> 整機行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)點陣化待書寫文字的步驟輸出的位置信息，通過行走機構(gòu)移動整機使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟:通過改變第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)等效于XY軸的插補運算，以帶動滑塊上的書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移；上述改變第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)速包括改變第一電機和第二電機輸出軸的轉(zhuǎn)速比和/或轉(zhuǎn)速差；書寫的步驟:通過整機行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟帶動書寫機構(gòu)位移至文字點陣化后各點的位置上方，利用書寫機構(gòu)實現(xiàn)落筆和抬筆的狀態(tài)切換，逐一打點完成書與。
[0033]本實施例提供的另一種用于上述寫字機的書寫方法，包括如下步驟:
待書寫文字筆畫分解的步驟:將通過輸入接口輸入的文字按筆畫分解，并存儲按筆畫順序的待書寫軌跡和坐標變化，以及上述待書寫軌跡和坐標變化對應的位置信息和驅(qū)動信息；所述位置信息包含書寫窗位置信息及對應到書寫窗內(nèi)XY軸坐標的位置信息；所述驅(qū)動信息包括第一、第二電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速參數(shù)；
整機行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)上述步驟輸出的位置信息，通過行走機構(gòu)移動整機使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方；
書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟:根據(jù)筆畫分解的步驟輸出的對應待書寫軌跡的驅(qū)動信息，通過改變第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動滑塊上的書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移；上述改變第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)速包括改變第一電機和第二電機輸出軸的轉(zhuǎn)速比和/或轉(zhuǎn)速差；
書寫的步驟:通過整機行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟帶動書寫機構(gòu)位移至起筆位置，利用書寫機構(gòu)實現(xiàn)的落筆和抬筆的狀態(tài)切換，來實現(xiàn)筆畫起筆的落筆動作和筆畫收筆的抬筆動作，通過書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟帶動書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移來形成筆畫書寫動作，按待書寫軌跡逐筆完成書寫。
[0034]以上實施列對本發(fā)明不構(gòu)成限定，相關工作人員在不偏離本發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，所進行的多樣變化和修改，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種寫字機，其特征在于:包括機架及安裝于機架外的殼體； 所述殼體上設有輸入接口，殼體底部設有書寫窗； 所述機架上設有書寫機構(gòu)、位移機構(gòu)和行走機構(gòu)； 所述書寫機構(gòu)為安裝有可拆卸的書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆、落筆狀態(tài)切換的書寫機構(gòu)； 所述位移機構(gòu)為控制書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)形成書寫軌跡的位移機構(gòu)； 所述行走機構(gòu)為控制所述寫字機整機行走以切換書寫窗對應的待書寫區(qū)域的行走機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寫字機，其特征在于:所述位移機構(gòu)包括第一電機、第二電機、導軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶， 所述導軌沿X軸方向布置，所述滑座與導軌滑動配合；所述惰輪是安裝于滑座上的四個，所述同步輪安裝于機架上，所述同步輪包括第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪和第二從動輪，第一主動輪安裝于第一電機的輸出軸上，第二主動輪安裝于第二電機的輸出軸上；所述同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個惰輪分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個轉(zhuǎn)折處，四個同步輪分別位于工字形的四個端點上； 所述滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊固定連接于同步帶上，所述書寫機構(gòu)安裝于滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寫字機，其特征在于:所述書寫機構(gòu)包括書寫電機、凸輪和書寫筆；所述書寫電機固定設置于滑塊上，所述凸輪受書寫電機驅(qū)動，所述書寫機構(gòu)還包括設置于滑塊上、位于凸輪下方、用于安裝書寫筆、并與凸輪配合使得書寫筆完成起落狀態(tài)切換的安裝座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的寫字機，其特征在于:所述安裝座上部設有與凸輪配合的接觸部，下部設有受力于安裝座和滑塊底殼之間的復位彈簧； 所述書寫筆可拆卸的安裝在安裝座上； 當書寫電機轉(zhuǎn)動使得凸輪的凸出部面向安裝座上的接觸部時，安裝座的接觸部抵靠凸輪的凸出部，復位彈簧受力形變，安裝座及其上安裝的書寫筆下落切換至落筆書寫狀態(tài)；當書寫電機轉(zhuǎn)動使得凸輪的非凸出部面向安裝座上的接觸部時，復位彈簧受力減小或消失，使得安裝座抬起至其接觸部抵靠凸輪的非凸出部，書寫筆抬起切換至抬筆非書寫狀??τ O
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寫字機，其特征在于:所述行走機構(gòu)包括行走輪和行走電機，所述行走電機的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寫字機，其特征在于:所述寫字機殼體長和寬的尺寸均不大于 20cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寫字機，其特征在于:所述第一電機和第二電機為步進電機或伺服電機，所述導軌包括平行設置的第一導軌和第二導軌，所述殼體上還設有顯示屏。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寫字機，其特征在于:所述同步帶的內(nèi)側(cè)具有凸齒，所述第一主動輪和第二主動輪上具有與所述凸齒相互匹配的外齒，所述滑座上具有與所述凸齒配合的固定槽。
9.用于權(quán)利要求2或3或4所述的寫字機的書寫方法，其特征在于包括如下步驟: 點陣化待書寫文字的步驟:將通過輸入接口輸入的文字點陣化，存儲點陣化后各點對應的位置信息； 整機行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)點陣化待書寫文字的步驟輸出的位置信息，通過行走機構(gòu)移動整機使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方； 書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟:通過改變第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)等效于XY軸的插補運算，以帶動滑塊上的書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移； 書寫的步驟:通過整機行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟帶動書寫機構(gòu)位移至文字點陣化后各點的位置上方，利用書寫機構(gòu)實現(xiàn)落筆和抬筆的狀態(tài)切換，逐一打點完成書與。
10.用于權(quán)利要求2或3或4所述的寫字機的書寫方法，其特征在于包括如下步驟: 待書寫文字筆畫分解的步驟:將通過輸入接口輸入的文字按筆畫分解，并存儲按筆畫順序的待書寫軌跡和坐標變化，以及上述待書寫軌跡和坐標變化對應的位置信息和驅(qū)動信息；所述驅(qū)動信息包括第一、第二電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速參數(shù)； 整機行走切換書寫窗的步驟:根據(jù)上述步驟輸出的位置信息，通過行走機構(gòu)移動整機使得書寫窗位于待書寫區(qū)域上方； 書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟:根據(jù)筆畫分解的步驟輸出的對應待書寫軌跡的驅(qū)動信息，通過改變第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動滑塊上的書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移； 書寫的步驟:通過整機行走切換書寫窗的步驟和書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟帶動書寫機構(gòu)位移至起筆位置，利用書寫機構(gòu)實現(xiàn)的落筆和抬筆的狀態(tài)切換，來實現(xiàn)筆畫起筆的落筆動作和筆畫收筆的抬筆動作，通過書寫窗內(nèi)移動書寫機構(gòu)的步驟帶動書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)位移來形成筆畫書寫動作，按待書寫軌跡逐筆完成書寫。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種寫字機及其書寫方法，寫字機包括機架及殼體；殼體上設有輸入接口，殼體底部設有書寫窗；機架上設有書寫機構(gòu)、位移機構(gòu)和行走機構(gòu)；書寫機構(gòu)為安裝有書寫筆，并控制書寫筆完成抬筆落筆狀態(tài)切換的書寫機構(gòu)；位移機構(gòu)為控制書寫機構(gòu)形成書寫軌跡的位移機構(gòu)；行走機構(gòu)為控制寫字機整機行走以切換待書寫區(qū)域的行走機構(gòu)。其書寫方法是通過不斷改變第一、第二電機的轉(zhuǎn)動方向和/或轉(zhuǎn)速以帶動書寫機構(gòu)在書寫窗內(nèi)產(chǎn)生位移，結(jié)合書寫機構(gòu)控制書寫筆落筆抬筆，進行打點式書寫或筆畫式逐筆書寫來完成書寫標識功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，維護簡單，整套機構(gòu)的成本較低，且耗材便宜易更換，具有很好的實用性和推廣意義。
【IPC分類】B41J3-00
【公開號】CN104742534
【申請?zhí)枴緾N201510158378
【發(fā)明人】魏宏輝, 魏天浩, 魏妗羽
【申請人】江蘇浩宇電子科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月3日