本實(shí)用新型涉及激光打標(biāo)領(lǐng)域，尤其涉及利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中利用激光打標(biāo)機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)，需要先根據(jù)該產(chǎn)品的形狀設(shè)計(jì)定位裝置或定位夾具，針對(duì)不同形狀的產(chǎn)品，必須設(shè)計(jì)不同的配套定位裝置或夾具，這無(wú)疑增加了激光打標(biāo)的成本，而且當(dāng)有些產(chǎn)品停產(chǎn)或長(zhǎng)時(shí)間不生產(chǎn)，將導(dǎo)致很多配套的定位裝置或夾具成為廢品或被閑置。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN10486559A公開了一種半導(dǎo)體材料的激光打標(biāo)方法，具體步驟包括一、根據(jù)半導(dǎo)體材料的直徑設(shè)計(jì)夾具,二、將夾具放到激光打標(biāo)機(jī)的工作臺(tái)上，激光打標(biāo)機(jī)檢測(cè)夾具的位置并固定；三、將半導(dǎo)體材料放到夾具上，并使半導(dǎo)體材料的參考面及圓柱面貼緊在數(shù)個(gè)定位柱1內(nèi)圓柱面；四、按設(shè)定的編碼規(guī)則在半導(dǎo)體材料的參考面對(duì)面任意指定位置進(jìn)行打標(biāo)。該專利文獻(xiàn)公開的激光打標(biāo)方法的缺點(diǎn)是：1、需要根據(jù)材料的直徑設(shè)計(jì)夾具，增加了夾具設(shè)計(jì)的時(shí)間和加工成本；2、被標(biāo)記物體需要有參考面，參考面如果不平整，將導(dǎo)致誤差增大，即使參考面平整，也容易由于安裝固定時(shí)位置沒(méi)有放到位而產(chǎn)生誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上問(wèn)題，提供一種利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)，還提供利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)的定位方法。本實(shí)用新型提供的定位系統(tǒng)和定位方法，免去了設(shè)計(jì)制造夾具/定位裝置的成本和時(shí)間，而且定位快速準(zhǔn)確。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)，包括打標(biāo)平臺(tái)，在打標(biāo)平臺(tái)上放置被標(biāo)記物體，在被標(biāo)記物體的外圍設(shè)置有第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器、第三激光測(cè)距傳感器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、計(jì)算機(jī)和激光打標(biāo)機(jī)，所述第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器和第三激光測(cè)距傳感器均與信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)與激光打標(biāo)機(jī)連接，所述激光打標(biāo)機(jī)的振鏡設(shè)置于所述被標(biāo)記物體的正上方；所述第一激光測(cè)距傳感器發(fā)出的激光和第二激光測(cè)距傳感器發(fā)出的激光成一定角度，所述第二激光測(cè)距傳感器發(fā)出的激光和第三激光測(cè)距傳感器發(fā)出的激光平行。

優(yōu)選的，所述第一激光測(cè)距傳感器發(fā)出的激光和第二激光測(cè)距傳感器發(fā)出的激光互相垂直。

優(yōu)選的，所述第一激光測(cè)距傳感器、第二激光測(cè)距傳感器和第三激光測(cè)距傳感器與所述激光打標(biāo)機(jī)的位置相對(duì)水平固定。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于所述被標(biāo)記物體上方的第四激光測(cè)距傳感器，所述第四激光測(cè)距傳感器與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接。

進(jìn)一步地，所述打標(biāo)平臺(tái)設(shè)置有傳送帶，所述被標(biāo)記物體放置于傳送帶。

進(jìn)一步地，在被標(biāo)記物體的上方安裝第四激光測(cè)距傳感器，以測(cè)量被標(biāo)記物體的高度。

有益效果：本實(shí)用新型提供的利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)，免去了設(shè)計(jì)制造夾具/定位裝置的成本和時(shí)間，而且定位快速準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供的一種利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)，包括打標(biāo)平臺(tái)，在打標(biāo)平臺(tái)上放置被標(biāo)記物體10，在被標(biāo)記物體10的外圍設(shè)置有第一激光測(cè)距傳感器21、第二激光測(cè)距傳感器22、第三激光測(cè)距傳感器23、信號(hào)轉(zhuǎn)換器30、計(jì)算機(jī)40和激光打標(biāo)機(jī)50，第一激光測(cè)距傳感器21、第二激光測(cè)距傳感器22和第三激光測(cè)距傳感器23均與信號(hào)轉(zhuǎn)換器30連接，信號(hào)轉(zhuǎn)換器30與計(jì)算機(jī)40連接，計(jì)算機(jī)40與激光打標(biāo)機(jī)50連接，激光打標(biāo)機(jī)50的振鏡設(shè)置于被標(biāo)記物體10的正上方。其中，第一激光測(cè)距傳感器21發(fā)出的激光和第二激光測(cè)距傳感器22發(fā)出的激光成一定角度，第二激光測(cè)距傳感器22發(fā)出的激光和第三激光測(cè)距傳感器23發(fā)出的激光平行。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，第一激光測(cè)距傳感器21發(fā)出的激光和第二激光測(cè)距傳感器22發(fā)出的激光互相垂直。第一激光測(cè)距傳感器21、第二激光測(cè)距傳感器22和第三激光測(cè)距傳感器23與激光打標(biāo)機(jī)50的位置相對(duì)水平固定。在其它實(shí)施例中，第一激光測(cè)距傳感器21發(fā)出的激光和第二激光測(cè)距傳感器22發(fā)出的激光也可以呈銳角。本實(shí)施例是打標(biāo)在被標(biāo)記物體10上表面的情況，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型也可應(yīng)用于打標(biāo)在被標(biāo)記物體10的側(cè)面的情況，作為本實(shí)施例的等同替換方案，此時(shí)，第一激光測(cè)距傳感器21、第二激光測(cè)距傳感器22和第三激光測(cè)距傳感器23與激光打標(biāo)機(jī)50的位置相對(duì)垂直固定。

以上實(shí)施例還可作進(jìn)一步地改進(jìn)，改進(jìn)后的利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)還包括設(shè)置于被標(biāo)記物體10上方的第四激光測(cè)距傳感器(圖未示)，第四激光測(cè)距傳感器也與信號(hào)轉(zhuǎn)換器30連接。

以上實(shí)施例還可作進(jìn)一步地改進(jìn)，改進(jìn)后的利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)的打標(biāo)平臺(tái)設(shè)置有傳送帶，被標(biāo)記物體10放置于傳送帶。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的打標(biāo)平臺(tái)可以是靜止的，也可以是流水線平臺(tái)，被標(biāo)記物體10可隨打標(biāo)平臺(tái)移動(dòng)。

本實(shí)用新型還提供了利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)的定位方法，包括以下步驟：

步驟一、第一激光測(cè)距傳感器21、第二激光測(cè)距傳感器22和第三激光測(cè)距傳感器23與激光打標(biāo)機(jī)50的水平位置相對(duì)固定；

步驟二、通過(guò)第一激光測(cè)距傳感器21、第二激光測(cè)距傳感器22和第三激光測(cè)距傳感器23測(cè)量被標(biāo)記物體10的位置；

步驟三、被標(biāo)記物體10的位置信息被發(fā)送到計(jì)算機(jī)40，計(jì)算機(jī)40計(jì)算出被標(biāo)記物體10與激光打標(biāo)機(jī)50的相對(duì)位置與相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度。

步驟四、通過(guò)計(jì)算機(jī)40處理打標(biāo)軟件中的打標(biāo)文件，使打標(biāo)內(nèi)容被精確地打標(biāo)在被標(biāo)記物體10上。

優(yōu)選的，打標(biāo)軟件通過(guò)控制振鏡來(lái)控制打標(biāo)內(nèi)容的位置和相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，在被標(biāo)記物體10的上方安裝第四激光測(cè)距傳感器，以測(cè)量被標(biāo)記物體10的高度。

本實(shí)用新型提供的利用激光測(cè)距標(biāo)記物體實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)及其定位方法，免去了設(shè)計(jì)制造夾具/定位裝置的成本和時(shí)間，而且定位快速準(zhǔn)確。

根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。