本實(shí)用新型涉及一種膠層印刷設(shè)備，特別涉及自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

在加工領(lǐng)域，常會遇到需要在薄脆的產(chǎn)品表面涂上膠層，由于薄脆的產(chǎn)品取放難，易破壞，因此在對這些產(chǎn)品進(jìn)行加工時，大多采用手工印刷的方式，但手工印刷使得印刷的均勻度及一致性無法達(dá)標(biāo)，不僅使得產(chǎn)品有很高的不良率，也同時因?yàn)槭侨斯び∷?，使得產(chǎn)品的加工效率低，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可對薄脆產(chǎn)品進(jìn)行自動膠層印刷的自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上周向設(shè)置有多個吸料平臺，吸料平臺上設(shè)置有真空吸口，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與真空吸口連接的真空閉氣閥，真空閉氣閥上連接有真空泵，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外側(cè)周向設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、鋪料刮料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，還包括控制器，所述控制器分別和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、真空泵、送料機(jī)構(gòu)、鋪料刮料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的是：所述送料機(jī)構(gòu)包括放料平臺，放料平臺上設(shè)置有多個料盒，料盒底部設(shè)置有通孔，通孔下方設(shè)置有送料頂伸機(jī)構(gòu)，料盒側(cè)壁上從上至下依次設(shè)置有多個光電傳感器，料盒上方設(shè)置有用于將產(chǎn)品從料盒意至吸料平臺的吸盤移料機(jī)構(gòu)，所述送料頂伸機(jī)構(gòu)、光電傳感器和吸盤移料機(jī)構(gòu)分別和控制器連接。

進(jìn)一步的是：放料平臺與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有多個產(chǎn)品定位中心，所述產(chǎn)品定位中心包括定位平臺，定位平臺四周設(shè)置有可向定位平臺中心運(yùn)動的定位桿機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述吸盤移料機(jī)構(gòu)為兩個，可同時將產(chǎn)品移動至產(chǎn)品定位中心和吸料平臺。

進(jìn)一步的是：所述放料平臺設(shè)置在滑軌上，還包括驅(qū)動送料平臺在滑軌上移動的材料移載氣缸。

進(jìn)一步的是：所述鋪料刮料機(jī)構(gòu)包括鋪料氣缸和刮料氣缸，鋪料氣缸下方連接有涂膠裝置，刮料氣缸下方連接有刮刀，還包括驅(qū)動鋪料氣缸和刮料氣缸水平移動的刮臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述下料機(jī)構(gòu)包括傳輸帶，傳輸帶上方設(shè)置有刮板，還包括驅(qū)動刮板升降的刮板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動刮板水平移動的刮板水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述傳輸帶末端設(shè)置有分流裝置，所述分流裝置包括多根與輸送帶連接的滑道。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型機(jī)械化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動對薄脆產(chǎn)品的膠層印刷，吸料平臺上設(shè)置有真空吸口，在產(chǎn)品進(jìn)行膠層印刷過程中，可實(shí)現(xiàn)對薄脆產(chǎn)品的固定且不會對薄脆產(chǎn)品造成損壞，且采用轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，使得送料機(jī)構(gòu)、鋪料刮料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可同時工作，使得設(shè)備的占地面積小，由于還設(shè)置有產(chǎn)品定位中心，使得印刷位置的一致性得到提升，由于兩個吸盤移料機(jī)構(gòu)同時移動產(chǎn)品，加快了自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)的加工效率。

附圖說明

圖1為自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)俯視圖。

圖2為自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)側(cè)視圖。

圖中標(biāo)記為：轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、吸料平臺2、真空閉氣閥3、放料平臺4、料盒5、送料頂伸機(jī)構(gòu)6、光電傳感器7、吸盤移料機(jī)構(gòu)8、定位平臺9、定位桿機(jī)構(gòu)10、材料移載氣缸11、涂膠裝置12、刮刀13、刮臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、傳輸帶15、刮板16、刮板水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、滑道18、鋪料氣缸19、刮料氣缸20。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖2所示的自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1上周向設(shè)置有多個吸料平臺2，吸料平臺2上設(shè)置有真空吸口，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有與真空吸口連接的真空閉氣閥3，真空閉氣閥3上連接有真空泵，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1外側(cè)周向設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、鋪料刮料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，還包括控制器，所述控制器分別和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、真空泵、送料機(jī)構(gòu)、鋪料刮料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)進(jìn)行加工時，送料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品送至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1的吸料平臺2上，真空泵進(jìn)行抽真空操作，使得產(chǎn)品被吸附在吸料平臺2上，對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)固定，接著轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動到鋪料刮料機(jī)構(gòu)處，鋪料刮料機(jī)構(gòu)將膠質(zhì)物鋪在產(chǎn)品上并刮平，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的膠質(zhì)印刷，印刷完成后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，對產(chǎn)品進(jìn)行下料，本實(shí)用新型機(jī)械化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動對薄脆產(chǎn)品的膠層印刷，吸料平臺2上設(shè)置有真空吸口，在產(chǎn)品進(jìn)行膠層印刷過程中，可實(shí)現(xiàn)對薄脆產(chǎn)品的固定且不會對薄脆產(chǎn)品造成損壞，且采用轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1，使得送料機(jī)構(gòu)、鋪料刮料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可同時工作，使得設(shè)備的占地面積小，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)、鋪料刮料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動動作和時間已提前設(shè)定好。

在上述基礎(chǔ)上，所述送料機(jī)構(gòu)包括放料平臺4，放料平臺4上設(shè)置有多個料盒5，料盒5底部設(shè)置有通孔，通孔下方設(shè)置有送料頂伸機(jī)構(gòu)6，所述送料頂伸機(jī)構(gòu)6包括螺桿，螺桿上設(shè)置有隨螺桿轉(zhuǎn)動而上下頂伸的頂伸桿，所述螺桿由電機(jī)驅(qū)動，料盒5側(cè)壁上從上至下依次設(shè)置有多個光電傳感器7，料盒5上方設(shè)置有用于將產(chǎn)品從料盒5意至吸料平臺2的吸盤移料機(jī)構(gòu)8，所述送料頂伸機(jī)構(gòu)6、光電傳感器7和吸盤移料機(jī)構(gòu)8分別和控制器連接，在上料時，控制器根據(jù)光電傳感器7的信號判斷物品個高度，從而控制送料頂伸機(jī)構(gòu)6頂伸將產(chǎn)品送到指定高度，吸盤移料機(jī)構(gòu)8將物品吸起并移送到吸料平臺2上，實(shí)現(xiàn)不間斷送料。

此外，放料平臺4與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1之間設(shè)置有多個產(chǎn)品定位中心，所述產(chǎn)品定位中心包括定位平臺9，定位平臺9四周設(shè)置有可向定位平臺9中心運(yùn)動的定位桿機(jī)構(gòu)10。吸盤移料機(jī)構(gòu)8在放料平臺4上將產(chǎn)品吸起后，先放置到產(chǎn)品定位中心的定位平臺9上，定位桿機(jī)構(gòu)10向中心運(yùn)動，對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)定位，接著吸盤移料機(jī)構(gòu)8再將產(chǎn)品移送至吸料平臺2上，由于產(chǎn)品定位中心的設(shè)置，使得所有產(chǎn)品被移送至吸料平臺2上時均處在吸料平臺2的同一位置，使得產(chǎn)品在進(jìn)行膠質(zhì)印刷時的一致性得到提升。

此外，所述吸盤移料機(jī)構(gòu)8為兩個，可同時將產(chǎn)品移動至產(chǎn)品定位中心和吸料平臺2，由于吸盤移料機(jī)構(gòu)8設(shè)置有兩個，且兩個吸盤移料機(jī)構(gòu)8同時運(yùn)動，使得一個吸盤移料機(jī)構(gòu)8在將產(chǎn)品從產(chǎn)品定位中心移動至吸料平臺2的同時另一個吸盤移料機(jī)構(gòu)8將產(chǎn)品從放料平臺4移動至產(chǎn)品定位中心。

此外，所述放料平臺4設(shè)置在滑軌上，還包括驅(qū)動送料平臺在滑軌上移動的材料移載氣缸11，當(dāng)料盒5內(nèi)的產(chǎn)品使用完后，光電傳感器7檢測不到產(chǎn)品后，材料移載氣缸11驅(qū)動送料平臺移動，將送料平臺上裝滿材料的料盒5移動至吸盤移料機(jī)構(gòu)8下方，繼續(xù)進(jìn)行上料操作，人工可將空的料盒5拿走換上新的料盒5或在新的料盒5內(nèi)放上產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)補(bǔ)料，避免了停機(jī)補(bǔ)料的時間浪費(fèi)，加快了自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)的印刷速率。

此外，所述鋪料刮料機(jī)構(gòu)包括鋪料氣缸19和刮料氣缸20，鋪料氣缸19下方連接有涂膠裝置12，刮料氣缸20下方連接有刮刀13，還包括驅(qū)動鋪料氣缸19和刮料氣缸20水平移動的刮臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14，工作時，鋪料氣缸19下降，刮臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動鋪料氣缸19和刮料氣缸20向前移動，控制器控制涂膠裝置12在產(chǎn)品上涂膠，涂膠完成后，鋪料氣缸19上升，刮料氣缸20下降，刮臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動鋪料氣缸19和刮料氣缸20移動，使得刮刀13移動過產(chǎn)品表面將膠刮勻。

此外，所述下料機(jī)構(gòu)包括傳輸帶15，傳輸帶15上方設(shè)置有刮板16，還包括驅(qū)動刮板16升降的刮板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動刮板16水平移動的刮板水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)17，工作時，真空閉氣閥3放氣，使得吸料平臺2對產(chǎn)品的吸力消失，刮板水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)17驅(qū)動刮板16向前移動，刮板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動刮板16下降，接著刮板水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)17驅(qū)動刮板16向后移動，將產(chǎn)品刮刮至傳輸帶15上，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的下料，同時不會對產(chǎn)品造成損傷。

此外，所述傳輸帶15末端設(shè)置有分流裝置，所述分流裝置包括多根與輸送帶連接的滑道18，可對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)分流，使得產(chǎn)品通過滑道18流入下一工位，防止兩個產(chǎn)品在傳輸帶15上的運(yùn)動過程中發(fā)生堆疊。

本實(shí)用新型還公開了一種自動進(jìn)出料鋪刮印刷方法，工作時，光電傳感器7感應(yīng)到產(chǎn)品高度，送料頂伸機(jī)構(gòu)6根據(jù)光電傳感器7的信號將產(chǎn)品頂伸，吸盤移料機(jī)構(gòu)8將產(chǎn)品吸起放置到定位平臺9上，定位桿機(jī)構(gòu)10伸出將產(chǎn)品頂伸至中間位置，接著兩個吸盤移料機(jī)構(gòu)8同時工作，一個吸盤移料機(jī)構(gòu)8將產(chǎn)品定位中心上的產(chǎn)品移動至吸料平臺2上，真空泵吸真空對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)固定，另一個吸盤移料機(jī)構(gòu)8加工產(chǎn)品吸起放置到定位平臺9上，接著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品移至鋪料刮料機(jī)構(gòu)處，鋪料氣缸19下降，刮臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動鋪料氣缸19和刮料氣缸20向前移動，控制器控制涂膠裝置12在產(chǎn)品上涂膠，涂膠完成后，鋪料氣缸19上升，刮料氣缸20下降，刮臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動鋪料氣缸19和刮料氣缸20移動，使得刮刀13移動過產(chǎn)品表面將膠刮勻，完成后，刮料氣缸20上升，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動至下料機(jī)構(gòu)處，真空泵停止抽真空操作，真空閉氣閥3放氣，使得吸料平臺2對產(chǎn)品的吸力消失，刮板水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)17驅(qū)動刮板16向前移動，刮板升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動刮板16下降，接著刮板水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)17驅(qū)動刮板16向后移動，將產(chǎn)品刮刮至傳輸帶15上，并從傳輸帶15末端用于分流的滑道18流向下一工位，本實(shí)用新型機(jī)械化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動對薄脆產(chǎn)品的膠層印刷，吸料平臺2上設(shè)置有真空吸口，在產(chǎn)品進(jìn)行膠層印刷過程中，可實(shí)現(xiàn)對薄脆產(chǎn)品的固定且不會對薄脆產(chǎn)品造成損壞，且采用轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1，使得送料機(jī)構(gòu)、鋪料刮料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可同時工作，使得設(shè)備的占地面積小，由于還設(shè)置有產(chǎn)品定位中心，使得印刷位置的一致性得到提升，由于兩個吸盤移料機(jī)構(gòu)8同時移動產(chǎn)品，加快了自動進(jìn)出料鋪刮印刷機(jī)的加工效率。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。