本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)，特別涉及一種用于汽車制造的打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要注明規(guī)格、型號(hào)等相關(guān)信息以便消費(fèi)者和使用者了解。打標(biāo)機(jī)就是在包裝件或產(chǎn)品上打上標(biāo)識(shí)的機(jī)器，通過(guò)標(biāo)識(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品銷售的追蹤與管理。

在汽車制造領(lǐng)域，也要對(duì)不同的車身各零部件進(jìn)行打標(biāo)工作，但是不同的車身零部件之間會(huì)存在差異，并且打標(biāo)的要求也不盡相同，所以給一些特殊的車身零部件打標(biāo)往往有很大的難度。例如在車身零部件厚度較薄、空間較小的地方打標(biāo)，必須要將打標(biāo)裝置與車身準(zhǔn)確定位并夾緊，才能使批量生產(chǎn)的汽車的標(biāo)識(shí)被打印在汽車的統(tǒng)一部位，所以需要有能夠快速準(zhǔn)確地與汽車車身定位并打印標(biāo)識(shí)的裝置，以使打標(biāo)位置精準(zhǔn)，提高打標(biāo)效率。

此外，在汽車制造過(guò)程中，汽車的零部件在生產(chǎn)流水線上運(yùn)動(dòng)，打標(biāo)機(jī)需要移動(dòng)至需要打標(biāo)的零部件的位置并未其打印標(biāo)識(shí)，所以就要求打標(biāo)機(jī)能夠方便地移動(dòng)而使打標(biāo)頭移動(dòng)到需要打印標(biāo)識(shí)的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和需求，本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)，能夠方便地移動(dòng)到需要打印標(biāo)識(shí)的位置，并夾緊需要打印標(biāo)識(shí)的零部件而打印標(biāo)識(shí)。

為了達(dá)到上述目的及相關(guān)目的，本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)采用如下技術(shù)方案：一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)，包括底座，底座的底部設(shè)有滾輪，底座的頂部設(shè)有上下延伸的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上安裝有一朝右側(cè)伸出的橫梁，橫梁的左端通過(guò)第一滑塊與第一導(dǎo)軌連接，橫梁的右端連接一延伸臂，延伸臂的右端樞接一打標(biāo)裝置；所述打標(biāo)裝置可繞延伸臂的右端水平擺動(dòng)；所述打標(biāo)裝置包括上夾座，上夾座的底部設(shè)有仿形夾塊，上夾座的左側(cè)面設(shè)有向下延伸的連接臂，連接臂的下端樞接有夾緊臂，夾緊臂的下端設(shè)有仿形夾頭，所述夾緊臂可繞連接臂的下端向上旋轉(zhuǎn)；上夾座的底部還設(shè)有打標(biāo)頭。

優(yōu)選地，所述上夾座的右側(cè)面上連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿朝左伸出，活塞桿 的端部設(shè)有夾緊塊，上夾座的底部設(shè)有固定塊，所述夾緊塊由夾緊氣缸的活塞桿推動(dòng)而向固定塊靠近。

優(yōu)選地，所述上夾座的底部設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述夾緊塊通過(guò)第二滑塊與第二導(dǎo)軌連接。

優(yōu)選地，所述上夾座的底部還設(shè)有接近傳感器，所述接近傳感器的感應(yīng)頭朝下。

優(yōu)選地，所述橫梁上安裝有控制裝置，所述夾緊氣缸和打標(biāo)頭與控制裝置連接。

優(yōu)選地，所述橫梁和延伸臂之間通過(guò)連接卡盤連接。

優(yōu)選地，所述橫梁與延伸臂之間設(shè)有過(guò)渡臂，過(guò)渡臂的左端與橫梁樞接，過(guò)渡臂的右端與延伸臂樞接。

進(jìn)一步地，所述底座的底部設(shè)有配重塊。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)軌的頂端設(shè)有吊環(huán)。

基于上述方案，本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)具有如下有益效果：在使用本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)對(duì)汽車車身進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，將底座移動(dòng)到車身附近，然后將打標(biāo)裝置水平移動(dòng)至需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位的上方，再將橫梁沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)到合適的高度使上夾座底部的仿形夾塊與需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位的上表面貼合，然后操作連接臂下端的夾緊臂向上旋轉(zhuǎn)使仿形夾頭從下方將需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位壓緊，這樣，需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位就被夾緊定位，上夾座的底部的激光打標(biāo)頭就能在準(zhǔn)確地在需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位打印標(biāo)識(shí)。由此，本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)能夠方便地移動(dòng)并夾緊需要打印標(biāo)識(shí)的零部件而打印標(biāo)識(shí)。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)的正視圖。

圖2顯示為圖1中F方向的示意圖，僅顯示夾緊氣缸、上夾座、第二導(dǎo)軌等部分零件的結(jié)構(gòu)。

圖3顯示為橫梁、過(guò)渡臂、延伸臂之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為底座底部安裝的下壓氣缸及吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1 底座 12 仿形夾頭

2 滾輪 13 夾緊氣缸

3 第一導(dǎo)軌 14 夾緊塊

4a 橫梁 15 固定塊

4b 橫梁 16 第二導(dǎo)軌

5 第一滑塊 17 第二滑塊

6a 延伸臂 18 控制裝置

6b 延伸臂 19 連接卡盤

7 打標(biāo)裝置 20 過(guò)渡臂

8 上夾座 21 吸盤

9 仿形夾塊 22 下壓氣缸

10 連接臂 23 配重塊

11 夾緊臂 24 吊環(huán)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

圖1顯示為本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)的實(shí)施方式的示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)，包括底座1，底座1的底部設(shè)有滾輪2，底座1的頂部設(shè)有上下延伸的第一導(dǎo)軌3，第一導(dǎo)軌3上安裝有一朝右側(cè)伸出的橫梁4a，橫梁4a的左端通過(guò)第一滑塊5與第一導(dǎo)軌3連接，橫梁4a的右端連接一延伸臂6a，延伸臂6a的右端樞接 一打標(biāo)裝置7；所述打標(biāo)裝置7可繞延伸臂6a的右端水平擺動(dòng)；所述打標(biāo)裝置7包括上夾座8，上夾座8的底部設(shè)有仿形夾塊9，上夾座8的左側(cè)面設(shè)有向下延伸的連接臂10，連接臂10的下端樞接有夾緊臂11，夾緊臂11的下端設(shè)有仿形夾頭12，所述夾緊臂11可繞連接臂10的下端向上旋轉(zhuǎn)；上夾座8的底部還設(shè)有打標(biāo)頭(圖中未示出)。在使用本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)對(duì)汽車車身進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，將底座1移動(dòng)到車身附近，然后將打標(biāo)裝置7水平移動(dòng)至需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位的上方，再將橫梁4a沿第一導(dǎo)軌3滑動(dòng)到合適的高度使上夾座8底部的仿形夾塊9與需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位的上表面貼合，然后操作連接臂10下端的夾緊臂11向上旋轉(zhuǎn)使仿形夾頭12從下方將需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位壓緊，這樣，需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位就被夾緊定位，上夾座8的底部的打標(biāo)頭就能在準(zhǔn)確地在需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位打印標(biāo)識(shí)。由此，本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)能夠方便地移動(dòng)并夾緊需要打印標(biāo)識(shí)的零部件而打印標(biāo)識(shí)。

如圖1所示，連接臂10的下端樞接有夾緊臂11，夾緊臂11可繞連接臂10的下端向上旋轉(zhuǎn)，可以采用氣缸及拐臂連桿機(jī)構(gòu)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)夾緊臂11旋轉(zhuǎn)，也可以采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)來(lái)驅(qū)動(dòng)夾緊臂11旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)夾緊臂11旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置可以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置?？梢栽跈M梁4a上安裝控制裝置18，并將打標(biāo)頭與控制裝置18連接，控制裝置18可以向打標(biāo)頭發(fā)出操作指令。上夾座8底部的打標(biāo)頭朝下，當(dāng)夾緊臂11向上旋轉(zhuǎn)使仿形夾頭12從下方將需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位壓緊時(shí)，打標(biāo)頭的下端對(duì)準(zhǔn)需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位，上夾座8的底部可以設(shè)置接近傳感器(圖中未示出)，接近傳感器的感應(yīng)頭朝下，接近傳感器能夠感應(yīng)需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位的位置并向控制裝置18發(fā)送信號(hào)，控制裝置18向打標(biāo)頭發(fā)出操作指令，打標(biāo)頭啟動(dòng)并在需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位打印標(biāo)識(shí)。

車身的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而且車身相對(duì)于打標(biāo)裝置7來(lái)說(shuō)比較龐大，為了使打標(biāo)頭與車身更好地固定定位，可以在上夾座8上設(shè)置輔助夾緊裝置。如圖2所示，上夾座8的右側(cè)面上連接有夾緊氣缸13，夾緊氣缸13的活塞桿朝左伸出，活塞桿的端部設(shè)有夾緊塊14，上夾座8的底部設(shè)有固定塊15，所述夾緊塊14由夾緊氣缸13的活塞桿推動(dòng)而向固定塊15靠近。當(dāng)夾緊臂11向上旋轉(zhuǎn)而通過(guò)夾緊臂11端部的仿形夾頭12將需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位壓緊在上夾座8底部的仿形夾塊9上時(shí)，需要打印標(biāo)識(shí)的車身部位被仿形夾頭12和仿形夾塊9定位并夾緊，而車身的另一部位卡入到夾緊塊14與固定塊15之間，夾緊氣缸13的活塞桿向左運(yùn)動(dòng)而使夾緊塊14將卡入到夾緊塊14與固定塊15之間的車身部位壓緊緊在固定塊15上，這樣就能使車身與打標(biāo)頭更好地固定而便于在車身的準(zhǔn)確位置打印標(biāo)識(shí)。為了使夾緊塊14運(yùn)動(dòng)平 穩(wěn)，可以在上夾座8的底部設(shè)置第二導(dǎo)軌16，所述夾緊塊14通過(guò)第二滑塊17與第二導(dǎo)軌16連接。這樣，第二導(dǎo)軌16能夠?qū)A緊塊14起到導(dǎo)向作用，使夾緊塊14的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，不會(huì)導(dǎo)致壓緊塊壓緊車身時(shí)導(dǎo)致錯(cuò)位。

如圖1所示，優(yōu)選地，橫梁4a和延伸臂6a之間可以通過(guò)連接卡盤19連接，連接卡盤19便于快速地裝卡拆卸，所以更換很方便，可以方便地更換不同規(guī)格和不同類型的打標(biāo)裝置7。作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3所示，所述橫梁4b與延伸臂6b之間設(shè)有過(guò)渡臂20，過(guò)渡臂20的左端與橫梁4b樞接，過(guò)渡臂20的右端與延伸臂6b樞接。這樣，過(guò)渡臂20的兩端均能靈活地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)移動(dòng)打標(biāo)裝置7時(shí)，操作更為方便靈活。為了使本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)的平衡性較好，防止打標(biāo)機(jī)傾翻，可以在底座1的底部設(shè)置配重塊23。為了便于橫梁上下移動(dòng)，可以將橫梁通過(guò)升降吊索懸吊在行車上。還可以在第一導(dǎo)軌3的頂端設(shè)有吊環(huán)24，可以將將升降吊索連接在吊環(huán)24上以利用吊車整體地移動(dòng)本發(fā)明的可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)。

此外，如圖4所示，還可以在底座1的底部設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)吸盤21，每個(gè)吸盤21通過(guò)一個(gè)下壓氣缸22連接在底座1的底部，吸盤21與地面正對(duì)，工廠的地面一般比較平滑，如果地面不夠平滑，也可以在地面上鋪設(shè)表面平滑的固定板，在需要將底座1固定時(shí)，下壓氣缸22將吸盤21向下壓，使吸盤21與平滑的地面或者固定板的板面吸合，這樣就能將底座1固定。

基于上述實(shí)施例的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)式車身打標(biāo)機(jī)能夠方便地移動(dòng)并夾緊需要打印標(biāo)識(shí)的零部件而打印標(biāo)識(shí)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。