專利名稱：打印機打印出的字符的控制方法和采用這種方法的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢驗和控制打印機尤其是噴墨式打印機打印出的字符的方法，且涉及工業(yè)印刷裝置中采用這種方法的設(shè)備。
工業(yè)標記打印領(lǐng)域中越來越多地采用噴墨式打印機，例如，在農(nóng)產(chǎn)食品上打印保鮮日期或產(chǎn)品批號就是具體的例子。要使這類打印機令人滿意地工作就要控制打印機一定數(shù)量的參數(shù)要使打印質(zhì)量優(yōu)異就要妥善控制這些參數(shù)。過去幾年來，這類打印機盡管經(jīng)歷過種種改進，但仍然還有這樣的缺點控制打印機工作過程的隨機參數(shù)漂移不定，可能會使打印機質(zhì)量變壞。在大多數(shù)情況下，這類質(zhì)量上的變壞與參數(shù)有問題有關(guān)。例如墨滴滴不到打印面上表明需要清洗打印頭。同樣，墨滴的落點不對可能相應(yīng)于墨滴噴出速度不正常、打印間距不正確或打印頭與打印對象相對位移的速度不恰當。其它缺陷則與打印對象的輸送方式(即滑動、震動、撞擊等)有關(guān)。隨著生產(chǎn)線或檢驗線的日益自動化，保持打印質(zhì)量穩(wěn)定非常重要。標記打印工序經(jīng)常是在生產(chǎn)線末端進行的，因而標記打印上有什么毛病都會造成不能容許的損失。
法國專利FR-A-8716446介紹的一種控制噴墨式打印機打印質(zhì)量的方法是令打印機每隔一定的時間打印一幀特定的控制內(nèi)容。該幀內(nèi)容由有關(guān)的傳感器讀取，并與基準打印內(nèi)容比較?；鶞蚀蛴?nèi)容是按最難打印的字符選取的。應(yīng)用這個結(jié)果可以檢驗此幀控制內(nèi)容的打印是否正確或在出現(xiàn)漂移或位移情況時提醒操作人員。然而，這種方法不能令人滿意，因為它不能檢驗出標記打印是否合乎要求。無論出乎受到日益增加的要求嚴格遵守顯明正確的打印標記規(guī)定的壓力，或出于制造廠家想最大限度地減少誤解標記內(nèi)容的風(fēng)險，或僅僅出于保證符合國內(nèi)或國外圖表標準的愿望；目前都日益要求檢驗打印出來的內(nèi)容。
有人提出采用顯示系統(tǒng)來控制或檢驗打印質(zhì)量。有些系統(tǒng)采用傳感器和在學(xué)習(xí)階段(例如將圖像的位置和對比度與基準圖像相比較)之后能提供有關(guān)打印內(nèi)容的質(zhì)量信息的圖像處理規(guī)則系統(tǒng)。這些系統(tǒng)具有這樣的缺點每當打印內(nèi)容因而相應(yīng)打印出的圖像顯著變化時需要新的學(xué)習(xí)階段。
其它更復(fù)雜的系統(tǒng)能識別以事先知道的字符的字型或字組打印內(nèi)容的字符。然而，這些系統(tǒng)需要預(yù)先正確學(xué)習(xí)打印內(nèi)容和大幅保留所有正確基準圖像的儲存能力。
為消除現(xiàn)有技術(shù)的上述各種缺陷，本發(fā)明涉及控制和檢驗打印出的字符的一種方法和采用這種方法能連續(xù)檢驗和控制打印質(zhì)量是否符合要求的設(shè)備。
本發(fā)明涉及一種在至少一個運動物體上控制打印機的打印質(zhì)量并檢驗打印是否合乎要求的方法，打印機可以是噴墨式打印機，所述方法的特征在于，它包括下列步驟；在各運動物體上打印至少一個圖像；連續(xù)傳送各打印內(nèi)容的詳細情況；制備所述打印內(nèi)容的基準圖像；錄制打印內(nèi)容的實際圖像；將實際圖像與基準圖像進行比較；連續(xù)傳送比較結(jié)果；根據(jù)所述結(jié)果確定可能的補救措施。
通過打印內(nèi)容實際圖像與基準圖像的比較可以得出控制打印質(zhì)量的參數(shù)，從而可以確定補救措施。
這里的好處是打印內(nèi)容的實際圖像是在經(jīng)過一段時延之后錄制的，該時延是根據(jù)打印時間或打印機提供的同步信號的接收時間或適當傳感器提供的信號的接收時間或根據(jù)對一個或多個打印對象實際圖像的連續(xù)分析計算出來的，但先前確定的某些條件必須得到滿足。
該打印機還以二進制圖形或位圖形式打印內(nèi)容。
本發(fā)明的方法包括下列步驟將打印機與控制系統(tǒng)密切聯(lián)系起來；由打印機連續(xù)發(fā)送打印內(nèi)容的詳細情況；根據(jù)該詳細情況制定打印內(nèi)容的基準圖像；在適當?shù)臅r間錄制打印內(nèi)容的實際圖像；將錄制的實際圖像與基準圖像比較；即刻提供所述比較的結(jié)果。
本發(fā)明還涉及采用這種方法的設(shè)備，該設(shè)備的特征在于，它包括一個打印機，能借助于其打印頭在傳送帶所傳送的至少一個物體上打印標記；一個檢測元件和一個測速編碼器，與打印機的接口連接，分別用以提供有各待打印的物體出現(xiàn)和有關(guān)傳送帶速度的信息，從而在某一時刻啟動打印機使標記打印在各物體的正確位置上，此外還有一個控制系統(tǒng)。
這里還有這樣的好處，即檢驗控制系統(tǒng)包括傳感器或攝影機的圖像處理卡或顯示卡和系統(tǒng)安裝和調(diào)整階段使用的監(jiān)示器，從而給打印內(nèi)容的剝制創(chuàng)造最佳的照明條件。這種控制系統(tǒng)也在制造期間用以控制條件。
打印機和控制系統(tǒng)形成一個組件并入硬件和軟件中，這樣做有好處。
本發(fā)明的設(shè)備可配備與打印機有關(guān)的終端，專供匯編打印內(nèi)容、履行維護工作和輸入打印機和控制系統(tǒng)的初始參數(shù)用。
本發(fā)明的其中一個優(yōu)點是，打印內(nèi)容可用二進制表示，相應(yīng)的基準圖像可由控制系統(tǒng)重放。這樣就無需事先觀測所述基準圖像。此外，還可以就各不同的物體間連續(xù)改變待打印的內(nèi)容，而各電子傳送和處理設(shè)備都能充分應(yīng)付這些變化。此外，由于打印機內(nèi)部程序的字符用二進制表示，因而打印之后在極短的時間內(nèi)就能傳送待控制的打印內(nèi)容。
本發(fā)明的另一個好處是打印部位和檢驗部位之間的空間極小，從而最大限度地減少打印內(nèi)容(即已打印和質(zhì)量尚未控制的打印內(nèi)容)的占用面積，進而可以減小存儲這些打印內(nèi)容的存儲器容量。
本發(fā)明適用于任何采用噴墨打印工序的標記打印裝置，但也適用于其它打印方法，打印內(nèi)容甚至可以用二進制形式表示。


圖1是采用本發(fā)明方法的設(shè)備的示意圖。
在圖1所示的工業(yè)標記打印裝置中，打印機10借助于其打印頭11在傳送帶傳送的物體12、13上打印標記(18表示傳送方向)。檢測元件15和測速編碼器16分別與打印機10的工業(yè)接口17連接，提供有關(guān)出現(xiàn)待打印的物體和有關(guān)傳送帶速度的信息。這些信息使打印過程得以在適當?shù)臅r間開始從而使標記得以在各物體上的正確位置打印出來。
檢驗和控制系統(tǒng)，例如由圖像處理卡或顯示卡20、傳感器或攝取影機21和監(jiān)示器22組成的檢驗控制系統(tǒng)，也可使用這些信息。監(jiān)示器22用于系統(tǒng)安裝和調(diào)整階段中，給打印的錄制創(chuàng)造最佳的照明條件，此外還可用以控制制造過程的條件。在本實例中，與打印機10有關(guān)的輸入/輸出終端23裝好之后，安裝過程即告結(jié)束。終端23用以匯編打印內(nèi)容，進行維修工作和輸入打印機和控制系統(tǒng)的初始參數(shù)。
元件15檢測出待打印的物體12或13時，給打印機10發(fā)出信號Dtop，打印機10還接收測速編碼器16提供的有關(guān)傳送帶14傳送速度的信息Tachy。打印是在待打印的物體通過打印頭底下的那一時刻進行的。這時，打印機10給所述顯示卡20提供打印內(nèi)容的詳細情況。顯示卡20就根據(jù)所述詳細情況制定基準圖像。攝取影機21根據(jù)來自打印機10的信號同時計及打印頭11與攝取影機21之間的距離和傳送帶14的傳送速度錄制實際打印出的圖像。該圖像由顯示卡20將其與基準圖像比較。比較結(jié)果傳送給打印機10。打印機10根據(jù)比較結(jié)果通過終端11給操作人員發(fā)送信息或通過其工業(yè)接口17給圖中未示出的外部監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)送信息。
在另一個實施例中，錄制過程是由圖中未示出的第二檢測元件啟動的。若滿足了某些預(yù)定條件，例如在攝影機21的視野中出現(xiàn)物體的影像，也可以通過連續(xù)分析傳送帶14的圖像錄下傳送過程。
將傳送帶14的傳送速度視為固定時，可以將其通過終端11輸入打印機中。在此情況下，沒有使用測速編碼器16，由打印機產(chǎn)生所需的同步信號。
標記是打印在一個而不是好幾個運動的物體上時，打印機10產(chǎn)生打印和檢驗用的同步信號。
按照本發(fā)明的一個特點，打印內(nèi)容取二進制圖形或光柵或位圖的形式。在這種形式下，打印內(nèi)容設(shè)想為具多個待打印的各點或空格的水平排列豎幀。各幀用連續(xù)的二進制位表示，待打印的點等于1，空格等于0。
這種表示方式非常適合噴墨式打印內(nèi)容，各點相當于一個或多個墨滴。因此，各字符都有打印機內(nèi)部程序使用的二進制表示形式。這樣，待打印的內(nèi)容就可傳送給控制系統(tǒng)，且在打印之后極短的時延中加以考慮。
按照本發(fā)明的另一個特點，控制系統(tǒng)能測出基準圖像中各點理論位置與打印圖像中各點實際位置之間的變化，而且還能檢測出沒有點的情況。這些變化表明控制打印過程的各參數(shù)可以漂移，如法國專利FR-A-8716446中所述的那樣。
根據(jù)打印圖像與基準圖像之間的變化，控制系統(tǒng)可給打印機或外部監(jiān)督系統(tǒng)發(fā)出信號，根據(jù)具體情況采取不同的措施。這些措施包括例如出現(xiàn)漂移時提醒操作人員需要進行維修、更新有關(guān)打印質(zhì)量的統(tǒng)計資料和使打印在物體上的標記沒有差錯或字跡模糊的部分。
為縮短信息傳送和處理的延遲時間并最大限度地降低裝置的生產(chǎn)成本，可以從硬件和軟件的角度將打印機和控制系統(tǒng)合并，從而形成一個整體。
權(quán)利要求
1.檢驗和控制打印機在移動著的至少一個物體上打印出來的字符的一種方法，其特征在于，它包括下列步驟在各移動的物體上打印至少一項打印內(nèi)容；連續(xù)發(fā)送各打印內(nèi)容的詳細情況；錄制打印內(nèi)容的實際圖像；將實際圖像與基準圖像進行比較；連續(xù)發(fā)送比較結(jié)果；根據(jù)所述結(jié)果確定可能的補救措施。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，打印內(nèi)容實際圖像的錄制是經(jīng)過規(guī)定時延之后進行的。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述時延是根據(jù)打印時間計算出來的。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述時延是在收到打印機提供的同步信號時計算的。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述時延是在收到適當傳感器提供的信號時計算的。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若某些預(yù)定條件得到滿足，所述時延是根據(jù)對打印的一個或多個物體的實際圖像的不斷分析結(jié)果計算出來的。
7.如以上任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，打印內(nèi)容以二進制圖形形式打印出來。
8.如1至7任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，通過比較打印內(nèi)容的實際圖像和基準圖像提供有關(guān)控制打印質(zhì)量各參數(shù)的信息，從而可以確定可能的補救措施。
9.如1至8任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述打印機是噴墨式打印機。
10.采用1至9任一權(quán)利要求所述的方法的設(shè)備，其特征在于，它包括一個打印機(10)和一個控制系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)由圖像處理卡(20)、傳感器(21)和監(jiān)示器(22)組成。
12.如權(quán)利要求10和11所述的設(shè)備，其特征在于，打印機和控制系統(tǒng)在硬件和軟件方面結(jié)合成一個整體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制打印機在至少一個移動物體上的打印質(zhì)量和檢驗打印是否合乎要求的方法，該方法包括下列步驟在各移動的物體上打印至少一項打印內(nèi)容；連續(xù)發(fā)送各打印內(nèi)容的詳細情況；制定所述打印內(nèi)容的基準圖像；錄制打印內(nèi)容的實際圖像；將實際圖像與基準圖像進行比較；連續(xù)發(fā)送比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果確定可能的補救措施。本發(fā)明還涉及采用這種方法的設(shè)備。
文檔編號B41J2/07GK1156291SQ96114549
公開日1997年8月6日 申請日期1996年11月8日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月8日
發(fā)明者L·發(fā)羅蒂, J·米查龍 申請人:伊馬治公司