本發(fā)明涉及一種全自動六色十六工位復雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷檢測一體機，屬于自動化印刷檢測機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

絲網(wǎng)印刷以其使用范圍廣、質(zhì)量好、成本低等優(yōu)點而受到廣泛的應用。目前，絲網(wǎng)印刷從開始擺放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得絲網(wǎng)印刷存在勞動強度高、生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高等問題。

隨著絲網(wǎng)印刷品種類的增多，絲網(wǎng)材料和絲網(wǎng)版的種類也與日俱增，而現(xiàn)有絲印設(shè)備也出現(xiàn)了一些自動化的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，但大多數(shù)都是結(jié)構(gòu)復雜，調(diào)試難度大，效率低，對調(diào)試人員的技術(shù)要求很高，且時間長，具體表現(xiàn)在一下幾點：1、因為機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動只具有單向的往復運動，只能滿足圓瓶，橢圓瓶單面，方瓶單面的印刷。2、針對玻璃瓶成型不穩(wěn)定，無法形成很好的定位口，所以現(xiàn)有絲印設(shè)備原有的定位方式無法滿足玻璃瓶的定位印刷要求。3、傳動工位較多，增加換瓶的成本及時間。4、印刷周期動作包括上料、前后頂夾料、印刷、前后頂松開、下料、動作多、影響速度。

噴墨印刷機是一種“與物體非接觸”的噴墨印刷型高科技數(shù)碼印制設(shè)備，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金屬板，地板磚，有機玻璃，皮革，布料，不干膠，石材等表面進行彩色照片級印刷，圖案能夠一次印刷完成，無需制版，無需曬版和重復套色，色彩靚麗，效果逼真，具有打印成本較低，清晰度高等優(yōu)點，在現(xiàn)代社會得到廣泛應用。

目前，大量企業(yè)使用傳統(tǒng)的噴墨印刷機進行印刷，但是，傳統(tǒng)的噴墨印刷機存在著下述缺陷：1、印刷速度慢：傳統(tǒng)的噴墨印刷機采用噴墨頭在傳動裝置的拖動下沿導軌作左右的直線間歇運動方式，它只能在步進的停頓間隙中對產(chǎn)品進行噴墨印刷，而不能連續(xù)對產(chǎn)品進行印刷，并且印刷的速度還受到往復運動速度的限制；2、分辨率和印刷速度相互影響：傳統(tǒng)的噴墨印刷機采用噴墨頭往復運動方式，要是將噴墨印刷機的輸出分辨率設(shè)置過高的話，那么印相同幅面要噴墨的點數(shù)將大大增多，印刷速度自然就會受到影響；要是將輸出分辨率設(shè)置太低的話，印刷速度雖然有所提高，不過噴墨印刷機的輸出質(zhì)量將有所降低。3、噴墨頭機構(gòu)設(shè)計復雜，使用壽命短：傳統(tǒng)的噴墨印刷機采用噴墨頭往復運動方式，所以在對噴墨頭機構(gòu)的設(shè)計時，需考慮噴墨頭及其安裝的重量和慣性等參數(shù)，結(jié)構(gòu)復雜；往復運動機構(gòu)因磨損和慣性沖擊均比較大，故容易引起打印質(zhì)量下降，機構(gòu)維修量大，使用壽命短。4、同一時間集中噴墨影響印刷質(zhì)量：現(xiàn)有的噴墨印刷機幾乎在同一時刻將各種不同顏色的墨水噴射到產(chǎn)品的同一位置上，其不利于墨水的干燥和固化，影響印刷質(zhì)量。5、添加或減少噴墨頭不方便：現(xiàn)有的噴墨印刷機一經(jīng)制成，其所使用的噴墨頭數(shù)量及墨水顏色數(shù)量（如單色，四色等）就已確定，使用中無法再增加噴墨頭及墨水顏色的數(shù)量，其不利于圖像質(zhì)量的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種全自動六色十六工位復雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷檢測一體機。主要解決了現(xiàn)有的噴墨印刷機印刷速度慢，印刷質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，印刷產(chǎn)品缺陷檢測系統(tǒng)具有快速準確、可重復性強以及自動化程度高的特點，極大的減輕了旋轉(zhuǎn)印刷產(chǎn)品人工檢測的壓力，解決了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)印刷產(chǎn)品人工檢測中的許多問題，提高了旋轉(zhuǎn)印刷產(chǎn)品的缺陷檢測質(zhì)量和檢測速度，該印刷檢測一體機結(jié)構(gòu)簡單合理，在印刷時能保持固定印刷介質(zhì)，工作可靠性高、印刷速度快、噴墨效果好、印刷質(zhì)量穩(wěn)定；可方便地添加或減少噴墨頭組，滿足多種油墨的組合需求，顯著提高印刷質(zhì)量。

本發(fā)明使用產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機械裝置帶動產(chǎn)品360度旋轉(zhuǎn)，只需要一個ccd攝像機就可以滿足旋轉(zhuǎn)印刷產(chǎn)品缺陷檢測的要求，本發(fā)明可以針對圓瓶、橢圓雙面、方瓶多面、異形瓶多面和球形印刷產(chǎn)品缺陷進行檢測，利用ccd相機及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動可以使回轉(zhuǎn)體印刷產(chǎn)品表面缺陷進行檢測，該印刷檢測裝置還可以檢測帶有外凸臺的回轉(zhuǎn)體曲面產(chǎn)品，印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢測效果良好，這種多色復雜曲面旋轉(zhuǎn)印刷產(chǎn)品缺陷檢測裝置克服了目前單個ccd相機不能檢測回轉(zhuǎn)體復雜曲面印刷產(chǎn)品缺陷的問題，換瓶方便、周期短、效率高。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種全自動六色十六工位復雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷檢測一體機，其特征在于包括機座(1)、分割器(2)、數(shù)碼印刷裝置，包括數(shù)碼噴頭(5)、數(shù)碼印刷水平移動伺服電機(6)、數(shù)碼印刷豎直移動伺服電機(7)；ccd檢測裝置，包括線陣ccd相機(10)，光學鏡頭(11)，缺陷檢測豎直移動伺服電機(8)，缺陷檢測水平移動伺服電機(9)；上料機械手系統(tǒng)包括上料機械手(13)、上料輸送帶(16)；下料機械手系統(tǒng)包括下料機械手(32)、下料輸送帶(31)；產(chǎn)品工裝位夾緊機構(gòu)(3)，包括：固定架(301)、伺服電機(302)、夾具(303)、頂塊(304)。其中產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預定位動作、上下料機械手動作均采用伺服電機及高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，本發(fā)明可以針對圓瓶、橢圓雙面、方瓶多面、異形瓶多面和球形曲面產(chǎn)品數(shù)碼多色印刷，且換瓶方便、周期短、效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動六色十六工位復雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷檢測一體機，包括機座(1)、分割器(2)、數(shù)碼印刷裝置，包括數(shù)碼噴頭(5)、數(shù)碼印刷水平移動伺服電機(6)、數(shù)碼印刷豎直移動伺服電機(7)；ccd檢測裝置，包括線陣ccd相機(10)，光學鏡頭(11)，缺陷檢測豎直移動伺服電機(8)，缺陷檢測水平移動伺服電機(9)；上料機械手系統(tǒng)包括上料機械手(13)、上料輸送帶(16)；下料機械手系統(tǒng)包括下料機械手(32)、下料輸送帶(31)；產(chǎn)品工裝位夾緊機構(gòu)(3)，包括：固定架(301)、伺服電機(302)、夾具(303)、頂塊(304)。

上料機械手系統(tǒng)包括上料輸送帶(16)及上料機械手(13)、下料機械手系統(tǒng)包括下料輸送帶(31)，下料機械手(32)。

產(chǎn)品印刷檢測工藝，包括夾住產(chǎn)品的上料位(14)、外表面火焰處理位(15)、6個印刷位(17)、(19)、(21)、(23)、(25)、(27)，6個uv固化處理位(18)、(20)、(22)、(24)、(26)、(28)，產(chǎn)品缺陷檢測位(29)，松開產(chǎn)品的下料位(30)。

數(shù)碼印刷裝置，包括數(shù)碼噴頭(5)、數(shù)碼印刷水平移動伺服電機(6)、數(shù)碼印刷豎直移動伺服電機(7)。

ccd檢測裝置，包括線陣ccd相機(10)，光學鏡頭(11)，缺陷檢測豎直移動伺服電機(8)，缺陷檢測水平移動伺服電機(9)。

為了使轉(zhuǎn)盤(12)旋轉(zhuǎn)精度更高更加可靠，旋轉(zhuǎn)式印刷裝置安裝了凸輪分割器(2)，凸輪分割器(2)安裝在機座(1)上，轉(zhuǎn)盤(12)安裝在分割器(2)上。

上料機械手(13)，下料機械手(32)設(shè)有用于夾取待印刷產(chǎn)品的夾具，所述的夾具安裝于上料機械手(13)及下料機械手(32)上，所述的機械手背面設(shè)有帶動夾具在滑軌上升降滑動的觸碰固件，所述的觸碰固件在機械手轉(zhuǎn)動至印刷位工位處與觸碰浮動開關(guān)對接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述的產(chǎn)品印刷具體步驟如下：

所述定位部分：所述的夾具夾取固定上料位上的待印刷產(chǎn)品，機械手背面的觸碰固件嵌入觸碰上下開關(guān)，升降組件帶動夾具在滑軌上升降，機械手抓住印刷產(chǎn)品順時針旋轉(zhuǎn)90度后，安裝在上料位上，旋轉(zhuǎn)分割器旋轉(zhuǎn)從上料位轉(zhuǎn)到外表面火焰處理位，旋轉(zhuǎn)分割器旋轉(zhuǎn)從外表面火焰處理位到產(chǎn)品定位位，待印刷產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到一定部位后進行定位。

所述數(shù)碼印刷裝置通過伺服電機驅(qū)動與高精度的絲杠螺母配合使用，控制數(shù)碼印刷數(shù)碼印刷裝置垂直升降及水平運動，數(shù)碼印刷裝置，包括數(shù)碼噴頭(5)、數(shù)碼印刷水平移動伺服電機(6)、數(shù)碼印刷豎直移動伺服電機(7)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在數(shù)碼印刷過程中，數(shù)碼裝置可以任意垂直升降及橫向水平運動，始終保持與印刷產(chǎn)品的保持一致距離，以便保證數(shù)碼印刷效果。

所述ccd檢測裝置通過伺服電機驅(qū)動與高精度的絲杠螺母配合使用，控制ccd檢測裝置垂直升降及水平運動，包括線陣ccd相機(10)、光學鏡頭(11)、缺陷檢測豎直移動伺服電機(8)，缺陷檢測水平移動伺服電機(9)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在數(shù)碼印刷過程中，數(shù)碼裝置可以任意垂直升降及橫向水平運動，始終保持與印刷產(chǎn)品的保持一致距離，以便保證數(shù)碼印刷效果。

所述產(chǎn)品印刷檢測工藝產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)及換面、預定位動作，包括夾住產(chǎn)品的上料位(14)、外表面火焰處理位(15)、6個印刷位(17)、(19)、(21)、(23)、(25)、(27)，6個uv固化處理位(18)、(20)、(22)、(24)、(26)、(28)，產(chǎn)品缺陷檢測位(29)，松開產(chǎn)品的下料位(30)的轉(zhuǎn)換動作均采用伺服電機和高精度絲杠螺母副控制，走位控制精確，能達到±0.1mm套位精度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、全伺服運動控制，伺服電機與滾珠絲杠配合使用，走位控制精確，能達到±0.1mm套位精度。直接用參數(shù)設(shè)定印刷產(chǎn)品的外形尺寸，圓瓶、橢圓瓶、方瓶、異形瓶和球形曲面產(chǎn)品全由參數(shù)化設(shè)置，無需調(diào)整機械結(jié)構(gòu)，可以做到橢圓瓶雙面印刷、方瓶多面印刷、異形瓶多面印刷和球形曲面產(chǎn)品印刷及印刷產(chǎn)品缺陷圖像檢測。

2、激光影像定位，任何瓶型都適用，定位精確，解決了玻璃瓶不好定位的問題。

3、為六色十六工位轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，簡單且容易調(diào)試，減少了產(chǎn)品數(shù)碼印刷、產(chǎn)品缺陷檢測過程動作，滿足了現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)印刷產(chǎn)品缺陷圖像檢測問題。

4、直接在轉(zhuǎn)動的工位上完成數(shù)碼印刷動作，數(shù)碼印刷及產(chǎn)品缺陷圖像檢測周期短，數(shù)碼印刷及產(chǎn)品缺陷圖像檢測效率高。

附圖說明

附圖中的標記為：如圖1所示1-機座，2-分割器，3-產(chǎn)品工裝位夾緊機構(gòu)，包括：301-固定架、302-伺服電機、303-夾具、304-頂塊；4-產(chǎn)品，5-數(shù)碼噴頭，6-數(shù)碼印刷水平移動伺服電機，7-數(shù)碼印刷豎直移動伺服電機，8-缺陷檢測豎直移動伺服電機，9-缺陷檢測水平移動伺服電機，10-線陣ccd相機，11-光學鏡頭，12-轉(zhuǎn)盤，13-上料機械手，14-產(chǎn)品上料位，15-產(chǎn)品預處理位，16-上料輸送帶，17-1號顏色印刷位，18-1號uv固化處理位，19-2號顏色印刷位，20-2號uv固化處理位，21-3號顏色印刷位，22-3號uv固化處理位，23-4號顏色印刷位，24-4號uv固化處理位，25-5號顏色印刷位，26-5號uv固化處理位，27-6號顏色印刷位，28-6號uv固化處理位，29-產(chǎn)品缺陷檢測位，30-產(chǎn)品下料位，31-下料輸送帶，32-下料機械手。

圖1是本發(fā)明的一種全自動六色十六工位復雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷檢測一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種全自動六色十六工位復雜曲面數(shù)碼旋轉(zhuǎn)印刷檢測一體機產(chǎn)品印刷檢測工藝示意圖。

圖3是本發(fā)明的產(chǎn)品工裝位夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作原理示意圖。

圖4是本發(fā)明產(chǎn)品數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

圖5是本發(fā)明產(chǎn)品缺陷檢測工作原理示意圖。

圖6是本發(fā)明橢圓瓶數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

圖7是本發(fā)明橢圓瓶印刷缺陷檢測工作原理示意圖。

圖8是本發(fā)明異形瓶數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

圖9是本發(fā)明異形瓶印刷缺陷檢測工作原理示意圖。

圖10是本發(fā)明球形產(chǎn)品數(shù)碼印刷工作原理示意圖。

圖11是本發(fā)明球形產(chǎn)品印刷缺陷檢測工作原理示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細描述。

本發(fā)明的工作原理：

如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5，印刷的動作順序為：首先操作人員把印刷產(chǎn)品放至上料輸送帶16上，上料輸送帶16將印刷產(chǎn)品輸送到上料機械手13夾瓶位置，上料機械手13夾住印刷產(chǎn)品轉(zhuǎn)位，順時針旋轉(zhuǎn)90度，然后由伺服電機傳送至產(chǎn)品上料位14，工裝位夾緊氣缸夾緊產(chǎn)品，分割器2啟動帶動產(chǎn)品由上料位14順時針轉(zhuǎn)過22.5度后至表面處理位15，表面處理系統(tǒng)啟動，對產(chǎn)品進行外表面處理，分割器2啟動帶動產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至1號顏色印刷位17，數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直下降直到接近產(chǎn)品外表面，產(chǎn)品4在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合數(shù)碼印刷水平移動伺服電機6水平移動，數(shù)碼噴頭5水平移動進行1號顏色噴墨印刷,數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，印刷完成后，分割器2啟動帶動產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至1號uv固化處理位18，產(chǎn)品4在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，進行uv固化處理，uv固化處理完成后；分割器2啟動帶動產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至2號顏色印刷位19，數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直下降直到接近產(chǎn)品外表面，產(chǎn)品4在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合數(shù)碼印刷水平移動伺服電機6水平移動，數(shù)碼噴頭5水平移動噴墨進行2號顏色印刷,數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，印刷完成后，分割器2啟動帶動產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至2號uv固化處理位20，產(chǎn)品4在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，進行uv固化處理，uv固化處理完成后；分割器2啟動帶動產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至3號顏色印刷位21，如此循環(huán)6次，直至完成6次數(shù)碼印刷和6次uv固化處理，分割器2啟動帶動產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品缺陷檢測位29，產(chǎn)品缺陷檢測裝置通過缺陷檢測豎直移動伺服電機8垂直下降直到接近產(chǎn)品外表面，產(chǎn)品4在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合缺陷檢測水平移動伺服電機9水平移動，光學鏡頭11水平移動檢測印刷顏色,缺陷檢測裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，缺陷檢測完成后，分割器2啟動帶動產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品下料位30，下料機械手32夾住產(chǎn)品,工裝位氣缸松開產(chǎn)品,下料機械手32將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至下料輸送帶31上，完成整個數(shù)碼印刷過程，然后操作人員卸料。設(shè)備在工作過程中通過無線觸摸屏可以隨時更改機器的相關(guān)參數(shù),同時也可在線監(jiān)控機器的工作狀態(tài)。

實施案例一：

參考圖6、圖7，橢圓瓶數(shù)碼印刷：所述操作人員把橢圓瓶放至上料輸送帶16上，上料輸送帶16將橢圓瓶輸送到上料機械手13夾瓶位置，上料機械手13夾住橢圓瓶轉(zhuǎn)位，順時針旋轉(zhuǎn)90度，然后由伺服電機傳送至產(chǎn)品上料位14，工裝位夾緊氣缸夾緊橢圓瓶，分割器2啟動帶動產(chǎn)品由上料位14順時針轉(zhuǎn)過22.5度后至表面處理位15，表面處理系統(tǒng)啟動，對橢圓瓶進行外表面處理，分割器2啟動帶動橢圓瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至1號顏色印刷位17，數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直下降直到接近橢圓瓶外表面，橢圓瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合數(shù)碼印刷水平移動伺服電機6水平移動，數(shù)碼噴頭5水平移動噴墨進行1號顏色印刷,數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，印刷完成后，分割器2啟動帶動橢圓瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至1號uv固化處理位18，橢圓瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，進行uv固化處理，uv固化處理完成后；分割器2啟動帶動橢圓瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至2號顏色印刷位19，數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直下降直到接近橢圓瓶外表面，橢圓瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合數(shù)碼印刷水平移動伺服電機6水平移動，數(shù)碼噴頭5水平移動噴墨進行2號顏色印刷,數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，印刷完成后，分割器2啟動帶動橢圓瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至2號uv固化處理位20，橢圓瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，進行uv固化處理，uv固化處理完成后，分割器2啟動帶動橢圓瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至3號顏色印刷位21，如此循環(huán)6次，直至完成6次數(shù)碼印刷和6次uv固化處理，分割器2啟動帶動橢圓瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品缺陷檢測位29，產(chǎn)品缺陷檢測裝置通過缺陷檢測豎直移動伺服電機8垂直下降直到接近橢圓瓶外表面，橢圓瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合缺陷檢測水平移動伺服電機9水平移動，光學鏡頭11水平移動檢測印刷顏色,缺陷檢測裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，缺陷檢測完成后，分割器2啟動帶動橢圓瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至橢圓瓶下料位30，下料機械手32夾住橢圓瓶,工裝位氣缸松開橢圓瓶,下料機械手32將橢圓瓶轉(zhuǎn)送至下料輸送帶31上，完成整個橢圓瓶數(shù)碼印刷檢測過程。

實施案例二：

參考圖8、圖9，異形瓶數(shù)碼印刷：所述操作人員把異形瓶放至上料輸送帶16上，上料輸送帶16將異形瓶輸送到上料機械手13夾瓶位置，上料機械手13夾住異形瓶轉(zhuǎn)位，順時針旋轉(zhuǎn)90度，然后由伺服電機傳送至產(chǎn)品上料位14，工裝位夾緊氣缸夾緊異形瓶，分割器2啟動帶動產(chǎn)品由上料位14順時針轉(zhuǎn)過22.5度后至表面處理位15，表面處理系統(tǒng)啟動，對異形瓶進行外表面處理，分割器2啟動帶動異形瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至1號顏色印刷位17，數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直下降直到接近異形瓶外表面，異形瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合數(shù)碼印刷水平移動伺服電機6水平移動，數(shù)碼噴頭5水平移動噴墨進行1號顏色印刷,數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，印刷完成后，分割器2啟動帶動異形瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至1號uv固化處理位18，異形瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，進行uv固化處理，uv固化處理完成后；分割器2啟動帶動異形瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至2號顏色印刷位19，數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直下降直到接近異形瓶外表面，異形瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合數(shù)碼印刷水平移動伺服電機6水平移動，數(shù)碼噴頭5水平移動噴墨進行2號顏色印刷,數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，印刷完成后，分割器2啟動帶動異形瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至2號uv固化處理位20，異形瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，進行uv固化處理，uv固化處理完成后；分割器2啟動帶動異形瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至3號顏色印刷位21，如此循環(huán)6次，直至完成6次數(shù)碼印刷和6次uv固化處理，分割器2啟動帶動異形瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品缺陷檢測位29，產(chǎn)品缺陷檢測裝置通過缺陷檢測豎直移動伺服電機8垂直下降直到接近異形瓶外表面，異形瓶在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合缺陷檢測水平移動伺服電機9水平移動，光學鏡頭11水平移動檢測印刷顏色,缺陷檢測裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，缺陷檢測完成后，分割器2啟動帶動異形瓶再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至異形瓶下料位30，下料機械手32夾住異形瓶,工裝位氣缸松開異形瓶,下料機械手32將異形瓶轉(zhuǎn)送至下料輸送帶31上，完成整個異形瓶數(shù)碼印刷檢測過程。

實施案例三：

參考圖10、圖11，球形產(chǎn)品數(shù)碼印刷：所述操作人員把球形產(chǎn)品放至上料輸送帶16上，上料輸送帶16將球形產(chǎn)品輸送到上料機械手13夾瓶位置，上料機械手13夾住球形產(chǎn)品轉(zhuǎn)位，順時針旋轉(zhuǎn)90度，然后由伺服電機傳送至產(chǎn)品上料位14，工裝位夾緊氣缸夾緊球形產(chǎn)品，分割器2啟動帶動產(chǎn)品由上料位14順時針轉(zhuǎn)過22.5度后至表面處理位15，表面處理系統(tǒng)啟動，對球形產(chǎn)品進行外表面處理，分割器2啟動帶動球形產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至1號顏色印刷位17，數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直下降直到接近球形產(chǎn)品外表面，球形產(chǎn)品在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合數(shù)碼印刷水平移動伺服電機6水平移動，數(shù)碼噴頭5水平移動噴墨進行1號顏色印刷,數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，印刷完成后，分割器2啟動帶動球形產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至1號uv固化處理位18，球形產(chǎn)品在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，進行uv固化處理，uv固化處理完成后；分割器2啟動帶動球形產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至2號顏色印刷位19，數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直下降直到接近球形產(chǎn)品外表面，球形產(chǎn)品在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合數(shù)碼印刷水平移動伺服電機6水平移動，數(shù)碼噴頭5水平移動噴墨進行2號顏色印刷,數(shù)碼印刷裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，印刷完成后，分割器2啟動帶動球形產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至2號uv固化處理位20，球形產(chǎn)品在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，進行uv固化處理，uv固化處理完成后；分割器2啟動帶動球形產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至3號顏色印刷位21，如此循環(huán)6次，直至完成6次數(shù)碼印刷和6次uv固化處理，分割器2啟動帶動球形產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至產(chǎn)品缺陷檢測位29，產(chǎn)品缺陷檢測裝置通過缺陷檢測豎直移動伺服電機8垂直下降直到接近球形產(chǎn)品外表面，球形產(chǎn)品在伺服電機302的帶動下旋轉(zhuǎn)運動一周，結(jié)合缺陷檢測水平移動伺服電機9水平移動，光學鏡頭11水平移動檢測印刷顏色,缺陷檢測裝置通過豎直移動伺服電機7垂直上升直到接近上限位開關(guān)，缺陷檢測完成后，分割器2啟動帶動球形產(chǎn)品再順時針轉(zhuǎn)過22.5度后轉(zhuǎn)位至球形產(chǎn)品下料位30，下料機械手32夾住球形產(chǎn)品,工裝位氣缸松開球形產(chǎn)品,下料機械手32將球形產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至下料輸送帶31上，完成整個球形產(chǎn)品數(shù)碼印刷檢測過程。

綜上所述，結(jié)合較佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。