本實(shí)用新型涉及開蓋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為墨盒開蓋和海綿取出一體式自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

打印頭墨盒再生工藝中，將墨盒主體和墨盒蓋的分離和墨盒內(nèi)部儲墨體海綿取出是極大部分型號墨盒必須處理的一道工藝，要求墨盒蓋與墨盒主體分離后，保證墨盒主體的完整性和開口邊緣處相對比較平整，才便于對墨盒內(nèi)部進(jìn)行精細(xì)的清洗工序和重新更換墨盒蓋時保證密封性，上述工序到現(xiàn)在為止依然由工人全手工完成，工程中需要將墨盒多次翻轉(zhuǎn)、切削、轉(zhuǎn)運(yùn)，在此過程中經(jīng)常會造成墨盒主體，尤其是打印頭芯片的損傷，在這種情況下，不僅使得生產(chǎn)線上的勞動力增加，并且伴隨著生產(chǎn)率低下，次品率提高等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供墨盒開蓋和海綿取出一體式自動化設(shè)備，具備自動的優(yōu)點(diǎn)，解決了打印頭墨盒再生工藝中，需要人工進(jìn)行開蓋的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：墨盒開蓋和海綿取出一體式自動化設(shè)備，包括底座，所述底座頂部的右側(cè)固定連接有開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸，所述開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸的頂部固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定連接有第一下壓氣缸，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有抓取墨盒機(jī)構(gòu)，所述抓取墨盒機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有第二下壓氣缸，所述第二下壓氣缸的底部固定連接有氣動手指，所述底座的頂部固定連接有第一支架和第二支架，且第二支架位于第一支架的右側(cè)，所述第一支架的右側(cè)與第二支架的左側(cè)和右側(cè)均滑動連接有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有擋板，所述擋板的頂部固定連接有拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸，所述拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸的底部貫穿至擋板的底部與拔棉氣動手指固定連接，所述第一支架和第二支架的內(nèi)側(cè)均與墨盒移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述墨盒移動機(jī)構(gòu)的底部固定連接有墨盒移動氣動手指，所述底座的頂部固定連接有拔棉工裝，所述壓緊墨盒機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定連接有開蓋刀片，所述底座的頂部固定連接有開蓋工裝，且開蓋工裝位于開蓋刀片的底部，所述開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸的頂部開設(shè)有墨盒料槽。

優(yōu)選的，所述第一支架的右側(cè)和第二支架的左側(cè)與右側(cè)均固定連接有滑塊，所述連接塊的一側(cè)開設(shè)有與滑塊配合使用的滑槽。

優(yōu)選的，所述拔棉氣動手指的數(shù)量為三個，且三個拔棉氣動手指呈均勻分布。

優(yōu)選的，所述墨盒移動氣動手指的數(shù)量為四個，且四個墨盒移動氣動手指呈均勻分布。

優(yōu)選的，所述拔棉工裝的數(shù)量為四個，且四個拔棉工裝分別位于四個墨盒移動氣動手指的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸、壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)、壓緊墨盒機(jī)構(gòu)、第一下壓氣缸、抓取墨盒機(jī)構(gòu)、第二下壓氣缸、氣動手指、拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸、拔棉氣動手指、墨盒移動機(jī)構(gòu)、墨盒移動氣動手指、拔棉工裝、開蓋刀片和開蓋工裝，解決了打印頭墨盒再生工藝中，需要人工進(jìn)行開蓋的問題，該墨盒開蓋和海綿取出一體式自動化設(shè)備主要為了實(shí)現(xiàn)高速有效的揭開墨盒蓋和快速的取出其中的儲墨體海綿的目的，實(shí)現(xiàn)了再生一體式墨盒的墨盒蓋與墨盒主體的分離并且一次性的將儲墨體海綿取出。

2、本實(shí)用新型通過滑塊和滑槽的配合，使連接塊在第一支架和第二支架的表面滑動的更加順暢，減少了連接塊與第一支架和第二支架之間的摩擦，延長了連接塊的使用壽命，通過第一支架和第二支架，對拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸、拔棉氣動手指、墨盒移動機(jī)構(gòu)和墨盒移動氣動手指起到支撐的作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型局部俯視圖。

圖中：1底座、2開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸、3壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)、4壓緊墨盒機(jī)構(gòu)、5第一下壓氣缸、6抓取墨盒機(jī)構(gòu)、7第二下壓氣缸、8氣動手指、9第一支架、10第二支架、11連接塊、12擋板、13拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸、14拔棉氣動手指、15墨盒移動機(jī)構(gòu)、16墨盒移動氣動手指、17拔棉工裝、18開蓋刀片、19開蓋工裝、20墨盒料槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，墨盒開蓋和海綿取出一體式自動化設(shè)備，包括底座1，底座1頂部的右側(cè)固定連接有開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸2，開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸2的頂部固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)3，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的左側(cè)固定連接有壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4的左側(cè)固定連接有第一下壓氣缸5，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的頂部固定連接有抓取墨盒機(jī)構(gòu)6，抓取墨盒機(jī)構(gòu)6的頂部固定連接有第二下壓氣缸7，第二下壓氣缸7的底部固定連接有氣動手指8，底座1的頂部固定連接有第一支架9和第二支架10，通過第一支架9和第二支架10，對拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13、拔棉氣動手指14、墨盒移動機(jī)構(gòu)15和墨盒移動氣動手指16起到支撐的作用，且第二支架10位于第一支架9的右側(cè)，第一支架9的右側(cè)與第二支架10的左側(cè)和右側(cè)均滑動連接有連接塊11，第一支架9的右側(cè)和第二支架10的左側(cè)與右側(cè)均固定連接有滑塊，連接塊11的一側(cè)開設(shè)有與滑塊配合使用的滑槽，通過滑塊和滑槽的配合，使連接塊11在第一支架9和第二支架10的表面滑動的更加順暢，減少了連接塊11與第一支架9和第二支架10之間的摩擦，延長了連接塊11的使用壽命，連接塊11的底部固定連接有擋板12，擋板12的頂部固定連接有拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13，拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13的底部貫穿至擋板12的底部與拔棉氣動手指14固定連接，拔棉氣動手指14的數(shù)量為三個，且三個拔棉氣動手指14呈均勻分布，第一支架9和第二支架10的內(nèi)側(cè)均與墨盒移動機(jī)構(gòu)15固定連接，墨盒移動機(jī)構(gòu)15的底部固定連接有墨盒移動氣動手指16，墨盒移動氣動手指16的數(shù)量為四個，且四個墨盒移動氣動手指16呈均勻分布，底座1的頂部固定連接有拔棉工裝17，拔棉工裝17的數(shù)量為四個，且四個拔棉工裝17分別位于四個墨盒移動氣動16手指的底部，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4的右側(cè)固定連接有開蓋刀片18，底座1的頂部固定連接有開蓋工裝19，且開蓋工裝19位于開蓋刀片18的底部，開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸2的頂部開設(shè)有墨盒料槽20。

使用時，第一步：通過人工將墨盒放入墨盒料槽20，當(dāng)紅外線探頭檢測到墨盒后，抓取墨盒機(jī)構(gòu)6中的第二下壓氣缸7啟動帶動固定在其上的氣動手指8向墨盒方向推進(jìn)，到達(dá)指定位置，固定在第二下壓氣缸7上的磁感應(yīng)開關(guān)動作，控制第二下壓氣缸7停止不動，氣動手指8啟動，夾緊墨盒，第二下壓氣缸7復(fù)位，同時前后推進(jìn)氣缸帶動固定在其上的抓取墨盒機(jī)構(gòu)6一起向開蓋工裝19方向推進(jìn)，到達(dá)指定位置后，前后推進(jìn)氣缸上的磁感應(yīng)開關(guān)動作，前后推進(jìn)氣缸停止不動，第二下壓氣缸7再次啟動，帶動已經(jīng)夾住墨盒的氣動手指8向開蓋工裝19方向推進(jìn)，到達(dá)指定位置，固定在第二下壓氣缸7上的磁感應(yīng)開關(guān)動作，控制第二下壓氣缸7停止不動，氣動手指8復(fù)位，將墨盒放入開蓋工裝19，第二下壓氣缸7和前后推進(jìn)氣缸復(fù)位，帶動整個墨盒抓取機(jī)構(gòu)回到初始位置重復(fù)以上動作，同時，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4中的推動氣缸向后推動，到達(dá)指定位置后，固定在壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4中的推動氣缸上的磁感應(yīng)開關(guān)動作，壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4中的第一下壓氣缸5動作將墨盒壓住使其固定在開蓋工裝19中，第二步：開蓋機(jī)構(gòu)中的開蓋推動氣缸動作，帶動固定在其上的開蓋工裝19和已將墨盒固定的壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4向開蓋刀片18方向快速推進(jìn)，經(jīng)過開蓋刀片18后墨盒蓋被分離，開蓋工裝19中的墨盒主體被繼續(xù)推進(jìn)至墨盒移動機(jī)構(gòu)15位置，墨盒蓋被擋在開蓋刀片18上方的擋板12處被氣缸推至機(jī)器邊緣處落入垃圾箱中，同時開蓋推動氣缸和壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4氣缸復(fù)位，第三步：墨盒移動機(jī)構(gòu)15下方四組墨盒移動氣動手指16復(fù)位，同時墨盒移動機(jī)構(gòu)15在拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13的運(yùn)動下帶動固定在其上的四組墨盒移動氣動手指16向上推動至固定高度后，墨盒移動機(jī)構(gòu)15的前后推動氣缸動作帶動整個墨盒移動機(jī)構(gòu)15向墨盒工裝位置運(yùn)動，到達(dá)指定位置后，拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13復(fù)位帶動整個墨盒移動機(jī)構(gòu)15向下運(yùn)動到指定位置后，四組墨盒移動氣動手指16同時啟動，夾住墨盒工裝中的墨盒，拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13啟動，墨盒移動機(jī)構(gòu)15整體向上運(yùn)動至指定位置后，前后運(yùn)動氣缸復(fù)位，帶動墨盒移動機(jī)構(gòu)15向出料口方向運(yùn)動至指定位置后，拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13復(fù)位，帶動墨盒移動機(jī)構(gòu)15向左運(yùn)動至指定位置后，四組墨盒移動氣動手指16復(fù)位，第四步：拔棉工裝17的三組拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13啟動，向墨盒方向運(yùn)動至指定位置后，固定在其上的三組拔棉氣動手指14和墨盒移動機(jī)構(gòu)15下方四組墨盒移動氣動手指16同時啟動，加緊海綿后，三組拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13同時復(fù)位向上運(yùn)動至初始位置，拔棉工裝17上的三組左右運(yùn)動氣缸同時啟動，向機(jī)器邊緣方向運(yùn)動至指定位置后，拔棉工裝17的三組拔棉氣動手指14和墨盒移動機(jī)構(gòu)15下方四組墨盒移動氣動手指16拔棉工裝17同時復(fù)位，之前夾住的三個海綿同時落入放置在機(jī)器旁邊的三個筐中。

綜上所述：該墨盒開蓋和海綿取出一體式自動化設(shè)備，通過設(shè)置開蓋機(jī)構(gòu)推動氣缸2、壓緊墨盒機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)3、壓緊墨盒機(jī)構(gòu)4、第一下壓氣缸5、抓取墨盒機(jī)構(gòu)6、第二下壓氣缸7、氣動手指8、拔棉工裝上下運(yùn)動氣缸13、拔棉氣動手指14、墨盒移動機(jī)構(gòu)15、墨盒移動氣動手指16、拔棉工裝17、開蓋刀片18和開蓋工裝19，解決了打印頭墨盒再生工藝中，需要人工進(jìn)行開蓋的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。