的兩個立體物安裝部雙方安裝有立體物的情況下、在軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度為90度時對立體物執(zhí)行印刷的狀態(tài)下的記錄頭附近的側(cè)視圖。圖18B是在圖4示出的立體物支承部的兩個立體物安裝部雙方安裝有立體物的情況下、在軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度為270度時對立體物執(zhí)行印刷的狀態(tài)下的記錄頭附近的側(cè)視圖。圖18C是在圖4示出的立體物支承部的兩個立體物安裝部雙方安裝有立體物的情況下、在軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度為O度時對立體物執(zhí)行印刷的狀態(tài)下的記錄頭附近的側(cè)視圖。圖18D是在圖4示出的立體物支承部的兩個立體物安裝部雙方安裝有立體物的情況下、在軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度為180度時對立體物執(zhí)行印刷的狀態(tài)下的記錄頭附近的側(cè)視圖。
[0041]圖19是將與圖2示出的立體物不同的立體物安裝于立體物支承部的狀態(tài)下的、圖4示出的軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度為O度的情況下的記錄頭附近的側(cè)視圖。
[0042]圖20是相鄰的分割圖像彼此分離地被印刷的情況下的圖2示出的立體物的外觀立體圖。
[0043]圖21是以在相鄰的分割圖像彼此的邊界部分中越接近各分割圖像的端則濃度越淡的狀態(tài)將相鄰的分割圖像彼此的邊界部分重疊地印刷的情況下的、圖2示出的立體物的外觀立體圖。
[0044]圖22是以在相鄰的分割圖像彼此的邊界部分中濃度不變更的方式將相鄰的分割圖像彼此的邊界部分重疊地印刷的情況下的、圖2示出的立體物的外觀立體圖。
【具體實施方式】
[0045]下面，使用附圖來說明本發(fā)明的一實施方式。
[0046]首先，說明本實施方式所涉及的立體物上印刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0047]圖1是本實施方式所涉及的立體物上印刷系統(tǒng)10的框圖。
[0048]如圖1所示，立體物上印刷系統(tǒng)10具備在智能手機等移動終端的外殼等立體物90 (參照圖2。)上印刷圖像的噴墨打印機20和向噴墨打印機20輸入印刷數(shù)據(jù)的計算機60。噴墨打印機20與計算機60經(jīng)由USB (Universal Serial Bus:通用串行總線)線纜等線纜11以能夠相互通信的方式連接。此外，也可以是，噴墨打印機20與計算機不經(jīng)由線纜11連接，而經(jīng)由LAN (Local Area Network:局域網(wǎng))、因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)以能夠相互通信的方式連接。
[0049]圖2是由噴墨打印機20印刷圖像的立體物90的外觀立體圖。
[0050]如圖2所示，立體物90具備:主面部90a，其形成有作為主要的面的主面；第一側(cè)面部90b，其形成有第一側(cè)面，該第一側(cè)面是與主面大致正交的面，與主面相連；以及第二側(cè)面部90c，其形成有第二側(cè)面，該第二側(cè)面是與主面大致正交的面，在與第一側(cè)面相反的一側(cè)與主面相連。
[0051]圖3是噴墨打印機20的外觀立體圖。
[0052]如圖3所示，噴墨打印機20具備:臺座21，其具備設(shè)置于地面等設(shè)置位置的設(shè)置部21a ;主體22，其在用箭頭20a表示的主掃描方向上延伸；以及立體物支承裝置30，其安裝于臺座21，將立體物90支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0053]臺座21在用箭頭20a表示的主掃描方向上的兩側(cè)具備引導(dǎo)機構(gòu)21b，該引導(dǎo)機構(gòu)21b在與用箭頭20a表示的主掃描方向正交的用箭頭20b表示的副掃描方向上延伸，將主體22支承為能夠在用箭頭20b表示的副掃描方向上移動。另外，臺座21具備搭載有立體物支承裝置30的支承裝置搭載臺21c。支承裝置搭載臺21c能夠在與用箭頭20a表示的主掃描方向及用箭頭20b表示的副掃描方向雙方正交的、用箭頭20c表示的方向上相對于設(shè)置部21a移動。
[0054]主體22在內(nèi)部具備在用箭頭20a表示的主掃描方向上延伸的導(dǎo)軌23和被導(dǎo)軌23支承為能夠在用箭頭20a表示的主掃描方向上移動的滑架24?；?4搭載有用于在用箭頭20c表示的方向上朝向臺座21噴出紫外線固化型墨的多個記錄頭25、和用于向臺座21照射使由記錄頭25噴出的紫外線固化型墨固化的紫外線的LED(Light Emitting D1de:發(fā)光二極管)等紫外線照射裝置26。記錄頭25具備形成有噴出墨的未圖示的噴嘴的噴嘴面 25a0
[0055]圖4是立體物支承裝置30的外觀立體圖。
[0056]如圖4所示，立體物支承裝置30具備:殼體31，其安裝于臺座21 (參照圖3。)的支承裝置搭載臺21c(參照圖3。);三個軸構(gòu)件32，其被殼體31支承為能夠旋轉(zhuǎn)；立體物支承部33，其支承立體物90 (參照圖3。)，在每一個軸構(gòu)件32固定有兩個該立體物支承部33 ;皮帶輪34，其固定于軸構(gòu)件32的一端；步進電動機35，其產(chǎn)生用于使軸構(gòu)件32旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；以及同步帶36，其用于將步進電動機35的驅(qū)動力同時傳遞到三個皮帶輪34。
[0057]三個軸構(gòu)件32以在用箭頭20c表示的方向上的位置彼此相同且在用箭頭20a表示的主掃描方向上延伸的方式平行地排列配置。
[0058]立體物支承部33的用于安裝立體物90的兩個立體物安裝部33a以軸構(gòu)件32的中心軸為中心呈線對稱地配置。因而，立體物支承裝置30能夠通過一個立體物支承部33即兩個立體物安裝部33a來支承共計兩個立體物90，能夠通過一個軸構(gòu)件32即兩個立體物支承部33來支承共計四個立體物90，能夠通過全部即三個軸構(gòu)件32來支承共計十二個立體物90。
[0059]下面，將以下情況下的軸構(gòu)件32的旋轉(zhuǎn)角度定義為O度，該情況是安裝于立體物支承部33的兩個立體物安裝部33a中的規(guī)定的一個立體物安裝部33a的立體物90的主面與記錄頭25的噴嘴面25a大致平行，并且該主面朝向與臺座21側(cè)相反的一側(cè)。另外，將以下情況下的軸構(gòu)件32的旋轉(zhuǎn)角度定義為90度，該情況是安裝于立體物支承部33的兩個立體物安裝部33a中的上述一個立體物安裝部33a的立體物90的第二側(cè)面與記錄頭25的噴嘴面25a大致平行且該第二側(cè)面朝向與臺座21側(cè)相反的一側(cè)，并且安裝于立體物支承部33的兩個立體物安裝部33a中的另一個立體物安裝部33a的立體物90的第一側(cè)面與記錄頭25的噴嘴面25a大致平行且該第一側(cè)面朝向與臺座21側(cè)相反的一側(cè)。在這樣定義的情況下，安裝于立體物支承部33的兩個立體物安裝部33a中的上述另一個立體物安裝部33a的立體物90的主面與記錄頭25的噴嘴面25a大致平行且該主面朝向與臺座21側(cè)相反的一側(cè)的情況下的軸構(gòu)件32的旋轉(zhuǎn)角度為180度。另外，安裝于立體物支承部33的兩個立體物安裝部33a中的上述一個立體物安裝部33a的立體物90的第一側(cè)面與記錄頭25的噴嘴面25a大致平行且該第一側(cè)面朝向與臺座21側(cè)相反的一側(cè)、并且安裝于立體物支承部33的兩個立體物安裝部33a中的上述另一個立體物安裝部33a的立體物90的第二側(cè)面與記錄頭25的噴嘴面25a大致平行且該第二側(cè)面朝向與臺座21側(cè)相反的一側(cè)的情況下的軸構(gòu)件32的旋轉(zhuǎn)角度為270度。
[0060]圖5是噴墨打印機20的框圖。
[0061]如圖5所示，噴墨打印機20具備上述記錄頭25和步進電動機35、使支承裝置搭載臺21c(參照圖3。)相對于設(shè)置部21a(參照圖3。)移動的臺驅(qū)動部41、使主體22 (參照圖3。)相對于臺座21 (參照圖3。)在用箭頭20b (參照圖3。)表示的副掃描方向上移動的主體驅(qū)動部42、使滑架24(參照圖3。)相對于導(dǎo)軌23(參照圖3。)在用箭頭20a(參照圖3。)表示的主掃描方向上移動的滑架驅(qū)動部43、經(jīng)由線纜11 (參照圖1。)或者網(wǎng)絡(luò)而與計算機60(參照圖1。)等外部裝置進行通信的作為通信設(shè)備的通信部44、存儲有各種數(shù)據(jù)的 EEPROM (ElectricalIy Erasable Programmable Read Only Memory:電可擦可編程只讀存儲器)等作為存儲設(shè)備的存儲部45以及控制噴墨打印機20整體的控制部46。
[0062]控制部46例如具備CPU (Central Processing Unit:中央處理器)、預(yù)先存儲有程序和各種數(shù)據(jù)的ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)以及用作CPU的工作區(qū)域的RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)。CPU執(zhí)行ROM或者存儲部45中存儲的程序。
[0063]控制部46通過執(zhí)行存儲部45中存儲的程序來作為一邊通過立體物支承部33 (參照圖4。)使立體物90 (參照圖3。)旋轉(zhuǎn)一邊通過記錄頭25使圖像印刷于立體物90的印刷控制單元46a發(fā)揮功能。印刷控制單元46a具有如下功能:在每個被指定的角度即指定角度下，使立體物支承部33以指定角度支承立體物90，并通過記錄頭25使分割圖像印刷在該立體物90上，該分割圖像是從要印刷于立體物90的圖像即印刷圖像分割出來并針對該指定角度設(shè)定的圖像。
[0064]圖6是計算機60的框圖。
[0065]如圖6所示，計算機60具備用于輸入各種操作的鼠標(biāo)、鍵盤等作為輸入設(shè)備的操作部61、顯示各種信息的IXD等作為顯示設(shè)備的顯示部62、經(jīng)由線纜11 (參照圖1。)或者網(wǎng)絡(luò)而與噴墨打印機20(參照圖1。)等外部裝置進行通信的作為通信設(shè)備的通信部63、存儲有程序和各種數(shù)據(jù)的HDD (Hard Disk Drive:硬盤驅(qū)動器)等作為存儲設(shè)備的存儲部64以及控制計算機60整體的控制部65。計算機60例如包括PC (Personal Computer:個人計算機)等計算機。
[0066]存儲部64存儲有用于使噴墨打印機20將圖像印刷在立體物90 (參照圖3。)上的程序即立體物上印刷用程序64a。關(guān)于立體物上印刷用程序64a，即可以在計算機60的制造階段安裝于計算機60，也可以從⑶(Compact Disk:光盤)、DVD (Digital VersatileDisk:數(shù)字多功能光盤)等存儲介質(zhì)追加安裝于計算機60，還可以從網(wǎng)絡(luò)上追加安裝于計算機60。
[0067]控制部65例如具備CPU、預(yù)先存儲有程序和各種數(shù)據(jù)的ROM以及用作CPU的工作區(qū)域的RAM。CPU執(zhí)行ROM或者存儲部64中存儲的程序。
[0068]控制部65通過執(zhí)行存儲部64中存儲的立體物上印刷用程序64a來作為以下部分發(fā)揮功能:圖像接受單元65a，其接受印刷圖像；圖像分割單元65b，其將由圖像接受單元65a接受的印刷圖像與每個指定角度相對應(yīng)地分割來設(shè)定針對指定角度的分割圖像；正交方向位置設(shè)定單元65c，其針對指定角度設(shè)定正交方向設(shè)定位置，該正交方向設(shè)定位置是與噴嘴面25a(參照圖3。)正交的方向即用箭頭20c(參照圖3。)表示的方向上的記錄頭25 (參照圖3。)與立體物支承裝置30 (參照圖3。)的相對位置，是針對指定角度設(shè)定的位置；以及平行方向位置設(shè)定單元65d，其針對指定角度設(shè)定平行方向設(shè)定位置，該平行方向設(shè)定位置是與噴嘴面25a平行的方向即用箭頭20b(參照圖3。)表示的副掃描方向上的記錄頭25與立體物支承裝置30的相對位置，是針對指定角度設(shè)定的位置。
[0069]接著，說明立體物上印刷系統(tǒng)10的動作。
[0070]首先，說明直到由計算機60向噴墨打印機20發(fā)送印刷數(shù)據(jù)為止的流程的概要。
[0071]圖7是計算機60的動作的流程圖。
[0072]計算機60的控制部65根據(jù)經(jīng)由操作部61輸入的指示來啟動立體物上印刷用程序64a，執(zhí)行圖7示出的動作。
[0073]如圖7所示，控制部65的圖像接受單元65a根據(jù)經(jīng)由操作部61輸入的指示來接受圖像(S201)。例如，圖像接受