本發(fā)明涉及刺繡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及刺繡和噴繪一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

申請?zhí)枮?00920197669.9，授權(quán)公告號為cn201520889u的實(shí)用新型公開了一種刺繡機(jī)，包括機(jī)架和控制模塊，機(jī)架的大梁上排列設(shè)置有若干個刺繡機(jī)頭，控制模塊通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制刺繡機(jī)頭刺繡，機(jī)架的工作臺板上設(shè)有可以平面移動的繡框，控制模塊通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制繡框移位，還包括若干個與所述刺繡機(jī)頭相對固定的噴繪裝置，所述噴繪裝置與控制模塊連接。上述技術(shù)方案采用電腦噴繪代替現(xiàn)有的印花工藝，由電腦控制噴墨并由繡框定位和移動產(chǎn)品從而實(shí)現(xiàn)花形圖案噴繪，工序縮減、自動化程度更高；噴繪的定位與現(xiàn)有刺繡的定位統(tǒng)一，避免了現(xiàn)有技術(shù)花形偏差大、精度低的問題。

上述技術(shù)方案中，噴頭固定在一氣缸可向下移動的移動端上，所述氣缸固定在大梁上。噴繪時(shí)，繡框初始定位，氣缸的移動端下移，噴頭貼近加工產(chǎn)品上方，由電腦控制模塊控制供墨裝置及噴頭進(jìn)行噴墨并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成噴繪圖案。

上述氣缸驅(qū)動噴頭直線升降，可能產(chǎn)生的技術(shù)問題是：在不需要噴繪時(shí)，墨水、染料、顏料會從噴頭上滴落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：安裝在刺繡機(jī)上的噴繪裝置，在其處于非工作狀態(tài)時(shí)，如何防止墨水、染料、顏料從噴頭上滴落。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于刺繡機(jī)上的噴繪裝置，與刺繡機(jī)的刺繡機(jī)頭共同安裝在刺繡機(jī)的主機(jī)梁上，且所述噴繪裝置位于刺繡機(jī)頭的旁側(cè)，噴繪裝置和刺繡機(jī)頭均位于刺繡機(jī)工作平臺的上方；所述噴繪裝置包括安裝在主機(jī)梁上的支撐架、與所述支撐架連接的噴頭保持機(jī)構(gòu)、安裝在噴頭保持機(jī)構(gòu)上的噴頭；所述噴頭保持機(jī)構(gòu)為噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動噴頭旋轉(zhuǎn)，在所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，噴頭的噴嘴在接近和遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺之間切換，在遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺時(shí)，噴頭噴嘴的高度大于或等于噴頭其他部分的高度。

按上述技術(shù)方案，在噴繪裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，在所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，噴頭的噴嘴向上方旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)的角度能夠使噴頭噴嘴的高度至少等于噴頭其他部分的高度，如此，墨水、染料、顏料才不會從噴嘴處滴落。同時(shí)，上述技術(shù)方案也有助于創(chuàng)造更多的工作空間。

上述技術(shù)方案中，噴頭通過軟管與供墨裝置連接，供墨裝置為噴頭提供墨水、染料、顏料。

控制模塊通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制刺繡機(jī)頭刺繡，刺繡機(jī)工作平臺上設(shè)有平面移動的繡框，控制模塊通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制繡框移位，所述噴繪裝置與控制模塊連接。由電腦控制模塊控制供墨裝置及噴頭進(jìn)行噴墨并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成噴繪圖案；刺繡時(shí)，繡框回到初始定位，噴頭旋轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離工作平臺，由電腦控制模塊控制刺繡機(jī)頭工作并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成刺繡圖案。

所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括樞接在基板上的轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)軸、安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動齒輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條；所述轉(zhuǎn)軸軸向伸出轉(zhuǎn)筒，所述噴頭位于轉(zhuǎn)筒外且安裝在所述轉(zhuǎn)軸上；轉(zhuǎn)軸的軸心線偏離轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)中心線，轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一周，所述弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合一次。

按上述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動一周，弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合一次，弧形齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度后即與轉(zhuǎn)動齒輪脫離嚙合，旋轉(zhuǎn)固定角度的轉(zhuǎn)動齒輪通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動所述噴頭旋轉(zhuǎn)固定角度。按上述設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)一周的誤差可能較大，表現(xiàn)為轉(zhuǎn)筒實(shí)際轉(zhuǎn)動小于一周或大于一周，但是，被其上弧形齒條驅(qū)動的轉(zhuǎn)動齒輪的旋轉(zhuǎn)角度是準(zhǔn)確的、預(yù)定的，進(jìn)而，轉(zhuǎn)軸及其上的噴頭的旋轉(zhuǎn)角度是準(zhǔn)確的、預(yù)定的。上述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有效地提高噴頭每次向下旋轉(zhuǎn)后位置的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高噴繪裝置在產(chǎn)品上噴繪圖形的準(zhǔn)確性。

轉(zhuǎn)筒的外圍套設(shè)有外齒圈，外齒圈與動力齒輪嚙合，動力齒輪安裝在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在所述基板上；所述基板安裝在所述支撐架上。按上述說明，驅(qū)動電機(jī)通過外齒圈驅(qū)動所述轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有鎖止裝置，鎖止裝置包括安裝在底座上的第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)、安裝在底座上的解鎖組件、安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的解鎖塊；第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)左右對稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)，第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在底座上，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端彈性連接，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)與轉(zhuǎn)軸摩擦接觸；解鎖組件位于第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端處，解鎖組件包括一對位于第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端之間用于撐開第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端的撐開件、用于驅(qū)動一對撐開件動作的撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)由所述解鎖塊驅(qū)動；轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一周，所述解鎖塊與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸一次，在所述解鎖塊與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，所述弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合。

上述鎖止裝置的工作原理如下：轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的解鎖塊首先與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸并驅(qū)動所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動一對撐開件動作，一對撐開件中的第一撐開件作用于第一半圓環(huán)的首端，一對撐開件中的第二撐開件作用于第二半圓環(huán)的首端，一對撐開件將第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)的首端撐開，如此，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)不再與轉(zhuǎn)軸摩擦接觸，即轉(zhuǎn)軸不再被鎖定；之后，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的弧形齒條與轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，在嚙合過程中，解鎖塊保持與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸，并使第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)的首端保持撐開狀態(tài)；在與轉(zhuǎn)動齒輪脫離嚙合時(shí)，解鎖塊與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)脫離接觸，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)的首端復(fù)位，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)重新制動轉(zhuǎn)軸。

上述鎖止裝置的設(shè)計(jì)，可使轉(zhuǎn)軸正向或反向旋轉(zhuǎn)固定角度后，即被第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)鎖定，避免轉(zhuǎn)軸發(fā)生不需要的微量轉(zhuǎn)動，以提高噴頭旋轉(zhuǎn)后所在位置的準(zhǔn)確性。

所述底座安裝在所述基板上；所述底座上設(shè)有鉸接柱，所述第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在所述鉸接柱上；所述第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端通過伸縮彈簧彈性連接。

所述解鎖組件包括齒條驅(qū)動用齒輪、與所述齒條驅(qū)動用齒輪同軸設(shè)置的動力輸入齒輪、與所述動力輸入齒輪嚙合的凸輪形齒輪；一對撐開件包括平行設(shè)置的第一撐開件和第二撐開件，第一撐開件滑動配合在第一導(dǎo)軌上，第二撐開件滑動配合在第二導(dǎo)軌上，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌通過連接件安裝在底座上；第一撐開件上設(shè)有第一齒條，第二撐開件上設(shè)有第二齒條，第一齒條和第二齒條分別與所述齒條驅(qū)動用齒輪嚙合且第一齒條和第二齒條位于所述齒條驅(qū)動用齒輪的兩側(cè)；第一撐開件抵壓在第一半圓環(huán)的首端上，第二撐開件抵壓在第二半圓環(huán)的首端上；所述齒條驅(qū)動用齒輪和所述動力輸入齒輪安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸上，第一旋轉(zhuǎn)軸樞接在底座上；所述凸輪形齒輪安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸上，第二旋轉(zhuǎn)軸樞接在底座上，凸輪形齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有扭簧；所述凸輪形齒輪設(shè)有一凸部，所述解鎖塊與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，解鎖塊作用于所述凸部并驅(qū)動所述凸輪形齒輪旋轉(zhuǎn)。

按上述解鎖組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)筒正向旋轉(zhuǎn)，所述解鎖組件的工作原理如下：轉(zhuǎn)筒上的解鎖塊與凸輪形齒輪的凸部接觸，凸輪形齒輪被動旋轉(zhuǎn)，凸輪形齒輪驅(qū)動所述動力輸入齒輪旋轉(zhuǎn)，所述動力輸入齒輪帶動同軸的所述齒條驅(qū)動用齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒條驅(qū)動用齒輪驅(qū)動第一齒條和第二齒條反向移動，第一齒條和第二齒條帶動第一撐開件和第二撐開件反向移動，第一撐開件的左端作用于第一半圓環(huán)首端，第二撐開件的右端作用于第二半圓環(huán)首端，將第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端撐開；所述解鎖塊呈長條狀，在弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合過程中，解鎖塊與凸輪形齒輪的凸部保持接觸，如此，第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端保持撐開狀態(tài)；隨著轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)，在弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪脫離嚙合時(shí)，解鎖塊與凸輪形齒輪的凸部也脫離接觸，在扭簧的作用下，凸輪形齒輪復(fù)位，凸輪形齒輪驅(qū)動第一撐開件和第二撐開件復(fù)位，彈性連接的第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端復(fù)位，重新制動轉(zhuǎn)軸。

按上述解鎖組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)筒反向旋轉(zhuǎn)，所述解鎖組件的工作原理如下：轉(zhuǎn)筒上的解鎖塊與凸輪形齒輪的凸部接觸，凸輪形齒輪被動旋轉(zhuǎn)，凸輪形齒輪驅(qū)動所述動力輸入齒輪旋轉(zhuǎn)，所述動力輸入齒輪帶動同軸的所述齒條驅(qū)動用齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒條驅(qū)動用齒輪驅(qū)動第一齒條和第二齒條反向移動，第一齒條和第二齒條帶動第一撐開件和第二撐開件反向移動，第一撐開件的右端作用于第一半圓環(huán)首端，第二撐開件的左端作用于第二半圓環(huán)首端，將第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端撐開；在弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合過程中，解鎖塊與凸輪形齒輪的凸部保持接觸，如此，第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端保持撐開狀態(tài)；隨著轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)，在弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪脫離嚙合時(shí)，解鎖塊與凸輪形齒輪的凸部也脫離接觸，在扭簧的作用下，凸輪形齒輪復(fù)位，凸輪形齒輪驅(qū)動第一撐開件和第二撐開件復(fù)位，彈性連接的第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端復(fù)位，重新制動轉(zhuǎn)軸。

轉(zhuǎn)軸的外圍設(shè)有彈性摩擦環(huán)，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)包圍所述彈性摩擦環(huán)，并與所述彈性摩擦環(huán)彈性接觸。第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)抱住彈性摩擦環(huán)，彈性摩擦環(huán)被抱死，轉(zhuǎn)軸被鎖定。所述彈性摩擦環(huán)的材質(zhì)可以為橡膠。

本發(fā)明所述一種應(yīng)用于刺繡機(jī)上的噴繪裝置，實(shí)現(xiàn)了刺繡和噴繪的一體化，其中，噴頭以翻轉(zhuǎn)的方式在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)進(jìn)行切換，不僅有助于創(chuàng)造更多的工作空間，也可以防止墨水、染料、顏料從噴嘴上滴落。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為刺繡機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為圖1中a向視圖；

圖3為本發(fā)明所述一種應(yīng)用于刺繡機(jī)上的噴繪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的右視圖；

圖6為圖4中轉(zhuǎn)動齒輪34隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中鎖止裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中b向視圖；

圖9為圖7中c向視圖。

圖中符號說明：

10、刺繡機(jī)頭；

20、主機(jī)梁；

30、噴繪裝置；300、噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；301、支撐架；302、噴頭；303、噴嘴；

31、基板；32、轉(zhuǎn)筒；33、轉(zhuǎn)軸；34、轉(zhuǎn)動齒輪；36、弧形齒條；37、外齒圈；38、彈性摩擦環(huán)；

40、刺繡機(jī)工作平臺；

50、鎖止裝置；51、底座；521、第一半圓環(huán)；522、第二半圓環(huán)；53、解鎖組件；531、齒條驅(qū)動用齒輪；532、動力輸入齒輪；533、凸輪形齒輪；5330、凸部；534、第一旋轉(zhuǎn)軸；535、第二旋轉(zhuǎn)軸；536、扭簧；54、解鎖塊；55、鉸接柱；550、伸縮彈簧；561、第一撐開件；562、第二撐開件；563、第一齒條；564、第二齒條；571、第一導(dǎo)軌；572、第二導(dǎo)軌；573、連接件。

具體實(shí)施方式

參考圖1、圖2，一種應(yīng)用于刺繡機(jī)上的噴繪裝置，與刺繡機(jī)的刺繡機(jī)頭10共同安裝在刺繡機(jī)的主機(jī)梁20上，且所述噴繪裝置30位于刺繡機(jī)頭的旁側(cè)，噴繪裝置和刺繡機(jī)頭均位于刺繡機(jī)工作平臺40的上方。

如圖3，所述噴繪裝置30包括安裝在主機(jī)梁上的支撐架301、與所述支撐架連接的噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、安裝在噴頭保持機(jī)構(gòu)上的噴頭302。在所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，噴頭的噴嘴303在接近和遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺的兩個工位之間切換，噴頭的噴嘴處于遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺的工位時(shí)，噴頭噴嘴的高度大于或等于噴頭其他部分的高度。例如，所述噴頭為圓筒狀，在遠(yuǎn)離刺繡機(jī)工作平臺的工位時(shí)，噴頭處于水平狀態(tài)；在接近刺繡機(jī)工作平臺的工位時(shí)，即噴頭處于工作狀態(tài)時(shí)，噴頭處于豎起狀態(tài)。

控制模塊通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制刺繡機(jī)頭10刺繡，刺繡機(jī)工作平臺上設(shè)有平面移動的繡框，控制模塊通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制繡框移位，所述噴繪裝置30與控制模塊連接，其中，噴頭通過軟管與供墨裝置連接，由電腦控制模塊控制供墨裝置及噴頭進(jìn)行噴墨并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成噴繪圖案；刺繡時(shí)，繡框回到初始定位，噴頭旋轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離工作平臺，由電腦控制模塊控制刺繡機(jī)頭工作并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成刺繡圖案。

關(guān)于噴繪裝置中的噴頭302，包括前端設(shè)有噴嘴的圓筒和配合在其內(nèi)的活塞，活塞與絲桿螺母連接，與絲桿螺母配合的絲桿與電機(jī)連接，電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿驅(qū)動所述絲桿螺母直線移動，絲桿螺母驅(qū)動活塞在圓筒中直線移動。圓筒側(cè)壁上開設(shè)通孔，通孔通過軟管與供墨裝置連接，供墨裝置將墨水、染料、顏料通過軟管輸入圓筒中，在絲桿的驅(qū)動下，活塞將墨水、染料、顏料經(jīng)噴嘴逐漸噴出。

如圖4、圖5，所述噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括樞接在基板31上的轉(zhuǎn)筒32和轉(zhuǎn)軸33、安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動齒輪34、設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條36；所述轉(zhuǎn)軸軸向伸出轉(zhuǎn)筒，所述噴頭302位于轉(zhuǎn)筒外且安裝在所述轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)軸的軸心線偏離轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)中心線，轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一周，所述弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合一次。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，轉(zhuǎn)筒32的外圍套設(shè)有外齒圈37，外齒圈與動力齒輪嚙合，動力齒輪安裝在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在所述基板上；所述基板31安裝在所述支撐架301上。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，參考圖6至圖9，轉(zhuǎn)筒32內(nèi)設(shè)有鎖止裝置50，鎖止裝置包括安裝在底座51上的第一半圓環(huán)521和第二半圓環(huán)522、安裝在底座上的解鎖組件53、安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的解鎖塊54。第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)左右對稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)軸33的左右兩側(cè)，第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在底座上，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端彈性連接，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)與轉(zhuǎn)軸摩擦接觸。解鎖組件位于第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端處，解鎖組件53包括一對位于第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端之間用于撐開第一半圓環(huán)首端和第二半圓環(huán)首端的撐開件、用于驅(qū)動一對撐開件動作的撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)由所述解鎖塊驅(qū)動。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，轉(zhuǎn)筒32每旋轉(zhuǎn)一周，所述解鎖塊與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸一次，在所述解鎖塊與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，所述弧形齒條36與所述轉(zhuǎn)動齒輪34嚙合。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，所述底座51安裝在所述基板31上；所述底座上設(shè)有鉸接柱55，所述第一半圓環(huán)521的尾端和第二半圓環(huán)522的尾端鉸接在所述鉸接柱上；所述第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端通過伸縮彈簧550彈性連接。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，所述解鎖組件53包括齒條驅(qū)動用齒輪531、與所述齒條驅(qū)動用齒輪同軸設(shè)置的動力輸入齒輪532、與所述動力輸入齒輪嚙合的凸輪形齒輪533。一對撐開件包括平行設(shè)置的第一撐開件561和第二撐開件562，第一撐開件滑動配合在第一導(dǎo)軌571上，第二撐開件滑動配合在第二導(dǎo)軌572上，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌通過連接件573安裝在底座51上。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，第一撐開件上設(shè)有第一齒條563，第二撐開件上設(shè)有第二齒條564，第一齒條和第二齒條分別與所述齒條驅(qū)動用齒輪嚙合且第一齒條和第二齒條位于所述齒條驅(qū)動用齒輪的兩側(cè)。第一撐開件抵壓在第一半圓環(huán)的首端上，第二撐開件抵壓在第二半圓環(huán)的首端上。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，所述齒條驅(qū)動用齒輪和所述動力輸入齒輪安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸534上，第一旋轉(zhuǎn)軸樞接在底座上。所述凸輪形齒輪安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸535上，第二旋轉(zhuǎn)軸樞接在底座上，凸輪形齒輪與所述第二旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有扭簧536。所述凸輪形齒輪設(shè)有一凸部5330，所述解鎖塊與所述撐開用驅(qū)動機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，解鎖塊作用于所述凸部并驅(qū)動所述凸輪形齒輪旋轉(zhuǎn)。

關(guān)于噴頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，轉(zhuǎn)軸33的外圍設(shè)有彈性摩擦環(huán)38，第一半圓環(huán)521和第二半圓環(huán)522包圍所述彈性摩擦環(huán)，并與所述彈性摩擦環(huán)彈性接觸。

實(shí)際操作中，控制模塊通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制刺繡機(jī)頭10刺繡，刺繡機(jī)工作平臺40上設(shè)有平面移動的繡框，控制模塊通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制繡框移位，由電腦控制模塊控制供墨裝置及噴頭302進(jìn)行噴墨并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成噴繪圖案。刺繡時(shí)，繡框回到初始定位，噴頭302旋轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離工作平臺，由電腦控制模塊控制刺繡機(jī)頭10工作并同步控制繡框進(jìn)行移位從而形成刺繡圖案。

其中，噴頭302向上旋轉(zhuǎn)的工作流程如下：轉(zhuǎn)筒32正向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的解鎖塊54與凸輪形齒輪533接觸，解鎖塊54驅(qū)動凸輪形齒輪533旋轉(zhuǎn)，在凸輪形齒輪533的驅(qū)動下，第一撐開件561正向撐開第一半圓環(huán)521首端，第二撐開件562反向撐開第二半圓環(huán)522首端，轉(zhuǎn)軸33不再被第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)制動；與此同時(shí)，轉(zhuǎn)筒32內(nèi)側(cè)壁上的弧形齒條36與所述轉(zhuǎn)動齒輪34嚙合，弧形齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪正向旋轉(zhuǎn)固定角度后即與轉(zhuǎn)動齒輪脫離嚙合，脫離嚙合時(shí)，解鎖塊54與凸輪形齒輪533也脫離接觸，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)復(fù)位而制動轉(zhuǎn)軸33；正向旋轉(zhuǎn)固定角度的轉(zhuǎn)動齒輪34通過轉(zhuǎn)軸33驅(qū)動所述噴頭302向上旋轉(zhuǎn)固定角度，由于轉(zhuǎn)軸33被制動，噴頭302的位置穩(wěn)定。

噴頭302需噴繪而向下旋轉(zhuǎn)的工作流程如下：轉(zhuǎn)筒32反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的解鎖塊54與凸輪形齒輪533接觸，解鎖塊54驅(qū)動凸輪形齒輪533旋轉(zhuǎn)，在凸輪形齒輪533的驅(qū)動下，第一撐開件561反向撐開第一半圓環(huán)521首端，第二撐開件562正向撐開第二半圓環(huán)522首端，轉(zhuǎn)軸33不再被第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)制動；與此同時(shí)，轉(zhuǎn)筒32內(nèi)側(cè)壁上的弧形齒條36與所述轉(zhuǎn)動齒輪34嚙合，弧形齒條驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪反向旋轉(zhuǎn)固定角度后即與轉(zhuǎn)動齒輪脫離嚙合，脫離嚙合時(shí)，解鎖塊54與凸輪形齒輪533也脫離接觸，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)復(fù)位而制動轉(zhuǎn)軸33；反向旋轉(zhuǎn)固定角度的轉(zhuǎn)動齒輪34通過轉(zhuǎn)軸33驅(qū)動所述噴頭302向下旋轉(zhuǎn)固定角度，由于轉(zhuǎn)軸33被制動，噴頭302的工作位置穩(wěn)定，可有效提高噴繪的質(zhì)量。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。