技術(shù)編號：11551083
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及自主移動機器人領(lǐng)域。背景技術(shù)自主移動機器人，是一個集環(huán)境感知與建模、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集合了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的最高成就。隨著機器人性能的不斷完善，移動機器人的應(yīng)用范圍不斷擴展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，還在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。移動機器人用于探測空間位置的激光雷達傳感器，探測獲得的數(shù)據(jù)量大，移...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。