液體噴出裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液體噴出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在從噴出部噴出油墨從而在介質(zhì)上形成圖像的噴墨打印機(jī)等液體噴出裝置中，有時(shí)會(huì)因油墨的增稠或氣泡混入等原因，產(chǎn)生無(wú)法從噴出部正常地噴出油墨的噴出異常。當(dāng)在噴出部中產(chǎn)生噴出異常時(shí)，將無(wú)法正確地形成由從該噴出部噴出的油墨形成的預(yù)定的點(diǎn)，從而被形成于介質(zhì)上的圖像的畫質(zhì)降低。為了防止這種由噴出異常引起的畫質(zhì)的降低，提出了一種通過對(duì)來(lái)自噴出部的油墨的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定從而對(duì)噴出異常進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn)1)。
[0003]可是，為了防止由噴出異常引起的畫質(zhì)的降低，優(yōu)選為，迅速對(duì)噴出異常進(jìn)行檢測(cè)。噴出異常是由于如下的伴隨著液體噴出裝置的使用狀況的各種各樣的事件而產(chǎn)生的，例如，由于長(zhǎng)時(shí)間不使用液體噴出裝置而造成的油墨的增稠、印刷過程中的氣泡混入、噴出部的隨著時(shí)間經(jīng)過的劣化、由于在從噴出部噴出液體時(shí)在噴出部中產(chǎn)生的振動(dòng)而引起的噴出部的物理性故障等。因此，為了迅速對(duì)噴出異常進(jìn)行檢測(cè)，而要求對(duì)應(yīng)于液體噴出裝置的使用狀況，例如，不限于液體噴出裝置的起動(dòng)時(shí)，在介質(zhì)上形成圖像的印刷處理的實(shí)施時(shí)或印刷處理的實(shí)施后等，靈活地執(zhí)行對(duì)噴出部中的噴出狀態(tài)的判定。
[0004]但是，例如，如專利文獻(xiàn)1中所記載的技術(shù)那樣，在想要對(duì)液體噴出裝置所具備的全部噴出部判定噴出狀態(tài)的情況下，由于時(shí)間的制約，能夠執(zhí)行噴出狀態(tài)的判定的場(chǎng)面被限定。在該情況下，噴出異常的檢測(cè)延遲，品質(zhì)較低的圖像被形成的可能性升高。
[0005]專利文獻(xiàn)1日本特開2004 - 276544號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的發(fā)明，其所要解決的問題之一在于，提供一種能夠?qū)?yīng)于液體噴出裝置的使用狀況而靈活地執(zhí)行對(duì)來(lái)自噴出部的油墨的噴出狀態(tài)的判定的技術(shù)。
[0007]為了解決以上的問題，本發(fā)明所涉及的液體噴出裝置特征在于，從噴出部向介質(zhì)噴出液體從而在所述介質(zhì)上形成圖像，并具備:記錄頭，其具備Μ個(gè)所述噴出部，其中，Μ為2以上的自然數(shù)；驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)所述噴出部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；殘留振動(dòng)檢測(cè)部，其對(duì)在所述噴出部通過所述驅(qū)動(dòng)部而被進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)時(shí)在該噴出部中產(chǎn)生的殘留振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)；判定部，其基于所述殘留振動(dòng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所述噴出部中的所述液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定，所述判定部能夠執(zhí)行基于兩個(gè)以上的判定模式的所述判定，并且根據(jù)所述判定模式，而從所述Μ個(gè)噴出部中決定一個(gè)或多個(gè)對(duì)象噴出部和驅(qū)動(dòng)噴出部中的至少一方，其中，所述一個(gè)或多個(gè)對(duì)象噴出部為在判定期間內(nèi)應(yīng)該設(shè)為所述判定的對(duì)象的噴出部，所述驅(qū)動(dòng)噴出部為，為了對(duì)所述對(duì)象噴出部中的所述液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定而應(yīng)該由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的噴出部。
[0008]根據(jù)該發(fā)明，能夠執(zhí)行基于多個(gè)判定模式的對(duì)噴出部中的液體的噴出狀態(tài)的判定。因此，本發(fā)明所涉及的液體噴出裝置能夠基于多個(gè)判定模式中的對(duì)應(yīng)于液體噴出裝置的使用狀況的判定模式而對(duì)噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定。因此，與僅能夠執(zhí)行基于單一的判定模式的判定的情況相比，能夠執(zhí)行靈活地對(duì)應(yīng)于液體噴出裝置的使用狀況的判定。
[0009]另外，根據(jù)該發(fā)明，根據(jù)判定模式，而決定對(duì)象噴出部的個(gè)數(shù)或者為了對(duì)對(duì)象噴出部中的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)噴出部中的至少一方。液體噴出裝置在能夠執(zhí)行基于對(duì)象噴出部的個(gè)數(shù)不同的多個(gè)判定模式的判定的情況下，例如，能夠在作為判定期間而僅能夠確保較短的時(shí)間時(shí)，選擇執(zhí)行將較少的個(gè)數(shù)的噴出部設(shè)為對(duì)象噴出部的判定的判定模式，在作為判定期間而能夠確保足夠長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)，選擇執(zhí)行將液體噴出裝置所具備的全部噴出部設(shè)為對(duì)象噴出部的判定的判定模式，因此能夠執(zhí)行對(duì)應(yīng)于液體噴出裝置的使用狀況的靈活的判定。另外，液體噴出裝置在能夠執(zhí)行基于驅(qū)動(dòng)噴出部不同的多個(gè)判定模式的判定的情況下，例如，能夠在作為判定期間而僅能夠確保較短的時(shí)間時(shí)，選擇僅執(zhí)行將對(duì)象噴出部中的噴出狀態(tài)的判定所必需的對(duì)象噴出部自身設(shè)為驅(qū)動(dòng)噴出部的判定的判定模式，在作為判定期間而能夠確保足夠長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)，選擇執(zhí)行如下的判定的判定模式，即，將對(duì)象嗔出部中的嗔出狀態(tài)的判定所必需的對(duì)象嗔出部自身設(shè)為驅(qū)動(dòng)嗔出部，并且將與對(duì)象噴出部不同噴出部，例如與對(duì)象噴出部相鄰的噴出部設(shè)為驅(qū)動(dòng)噴出部的判定，因此，能夠執(zhí)行對(duì)應(yīng)于液體噴出裝置的使用狀況的靈活的判定。
[0010]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述兩個(gè)以上的判定模式包括第一判定模式，所述第一判定模式為在所述判定期間內(nèi)將所述Μ個(gè)噴出部設(shè)為所述對(duì)象噴出部的模式。
[0011]根據(jù)該方式，由于包括對(duì)液體噴出裝置所具備的全部Μ個(gè)噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定的第一判定模式，因此，能夠?qū)θ繃姵霾恐械膰姵霎惓＿M(jìn)行檢測(cè)，從而能夠形成防止了由噴出異常引起的畫質(zhì)的劣化的高品位的圖像。
[0012]另外，上述的液體噴出裝置的特征可以在于，所述液體噴出裝置能夠基于表示應(yīng)該形成在所述介質(zhì)上的圖像的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行在所述介質(zhì)上形成圖像的印刷處理，所述判定部在所述圖像數(shù)據(jù)被供給至所述液體噴出裝置之后到所述液體噴出裝置開始執(zhí)行所述印刷處理為止的印刷準(zhǔn)備期間內(nèi)，執(zhí)行基于所述第一判定模式的所述判定。
[0013]根據(jù)該方式，由于在印刷準(zhǔn)備期間內(nèi)基于第一判定模式而執(zhí)行對(duì)全部噴出部中的液體的噴出狀態(tài)的判定，因此，在印刷準(zhǔn)備期間之后被執(zhí)行的印刷處理中，能夠形成防止了由噴出異常引起的畫質(zhì)的劣化的高品位的圖像。
[0014]另外，上述的液體噴出裝置的特征可以在于，所述液體噴出裝置能夠基于表示應(yīng)該形成在所述介質(zhì)上的圖像的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行在所述介質(zhì)上形成圖像的印刷處理，所述判定部在基于所述圖像數(shù)據(jù)的所述印刷處理完成的情況下，執(zhí)行基于所述第一判定模式的所述判定。
[0015]根據(jù)該方式，由于在印刷處理完成后基于第一判定模式而執(zhí)行對(duì)全部噴出部中的液體的噴出狀態(tài)的判定，因此，即使在印刷處理中產(chǎn)生了噴出異常的情況下，也能夠迅速地對(duì)該噴出異常進(jìn)行檢測(cè)，并能夠迅速地應(yīng)對(duì)該噴出異常。
[0016]另外，上述液體噴出裝置的特征可以在于，所述液體噴出裝置能夠進(jìn)行基于通常電力模式和省電模式的動(dòng)作，其中，所述省電模式與所述通常電力模式相比，所述液體噴出裝置消耗的電量較少，所述判定部在所述液體噴出裝置從基于所述省電模式的動(dòng)作轉(zhuǎn)移至基于所述通常電力模式的動(dòng)作的情況下，執(zhí)行基于所述第一判定模式的所述判定。
[0017]根據(jù)該方式，即使在液體噴出裝置基于省電模式而進(jìn)行動(dòng)作的期間內(nèi)，由于噴出部?jī)?nèi)部的液體增稠等而產(chǎn)生了噴出異常的情況下，也能夠迅速地對(duì)該噴出異常進(jìn)行檢測(cè)，并能夠迅速地應(yīng)對(duì)該噴出異常。
[0018]另外，上述液體噴出裝置的特征可以在于，所述液體噴出裝置具備輸送所述介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)，所述判定部在所述輸送機(jī)構(gòu)從難以輸送所述介質(zhì)的狀態(tài)恢復(fù)至能夠輸送所述介質(zhì)的狀態(tài)的情況下，執(zhí)行基于所述第一判定模式的所述判定。
[0019]根據(jù)該方式，即使在執(zhí)行用于從所謂卡紙等難以輸送介質(zhì)的狀態(tài)恢復(fù)至能夠輸送介質(zhì)的狀態(tài)的作業(yè)時(shí)，由于伴隨著恢復(fù)該介質(zhì)的輸送狀態(tài)的作業(yè)而產(chǎn)生的振動(dòng)、介質(zhì)與噴出部的接觸等而產(chǎn)生了噴出異常的情況下，也能夠迅速地對(duì)該噴出異常進(jìn)行檢測(cè)，并能夠迅速地應(yīng)對(duì)該噴出異常。
[0020]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述兩個(gè)以上的判定模式包括第二判定模式，所述第二判定模式為在所述判定期間內(nèi)將Q個(gè)噴出部設(shè)為所述對(duì)象噴出部的模式，其中，Q為滿足1 < Q<M的自然數(shù)。
[0021]根據(jù)該方式，由于包括對(duì)液體噴出裝置所具備的Μ個(gè)噴出部中的一部分噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定的第二判定模式，因此，即使在難以執(zhí)行基于第一判定模式的判定的較短的判定期間內(nèi)，也能夠?qū)姵霾恐械囊后w的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定。因此，能夠執(zhí)行靈活地對(duì)應(yīng)于液體噴出裝置的使用狀況的判定。
[0022]并且，在該方式中，其特征可以在于，所述判定部對(duì)在所述判定期間內(nèi)能夠判定的噴出部的個(gè)數(shù)即可判定數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，基于所述可判定數(shù)量，來(lái)決定所述Q個(gè)對(duì)象噴出部。
[0023]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述介質(zhì)包括應(yīng)該形成圖像的印刷區(qū)域，所述液體噴出裝置具備輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)使所述介質(zhì)相對(duì)于所述記錄頭的相對(duì)位置發(fā)生變化，在所述記錄頭與所述介質(zhì)的相對(duì)位置為從所述噴出部噴出的所述液體噴落于所述印刷區(qū)域以外的位置的情況下，所述判定部實(shí)施基于所述第二判定模式的所述判定。
[0024]根據(jù)該方式，在即使從噴出部噴出液體，該液體也噴落于印刷區(qū)域以外的情況下，執(zhí)行基于第二判定模式的判定。
[0025]具體而言，在液體噴出裝置例如為行式打印機(jī)的情況下，在介質(zhì)被輸送至如下的位置的期間內(nèi)，執(zhí)行基于第二判定模式的判定，所述位置為，即使從噴出部噴出液體，該液體也噴落于介質(zhì)中的印刷區(qū)域以外的區(qū)域即空白區(qū)域上的位置。
[0026]另外，在液體噴出裝置例如為串行打印機(jī)的情況下，在介質(zhì)或者記錄頭被輸送至如下的位置的期間內(nèi)，執(zhí)行基于第二判定模式的判定，所述位置為，即使從噴出部噴出液體，該液體也噴落于介質(zhì)以外的位置。
[0027]如此，根據(jù)該方式，在印刷處理間歇地被執(zhí)行的情況下，在從一個(gè)印刷處理結(jié)束到在該一個(gè)印刷處理之后最初執(zhí)行的其他印刷處理開始的期間內(nèi)，執(zhí)行基于第二判定模式的判定。因此，即使在一個(gè)印刷處理的執(zhí)行過程中產(chǎn)生了噴出異常的情況下，也能夠在其他印刷處理開始之前檢測(cè)出該噴出異常，其結(jié)果為，在其他印刷處理中，能夠形成防止了由噴出異常引起的畫質(zhì)的劣化的高品位的圖像。
[0028]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述兩個(gè)以上的判定模式包括第三判定模式，所述第三判定模式將所述對(duì)象噴出部和與所述對(duì)象噴出部不同的噴出部設(shè)為用于對(duì)所述對(duì)象噴出部中的所述液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定的所述驅(qū)動(dòng)噴出部。
[0029]根據(jù)該方式，在對(duì)對(duì)象噴出部中的液體的噴出狀態(tài)的判定中，對(duì)對(duì)象噴出部和與對(duì)象噴出部不同的噴出部(以下，稱為“其他噴出部”)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，能夠區(qū)分出噴出異常是由對(duì)象噴出部與其他噴出部之間的隔壁的損壞等對(duì)象噴出部的故障引起的異常，還是由對(duì)象噴出部?jī)?nèi)的液體的增稠等與對(duì)象噴出部的故障不同的原因引起的異常。即，根據(jù)該方式，能夠?qū)姵霾恐械膰姵霎惓＿M(jìn)行檢測(cè)，并且能夠?qū)姵霾康墓收线M(jìn)行檢測(cè)。
[0030]并且，在該方式中，其特征可以在于，所述第三判定模式在所述判定期間內(nèi)將所述Μ個(gè)噴出部設(shè)為所述對(duì)象噴出部。
[0031]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述兩個(gè)以上的判定模式包括執(zhí)行第一判定和第二判定的第三判定模式，在所述第一判定中，將所述對(duì)象噴出部設(shè)為用于對(duì)該對(duì)象噴出部中的所述液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定的所述驅(qū)動(dòng)噴出部；在所述第二判定中，將在所述第一判定中判定為所述液體的噴出狀態(tài)異常的噴出部即異常噴出部設(shè)為所述對(duì)象噴出部，并且將所述異常噴出部和與該異常噴出部不同的噴出部設(shè)為用于對(duì)該異常噴出部中的所述液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定的所述驅(qū)動(dòng)噴出部。
[0032]根據(jù)該方式，通過執(zhí)行第一判定，能夠?qū)?duì)象噴出部中的噴出異常進(jìn)行檢測(cè)。另夕卜，通過執(zhí)行第一判定以及第二判定，能夠區(qū)分出對(duì)象噴出部中的噴出異常是由對(duì)象噴出部與其他噴出部之間的隔壁的損壞等對(duì)象噴出部的故障引起的異常，還是由對(duì)象噴出部?jī)?nèi)的液體的增稠等與對(duì)象噴出部的故障不同的原因引起的異常。即，根據(jù)該方式，能夠?qū)姵霾恐械膰姵霎惓＿M(jìn)行檢測(cè)，并且能夠?qū)姵霾康墓收线M(jìn)行檢測(cè)。
[0033]并且，在該方式中，其特征可以在于，所述第三判定模式在所述判定期間內(nèi)執(zhí)行所述第一判定和所述第二判定，并將所述Μ個(gè)噴出部設(shè)為所述第一判定中的所述對(duì)象噴出部。
[0034]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述判定部在所述液體噴出裝置被起動(dòng)的情況下執(zhí)行基于所述第三判定模式的所述判定。
[0035]根據(jù)該方式，由于在液體噴出裝置的電源起動(dòng)后執(zhí)行基于第三判定模式的判定，因此，在電源關(guān)斷期間內(nèi)，于噴出部中產(chǎn)生了噴出異?；蚬收系那闆r下，能夠迅速對(duì)該噴出異?；蚬收线M(jìn)行檢測(cè)，從而能夠事先防止印刷畫質(zhì)的降低。
[0036]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，在最初對(duì)所述噴出部填充了所述液體的情況下，所述判定部執(zhí)行基于所述第三判定模式的所述判定。
[0037]根據(jù)該方式，由于在液體向噴出部的初始填充時(shí)執(zhí)行基于第三判定模式的判定，因此，在記錄頭中存在初始不良的情況下，能夠檢測(cè)出該情況。
[0038]另外，上述的液體噴出裝置的特征可以在于，所述液體噴出裝置能夠執(zhí)行用于使所述噴出部中的液體的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常的恢復(fù)處理，所述判定部在所述恢復(fù)處理被執(zhí)行了的情況下，實(shí)施基于所述第三判定模式的所述判定。
[0039]根據(jù)該方式，由于在恢復(fù)處理的執(zhí)行后執(zhí)行基于第三判定模式的判定，因此，在恢復(fù)處理的執(zhí)行過程中于噴出部中產(chǎn)生了噴出異?；蚬收系那闆r下，能夠迅速對(duì)該噴出異?；蚬收线M(jìn)行檢測(cè)，從而能夠事先防止印刷畫質(zhì)的降低。
[0040]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述驅(qū)動(dòng)部通過向所述噴出部供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)從而對(duì)該噴出部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述判定部根據(jù)所述判定模式，而決定所述驅(qū)動(dòng)部應(yīng)該向所述驅(qū)動(dòng)噴出部供給的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形。
[0041]根據(jù)該方式，由于根據(jù)判定模式來(lái)決定驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形，因此，能夠針對(duì)于每個(gè)判定模式，對(duì)判定的精度、伴隨著判定而進(jìn)行的液體的噴出或者非噴出等進(jìn)行變更。因此，能夠執(zhí)行對(duì)應(yīng)于液體噴出裝置的使用狀況的適當(dāng)?shù)呐卸ā?br>[0042]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述判定部能夠執(zhí)行基于第一判定模式、第二判定模式和第三判定模式的所述判定，所述第一判定模式為在所述判定期間內(nèi)將所述Μ個(gè)噴出部設(shè)為所述對(duì)象噴出部的模式；所述第二判定模式為在所述判定期間內(nèi)將所述Q個(gè)噴出部設(shè)為所述對(duì)象噴出部的模式，其中，Q為滿足1 < Q < Μ的自然數(shù)；所述第三判定模式為，將所述對(duì)象噴出部和與所述對(duì)象噴出部不同的噴出部設(shè)為用于對(duì)所述對(duì)象噴出部中的液體的噴出狀態(tài)進(jìn)行判定的所述驅(qū)動(dòng)噴出部的模式，所述判定部在基于所述第一判定模式或者所述第二判定模式來(lái)執(zhí)行所述判定的情況下，將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形決定為，在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)被供給至所述驅(qū)動(dòng)噴出部時(shí)，不從該驅(qū)動(dòng)噴出部噴出所述液體的非噴出波形。
[0043]根據(jù)該方式，由于在第一判定模式以及第二判定模式中以不從噴出部噴出液體的方式而執(zhí)行判定，因此，能夠節(jié)約液體的消耗量。
[0044]另外，在上述的液體噴出裝置中，其特征可以在于，所述判定部在基于所述第三判定模式來(lái)執(zhí)行所述判定的情況下，將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形決定為，在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)被供給至所述驅(qū)動(dòng)噴出部時(shí)，從該驅(qū)動(dòng)噴出部噴出所述液體的噴出波形。
[0045]根據(jù)該方式，由于通過從噴出部噴出液體而能夠增大殘留振動(dòng)的振幅，因此，能夠提高對(duì)噴出部中的液體的噴出狀態(tài)的判定的精度，另外，能夠提高對(duì)在噴出部中是否產(chǎn)生了故障的判定的精度。
[0046]另外，上述的液體噴出裝置的特征可以在于，所述液體噴出裝置具備恢復(fù)機(jī)構(gòu)，所述恢復(fù)機(jī)構(gòu)執(zhí)行用于使所述噴出部中的所述液體的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常的恢復(fù)處理，在所述判定部判定為在預(yù)定數(shù)量以上的所述噴出部中所述液體的噴出狀態(tài)異常的情況下，所述恢復(fù)機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述恢復(fù)處理。
[0047]根據(jù)該方式，由于在預(yù)定數(shù)量以上的噴出部中檢測(cè)出噴出異常而判定為形成在介質(zhì)上的圖像的畫質(zhì)會(huì)降低的情況下，執(zhí)行使噴出部中的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常的恢復(fù)處理，因此，能夠形成防止了由噴出異常引起的畫質(zhì)的劣化的高品位的圖像。
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)概要的框圖。
[0049]圖2為噴墨打印機(jī)1的概要的局部剖視圖。
[0050]圖3為記錄頭30的概要的剖視圖。
[0051 ]圖4為表示記錄頭30中的噴嘴Ν的配置示例的俯視圖。
[0052]圖5為表示供給了驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin時(shí)的噴出部D的截面形狀的變化的說(shuō)明圖。
[0053]圖6為表示顯示噴出部D中的殘留振動(dòng)的單振動(dòng)的模型的電路圖。
[0054]圖7為表示噴出部D中的噴出狀態(tài)正常的情況下的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值之間的關(guān)系的曲線圖。
[0055]圖8為表示氣泡混入到了噴出部D內(nèi)部的情況下的噴出部D的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0056]圖9為表示氣泡混入到噴出部D內(nèi)部的狀態(tài)下的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的曲線圖。
[0057]圖10為表示噴嘴N附近的油墨發(fā)生了粘著的情況下的噴出部D的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0058]圖11為表示由于噴嘴N附近的油墨的粘著而無(wú)法噴出油墨的狀態(tài)下的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的曲線圖。
[0059]圖12為表示紙粉附著于噴嘴N的出口附近的情況下的噴出部D的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0060]圖13為表示由于噴嘴N的出口附近的紙粉的附著而無(wú)法噴出油墨的狀態(tài)下的殘留振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的曲線圖。
[0061]圖14為表示驅(qū)動(dòng)部51的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0062]圖15為表示解碼器DC的解碼內(nèi)容的說(shuō)明圖。
[0063]圖16為表示驅(qū)動(dòng)部51的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0064]圖17為表示驅(qū)動(dòng)部51的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0065]圖18為表不驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin的波形的時(shí)序圖。
[0066]圖19為表示殘留振動(dòng)檢測(cè)部52以及切換部53的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0067]圖20為表示殘留振動(dòng)檢測(cè)部52的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0068]圖21為表示基于全部噴嘴判定模式的噴出狀態(tài)判定處理的流程圖。
[0069]圖22為用于對(duì)判定信息RS進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。
[0070]圖23為表示基于部分噴嘴判定模式的噴出狀態(tài)判定處理的流程圖。
[0071]圖24為用于對(duì)基于故障噴嘴判定模式的噴出狀態(tài)判定處理進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。
[0072]圖25為表示基于故障噴嘴判定模式的噴出狀態(tài)判定處理的流程圖。
[0073]圖26為表示基于故障噴嘴判定模式的噴出狀態(tài)判定處理的流程圖。
[0074]圖27為表示噴墨打印機(jī)1的動(dòng)作的流程圖。
[0075]圖28為表示噴墨打印機(jī)1的動(dòng)作的流程圖。
[0076]圖29為用于對(duì)印刷任務(wù)進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0077]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明。但是，在各圖中，各部分的尺寸以及比例尺適當(dāng)?shù)嘏c實(shí)際不同。另外，由于以下所述的實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選的具體示例，因此附加了在技術(shù)上為優(yōu)選的各種各樣的限定，但是，只要在以下的說(shuō)明中沒有特別地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定的記載，則本發(fā)明的范圍并不限定于這些方式。
[0078]A.實(shí)施方式
[0079]在本實(shí)施方式中，例示了噴出油墨(“液體”的一個(gè)示例)而在記錄紙張P( “介質(zhì)”的一個(gè)示例)上形成圖像的噴墨打印機(jī)，來(lái)對(duì)液體噴出裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0080]1.印刷系統(tǒng)的概要
[0081]參照?qǐng)D1以及圖2，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0082]圖1為表示具備噴墨打印機(jī)1的印刷系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的功能框圖。印刷系統(tǒng)100具備個(gè)人計(jì)算機(jī)或數(shù)碼照相機(jī)等的主機(jī)9、噴墨打印機(jī)1。主機(jī)9輸出表示應(yīng)該在噴墨打印機(jī)1中形成(印刷)的圖像的印刷數(shù)據(jù)Img、表示噴墨打印機(jī)1所應(yīng)形成的圖像的印刷份數(shù)Wcp的份數(shù)信息CP。
[0083]噴墨打印機(jī)1執(zhí)行如下的印刷處理，即，以份數(shù)信息CP所表示的印刷份數(shù)Wcp在記錄紙張P上形成從主機(jī)9被供給的印刷數(shù)據(jù)Img所表示的圖像的處理。以下，有時(shí)會(huì)將如下的一系列處理稱為印刷任務(wù)，所述一系列處理為，從噴墨打印機(jī)1接收印刷數(shù)據(jù)Img以及份數(shù)信息CP之后，到以份數(shù)信息CP所表示的印刷份數(shù)Wcp形成該印刷數(shù)據(jù)Img所表示的圖像的印刷處理的執(zhí)行完成的處理。
[0084]并且，在本實(shí)施方式中，假定了噴墨打印機(jī)1為行式打印機(jī)的情況。
[0085]如圖1所示，噴墨打印機(jī)1具備:頭單元5，其設(shè)置有噴出油墨的噴出部D ;輸送機(jī)構(gòu)7，其用于使記錄紙張P相對(duì)于頭單元5的相對(duì)位置發(fā)生變化；控制部6，其對(duì)噴墨打印機(jī)1的各部的動(dòng)作進(jìn)行控制；存儲(chǔ)部60，其對(duì)噴墨打印機(jī)1的控制程序和其他各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)；恢復(fù)機(jī)構(gòu)80，其在檢測(cè)出在噴出部D中發(fā)生了噴出異常的情況下執(zhí)行使該噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常的維護(hù)處理(“恢復(fù)處理”的一個(gè)示例)；顯示部81，其由液晶顯示器或LED燈等構(gòu)成并對(duì)錯(cuò)誤消息等進(jìn)行顯示；操作部82，其供噴墨打印機(jī)1的使用者向噴墨打印機(jī)1輸入各種命令等。
[0086]在此，噴出異常是指，噴出部D中的油墨的噴出狀態(tài)成為異常的情況，換言之，無(wú)法從噴出部D所具備的噴嘴N(參照后文所述的圖3以及圖4)正確地噴出油墨的狀態(tài)的總稱。
[0087]更具體而言，噴出異常包括:噴出部D無(wú)法噴出油墨的狀態(tài)；即使為能夠從噴出部D噴出油墨的情況，也由于油墨的噴出量較少，從而噴出部D無(wú)法噴出形成印刷數(shù)據(jù)Img所表示的圖像所需的量的油墨的狀態(tài)；從噴出部D噴出了形成印刷數(shù)據(jù)Img所表示的圖像所需的量以上的油墨的狀態(tài)；從噴出部D噴出的油墨噴落于與為了形成印刷數(shù)據(jù)Img所表示的圖像所預(yù)定的噴落位置不同的位置上的狀態(tài)等。
[0088]另外，維護(hù)處理為如下處理的總稱，即，通過擦拭器(省略圖示)擦拭附著于噴出部D的噴嘴N附近的紙粉等異物的擦拭處理、從噴出部D預(yù)備性地噴出油墨的沖洗處理、通過管式栗(省略圖示)抽吸噴出部D內(nèi)的發(fā)生了增稠的油墨或氣泡等的抽吸處理等用于使噴出部D的油墨的噴出狀態(tài)恢復(fù)正常的處理的總稱。
[0089]圖2為例示噴墨打印機(jī)1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概要的局部剖視圖。
[0090]如圖2所示，噴墨打印機(jī)1具備搭載頭單元5的滑架32。在滑架32上，除了頭單元5之外，還搭載有4個(gè)墨盒31。
[0091]4個(gè)墨盒31與黑色(BK)、藍(lán)綠色(CY)、品紅色(MG)以及黃色(YL)這4色(CMYK)——對(duì)應(yīng)地設(shè)置，在各個(gè)墨盒31中填充有與