專利名稱：從單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)前置滾筒接收紙張后邊緣的方法
從單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)前置滾筒接收紙張后邊緣和把紙張后邊緣轉(zhuǎn)交給后置滾筒抓取系統(tǒng)的方法和實(shí)施該方法的傳動(dòng)裝置。
為了在一個(gè)輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中翻轉(zhuǎn)紙張，已經(jīng)公知的是，借助于取紙裝置、例如抽吸式夾取器抓住在前置滾筒上輸送的紙張后邊緣并且轉(zhuǎn)交給后置滾筒、例如翻轉(zhuǎn)滾筒的夾取裝置。在這里，位于夾取裝置范圍的紙張后邊緣在后置滾筒外圓周內(nèi)根據(jù)幾何尺寸有一個(gè)比還處于前置滾筒的紙張前邊緣短的行程。這導(dǎo)致了紙張?jiān)谵D(zhuǎn)交期間出現(xiàn)意想不到的繃緊，也就是說(shuō)，紙張前邊緣被前置滾筒夾取裝置抓住的同時(shí)紙張后邊緣被后置滾筒夾取裝置抓住。
如果在從前置滾筒取下紙張時(shí)，設(shè)置的抽吸式夾取器的夾持面沒(méi)有始終位于前置滾筒外殼表面的切線上，還會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)問(wèn)題。然后，這可能會(huì)相對(duì)要輸送的紙張進(jìn)行傾翻運(yùn)動(dòng)，這可能導(dǎo)致紙張損失。
為了解決所說(shuō)明的問(wèn)題，技術(shù)水平中已經(jīng)示出了大量的解決方法。例如從DE4012497C2和DE4012498C1中已經(jīng)知道了使用抽吸器傳動(dòng)裝置，它借助于兩個(gè)凸輪控制的輥導(dǎo)送抽吸器支架，并且在取紙時(shí)后邊緣抽吸器能夠準(zhǔn)確跟著壓印滾筒外殼表面隨動(dòng)。此外，雖然可能會(huì)有紙張繃緊和紙張猛鐓，然而只是在到后置滾筒翻轉(zhuǎn)夾取器的直接路程上。用于控制抽吸器傳動(dòng)裝置的凸輪段固定在翻轉(zhuǎn)滾筒上。在使用具有多個(gè)輸送系統(tǒng)的幾倍大的翻轉(zhuǎn)滾筒時(shí)這會(huì)導(dǎo)致使用多個(gè)凸輪段，一方面根據(jù)加工條件這些凸輪段是有誤差缺陷的，而且在費(fèi)事地調(diào)整單個(gè)凸輪段時(shí)相互不能無(wú)誤差地調(diào)節(jié)，結(jié)果是紙張后邊緣的輸送行程不同，這導(dǎo)致了周期性的紙張轉(zhuǎn)交誤差，由此產(chǎn)生所不希望的折疊現(xiàn)象。
DE19617545C1示出了一個(gè)抽吸器傳動(dòng)裝置，它采用由搖桿和連桿組合的雙桿件(Zweischlag)，這可以不總是呈切線地從壓印滾筒取下紙張。這意味著，露出抽吸表面或者已經(jīng)取下的紙段不是通常地位于到壓印滾筒外殼表面的切線上。特別是在紙張比較厚時(shí)、例如紙板，這個(gè)措施會(huì)導(dǎo)致紙張損失。
DE19617493A1示出了采用行星齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行抽吸器導(dǎo)行，然而，行星齒輪傳動(dòng)裝置也不能保持所要求的始終呈切線性。
DD-WP110452，DE19617542A1，DE19617543A1和DE19617544C1示出了用于抽吸器導(dǎo)行的四和五聯(lián)桿傳動(dòng)裝置。然而，這些傳動(dòng)裝置既不能始終切線地從前置滾筒取下紙張，特別是也不能用四個(gè)聯(lián)桿在紙張取下之后有目的地繃緊或者猛鐓紙張。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是給出一種方法，采用這種方法可以為了翻轉(zhuǎn)從前置滾筒取下紙張后邊緣并且可以平穩(wěn)地轉(zhuǎn)交給后置滾筒，在這里，紙張后邊緣一直到夾取器完全夾緊為止相對(duì)于緊挨著前置滾筒的紙張前部分始終相切地被導(dǎo)送，并且提供實(shí)施該方法的傳動(dòng)裝置。
按照本發(fā)明，由權(quán)利要求1和2的特征來(lái)解決這個(gè)任務(wù)。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，紙張可以始終呈切線地轉(zhuǎn)交給翻轉(zhuǎn)滾筒夾取裝置。
采用按照本發(fā)明的傳動(dòng)裝置，紙張后邊緣可以以相對(duì)速度沿著翻轉(zhuǎn)滾筒夾取器的托架被導(dǎo)行，這樣紙張有目的地被猛鐓，由于在這里產(chǎn)生紙張鼓起，可以抵制與幾何條件有關(guān)的紙張繃緊。通過(guò)此，紙張后邊緣可以無(wú)拉扯和無(wú)猛擊地轉(zhuǎn)交翻轉(zhuǎn)夾取器。
通過(guò)固定地安裝用于控制抽吸器傳動(dòng)裝置的凸輪段這個(gè)措施，可以大大縮短和減輕調(diào)整工作。特別是在使用裝有多個(gè)分布在圓周上的抽吸器系統(tǒng)的幾倍大的翻轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，每個(gè)抽吸系統(tǒng)由一個(gè)共同的凸輪控制。通過(guò)這些措施使周期性轉(zhuǎn)交誤差最小化。
以有利的方式防止了在翻轉(zhuǎn)時(shí)由轉(zhuǎn)交誤差引起的折疊現(xiàn)象，改善了印刷質(zhì)量。
在附圖中示出了兩個(gè)實(shí)施例并且在下面進(jìn)行了說(shuō)明。
其中

圖1在從前置滾筒取下紙張后邊緣時(shí)按照本發(fā)明的抽吸器傳動(dòng)裝置示意圖，圖2將紙張后邊緣從抽吸器轉(zhuǎn)交給翻轉(zhuǎn)滾筒翻轉(zhuǎn)夾取器期間的抽吸器傳動(dòng)裝置，圖3第二個(gè)實(shí)施例。
單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)具有一個(gè)輸送紙張1的滾筒2、例如壓印滾筒，它直接配置在繼續(xù)輸送紙張1的滾筒3、例如一個(gè)翻轉(zhuǎn)滾筒前。用于抓取紙張后邊緣6的取紙裝置4、例如一個(gè)抽吸夾取器，可擺動(dòng)地安裝在翻轉(zhuǎn)滾筒3上。為了接收紙張1，這個(gè)夾取器從翻轉(zhuǎn)滾筒3的外圓周擺出來(lái)，并且在紙張后邊緣6的邊緣范圍內(nèi)放在紙張1上。抽吸式夾取器4固定在抽吸器支架7的端部上。抽吸器支架7由一個(gè)角形連桿組成，它在角部位具有第一個(gè)可移動(dòng)的鉸接點(diǎn)A并且在連桿或者抽吸器支架7的一端具有第二個(gè)可移動(dòng)的鉸接點(diǎn)B，在抽吸器支架7的鉸接點(diǎn)A上鉸接了一個(gè)雙桿件，它由一個(gè)連桿8和一個(gè)在鉸接點(diǎn)C上與此相接的搖桿9組成。搖桿9具有兩個(gè)臂桿9a，9b，并且在兩個(gè)臂桿的連接點(diǎn)可擺動(dòng)地支承在翻轉(zhuǎn)滾筒3的一個(gè)支承點(diǎn)L9上。在臂桿9b的一端安裝了一個(gè)凸輪輥11，凸輪輥同一個(gè)固定安裝的控制凸輪12有效接觸。
在鉸接點(diǎn)B，具有兩個(gè)另外可移動(dòng)鉸接點(diǎn)D和E的一個(gè)連桿13鉸接地同抽吸器支架7連接。
在連桿13的鉸接點(diǎn)D上安裝了第二個(gè)搖桿14，它具有兩個(gè)臂桿14a，14b，在兩個(gè)臂桿14a，14b的連接部位上，設(shè)置了在翻轉(zhuǎn)滾筒3上的一個(gè)可擺動(dòng)的支承點(diǎn)L14。在臂桿14b的一端安裝了一個(gè)凸輪輥16，它與固定安裝的控制凸輪17有效接觸。
在連桿13的鉸接點(diǎn)E上安置了一個(gè)雙桿件，它由一個(gè)連桿18和一個(gè)安裝在鉸接點(diǎn)F上的搖桿19組成。搖桿19具有兩個(gè)臂桿19a，19b，并且圍繞著翻轉(zhuǎn)滾筒3支承點(diǎn)L19可擺動(dòng)地支承在兩個(gè)臂桿的連接點(diǎn)上。在其臂桿19b上，搖桿19帶有一個(gè)凸輪輥21，它與固定安裝的控制凸輪22有效接觸。
搖桿9，14，19通過(guò)翻轉(zhuǎn)滾筒3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和控制凸輪12，17，22的輪廓圍繞著支承點(diǎn)L9，L14，L19擺動(dòng)。在這里，連桿8和13這樣使抽吸器支架7一起擺動(dòng)，使抽吸夾取器4在靠近壓印滾筒2之后首先跟隨壓印滾筒2外圓周，一直到紙張后邊緣6可靠地被抽吸式夾取器4抓住為止。因此，抽吸式夾取器4在始終呈切線的導(dǎo)送軌道上擺入翻轉(zhuǎn)滾筒3的外圓周3a里。始終呈切線的意義是，抽吸式夾取器4夾持面的假想延長(zhǎng)部分和從而露出的紙張后部分始終切線地對(duì)準(zhǔn)前置壓印滾筒2，在這里，切點(diǎn)T1隨著紙張后邊緣6的轉(zhuǎn)交行程在壓印滾筒2的圓周上逆時(shí)針移動(dòng)。
固定在抽吸器支架7上的抽吸器4被移近壓印滾筒2并且在開(kāi)始抽吸紙張時(shí)具有與紙張后邊緣6相同的速度和加速度狀態(tài)，在整個(gè)抽吸過(guò)程期間，抽吸器精確地跟著它。
然后，開(kāi)始把紙張取下來(lái)。在這里，抽吸面與露出的紙張部分始終位于壓印滾筒外殼表面的切線上。抽吸器4在切線上向紙張后邊緣6方向運(yùn)行并在紙張上面沿著滑動(dòng)，通過(guò)此，在取紙期間，紙張會(huì)產(chǎn)生繃緊。
抽吸器4無(wú)沖擊和猛擊地達(dá)到翻轉(zhuǎn)夾取器25托架26的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，把后邊緣轉(zhuǎn)交給翻轉(zhuǎn)夾取器25。最后，抽吸器4和紙張后邊緣6處于與翻轉(zhuǎn)滾筒3或者翻轉(zhuǎn)夾取器25相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。
在這里，紙張后邊緣6到翻轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的間距越小，則由壓印滾筒夾取器夾持其前邊緣和由抽吸式夾取器4夾持其后邊緣的紙張?jiān)綇?qiáng)地經(jīng)受與幾何尺寸相關(guān)的路段。
只要抽吸式夾取器4的夾持面和翻轉(zhuǎn)夾取器25的托架位于一個(gè)共同的平面內(nèi)，也就是說(shuō)，夾取器托架和夾持面的設(shè)想延長(zhǎng)部分是切點(diǎn)在T2處的到壓印滾筒2的共同切線，則抽吸式夾取器4在紙張運(yùn)行方向相對(duì)紙張1較少地加速，這樣使紙張鼓起。通過(guò)采取使紙張后邊緣6在翻轉(zhuǎn)滾筒3外圓周內(nèi)轉(zhuǎn)交給翻轉(zhuǎn)夾取器25的措施，紙張后邊緣6根據(jù)幾何尺寸條件走過(guò)的行程比紙張前邊緣短。這可以由事先所形成的紙張鼓起來(lái)平衡，這樣，可以無(wú)拉扯和無(wú)張力地將紙張后邊緣6轉(zhuǎn)交給翻轉(zhuǎn)夾取器25。
在按照?qǐng)D3的第二個(gè)實(shí)施例中設(shè)定，搖桿19的臂桿19a裝有一個(gè)扇形齒輪23，它同安裝在連桿13一端的扇形齒輪24嚙合。在這里，搖桿14的鉸接點(diǎn)D位于扇形齒輪24的中心。搖桿14和19具有一個(gè)共同的支承點(diǎn)Lz，它又與扇形齒輪23的中心是一致的。第一個(gè)實(shí)施例的連桿18被省掉。
由于簡(jiǎn)化的原因，借助于唯一的翻轉(zhuǎn)滾筒剖切圖說(shuō)明傳動(dòng)裝置。當(dāng)然，這個(gè)傳動(dòng)裝置可以多個(gè)安裝在滾筒或者輥筒的軸向長(zhǎng)度上。
參考符號(hào)明細(xì)表1紙張 2 滾筒3翻轉(zhuǎn)滾筒 3a翻轉(zhuǎn)滾筒外圓周4抽吸式夾取器 56紙張后邊緣 7 抽吸器支架8連桿(7-9) 9 搖桿9a 臂桿 9b臂桿10 11凸輪輥(9)12 控制凸輪(9)13連桿(7-14)14 搖桿 14a 臂桿14b 臂桿 1516 凸輪輥(14) 17控制凸輪(14)18 連桿(13-19)19搖桿
19a 臂桿 19b 臂桿20 21凸輪輥(19)22控制凸輪(19) 23扇形齒輪(19)24扇形齒輪(13) 25翻轉(zhuǎn)夾取器26夾取器托架(25)A 鉸接點(diǎn)(7-8)B 鉸接點(diǎn)(7-13)C 鉸接點(diǎn)(8-9)D 鉸接點(diǎn)(13-14)E 鉸接點(diǎn)(13-18)F 鉸接點(diǎn)(18-19)L9支承點(diǎn)L14 支承點(diǎn)L19 支承點(diǎn)Lz支承點(diǎn)(14-19)T1 切點(diǎn)T2 切點(diǎn)
權(quán)利要求
1.從單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)前置滾筒接收紙張后邊緣并且把紙張后邊緣轉(zhuǎn)交給后置滾筒的夾取系統(tǒng)、特別是翻轉(zhuǎn)夾取器的方法，其中，一個(gè)為接收紙張后邊緣(6)設(shè)置的抽吸式夾取器(4)在紙張后邊緣(6)的邊緣范圍內(nèi)放在紙張(1)上，其中，抽吸式夾取器(4)在接收紙張期間跟著滾筒(2)外圓周隨動(dòng)，在這里抽吸式夾取器(4)始終呈切線地進(jìn)入翻轉(zhuǎn)滾筒(3)外圓周并且抽吸式夾取器(4)在這個(gè)路徑上為繃緊紙張?jiān)谇芯€方向進(jìn)行一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征是，抽吸式夾取器(4)在到達(dá)夾取系統(tǒng)(25)轉(zhuǎn)交位置時(shí)在紙張輸送方向進(jìn)行一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且在夾取器閉合時(shí)，抽吸式夾取器(4)和翻轉(zhuǎn)夾取器(25)相互相對(duì)靜止。
2.導(dǎo)行紙張后邊緣夾持元件的安裝在單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)翻轉(zhuǎn)滾筒上的傳動(dòng)裝置，其特征是，為了產(chǎn)生夾持元件(4)的運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置了三個(gè)相互獨(dú)立控制的、相互聯(lián)接的傳動(dòng)系統(tǒng)。
3.按照權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)包括有一個(gè)作為搖桿(9；14；19)構(gòu)成的輥輪杠桿，它們分別可擺動(dòng)地安裝在翻轉(zhuǎn)滾筒(3)上。
4.按照權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，搖桿(9；14；19)具有控制輥(11；16；21)，它同固定的控制凸輪(12；17；22)有效接觸。
5.按照權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，抽吸器支架(7)由一個(gè)雙桿件(8；9)和一個(gè)連桿(13)導(dǎo)行。
6.按照權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，連桿(13)配有三個(gè)鉸接點(diǎn)(B，D，E)，在這里，每個(gè)鉸接點(diǎn)(B；D；E)與一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，連桿(13)由雙桿件(18，19)和搖桿(14)導(dǎo)行，并且在鉸接點(diǎn)(B)同抽吸器支架(7)連接。
8.按照權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，搖桿(19)具有一個(gè)扇形齒輪(23)，該扇形齒輪同連桿(13)的扇形齒輪(24)齒輪嚙合，搖桿(14)和搖桿(19)具有一個(gè)共同的支承點(diǎn)(Lz)。
9.按照前面權(quán)利要求之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征是，該傳動(dòng)裝置在整個(gè)滾筒或者輥筒軸向長(zhǎng)度上多次配置。
全文摘要
在從單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)一個(gè)滾筒接收紙張后邊緣和把紙張后邊緣轉(zhuǎn)交給翻轉(zhuǎn)滾筒夾取系統(tǒng)的方法中設(shè)定,一個(gè)抽吸式夾取器首先被沿著滾筒外圓周導(dǎo)行,一直到抽吸式夾取器可靠地抓住紙張后邊緣為止,因此后邊緣相對(duì)于前置滾筒外殼始終切線地被輸送進(jìn)入翻轉(zhuǎn)滾筒外圓周,在這里沿著滾筒切線紙張繃緊和鼓起,因此無(wú)拉扯地轉(zhuǎn)交給翻轉(zhuǎn)滾筒的夾取系統(tǒng)。為此設(shè)置的傳動(dòng)裝置包括三個(gè)相互聯(lián)接的傳動(dòng)系統(tǒng),它們由固定的凸輪來(lái)控制。
文檔編號(hào)B41F21/05GK1243063SQ991110
公開(kāi)日2000年2月2日 申請(qǐng)日期1999年7月28日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月28日
發(fā)明者維利·貝克爾, 安德烈亞斯·弗里克 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司