一種工業(yè)機器人翻轉(zhuǎn)噴碼機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)機器人翻轉(zhuǎn)噴碼機構(gòu)，屬于噴碼設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在各種物體表面上噴印圖案文字和數(shù)碼，用以表示該產(chǎn)品的生產(chǎn)日期、批號、條型碼以及商標圖案、防偽標記等，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的工序。目前所用噴碼機多是采用非接觸方式在產(chǎn)品上進行標識，利用皮帶傳送產(chǎn)品，對正噴頭位置進行噴碼，這樣每次生產(chǎn)均需調(diào)整噴頭位置及其內(nèi)部參數(shù)，不僅帶來時間上的浪費，工作效率低，更帶來經(jīng)濟上的損失，而且噴碼效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的工作效率低、噴碼效果不佳的問題，提供一種無需調(diào)整噴頭位置即可固定噴碼的工業(yè)機器人翻轉(zhuǎn)噴碼機構(gòu)。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種工業(yè)機器人翻轉(zhuǎn)噴碼機構(gòu)，其特別之處在于包括用于提供動力的伺服電機6、用于傳送工件的單軸機器人組件、工件抓取組件、對工件進行噴碼的噴頭5、感應(yīng)控制系統(tǒng)和機座10 ;所述單軸機器人組件安裝在機座上，伺服電機安裝在單軸機器人組件的一端，工件抓取組件位于機座的另一端。
[0006]所述伺服電機、單軸機器人組件、工件抓取組件、噴頭、感應(yīng)控制系統(tǒng)均同可編程邏輯控制器電聯(lián)。
[0007]所述單軸機器人組件包括固定座11、安裝在固定座內(nèi)的絲杠13、可在絲杠上滑動的滑塊12，伺服電機通電后，通過可編程邏輯控制器發(fā)射需要的脈沖信號，滑塊運行至工件所在位置，將工件從一端運送到另一端；
[0008]所述噴頭為小字符噴碼機的噴頭，噴碼觸發(fā)裝置為安裝在噴頭旁側(cè)的光電開關(guān)20，待噴碼工件到達光電開關(guān)設(shè)定的感應(yīng)位置，光電開關(guān)感應(yīng)并觸發(fā)控制系統(tǒng)，通過可編程邏輯控制器對控制系統(tǒng)設(shè)置一定時間延時，進而使噴頭對工件噴碼。
[0009]所述工件抓取組件包括固定在滑塊上的第一連接板14、固定在第一連接板上的滑臺氣缸1、通過第二連接板15與滑臺氣缸固連的擺動氣缸2、固定連接在擺動氣缸上的擺塊3及安裝在擺塊上的電磁鐵4，當(dāng)擺塊3做擺轉(zhuǎn)運動時，電磁鐵也隨之做相同的擺動；第二連接板15由擺動氣缸固定板15-1和滑臺氣缸墊板15-2相互垂直固定組成；擺動氣缸2上裝有用于感應(yīng)擺動氣缸是否到位的第一傳感器16、第二傳感器17，滑臺氣缸I上裝有用于感應(yīng)滑臺氣缸是否到位的第三傳感器18、第四傳感器19。
[0010]所述擺塊3通過銷釘定位、內(nèi)六角螺釘鎖緊、連接在擺動氣缸2上。
[0011]所述電磁鐵4通過內(nèi)六角螺釘、螺母固定在擺塊3上，通過調(diào)整螺釘旋入電磁鐵的深度調(diào)節(jié)其與工件的高度。
[0012]工件抓取組件動作過程為:當(dāng)滑塊運行至工件所在位置時，滑臺氣缸I向下運動，第三傳感器18得到信號后，通過可編程控制器控制，電磁鐵通電吸取工件，滑臺氣缸向上運動同時擺動氣缸向上擺動，這時第四傳感器19、第一傳感器16同時得到信號，伺服電機通電，滑塊向卸料方向運動，當(dāng)噴碼機觸發(fā)裝置光電開關(guān)20得到信號后，這時對工件噴碼，噴碼結(jié)束。擺動氣缸回轉(zhuǎn)到初始位置同時電磁鐵斷電，工件流轉(zhuǎn)至指定位置，第二傳感器17得到信號，滑塊回到原點。當(dāng)下一個工件來料時，重復(fù)上述動作。
[0013]所述感應(yīng)控制系統(tǒng)包括安裝在擺動氣缸2上的第一傳感器16、第二傳感器17 ;安裝在滑臺氣缸I上的第三傳感器18、第四傳感器19 ;安裝在噴頭旁側(cè)的光電開關(guān)20。
[0014]所述第一傳感器16安裝在擺動氣缸2上靠近末端的位置，第二傳感器17安裝在擺動氣缸2上靠近前端的位置。
[0015]所述第三傳感器18安裝在滑臺氣缸I上靠近前端的位置，第四傳感器19安裝在滑臺氣缸I上靠近末端的位置。
[0016]為了保證絲杠的勻速轉(zhuǎn)動，所述伺服電機6通過聯(lián)軸器7與絲杠13直聯(lián)。
[0017]為便于操作，部件間連接導(dǎo)線收納于電纜保護鏈9內(nèi)。
[0018]本實用新型的工作過程:
[0019]1.伺服電機通電，通過可編程邏輯控制器發(fā)射需要的脈沖信號，單軸機器人組件運行至工件所在位置；
[0020]2.邏輯控制器控制滑臺氣缸向下運動，到達設(shè)定位置時，第三傳感器18得到信號，通過可編程控制器控制，電磁鐵通電吸取工件，滑臺氣缸向上運動同時擺動氣缸向上擺動，滑臺氣缸回歸原點；
[0021]3.滑臺氣缸回歸原點后，第四傳感器19、第一傳感器16同時得到信號，可編程邏輯控制器控制伺服電機通電，滑塊載著工件向卸料方向運動；
[0022]4.光電開關(guān)20得到工件信號后，光電開關(guān)感應(yīng)并觸發(fā)控制系統(tǒng)，通過可編程邏輯控制器對控制系統(tǒng)設(shè)置一定時間延時，使噴頭對工件噴碼；
[0023]5.噴碼完畢，單軸機器人的滑塊攜帶工件繼續(xù)運行至卸料包裝區(qū)域進行卸料，工件流轉(zhuǎn)至指定位置，第二傳感器17得到信號，滑塊回到原點；
[0024]6、單軸機器人在可編程邏輯控制器控制下回歸設(shè)定的原點，等待下一工件操作信號。
[0025]本實用新型通過單軸機器人組件與工件抓取組件的聯(lián)動，保證了工件噴碼位置的準確，改變了以往采用皮帶傳送噴碼工件每次均需調(diào)整噴頭位置及其內(nèi)部參數(shù)的麻煩，節(jié)約了生產(chǎn)時間，提高了工作效率，而且噴碼效果更清晰、噴碼位置更準確。
【附圖說明】
[0026]圖1:為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2:為單軸機器人組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3:為第二連接板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中:1、滑臺氣缸，2、擺動氣缸，3、擺塊，4、電磁鐵，5、噴頭，6、伺服電機，7、聯(lián)軸器，8、單軸機器人組件，9、電纜保護鏈，10、機座，11、固定座，12、滑塊，13、絲杠，14、第一連接板，15、第二連接板，16、第一傳感器，17、第二傳感器，18、第三傳感器，19、第四傳感器，20、光電開關(guān)。
【具體實施方式】
[0030]以下參照附圖，給出本實用新型的【具體實施方式】，用來對本實用新型的結(jié)構(gòu)進行進一步說明。
[0031]實施例1
[0032]本實施例中工業(yè)機器人翻轉(zhuǎn)噴碼機構(gòu)，包括用于提供動力的伺服電機6、用于傳送工件的單軸機器人組件、工件抓取組件、對工件進行噴碼的噴頭5、感應(yīng)控制系統(tǒng)和機座10;單軸機器人組件安裝在機座上，伺服電機安裝在單軸機器人組件的一端，工件抓取組件位于機座的另一端。伺服電機、單軸機器人組件、工件抓取組件、噴