本實用新型是有關(guān)于一種轉(zhuǎn)印裝置，特別是有關(guān)于一種具自動對位與補償校正功能，使得虹彩圖案可精確且完整地轉(zhuǎn)印至鏡片上，進(jìn)而可提升虹彩鏡片的良率的轉(zhuǎn)印裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們財富的增加，人們更加地注重外表儀容，包含衣著、發(fā)型、指甲等等，而有些人們?yōu)榱嗽谕庥^表現(xiàn)更為出眾，還會佩戴有色的隱形眼鏡來修飾或加強眼睛的顏色，因此，部份愛美人士會因應(yīng)各種特殊場合來使用各種不同顏色及圖樣的虹彩鏡片。

就目前而言，大多數(shù)的虹彩鏡片上所形成的單色或多色圖樣透過轉(zhuǎn)印裝置來完成，其中的一種制作方式由轉(zhuǎn)印裝置的轉(zhuǎn)印件將圖樣移印于工作平臺上的載具的表面，再將待加工的鏡片壓至該載具的表面上，如此便可使得鏡片的表面透過轉(zhuǎn)印技術(shù)形成特定虹彩圖樣。

一般轉(zhuǎn)印裝置在執(zhí)行轉(zhuǎn)印加工作業(yè)時，轉(zhuǎn)印件的中心與載具的中心偶有發(fā)生位準(zhǔn)偏移的情形，此將影響：1、圖樣無法被精確且完整地移印至鏡片表面，如圖樣嚴(yán)重位置偏移，還可能使鏡片度數(shù)產(chǎn)生偏差；2、如要生成多色圖樣以多層堆疊色彩墨液于載具表面上時，亦將使得各層的墨液無法合成為預(yù)定的多色圖樣。然而，目前習(xí)知的轉(zhuǎn)印裝置就轉(zhuǎn)印件與載具中心位準(zhǔn)偏移的狀況仍無法立即地檢知并校正，仍是要待整批鏡片移印完成才執(zhí)行品管檢驗，如此一來，有發(fā)生上述問題的鏡片僅能報廢處理，無疑將增加轉(zhuǎn)印加工的作業(yè)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題即在提供提供一種具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。

提供提出一種具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置，其包含：一工作平臺，其頂面上提供設(shè)置復(fù)數(shù)個載具；一攝像模組，設(shè)置于工作平臺的上方，且攝像模組經(jīng)控制可移動至各載具的對應(yīng)位置；一轉(zhuǎn)印件，設(shè)置于工作平臺的上方，且轉(zhuǎn)印件經(jīng)控制可移動至各載具的對應(yīng)位置，并可縱向移動以將經(jīng)沾墨形成的圖樣印至各載具的表面；以及一控制器，設(shè)置于工作平臺的一側(cè)并提供攝像模組及轉(zhuǎn)印件連結(jié)，其中，控制器控制攝像模組移動至載具上方并進(jìn)行拍攝，控制器再依據(jù)拍攝數(shù)據(jù)計算攝像模組的中心軸與載具的中心位置間的一位差值，且控制器將依據(jù)位差值來控制轉(zhuǎn)印件進(jìn)行位移以將圖樣轉(zhuǎn)印至載具的表面。

依據(jù)上述技術(shù)特征，所述控制器判斷位差值是否大于一標(biāo)準(zhǔn)公差值，若是，控制器則進(jìn)行坐標(biāo)位置偏差的補正計算，并依據(jù)補正計算數(shù)據(jù)來控制轉(zhuǎn)印件移動以進(jìn)行圖樣轉(zhuǎn)印作業(yè)。

經(jīng)由上述，本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置的轉(zhuǎn)印件在進(jìn)行每一次轉(zhuǎn)印圖樣前，會先利用攝像模組來拍攝用以移印圖樣的載具，藉由影像分析可實時性地來判斷位置是否偏移，如是，便將執(zhí)行坐標(biāo)位差的補正運算，讓轉(zhuǎn)印件每一次皆可以載具的中心為基準(zhǔn)軸心進(jìn)行圖樣移印，使得多層色彩可如預(yù)期般地堆疊合成為多色圖樣，并使得圖樣可無偏移地轉(zhuǎn)印至鏡片表面，進(jìn)而可提升虹彩鏡片的良率，降低轉(zhuǎn)印加工的作業(yè)成本。

依據(jù)上述技術(shù)特征，所述控制器包含：一第一驅(qū)動模組，提供攝像模組及轉(zhuǎn)印件連結(jié)，第一驅(qū)動模組驅(qū)動攝像模組進(jìn)行拍攝，并驅(qū)使轉(zhuǎn)印件進(jìn)行縱向位移；一旋轉(zhuǎn)支臂，其相對二端分別設(shè)有一第一樞軸及一第二樞軸，所述第一樞軸連結(jié)第一驅(qū)動模組；及一第二驅(qū)動模組，連結(jié)旋轉(zhuǎn)支臂的第二樞軸，經(jīng)由第二驅(qū)動模組的驅(qū)動控制，以致旋轉(zhuǎn)支臂可藉由第二樞軸相對第二驅(qū)動模組進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，而第一驅(qū)動模組可藉由第一樞軸相對旋轉(zhuǎn)支臂進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而可驅(qū)使攝像模組與轉(zhuǎn)印件移動至載具的上方。藉由此結(jié)構(gòu)設(shè)計，可讓攝像模組與轉(zhuǎn)印件進(jìn)行多方向及大范圍的移動，使攝像模組與轉(zhuǎn)印件可精準(zhǔn)地移動至預(yù)定工作位置。

依據(jù)上述技術(shù)特征，本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置更包含一除墨模組，設(shè)置于控制器的一側(cè)，當(dāng)位差值計算完成后，控制器控制轉(zhuǎn)印件移動定位至除墨模組處，以由除墨模組清除轉(zhuǎn)印件上經(jīng)轉(zhuǎn)印過所殘留下的墨液。

依據(jù)上述技術(shù)特征，本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置更包含至少一給墨模組，位于控制器的一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)印件完成除墨作業(yè)后，控制器控制轉(zhuǎn)印件移動定位至給墨模組處進(jìn)行墨液沾印以形成圖樣，再由控制器控制轉(zhuǎn)印件移動以將圖樣轉(zhuǎn)印至載具的表面。

依據(jù)上述技術(shù)特征，本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置更包含一封蓋模組，位于工作平臺的一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)印件將圖樣轉(zhuǎn)印至載具的表面后，封蓋模組將載有一鏡片的一承載件移動至載具的對應(yīng)位置，并驅(qū)使承載件縱向移動以將鏡片的表面壓至載具的表面，以致載具表面上的圖樣可轉(zhuǎn)印至鏡片表面。

依據(jù)上述技術(shù)特征，所述工作平臺的頂面設(shè)有復(fù)數(shù)個凹槽，各凹槽分別設(shè)有一定位治具，所述定位治具提供載具進(jìn)行設(shè)置。

依據(jù)上述技術(shù)特征，所述復(fù)數(shù)個凹槽于工作平臺的頂面較佳可呈環(huán)狀排列。

依據(jù)上述技術(shù)特征，所述攝像模組較佳可采用感光耦合元件（Charge-coupled Device， CCD）。

依據(jù)上述技術(shù)特征，本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置更包含一光圈，連結(jié)控制器并位于攝像模組的下方。

本實用新型所產(chǎn)生的技術(shù)效果：具自動對位與補償校正功能，使得虹彩圖案可精確且完整地轉(zhuǎn)印至鏡片上，進(jìn)而可提升虹彩鏡片的良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的第一示意圖。

圖2為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的第二示意圖。

圖3為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的第三示意圖。

圖4為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的工作平臺及載具的示意圖。

圖5為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第一示意圖。

圖6為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第二示意圖。

圖7為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第三示意圖。

圖8為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第四示意圖。

圖9為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第五示意圖。

圖10為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第六示意圖。

圖11為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第七示意圖。

圖12為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第八示意圖。

圖13為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置執(zhí)行轉(zhuǎn)印作業(yè)的流程圖。

圖號說明：

10 工作平臺

11 凹槽

12 定位治具

20 攝像模組

30 轉(zhuǎn)印件

40 控制器

41 第一驅(qū)動模組

42 旋轉(zhuǎn)支臂

421 第一樞軸

422 第二樞軸

43 第二驅(qū)動模組

50 光圈

60 除墨模組

70 給墨模組

80 封蓋模組

90 載具

100 承載件

200 鏡片

A 中心軸

B 中心位置

D 位差

S1~S7 步驟。

具體實施方式

請參閱圖1及圖2，其分別為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的第一示意圖及第二示意圖。如圖所示，本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置包含有一工作平臺10、一攝像模組20、一轉(zhuǎn)印件30、一控制器40、一光圈50、一除墨模組60、至少一給墨模組70、一封蓋模組80及復(fù)數(shù)個載具90。工作平臺10的一頂面上可用以提供設(shè)置所述復(fù)數(shù)個載具90；攝像模組20設(shè)置于工作平臺10的上方，其經(jīng)由控制可移動至各載具90的對應(yīng)位置，以對載具90執(zhí)行拍攝作業(yè)，在一較佳實施態(tài)樣中，攝像模組20可采用感光耦合元件（Charge-coupled Device， CCD），但不以此為限；轉(zhuǎn)印件30設(shè)置于工作平臺10的上方，且轉(zhuǎn)印件30經(jīng)由控制可移動至各載具90的對應(yīng)位置，并可縱向移動以將經(jīng)沾墨形成的圖樣印至各載具90的表面；控制器40設(shè)置于工作平臺10的一側(cè)，其主要包含有第一驅(qū)動模組41、旋轉(zhuǎn)支臂42及第二驅(qū)動模組43，所述控制器40連結(jié)攝像模組20及轉(zhuǎn)印件30，透過控制器40的控制，攝像模組20及轉(zhuǎn)印件30可位移至預(yù)定位置；光圈50連結(jié)控制器40并位于攝像模組20的下方，利用所述光圈50可控制攝像模組20的鏡頭入光量；除墨模組60設(shè)置于控制器40的一側(cè)，其可用以清除轉(zhuǎn)印件30上經(jīng)轉(zhuǎn)印過所殘留下的墨液；給墨模組70位于控制器40的一側(cè)，其可用以提供轉(zhuǎn)印件30沾印墨液以形成預(yù)定的圖樣；封蓋模組80位于工作平臺10的一側(cè)，其可用以將鏡片壓合于載具90之中，使得載具90表面上形成的圖樣可轉(zhuǎn)印至鏡片表面。

再請一并參閱圖3，其為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的第三示意圖。本實用新型的控制器40進(jìn)一步包含有第一驅(qū)動模組41、旋轉(zhuǎn)支臂42及第二驅(qū)動模組43，在旋轉(zhuǎn)支臂42相對二端分別設(shè)有一第一樞軸421及一第二樞軸422，所述第一樞軸421及第二樞軸422分別連結(jié)第一驅(qū)動模組41及第二驅(qū)動模組43。其中，第一驅(qū)動模組41提供攝像模組20及轉(zhuǎn)印件30連結(jié)，且第一驅(qū)動模組41經(jīng)由控制可用以驅(qū)動攝像模組20進(jìn)行拍攝，并驅(qū)使轉(zhuǎn)印件30進(jìn)行縱向位移；而第二驅(qū)動模組43則可用以驅(qū)動控制旋轉(zhuǎn)支臂42藉由第二樞軸422相對第二驅(qū)動模組43進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，并且第二驅(qū)動模組43可驅(qū)使第一驅(qū)動模組41藉由第一樞軸421相對旋轉(zhuǎn)支臂42進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，藉此結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得第一驅(qū)動模組41可進(jìn)行多方向與大范圍的移動，讓攝像模組20與轉(zhuǎn)印件30可被精準(zhǔn)地移動至各載具90的上方執(zhí)行拍攝或轉(zhuǎn)印作業(yè)。進(jìn)一步地，控制器40更包含有一控制處理單元(圖未示)，設(shè)置在第一驅(qū)動模組41或第二驅(qū)動模組43的內(nèi)部或外部，利用該控制處理單元可下達(dá)指令給第一驅(qū)動模組41及第二驅(qū)動模組43以執(zhí)行對應(yīng)的驅(qū)動功能，并且該控制處理單元可接收各項資料數(shù)據(jù)并進(jìn)行邏輯運算。

再請一并參閱圖4，其為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的工作平臺及載具的示意圖。如圖所示，本實用新型的工作平臺10的頂面設(shè)有復(fù)數(shù)個凹槽11，在一較佳實施態(tài)樣中，復(fù)數(shù)個凹槽11于工作平臺10的頂面可以環(huán)狀排列的方式進(jìn)行設(shè)置，但不以此為限。各個凹槽11分別可用以提供設(shè)置一定位治具12，透過所述定位治具12可用以夾合固定載具90，使得載具90在執(zhí)行轉(zhuǎn)印作業(yè)中可呈現(xiàn)穩(wěn)定的固定狀態(tài)。

接著，請一并參閱圖5，其為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第一示意圖。本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置在執(zhí)行每一次的轉(zhuǎn)印作業(yè)時，會先利用控制器40來控制攝像模組20移動至待移印的載具90的上方，再由控制器40來控制攝像模組20對載具90執(zhí)行拍攝作業(yè)。

再者，請一并參閱圖6及圖7，其分別為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第二示意圖及第三示意圖。在此實施例中，在上述拍攝作業(yè)完成后，發(fā)現(xiàn)有位準(zhǔn)偏差的情形，亦即攝像模組20的中心軸A與載具90的中心位置B間形成有一位差D，此時控制器40將會計算中心軸A與載具90間的一位差值，使得后續(xù)控制器40可依據(jù)所述位差值來控制轉(zhuǎn)印件30進(jìn)行位移以將圖樣轉(zhuǎn)印至載具90的表面。其中，控制器40在計算出位差值后，控制器40進(jìn)一步判斷該位差值是否大于一標(biāo)準(zhǔn)公差值，若否，控制器40即可直接驅(qū)動轉(zhuǎn)印件30移動至各對應(yīng)工作位置，若是，控制器40則進(jìn)行坐標(biāo)位置偏差的補正計算，并依據(jù)補正計算的數(shù)據(jù)結(jié)果來控制轉(zhuǎn)印件30進(jìn)行移動。

續(xù)請一并參閱圖8，其為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第四示意圖。當(dāng)控制器40控制攝像模組20拍攝完成并計算出誤差值后，控制器40將會控制轉(zhuǎn)印件30移動定位至除墨模組60處，以利用除墨模組60來清除轉(zhuǎn)印件30上經(jīng)轉(zhuǎn)印過所殘留下的墨液。

繼上述，請一并參閱圖9，其為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第五示意圖。當(dāng)轉(zhuǎn)印件30利用除墨模組60完成除墨作業(yè)后，控制器40將會控制轉(zhuǎn)印件30移動定位至給墨模組70處進(jìn)行墨液沾印以形成圖樣。其中，本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置可設(shè)有復(fù)數(shù)個給墨模組70，各給墨模組70分別可提供一種色彩給轉(zhuǎn)印件30，使得轉(zhuǎn)印件30可多層堆疊彩色至載具90上以形成多色的圖樣。

再請一并參閱圖10及圖11，其分別為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第六示意圖及第七示意圖。當(dāng)轉(zhuǎn)印件30透過給墨模組70完成沾墨動作后，控制器40將會依據(jù)位差值控制轉(zhuǎn)印件30移動至待移印的載具90的上方，使得轉(zhuǎn)印件30的中心軸會對應(yīng)載具90的中心位置B。接著，控制器40控制轉(zhuǎn)印件30向下移動，以透過轉(zhuǎn)印件30將圖樣轉(zhuǎn)印至載具90的表面。

接著，再請一并參閱圖12，其為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置的實施例的第八示意圖。當(dāng)轉(zhuǎn)印件30經(jīng)由控制器40的控制以將圖樣轉(zhuǎn)印至載具90的表面后，再由封蓋模組80將一載有待加工的鏡片200的承載件100移動至載具90的對應(yīng)位置，并驅(qū)使承載件100縱向移動以將鏡片200的表面壓至載具90的表面，藉此，即可將載具90表面上的圖樣轉(zhuǎn)印至鏡片200的表面，而透過施行以上至少一次完整的轉(zhuǎn)印程序，便可使鏡片200加工完成為虹彩鏡片。

請參閱圖13，其為本實用新型的具自動對位與補償校正功能的轉(zhuǎn)印裝置執(zhí)行轉(zhuǎn)印作業(yè)的流程圖。本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置執(zhí)行轉(zhuǎn)印作業(yè)可以此流程圖簡單表示；首先，將載具上料至工作平臺上，并啟動此轉(zhuǎn)印裝置后，CCD攝像模組將會移動以對下方的載具進(jìn)行拍照，即步驟S1；接著，執(zhí)行步驟S2，利用控制器的控制處理單元來比對攝像模組的中心軸與載具的中心位置，以檢測二個中心距離誤差是否在一公差內(nèi)；當(dāng)誤差不在公差內(nèi)，執(zhí)行步驟S3，由控制器來對轉(zhuǎn)印件的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)值補正；接著，執(zhí)行步驟S4，將轉(zhuǎn)印件移動至除墨模組的位置進(jìn)行除墨；當(dāng)除墨完成后，將轉(zhuǎn)印件移動至給墨模組的位置進(jìn)行沾墨，即步驟S5；接續(xù)，執(zhí)行步驟S6，控制轉(zhuǎn)印件移動至點墨位置以對載具進(jìn)行點墨；最后，如要再次執(zhí)行一次轉(zhuǎn)印程序，則依續(xù)執(zhí)行上述步驟，若否，則可蓋上承載件于載具上，使位于承載件上的鏡片的表面可透過載具來完成圖樣轉(zhuǎn)印，而于圖樣轉(zhuǎn)印完成后即可將承載件連同鏡片取出。

綜上所述，本實用新型的轉(zhuǎn)印裝置在執(zhí)行每一次的圖樣轉(zhuǎn)印作業(yè)，皆會利用CCD來拍攝用以移印圖樣的載具，藉由影像分析可實時性地計算CCD的中心與載具的中心間的位差值，再利用該位差值來計算位準(zhǔn)偏差所需的補正量，如此一來，本實用新型透過實時性自動對位與補償校正的技術(shù)，可讓轉(zhuǎn)印件每一次皆可精準(zhǔn)地以載具的中心為基準(zhǔn)軸心進(jìn)行圖樣移印，使得多層色彩可如預(yù)期般地堆疊合成為多色圖樣，并使得圖樣可無偏移地轉(zhuǎn)印至鏡片表面，讓虹彩鏡片在完成加工生產(chǎn)后的良率得以提升。