打印設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于利用打印頭對薄片進(jìn)行打印的打印設(shè)備，并且更具體地涉及用于在后一薄片的一部分與前一薄片的一部分重疊的狀態(tài)下將薄片輸送至與打印頭相對的打印區(qū)域的打印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特開2000-15881描述了如下打印設(shè)備，其中該打印設(shè)備用于進(jìn)行控制以使后一薄片的前端的邊緣區(qū)域與前一薄片的后端的邊緣區(qū)域重疊，該打印設(shè)備包括:進(jìn)給部件，用于逐一分離并進(jìn)給多個(gè)薄片；打印部件，用于在薄片上打印圖像；輸送部件，用于向該打印部件輸送薄片；檢測部件，用于檢測薄片；以及控制部件，用于根據(jù)檢測部件的信號來控制進(jìn)給部件的驅(qū)動(dòng)。
[0003]然而，日本特開2000-15881所述的設(shè)備僅在后一薄片的進(jìn)給開始之前確認(rèn)了前一薄片的后端的邊緣量和前一薄片的前端的邊緣量的情況下才可以開始進(jìn)給后一薄片。這產(chǎn)生了開始后一薄片的進(jìn)給花費(fèi)時(shí)間的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是考慮到上述問題而作出的，并且提供可以進(jìn)行使后一薄片與前一薄片重疊的追趕操作的打印設(shè)備。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種打印設(shè)備，其特征在于，包括:第一進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊單元上所堆疊的打印薄片；進(jìn)給馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一進(jìn)給輥；第二進(jìn)給輥，其由所述進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且用于輸送所述第一進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述第二進(jìn)給輥所輸送的打印薄片；輸送馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥；打印單元，用于對所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打?。粰z測單元，其配置在所述第二進(jìn)給輥和所述輸送輥之間，并且用于檢測打印薄片的前端；以及控制單元，用于在所述打印單元對作為先前從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的前一薄片進(jìn)行打印操作的情況下，在所述檢測單元檢測到作為隨后從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的后一薄片的前端之前，與所述輸送馬達(dá)同步地驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給馬達(dá)，并且在所述檢測單元檢測到所述后一薄片的前端之后，連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給馬達(dá)，以使得所述進(jìn)給馬達(dá)輸送所述后一薄片的速度變得高于所述輸送馬達(dá)輸送所述前一薄片的速度。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種打印設(shè)備，其特征在于，包括:第一進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊單元上所堆疊的打印薄片；進(jìn)給馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一進(jìn)給輥；第二進(jìn)給輥，其由所述進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且用于輸送所述第一進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述第二進(jìn)給輥所輸送的打印薄片；輸送馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥；打印單元，用于對所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打印；滑架，其搭載有所述打印單元，并在與輸送打印薄片的方向交叉的方向上移動(dòng)；打印控制單元，用于通過重復(fù)進(jìn)行利用所述輸送輥間歇輸送打印薄片的操作和在所述交叉的方向上移動(dòng)所述滑架的操作，來在打印薄片上打印圖像；檢測單元，其配置在所述第二進(jìn)給輥和所述輸送輥之間，并且用于檢測打印薄片的前端；以及控制單元，用于在所述打印單元對作為先前從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的前一薄片進(jìn)行打印操作的情況下，在所述檢測單元檢測到作為隨后從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的后一薄片的前端之前，與所述輸送馬達(dá)同步地間歇驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給馬達(dá)，并且在所述檢測單元檢測到所述后一薄片的前端之后，連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給馬達(dá)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種打印設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述打印設(shè)備包括:第一進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊單元上所堆疊的打印薄片；進(jìn)給馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一進(jìn)給輥；第二進(jìn)給輥，其由所述進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且用于輸送所述第一進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述第二進(jìn)給輥所輸送的打印薄片；輸送馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥；打印單元，用于對所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打??；以及檢測單元，其配置在所述第二進(jìn)給輥和所述輸送輥之間，并且用于檢測打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步驟:控制步驟，用于在所述打印單元對作為先前從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的前一薄片進(jìn)行打印操作的情況下，在所述檢測單元檢測到作為隨后從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的后一薄片的前端之前，與所述輸送馬達(dá)同步地驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給馬達(dá)，并且在所述檢測單元檢測到所述后一薄片的前端之后，連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給馬達(dá)，以使得所述進(jìn)給馬達(dá)輸送所述后一薄片的速度變得高于所述輸送馬達(dá)輸送所述前一薄片的速度。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種打印設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述打印設(shè)備包括:第一進(jìn)給輥，用于進(jìn)給堆疊單元上所堆疊的打印薄片；進(jìn)給馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一進(jìn)給輥；第二進(jìn)給輥，其由所述進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并且用于輸送所述第一進(jìn)給輥所進(jìn)給的打印薄片；輸送輥，用于輸送所述第二進(jìn)給輥所輸送的打印薄片；輸送馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述輸送輥；打印單元，用于對所述輸送輥所輸送的打印薄片進(jìn)行打??；滑架，其搭載有所述打印單元，并在與輸送打印薄片的方向交叉的方向上移動(dòng)；打印控制單元，用于通過重復(fù)進(jìn)行利用所述輸送輥間歇輸送打印薄片的操作和在所述交叉的方向上移動(dòng)所述滑架的操作，來在打印薄片上打印圖像；以及檢測單元，其配置在所述第二進(jìn)給輥和所述輸送輥之間，并且用于檢測打印薄片的前端，所述控制方法包括以下步驟:控制步驟，用于在所述打印單元對作為先前從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的前一薄片進(jìn)行打印操作的情況下，在所述檢測單元檢測到作為隨后從所述堆疊單元進(jìn)給的打印薄片的后一薄片的前端之前，與所述輸送馬達(dá)同步地間歇驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給馬達(dá)，并且在所述檢測單元檢測到所述后一薄片的前端之后，連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給馬達(dá)。
[0009]通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【附圖說明】
[0010]圖1是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；
[0011]圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；
[0012]圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖；
[0013]圖4A和4B是用于說明拾取輥的結(jié)構(gòu)的圖；
[0014]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的打印設(shè)備的框圖；
[0015]圖6A和6B是示出根據(jù)第一實(shí)施例的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的流程圖；
[0016]圖7是用于說明使后一薄片與前一薄片重疊的操作的圖；
[0017]圖8是用于說明使后一薄片與前一薄片重疊的操作的圖；
[0018]圖9是用于說明根據(jù)第一實(shí)施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程圖；
[0019]圖10是用于說明計(jì)算后一薄片的前端位置的操作的流程圖；以及
[0020]圖1lA?IlC是用于說明根據(jù)第二實(shí)施例的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下將參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0022]第一實(shí)施例
[0023]圖1?3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印設(shè)備中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的截面圖。首先將參考圖1的STl來說明根據(jù)第一實(shí)施例的打印設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)。
[0024]在圖1的STl中，附圖標(biāo)記I表示打印薄片。多張打印薄片I堆疊在進(jìn)給托盤
11(堆疊單元)上。拾取輥2抵靠堆疊在進(jìn)給托盤11上的最上面的打印薄片I以拾取該打印薄片I。進(jìn)給輥3向薄片輸送方向的下游側(cè)進(jìn)給拾取輥2所拾取的打印薄片I。進(jìn)給從動(dòng)輥4被進(jìn)給輥3施壓以與進(jìn)給輥3夾持打印薄片1，由此進(jìn)給打印薄片I。
[0025]輸送輥5將進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動(dòng)輥4所進(jìn)給的打印薄片I輸送至與打印頭7相對的位置。夾緊輥6被輸送輥5施壓以與輸送輥5夾持打印薄片，由此輸送該打印薄片。
[0026]打印頭7對輸送輥5和夾緊輥6所輸送的打印薄片I進(jìn)行打印。在本實(shí)施例中，將例示通過從打印頭排出墨來對打印薄片I進(jìn)行打印的噴墨打印頭。平板8在與打印頭7相對的位置處支撐打印薄片I的背面。滑架10搭載有打印頭7并且沿與薄片輸送方向交叉的方向移動(dòng)。
[0027]排出輥9將打印頭7打印后的打印薄片排出至設(shè)備外。棘輪12和13在與打印頭7打印后的打印薄片的打印面相接觸的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)。下游側(cè)的棘輪13被排出輥9施壓，并且在與上游側(cè)的棘輪12相對