本發(fā)明涉及微型打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自動(dòng)回退切刀結(jié)構(gòu)的打印機(jī)及其自動(dòng)回退的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今，熱敏打印機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，具體而言，這種打印機(jī)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于各種標(biāo)簽、收據(jù)、票據(jù)等的打印。熱敏打印機(jī)的種類不斷增加，層出不窮。通過加熱的熱敏壓頭靠在當(dāng)熱施加于其上時(shí)變換顏色的特殊的記錄紙上而執(zhí)行打印，打印可不使用墨粉、墨水等來進(jìn)行。

公知有許多帶有裁切器的打印機(jī)，該裁切器設(shè)有用于裁切已打印的記錄紙的裁切機(jī)構(gòu)。裁切機(jī)構(gòu)典型地由固定的刀片和可滑動(dòng)的可動(dòng)刀片構(gòu)造而成。當(dāng)裁切記錄紙時(shí)，可動(dòng)刀片滑動(dòng)以便跨置在固定刀片的上表面上。之后，這兩個(gè)刀片如同剪刀一樣將記錄紙夾在中間并對(duì)其裁切。但是，由于當(dāng)裁切記錄紙時(shí)記錄紙的卡住而導(dǎo)致固定刀片和可動(dòng)刀片經(jīng)常互相咬合。如果發(fā)生這樣的咬合，則需要中斷打印并需要立即執(zhí)行恢復(fù)作業(yè)。咬合需要盡快恢復(fù)，以便迅速地返回到打印作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種具有自動(dòng)回退切刀結(jié)構(gòu)的打印機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種具有自動(dòng)回退切刀結(jié)構(gòu)的打印機(jī)，自動(dòng)退回切刀結(jié)構(gòu)包括：

可動(dòng)刀片，用于與固定刀片一起將記錄紙夾在中間并裁切記錄紙，其相對(duì)所述固定刀片可移動(dòng)設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括聯(lián)動(dòng)所述可動(dòng)刀片的輪齒組件，以及驅(qū)動(dòng)所述輪齒組件的電機(jī)，所述電機(jī)可正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，所述輪齒組件帶動(dòng)所述可動(dòng)刀片線性的往返移動(dòng)；

預(yù)緊機(jī)構(gòu)，其用于作用在所述可動(dòng)刀片上，以便所述可動(dòng)刀片與所述固定刀片之間具有接觸壓力；

釋放機(jī)構(gòu)，其與所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)連接，用于將所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)脫離對(duì)所述可動(dòng)刀片的作用，進(jìn)而釋放所述可動(dòng)刀片與所述固定刀片之間的接觸壓力。

本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善：

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第一偵測(cè)開關(guān)和控制器，所述控制器分別與所述第一偵測(cè)開關(guān)、所述電機(jī)電連接；所述釋放機(jī)構(gòu)運(yùn)行到位時(shí)，所述第一偵測(cè)開關(guān)被觸發(fā)，使所述控制器控制所述電機(jī)反轉(zhuǎn)將所述可動(dòng)刀片回退。優(yōu)選的，還具有第二偵測(cè)開關(guān)，所述輪齒組件具有觸發(fā)部，所述可動(dòng)刀片回退到位后所述觸發(fā)部觸發(fā)第二偵測(cè)開關(guān)，所述控制器控制所述電機(jī)停止反向旋轉(zhuǎn)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還具有機(jī)殼，所述自動(dòng)退回切刀結(jié)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)殼中，其中，所述釋放機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)殼的外側(cè)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括壓桿和回復(fù)彈性件，所述壓桿的中部具有轉(zhuǎn)軸連接部，所述回復(fù)彈性件套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸連接部，所述壓桿通過所述轉(zhuǎn)軸連接部與所述機(jī)殼連接，所述轉(zhuǎn)軸連接部為杠桿支點(diǎn)；所述壓桿的一端具有連接部與所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)連接，所述壓桿的另一端為活動(dòng)端；所述第一偵測(cè)開關(guān)設(shè)在靠近所述壓桿的活動(dòng)端的地方。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括推桿、連接件和回復(fù)彈性件，所述連接件設(shè)在推桿的中部，所述連接件與所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)連接；所述回復(fù)彈性件設(shè)在所述機(jī)殼上，所述回復(fù)彈性件與所述推桿的一端連接，所述推桿的另一端為活動(dòng)端，所述第一偵測(cè)開關(guān)設(shè)在靠近所述推桿的活動(dòng)端的地方。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述輪齒組件包括蝸桿、蝸輪和連接桿，所述電機(jī)與所述蝸桿連接，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合；所述連接桿沿所述蝸輪的軸向凸起，所述連接桿相對(duì)所述蝸輪偏心設(shè)置，所述蝸輪通過所述連接桿與所述可動(dòng)刀片連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)具有彈片，所述彈片與所述可動(dòng)刀片連接，所述彈片對(duì)所述可動(dòng)刀片產(chǎn)生朝向所述固定刀片的彈力。

另外，還提供了一種打印機(jī)自動(dòng)回退的方法，使用權(quán)利要求2至8任意一項(xiàng)中的打印機(jī)，自動(dòng)回退的方法包括：

s1、啟動(dòng)所述釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)脫離對(duì)所述可動(dòng)刀片的作用，所述可動(dòng)刀片與所述固定刀片之間的接觸壓力得到釋放；

s2、所述釋放機(jī)構(gòu)運(yùn)行到位后將所述第一偵測(cè)開關(guān)觸發(fā)；

s3、所述控制器控制所述電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述電機(jī)通過所述輪齒組件將所述可動(dòng)刀片回退至初始位置。

優(yōu)選的，在步驟s3之后，還包括以下步驟：

所述打印機(jī)內(nèi)設(shè)有第二偵測(cè)開關(guān)，用于偵測(cè)所述可動(dòng)刀片是否回退到位；當(dāng)所述第二偵測(cè)開關(guān)偵測(cè)到所述可動(dòng)刀片回退到位時(shí)，所述控制器控制所述電機(jī)停止反轉(zhuǎn)，結(jié)束自動(dòng)回退過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過將預(yù)緊機(jī)構(gòu)作用在所述可動(dòng)刀片上，在所述可動(dòng)刀片往返移動(dòng)時(shí)，所述可動(dòng)刀片與所述固定刀片之間的接觸壓力能夠得到一定的釋放，首先很大程度上減少了記錄紙卡住等問題，減少了固定刀片和可動(dòng)刀片互相咬合的情況。再者，通過增設(shè)釋放機(jī)構(gòu)來聯(lián)動(dòng)預(yù)緊機(jī)構(gòu)，使得預(yù)緊機(jī)構(gòu)脫離對(duì)所述可動(dòng)刀片的作用，解決固定刀片和可動(dòng)刀片互相咬合的情況。造成咬合時(shí)，能夠更可靠的得以釋放，可以在更穩(wěn)定的狀態(tài)下執(zhí)行裁切。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例具有自動(dòng)回退切刀結(jié)構(gòu)的打印機(jī)的示意圖；

附圖2是附圖1所示具有自動(dòng)回退切刀結(jié)構(gòu)的打印機(jī)去除外殼的示意圖；

附圖3是附圖2所示具有自動(dòng)回退切刀結(jié)構(gòu)的打印機(jī)的分解示意圖；

附圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例具有自動(dòng)回退切刀結(jié)構(gòu)的打印機(jī)的示意圖；

附圖5是附圖4所示具有自動(dòng)回退切刀結(jié)構(gòu)的打印機(jī)去除外殼的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明的主要解決的技術(shù)問題是，記錄紙的卡住而導(dǎo)致固定刀片和可動(dòng)刀片經(jīng)常互相咬合，以及發(fā)生這樣的咬合，恢復(fù)作業(yè)不便的問題。本發(fā)明主要的思路是通過改變傳統(tǒng)的齒條、齒輪的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，而采用蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)來傳動(dòng)，使得可動(dòng)刀片的往返移動(dòng)更平穩(wěn)順暢；以及將預(yù)緊機(jī)構(gòu)由傳統(tǒng)的與固定刀片連接轉(zhuǎn)換為與可動(dòng)刀片連接，借助可動(dòng)刀片的移動(dòng)，幫助所述固定刀片與所述可動(dòng)刀片之間接觸壓力的釋放，使得正常運(yùn)行時(shí)，可動(dòng)刀片與固定刀片咬合的概率降低，從根本上解決兩個(gè)刀片咬合的問題；通過釋放機(jī)構(gòu)直接聯(lián)動(dòng)預(yù)緊機(jī)構(gòu)脫離對(duì)可動(dòng)刀片的作用，更為直接快速，造成咬合時(shí)，能夠更可靠的得以釋放，可以在更穩(wěn)定的狀態(tài)下執(zhí)行裁切。

實(shí)施例1：

一種打印機(jī)，能夠在從紙輥中拖出的記錄紙上打印，并適當(dāng)?shù)夭们性撚涗浖?，使其作為票?jù)、收據(jù)等來使用。該打印機(jī)主要包括整體殼體結(jié)構(gòu)、壓平單元、主單元。所述壓平單元包括固定刀片以及相匹配的協(xié)作機(jī)構(gòu)。本案的設(shè)計(jì)重點(diǎn)主要集中在主單元，請(qǐng)參考圖1和圖3，所述主單元包括可動(dòng)刀片20、預(yù)緊機(jī)構(gòu)30、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50以及釋放機(jī)構(gòu)。

請(qǐng)參考圖1和圖2，所述整體殼體結(jié)構(gòu)中的具有用于容納或裝配主單元的機(jī)殼10，該機(jī)殼10由塑料或金屬材料模制而成的殼體。所述機(jī)殼10包括內(nèi)殼體、外殼體11，內(nèi)殼體與外殼體11組合形成腔室，所述主單元設(shè)在腔室內(nèi)，或者安裝在內(nèi)殼體、外殼體11上。

請(qǐng)參考圖2和圖3，可動(dòng)刀片20相對(duì)所述固定刀片可移動(dòng)設(shè)置。所述可動(dòng)刀片20具有從頂端看去大致呈v形的切割片21，使得從根部到裁切邊緣的長(zhǎng)度從兩端向中間逐漸變短。當(dāng)可動(dòng)刀片20向固定刀片移動(dòng)時(shí)，與固定刀片一起將記錄紙夾在中間并裁切記錄紙。

請(qǐng)參考圖1至圖3，預(yù)緊機(jī)構(gòu)30采用彈片結(jié)構(gòu)，所述彈片具有彎折部31，所述內(nèi)殼體相應(yīng)設(shè)有彎折部31的安裝槽112。所述彈片遠(yuǎn)離彎折部31的一端抵壓在所述可動(dòng)刀片20上，所述彈片對(duì)所述可動(dòng)刀片20產(chǎn)生朝向所述固定刀片的彈力，以便所述可動(dòng)刀片20與所述固定刀片之間以適當(dāng)?shù)慕佑|壓力而保持相互接觸。

請(qǐng)參考圖2和圖3，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50包括聯(lián)動(dòng)所述可動(dòng)刀片20的輪齒組件，以及驅(qū)動(dòng)所述輪齒組件的電機(jī)51，所述電機(jī)51可正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，所述輪齒組件帶動(dòng)所述可動(dòng)刀片20線性的往返移動(dòng)。具體而言，所述輪齒組件具有蝸桿52、蝸輪53，所述電機(jī)51與所述蝸桿52連接，所述蝸輪53與所述蝸桿52嚙合，它們隨著電機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述蝸輪53朝向可動(dòng)刀片20一面具有連接桿，所述連接桿沿所述蝸輪53的軸向凸起，所述連接桿相對(duì)所述蝸輪53偏心設(shè)置，所述可動(dòng)刀片20上具有與所述連接桿連接的連接槽22，所述連接槽22呈長(zhǎng)條形，所述蝸輪53通過所述連接桿與所述可動(dòng)刀片20連接。優(yōu)選的，所述連接槽22相對(duì)所述可動(dòng)刀片20的移動(dòng)方向垂直設(shè)置。

在正常運(yùn)作過程中，所述蝸輪53只需朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在此定義這個(gè)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎蛐D(zhuǎn)，與正向旋轉(zhuǎn)方向相反的為反向旋轉(zhuǎn)。所述蝸輪53旋轉(zhuǎn)一周，正好聯(lián)動(dòng)所述可動(dòng)刀片20完成一趟往返移動(dòng)。

請(qǐng)參考圖2和圖3，釋放機(jī)構(gòu)與所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)30連接，即與彈片連接。所述彈片抵壓所述可動(dòng)刀片20一端具有朝向所述釋放機(jī)構(gòu)彎折的勾連部32。所述釋放機(jī)構(gòu)具有壓桿41，所述壓桿41采用杠桿原理進(jìn)行運(yùn)作，所述外殼體11具有支座111，所述壓桿41具有轉(zhuǎn)軸連接部412安裝在所述支座111上形成杠桿支點(diǎn)。所述壓桿41的一端具有連接部411與所述勾連部32連接，所述壓桿41的另一端為活動(dòng)端413。按壓所述活動(dòng)端413，所述連接部411將彈片提起，使得彈片脫離對(duì)所述可動(dòng)刀片20的抵壓，進(jìn)而釋放所述可動(dòng)刀片20與所述固定刀片之間的接觸壓力。釋放機(jī)構(gòu)還具有回復(fù)彈性件42，此實(shí)施例中，回復(fù)彈性件42采用扭簧。所述回復(fù)彈性件42套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸連接部412，所述壓桿41的回復(fù)通過扭簧來實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參考圖2和圖3，實(shí)施例中還通過控制器(圖未示)以及兩枚的偵測(cè)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制?？刂破?圖未示)采用單片機(jī)等結(jié)構(gòu)，所述控制器(圖未示)分別與所述第一偵測(cè)開關(guān)61、所述第二偵測(cè)開關(guān)62以及所述電機(jī)51電連接，這種電連接關(guān)系可以是有線的電連接或者無線的電連接。

所述釋放機(jī)構(gòu)運(yùn)行到位時(shí)，所述第一偵測(cè)開關(guān)61被觸發(fā)，使得控制器(圖未示)中的某一部分的電路結(jié)構(gòu)被斷開或者導(dǎo)通，從而使所述控制器(圖未示)控制所述電機(jī)51反向旋轉(zhuǎn)將所述可動(dòng)刀片20回退，采取與正常運(yùn)轉(zhuǎn)的正向旋轉(zhuǎn)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，更有助于咬合的釋放。

所述蝸輪53的頂部具有凸臺(tái)532，所述凸臺(tái)532具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且從所述凸臺(tái)532的側(cè)壁向外凸起的觸發(fā)部5321，即兩個(gè)觸發(fā)部5321呈180°設(shè)置。當(dāng)所述可動(dòng)刀片20回退到位后，所述觸發(fā)部5321觸發(fā)第二偵測(cè)開關(guān)62，使得控制器(圖未示)中再一個(gè)某一部分的電路結(jié)構(gòu)被斷開或者導(dǎo)通，從而使得所述控制器(圖未示)控制所述電機(jī)51停止反向旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2：

實(shí)施例2相對(duì)實(shí)施例1的區(qū)別在于，所使用的釋放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，以及連帶著預(yù)緊機(jī)構(gòu)30、機(jī)殼10等具有適應(yīng)性的改變。

請(qǐng)參考圖4和圖5，實(shí)施例2中，所述釋放機(jī)構(gòu)包括推桿41a、連接件43a，所述連接件43a設(shè)在推桿41a的中部。所述連接件43a采用彈簧結(jié)構(gòu)，具有兩個(gè)連接件43a分別與所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)30連接，使得連接穩(wěn)定性更好，以及啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)聯(lián)動(dòng)更有效。此實(shí)施例中，預(yù)緊機(jī)構(gòu)30不需要設(shè)置勾連部32，所述機(jī)殼10對(duì)應(yīng)所述連接件43a設(shè)有中空的保護(hù)柱，保護(hù)柱沿推動(dòng)與回復(fù)方向設(shè)有讓位槽。

優(yōu)選的，增設(shè)回復(fù)彈性件42a，所述回復(fù)彈性件42a設(shè)在所述機(jī)殼10上，所述回復(fù)彈性件42a與所述推桿41a的一端411a連接。所述推桿41a的另一端為活動(dòng)端412a，所述第一偵測(cè)開關(guān)61設(shè)在靠近所述推桿41a的活動(dòng)端412a的地方。推動(dòng)所述推桿41a時(shí)，所述推桿41a通過連接件43a拉動(dòng)所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)30脫離與所述可動(dòng)刀片20的抵壓關(guān)系。完成回退后，松開對(duì)推桿41a的作用，所述回復(fù)彈性件42a產(chǎn)生彈力將推桿41a復(fù)位。

實(shí)施例3：

應(yīng)用實(shí)施例1和2中的打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回退的方法，具體包括步驟：

s1、啟動(dòng)所述釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)30脫離對(duì)所述可動(dòng)刀片20的作用，所述可動(dòng)刀片20與所述固定刀片之間的接觸壓力得到釋放：

具體而言，當(dāng)發(fā)生固定刀片與可動(dòng)刀片20的咬合時(shí)，手動(dòng)推動(dòng)或按壓釋放機(jī)構(gòu)；隨之，釋放機(jī)構(gòu)拉動(dòng)所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)30，使之脫離對(duì)所述可動(dòng)刀片20的抵壓作用，使得所述可動(dòng)刀片20與所述固定刀片之間的接觸壓力得到釋放。

s2、所述釋放機(jī)構(gòu)運(yùn)行到位后將所述第一偵測(cè)開關(guān)61觸發(fā)；

s3、所述控制器(圖未示)控制所述電機(jī)51反轉(zhuǎn)，所述電機(jī)51通過所述輪齒組件將所述可動(dòng)刀片20回退至初始位置；

s4、當(dāng)所述第二偵測(cè)開關(guān)62偵測(cè)到所述可動(dòng)刀片20回退到位時(shí)，所述控制器(圖未示)控制所述電機(jī)51停止反轉(zhuǎn)，結(jié)束自動(dòng)回退過程。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。