本發(fā)明涉及噴印設(shè)備，尤其涉及一種立式曲面噴印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在平板噴印行業(yè)，都采用俯視平面的噴印方式。但當(dāng)需要在飛機(jī)機(jī)身上噴印圖案時(shí)，飛機(jī)的待噴印部位卻是一個(gè)曲面，而不是一個(gè)平面，這增加了噴印難度，導(dǎo)致噴頭難以找到準(zhǔn)確的噴印位置。而且也不可能將飛機(jī)的某個(gè)部件拆卸進(jìn)來，進(jìn)行俯視噴印。目前國內(nèi)還沒有適用于飛機(jī)的，可以實(shí)現(xiàn)立式和曲面噴印的噴印設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)開發(fā)了一種立式曲面噴印系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種立式曲面噴印系統(tǒng)，包括：

一對弧形滑軌；

橫梁，其兩端可滑動地設(shè)置于所述一對弧形滑軌上；

一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別連接至所述橫梁的兩端，一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步工作，以驅(qū)動所述橫梁的兩端同步地沿著所述一對弧形滑軌滑動；

噴頭座，其可移動地設(shè)置于所述橫梁上，且所述噴頭座上安裝有噴頭，所述噴頭連接至供墨系統(tǒng)；

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其連接至所述噴頭座，以驅(qū)動所述噴頭座沿著所述橫梁往復(fù)移動；

控制模塊，其控制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及所述供墨系統(tǒng)重復(fù)執(zhí)行以下動作：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述噴頭座從所述橫梁的一端移動至另一端，并且隨著所述噴頭座的移動，所述供墨系統(tǒng)向所述噴頭供墨，從而實(shí)現(xiàn)對一個(gè)與所述噴頭等寬的待噴印區(qū)域的噴印，所述一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫梁沿著所述一對弧形滑軌移動一定距離，且所述距離與所述噴頭寬度一致。

優(yōu)選的是，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)，還包括：

第一位移檢測裝置，其包括沿著所述一對弧形滑軌設(shè)置的一對第一光柵尺以及設(shè)置于所述橫梁上的一對第一光柵讀數(shù)頭，每個(gè)第一光柵讀數(shù)頭用于檢測所述橫梁的一端在一個(gè)弧形滑軌上的位置值；

第二位移檢測裝置，其包括沿著所述橫梁設(shè)置的第二光柵尺以及設(shè)置于所述噴頭座上的第二光柵讀數(shù)頭，所述第二光柵讀數(shù)頭用于檢測所述噴頭座在所述橫梁上的位置值；

其中，所述控制模塊根據(jù)所述第二光柵讀數(shù)頭所檢測的所述噴頭座在所述橫梁上的位置值，來控制所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述噴頭座沿著所述橫梁移動，并根據(jù)每個(gè)第一光柵讀數(shù)頭所檢測的所述橫梁的一端在一個(gè)弧形滑軌上的位置值，來控制所述一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫梁沿著一對弧形滑軌移動一定距離。

優(yōu)選的是，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一對同步伺服電機(jī)。

優(yōu)選的是，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述供墨系統(tǒng)包括墨路平衡裝置，所述墨路平衡裝置包括二級墨盒以及負(fù)壓裝置，其中，所述二級墨盒盛放有墨水，所述負(fù)壓裝置通過氣路連接至所述二級墨盒，用于在所述二級墨盒的液面上方形成一負(fù)壓空間，且所述氣路上設(shè)置一負(fù)壓傳感器，所述負(fù)壓傳感器用于檢測所述負(fù)壓空間內(nèi)的實(shí)時(shí)負(fù)壓值，其中，所述噴頭為壓電式噴頭，所述二級墨盒連通至所述噴頭；

其中，所述控制模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定有一負(fù)壓設(shè)定區(qū)間，所述控制模塊根據(jù)所述負(fù)壓傳感器所檢測的實(shí)時(shí)負(fù)壓值，控制所述負(fù)壓裝置抽氣或補(bǔ)氣，以調(diào)節(jié)所述二級墨盒的負(fù)壓空間的實(shí)時(shí)負(fù)壓值處于負(fù)壓設(shè)定區(qū)間。

優(yōu)選的是，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述負(fù)壓設(shè)定區(qū)間為-3.335～-3.350kpa。

優(yōu)選的是，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述負(fù)壓傳感器為sensepa負(fù)壓傳感器。

優(yōu)選的是，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述供墨系統(tǒng)還包括墨桶和墨泵，其中，所述墨泵設(shè)置于所述墨桶與所述二級墨盒的連通路徑上，所述二級墨盒內(nèi)設(shè)置有一液位傳感器，所述液位傳感器用于檢測所述二級墨盒內(nèi)的實(shí)時(shí)墨水液位值；其中，所述控制模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定有墨水液位設(shè)定值，根據(jù)所述二級墨盒的實(shí)時(shí)墨水液位值，控制所述墨泵工作，以向所述二級墨盒供給墨水。

優(yōu)選的是，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)，還包括：

圖像預(yù)處理模塊，其包括用于將待噴印曲面沿著豎直方向按照所述噴頭寬度等分為若干個(gè)橫向延伸的待噴印區(qū)域以及用于將原始圖像按照所述噴頭寬度等分為若干橫向延伸的原始圖像區(qū)域的圖像分割模塊，用于逐一將每個(gè)待噴印區(qū)域展開成一個(gè)平面并計(jì)算該平面與所述噴頭寬度的比例的計(jì)算模塊，用于按照所述比例對該待噴印區(qū)域?qū)?yīng)的原始圖像區(qū)域進(jìn)行壓縮以生成壓縮圖像區(qū)域的圖像壓縮模塊；

其中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述噴頭座從所述橫梁的一端移動至另一端，并且隨著所述噴頭座的移動，所述供墨系統(tǒng)向所述噴頭供墨，以使所述噴頭在該待噴印區(qū)域噴印對應(yīng)的壓縮圖像區(qū)域。

本發(fā)明所述的立式曲面噴印系統(tǒng)提供了一對弧形滑軌和橫梁，該橫梁的的兩端可滑動地設(shè)置在弧形滑軌上，橫梁的兩端分別連接至第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，噴頭座可滑動地設(shè)置在橫梁上，噴頭位于噴頭座上，噴頭座連接至第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，噴印時(shí)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動噴頭座沿著橫梁移動，并且隨著移動，供墨系統(tǒng)向噴頭供墨，從而實(shí)現(xiàn)對一個(gè)與所述噴頭等寬的區(qū)域的噴印，之后一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)再驅(qū)動橫梁的兩端同步地沿著一對弧形滑軌移動一定距離，接下來再由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動噴頭座沿著橫梁移動，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)待噴印曲面的噴印。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在飛機(jī)上進(jìn)行立式曲面噴印，噴印效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的立式曲面噴印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的弧形滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的供墨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的圖像預(yù)處理模塊的處理過程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種立式曲面噴印系統(tǒng)，包括：一對弧形滑軌2；橫梁1，其兩端可滑動地設(shè)置于所述一對弧形滑軌2上；一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別連接至所述橫梁1的兩端，一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步工作，以驅(qū)動所述橫梁1的兩端同步地沿著所述一對弧形滑軌2滑動；噴頭座，其可移動地設(shè)置于所述橫梁1上，且所述噴頭座上安裝有噴頭6，所述噴頭6連接至供墨系統(tǒng)；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其連接至所述噴頭座，以驅(qū)動所述噴頭座沿著所述橫梁1往復(fù)移動；控制模塊，其控制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及所述供墨系統(tǒng)重復(fù)執(zhí)行以下動作：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述噴頭座從所述橫梁1的一端移動至另一端，并且隨著所述噴頭座的移動，所述供墨系統(tǒng)向所述噴頭6供墨，從而實(shí)現(xiàn)對一個(gè)與所述噴頭6等寬的待噴印區(qū)域的噴印，所述一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫梁1沿著所述一對弧形滑軌2移動一定距離，且所述距離與所述噴頭6寬度一致。

噴印時(shí)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動噴頭座沿著橫梁1移動，并且隨著噴頭座的移動，供墨系統(tǒng)供墨，噴頭6逐漸噴出墨水，從而實(shí)現(xiàn)對一個(gè)與噴頭6等寬的待噴印區(qū)域的噴印，之后一對第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動橫梁1的兩端沿著一對弧形滑軌2移動，從而使橫梁1向上或者向下移動一定距離；接下來，重復(fù)上一個(gè)動作，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)再驅(qū)動噴頭座移動，再完成一行噴印，橫梁1再移動。最終將實(shí)現(xiàn)對整個(gè)待噴印曲面的噴印動作。

在上述過程中，橫梁1的兩端分別連接有一個(gè)第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫梁1的兩端同步地移動。這可以保證橫梁1的兩端受力和質(zhì)量分布均勻，保持橫梁1穩(wěn)定，進(jìn)而保證橫梁1的運(yùn)行精度，避免出現(xiàn)落位不準(zhǔn)的情況。

弧形滑軌2的弧面參數(shù)可以通過手冊查詢與實(shí)地測量的結(jié)合的方式取得，從而最大程度確?；⌒位?與飛機(jī)機(jī)身待噴印曲面的匹配性。進(jìn)一步地，在為實(shí)現(xiàn)高精度圓弧運(yùn)動，可以選擇thk廠家生產(chǎn)的4方向等負(fù)荷型lm滾動導(dǎo)軌hsr型滑軌，該滑軌的鋼球沿lm軌道和lm滑塊上經(jīng)過精密研磨加工的4列滾動面進(jìn)行滾動，通過組裝在lm滑塊上的端蓋板使鋼球列循環(huán)運(yùn)動。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)，還包括：第一位移檢測裝置，其包括沿著所述一對弧形滑軌2設(shè)置的一對第一光柵尺3以及設(shè)置于所述橫梁1上的一對第一光柵讀數(shù)頭，每個(gè)第一光柵讀數(shù)頭用于檢測所述橫梁1的一端在一個(gè)弧形滑軌2上的位置值；第二位移檢測裝置，其包括沿著所述橫梁1設(shè)置的第二光柵尺以及設(shè)置于所述噴頭座上的第二光柵讀數(shù)頭，所述第二光柵讀數(shù)頭用于檢測所述噴頭座在所述橫梁1上的位置值；其中，所述控制模塊根據(jù)所述第二光柵讀數(shù)頭所檢測的所述噴頭座在所述橫梁1上的位置值，來控制所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述噴頭座沿著所述橫梁1移動，并根據(jù)每個(gè)第一光柵讀數(shù)頭所檢測的所述橫梁1的一端在一個(gè)弧形滑軌2上的位置值，來控制所述一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫梁1沿著一對弧形滑軌2移動一定距離。

為了確保噴頭座的運(yùn)行位移精確，該實(shí)施例提供了第一位移檢測裝置和第二位移檢測裝置?？梢灶A(yù)先在控制模塊中設(shè)定噴頭座在橫梁1上的運(yùn)行路線以及橫梁1在弧形滑軌2上的運(yùn)行路線，之后，控制模塊將控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)按照既定模式工作。在這個(gè)過程中，噴頭座在橫梁1上的位置則實(shí)時(shí)地通過第二光柵讀數(shù)頭所檢測到的位置數(shù)據(jù)來進(jìn)行監(jiān)測，橫梁1在弧形滑軌2上的位置則實(shí)時(shí)地通過第一光柵讀數(shù)頭所檢測到的位置數(shù)據(jù)來進(jìn)行監(jiān)測。

而且，本實(shí)施例在一對弧形滑軌2分別設(shè)置了一個(gè)第一光柵尺3，橫梁1的兩端分別具有第一光柵讀數(shù)頭，即可以通過兩個(gè)第一光柵讀數(shù)頭所檢測的位置數(shù)據(jù)，來確保橫梁1的兩端的移動始終是同步地。一旦發(fā)現(xiàn)兩個(gè)第一光柵讀數(shù)頭所檢測的位置數(shù)據(jù)，可以通過控制某一個(gè)第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作的方式來進(jìn)行調(diào)整。

具體地，第一光柵尺3可以通過粘貼的方式設(shè)置在弧形滑軌2上，采用金屬光柵尺；第二光柵尺采用玻璃光柵尺。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一對同步伺服電機(jī)。

該實(shí)施例中，一對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用同步伺服電機(jī)。一對同步伺服電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，保證橫梁1的兩端受力均衡，位移一致。

請審閱圖3，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述供墨系統(tǒng)包括墨路平衡裝置，所述墨路平衡裝置包括二級墨盒5以及負(fù)壓裝置8，其中，所述二級墨盒5盛放有墨水，所述負(fù)壓裝置8通過氣路連接至所述二級墨盒5，用于在所述二級墨盒5的液面上方形成一負(fù)壓空間11，且所述氣路上設(shè)置一負(fù)壓傳感器7，所述負(fù)壓傳感器7用于檢測所述負(fù)壓空間11內(nèi)的實(shí)時(shí)負(fù)壓值，其中，所述噴頭6為壓電式噴頭6，所述二級墨盒5連通至所述噴頭6；其中，所述控制模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定有一負(fù)壓設(shè)定區(qū)間，所述控制模塊根據(jù)所述負(fù)壓傳感器7所檢測的實(shí)時(shí)負(fù)壓值，控制所述負(fù)壓裝置8抽氣或補(bǔ)氣，以調(diào)節(jié)所述二級墨盒5的負(fù)壓空間11的實(shí)時(shí)負(fù)壓值處于負(fù)壓設(shè)定區(qū)間。

在立式曲面噴印過程中，由于噴頭6是沿著曲面運(yùn)動，噴頭6移動至不同位置時(shí)，其對負(fù)壓的需求是有差別的。為了改善噴印效果，要求負(fù)壓控制的范圍更小，精度更高。

當(dāng)負(fù)壓過高，則會導(dǎo)致斷墨或者回流；當(dāng)負(fù)壓過低，則會導(dǎo)致滴墨或噴頭6不噴墨。當(dāng)負(fù)壓空間11的壓力處于合適的數(shù)值下，噴頭6內(nèi)的墨滴可以處于含而不漏的狀態(tài)(此時(shí)可以獲得最佳的噴印效果)。

本實(shí)施例提供一墨路平衡系統(tǒng)，用于對噴頭6中的墨滴進(jìn)行更精確地控制。具體地，二級墨盒5內(nèi)盛放有墨水，同時(shí)二級墨盒5的下部通過墨路連通至噴頭6，二級墨盒5的液面以上的空間在負(fù)壓裝置8的作用下形成了負(fù)壓空間11，噴頭6采用壓電式噴頭6。

負(fù)壓裝置8與二級墨盒5的連接氣路上設(shè)置有負(fù)壓傳感器7，負(fù)壓傳感器7可以實(shí)時(shí)地檢測到負(fù)壓空間11的壓力，當(dāng)負(fù)壓空間11內(nèi)的壓力達(dá)到負(fù)壓設(shè)定區(qū)間的上限時(shí)，則通過負(fù)壓裝置8抽氣，從而降低負(fù)壓空間11的壓力；當(dāng)負(fù)壓空間11內(nèi)的壓力達(dá)到負(fù)壓設(shè)定區(qū)間的下限時(shí)，則通過負(fù)壓裝置8補(bǔ)氣，從而提高負(fù)壓空間11的壓力。

具體地，負(fù)壓裝置8采用真空泵。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述負(fù)壓設(shè)定區(qū)間為-3.335～-3.350kpa。

經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，負(fù)壓空間11的壓力控制在-3.335～-3.350kpa。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述負(fù)壓傳感器7為sensepa負(fù)壓傳感器7。

該sensepa負(fù)壓傳感器7能夠檢測到0.001kpa以內(nèi)的氣壓變化，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對負(fù)壓空間11內(nèi)的壓力的高精度控制。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)中，所述供墨系統(tǒng)還包括墨桶9和墨泵10，其中，所述墨泵10設(shè)置于所述墨桶9與所述二級墨盒5的連通路徑上，所述二級墨盒5內(nèi)設(shè)置有一液位傳感器4，所述液位傳感器4用于檢測所述二級墨盒5內(nèi)的實(shí)時(shí)墨水液位值；其中，所述控制模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定有墨水液位設(shè)定值，根據(jù)所述二級墨盒5的實(shí)時(shí)墨水液位值，控制所述墨泵10工作，以向所述二級墨盒5供給墨水。

在噴印一段時(shí)間之后，二級墨盒5內(nèi)的墨水逐漸減少，當(dāng)液位傳感器4檢測到液位下降至墨水液位設(shè)定值時(shí)，則墨泵10工作，將墨桶9中的墨水泵入二級墨盒5內(nèi)。而當(dāng)墨泵10向二級墨盒5內(nèi)供給墨水時(shí)，由于負(fù)壓空間11被壓縮，為了保證二級墨盒5內(nèi)的壓力值處于負(fù)壓設(shè)定區(qū)間內(nèi)，控制模塊會根據(jù)負(fù)壓傳感器7的檢測數(shù)據(jù)來進(jìn)行抽氣動作。相應(yīng)地，當(dāng)二級墨盒5內(nèi)的墨水逐漸被消耗，液面逐漸下降時(shí)，負(fù)壓空間11會逐漸增加，為了保證負(fù)壓空間11的壓力值處于負(fù)壓設(shè)定區(qū)間，則控制模塊還會根據(jù)負(fù)壓傳感器7的檢測數(shù)據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)氣動作。

請審閱圖4，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述的立式曲面噴印系統(tǒng)，還包括：圖像預(yù)處理模塊，其包括用于將待噴印曲面沿著豎直方向按照所述噴頭6寬度等分為若干個(gè)橫向延伸的待噴印區(qū)域以及用于將原始圖像按照所述噴頭6寬度等分為若干橫向延伸的原始圖像區(qū)域的圖像分割模塊，用于逐一將每個(gè)待噴印區(qū)域展開成一個(gè)平面并計(jì)算該平面與所述噴頭6寬度的比例的計(jì)算模塊，用于按照所述比例對該待噴印區(qū)域?qū)?yīng)的原始圖像區(qū)域進(jìn)行壓縮以生成壓縮圖像區(qū)域的圖像壓縮模塊；其中，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述噴頭座從所述橫梁1的一端移動至另一端，并且隨著所述噴頭座的移動，所述供墨系統(tǒng)向所述噴頭6供墨，以使所述噴頭6在該待噴印區(qū)域噴印對應(yīng)的壓縮圖像區(qū)域。

飛機(jī)機(jī)身上的待噴印部位為一個(gè)曲面，當(dāng)不對原始圖像做任何處理，直接依照原始圖像進(jìn)行噴印時(shí)，最終在待噴印部位形成的圖案會發(fā)生變形。為了克服這一點(diǎn)，本實(shí)施例還提供了圖像預(yù)處理模塊，對原始圖像進(jìn)行預(yù)處理。

具體地，圖像分割模塊將待噴印曲面沿著豎直方向等分成若干個(gè)橫向延伸的待噴印區(qū)域12(圖4所示出的是待噴印區(qū)域的投影圖，因此所展示的每個(gè)待噴印區(qū)域的寬度都不相同)，每個(gè)待噴印區(qū)域12與噴頭6寬度一致(換句話說，每個(gè)待噴印區(qū)域在豎直方向的高度與噴頭6寬度是一致的)，還將原始圖像按照噴頭6寬度等分成若干個(gè)橫向延伸的原始圖像區(qū)域；可以將上述每個(gè)噴噴印區(qū)域近似看成是一個(gè)柱面，之后計(jì)算模塊則逐一將每個(gè)待噴印區(qū)域展開成一個(gè)平面，并計(jì)算該平面寬度與噴頭6寬度的比例；最后圖像壓縮模塊對待噴印區(qū)域?qū)?yīng)的原始圖像區(qū)域進(jìn)行壓縮，生成相應(yīng)的圖像壓縮區(qū)域13，壓縮比例即為上述平面寬度與對應(yīng)的原始圖像區(qū)域的寬度比例。上述過程中，對每個(gè)待噴印區(qū)域均做同樣的處理。最后，按照壓縮圖像區(qū)域13在待噴印區(qū)域13上打印，即可以得到與原始圖像完全一致的噴印圖像14，從而獲得美觀協(xié)調(diào)的噴印效果。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。