本發(fā)明涉及在后工序供給打印物的打印機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在利用打印機(jī)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行打印，并將打印完畢的標(biāo)簽粘貼到物品的標(biāo)簽發(fā)行粘貼系統(tǒng)中，為了防止標(biāo)簽的粘貼失敗，或者為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽發(fā)行/粘貼動(dòng)作的有效化，期望以與進(jìn)行標(biāo)簽粘貼動(dòng)作的時(shí)刻配合地進(jìn)行對(duì)標(biāo)簽的打印的方式控制打印機(jī)。

在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了具備進(jìn)行對(duì)標(biāo)簽的打印的標(biāo)簽發(fā)行部(打印機(jī))、和將發(fā)行的標(biāo)簽粘貼到物品的標(biāo)簽粘貼部的標(biāo)簽發(fā)行粘貼裝置。在該標(biāo)簽發(fā)行粘貼裝置中，標(biāo)簽粘貼部通過(guò)在接受位置和粘貼位置之間進(jìn)行移動(dòng)來(lái)將打印完畢的標(biāo)簽粘貼到物品。在專利文獻(xiàn)1中，與標(biāo)簽粘貼部的移動(dòng)時(shí)刻配合地，計(jì)算基于標(biāo)簽發(fā)行部的打印開(kāi)始等待時(shí)間來(lái)控制對(duì)標(biāo)簽的打印時(shí)刻。由此，降低移動(dòng)中的標(biāo)簽粘貼部與發(fā)行的標(biāo)簽發(fā)生干擾而產(chǎn)生標(biāo)簽的掉落、形變，標(biāo)簽的粘貼動(dòng)作失敗的憂患。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2014－172634號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1中，在計(jì)算標(biāo)簽的打印開(kāi)始等待時(shí)間時(shí)，考慮粘貼標(biāo)簽的物品的包裝、移動(dòng)所需要的時(shí)間、標(biāo)簽的送出動(dòng)作所需要的時(shí)間等。然而，在專利文獻(xiàn)1中，并未進(jìn)行考慮打印機(jī)方的內(nèi)部重要因素，例如實(shí)施準(zhǔn)備動(dòng)作所伴隨的打印所需時(shí)間的變動(dòng)來(lái)控制打印的時(shí)刻，準(zhǔn)備動(dòng)作用于使成為打印待機(jī)狀態(tài)的打印部復(fù)原到能夠打印的狀態(tài)。因此，在打印所需時(shí)間由于這樣的重要因素變動(dòng)的情況下，存在不能夠在最佳的時(shí)刻發(fā)行標(biāo)簽，標(biāo)簽的粘貼動(dòng)作失敗的憂患。另外，存在由于不能夠在最佳的時(shí)刻發(fā)行標(biāo)簽，所以不能夠高效地進(jìn)行標(biāo)簽的發(fā)行/粘貼動(dòng)作的憂患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題鑒于以上的問(wèn)題，在于在打印移交給標(biāo)簽粘貼工序等后工序的打印物的打印機(jī)及其控制方法中，減少打印完成的目標(biāo)時(shí)間與實(shí)際的打印完成時(shí)間的偏差。

為了解決上述的課題，本發(fā)明的打印機(jī)的特征在于，具備對(duì)打印介質(zhì)進(jìn)行打印的打印部、和控制上述打印部的控制部，上述控制部若獲取到打印指令，則計(jì)算打印所需時(shí)間，作為由上述打印指令指示的打印的執(zhí)行所需要的時(shí)間，該打印所需時(shí)間包含從上述指示的打印的打印動(dòng)作的開(kāi)始到完成為止的時(shí)間、和使上述打印部成為能夠開(kāi)始上述打印動(dòng)作的狀態(tài)的打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間，并獲取完成由上述打印指令指示的打印的目標(biāo)時(shí)間，基于上述打印所需時(shí)間以及上述目標(biāo)時(shí)間，開(kāi)始上述打印準(zhǔn)備動(dòng)作。

另外，本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法的特征在于，該打印機(jī)的控制方法是具備對(duì)打印介質(zhì)進(jìn)行打印的打印部、和控制上述打印部的控制部的打印機(jī)的控制方法，進(jìn)行：打印指令獲取步驟，上述控制部獲取打印指令；打印所需時(shí)間計(jì)算步驟，計(jì)算執(zhí)行由上述打印指令指示的打印所需要的打印所需時(shí)間，該打印所需時(shí)間包含從基于上述打印指令的打印動(dòng)作的開(kāi)始到完成的時(shí)間、和使上述打印部成為能夠開(kāi)始上述打印動(dòng)作的狀態(tài)的打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間；目標(biāo)時(shí)間獲取步驟，上述控制部獲取完成由上述打印指令指示的打印的目標(biāo)時(shí)間；以及打印開(kāi)始時(shí)刻決定步驟，上述控制部基于上述打印所需時(shí)間以及上述目標(biāo)時(shí)間，決定開(kāi)始上述打印準(zhǔn)備動(dòng)作的時(shí)刻。

根據(jù)本發(fā)明，按照每個(gè)打印指令計(jì)算包含打印準(zhǔn)備動(dòng)作的打印所需時(shí)間，并且獲取完成所指示的打印的目標(biāo)時(shí)間。這樣，通過(guò)計(jì)算對(duì)打印動(dòng)作本身的所需時(shí)間加上打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間的打印所需時(shí)間，能夠減少目標(biāo)時(shí)間與打印完成時(shí)間的偏差。因此，抑制移交打印物的后工序中的不良情況的產(chǎn)生，提高打印工序以及后工序的效率。

在本發(fā)明的打印機(jī)中，優(yōu)選具備通信部，上述控制部經(jīng)由上述通信部獲取上述打印指令以及上述目標(biāo)時(shí)間。這樣一來(lái)，與打印指令一起向打印機(jī)通知目標(biāo)時(shí)間。因此，能夠在按照每個(gè)打印指令，計(jì)算出打印所需時(shí)間之后，根據(jù)目標(biāo)時(shí)間進(jìn)行倒算來(lái)決定適當(dāng)?shù)拇蛴￠_(kāi)始時(shí)刻。

在本發(fā)明的打印機(jī)中，優(yōu)選上述打印介質(zhì)是粘貼到在輸送線上輸送的物品的標(biāo)簽，該打印機(jī)具備與檢測(cè)上述輸送線上的上述物品的檢測(cè)部進(jìn)行通信的通信部，上述控制部經(jīng)由上述通信部獲取上述檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)，并基于上述檢測(cè)信號(hào)計(jì)算上述目標(biāo)時(shí)間。這樣一來(lái)，基于物品的輸送位置計(jì)算目標(biāo)時(shí)間，因此物品到達(dá)標(biāo)簽粘貼位置的時(shí)刻與目標(biāo)時(shí)間的偏差較少。

另外，在本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法中，優(yōu)選上述打印介質(zhì)是粘貼到在輸送線上輸送的物品的標(biāo)簽，在上述目標(biāo)時(shí)間獲取步驟中，獲取檢測(cè)上述輸送線上的上述物品的檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)，并基于上述檢測(cè)信號(hào)計(jì)算上述目標(biāo)時(shí)間。

這樣一來(lái)，能夠基于粘貼標(biāo)簽的物品的輸送速度、和由檢測(cè)部進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)位置到供給打印完畢的標(biāo)簽的標(biāo)簽粘貼位置的輸送距離，計(jì)算物品到達(dá)標(biāo)簽粘貼位置的目標(biāo)時(shí)間。

在本發(fā)明的打印機(jī)中，優(yōu)選上述控制部基于上述打印所需時(shí)間，判定在上述目標(biāo)時(shí)間內(nèi)是否能夠完成打印，在判定為在上述目標(biāo)時(shí)間內(nèi)不能夠完成打印的情況下，進(jìn)行取消或者保留由上述打印指令指示的打印的執(zhí)行的錯(cuò)誤處理。

另外，在本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法中，優(yōu)選進(jìn)行：判定步驟，上述控制部基于上述打印所需時(shí)間，判定在上述目標(biāo)時(shí)間內(nèi)是否能夠完成打?。灰约板e(cuò)誤處理步驟，在判定為在上述目標(biāo)時(shí)間不能夠完成打印的情況下，上述控制部取消或者保留由上述打印指令指示的打印的執(zhí)行。

這樣一來(lái)，能夠使得在到目標(biāo)時(shí)間為止不能夠完成打印的情況下不進(jìn)行打印。因此，能夠防止來(lái)不及打印而產(chǎn)生廢棄的打印物。另外，能夠防止由于來(lái)不及打印而在后工序產(chǎn)生不良情況。

在本發(fā)明的打印機(jī)中，優(yōu)選上述打印部具備噴墨頭、和蓋住上述噴墨頭的噴墨嘴面的頭蓋帽，上述打印準(zhǔn)備動(dòng)作包括使上述頭蓋帽從蓋住上述噴墨嘴面的位置退避的蓋帽退避動(dòng)作。這樣一來(lái)，在打印機(jī)以頭蓋帽蓋住噴墨嘴面的待機(jī)狀態(tài)下獲取到打印指令的情況下，能夠加上蓋帽退避動(dòng)作的所需時(shí)間來(lái)決定開(kāi)始打印的時(shí)刻。因此，能夠減少目標(biāo)時(shí)間與打印完成時(shí)間的偏差。

或者，在本發(fā)明的打印機(jī)中，優(yōu)選上述打印部具備輸送上述打印介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)，上述打印準(zhǔn)備動(dòng)作包括由上述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的上述打印介質(zhì)的移位動(dòng)作。這樣一來(lái)，在打印機(jī)在待機(jī)狀態(tài)下獲取到打印指令的情況下，能夠加上移位動(dòng)作的所需時(shí)間來(lái)決定開(kāi)始打印的時(shí)刻。因此，能夠減少目標(biāo)時(shí)間與打印完成時(shí)間的偏差。

另外，在本發(fā)明的打印機(jī)的控制方法中，優(yōu)選在上述打印所需時(shí)間計(jì)算步驟中，作為上述打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間，計(jì)算使頭蓋帽從蓋住上述噴墨頭的噴墨嘴面的蓋住位置退避的蓋帽退避動(dòng)作、以及由輸送上述打印介質(zhì)的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行的上述打印介質(zhì)的移位動(dòng)作的一方或者雙方的所需時(shí)間并使其包含于上述打印所需時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是具備應(yīng)用了本發(fā)明的打印機(jī)的標(biāo)簽打印粘貼系統(tǒng)的說(shuō)明圖。

圖2是應(yīng)用了本發(fā)明的打印機(jī)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖3是圖2的打印機(jī)的控制系統(tǒng)的概略框圖。

圖4是圖2的基于打印機(jī)的打印處理的時(shí)序圖。

圖5是圖2的基于打印機(jī)的打印處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的打印機(jī)及其控制方法的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

(標(biāo)簽打印粘貼系統(tǒng))

圖1是具備應(yīng)用了本發(fā)明的打印機(jī)的標(biāo)簽打印粘貼系統(tǒng)的說(shuō)明圖。標(biāo)簽打印粘貼系統(tǒng)1基于來(lái)自控制裝置2的指令，連續(xù)地進(jìn)行發(fā)行標(biāo)簽p1并將其粘貼于物品a的作業(yè)。標(biāo)簽打印粘貼系統(tǒng)1具備打印機(jī)10、標(biāo)簽粘貼單元20、物品檢測(cè)部30、以及輸送線40。輸送線40具備帶輸送機(jī)構(gòu)，經(jīng)由檢測(cè)位置b1以及標(biāo)簽粘貼位置b2輸送物品a。物品檢測(cè)部30檢測(cè)經(jīng)過(guò)檢測(cè)位置b1的物品a。物品檢測(cè)部30能夠與打印機(jī)10進(jìn)行通信，若檢測(cè)到物品a，則向打印機(jī)10發(fā)送檢測(cè)信號(hào)來(lái)通知物品a的檢測(cè)。在本方式中，在物品a附上條形碼等標(biāo)記m，物品檢測(cè)部30通過(guò)讀取標(biāo)記m來(lái)檢測(cè)出物品a。

打印機(jī)10基于來(lái)自控制裝置2的打印指令對(duì)標(biāo)簽p1進(jìn)行打印。在打印機(jī)10裝填有在長(zhǎng)條的襯紙上排列一列標(biāo)簽p1的標(biāo)簽紙作為打印介質(zhì)p(參照?qǐng)D2)。打印機(jī)10在物品a經(jīng)過(guò)標(biāo)簽粘貼位置b2之前，完成粘貼到該物品a的標(biāo)簽p1的打印，打印完成的標(biāo)簽p1被移交給標(biāo)簽粘貼單元20。標(biāo)簽粘貼單元20進(jìn)行從打印機(jī)10排出的打印介質(zhì)p吸附打印完畢的標(biāo)簽p1的標(biāo)簽吸附動(dòng)作、和在經(jīng)過(guò)標(biāo)簽粘貼位置b2的物品a的表面粘貼所吸附的標(biāo)簽p1的標(biāo)簽粘貼動(dòng)作。

打印機(jī)

圖2是打印機(jī)10的概略結(jié)構(gòu)圖，圖3是打印機(jī)10的控制系統(tǒng)的概略框圖。打印機(jī)10具備打印部11、控制打印部11的控制部12、存儲(chǔ)部18、以及通信部19。存儲(chǔ)部18存儲(chǔ)基于控制部12的控制所使用的各種數(shù)據(jù)?？刂撇?2經(jīng)由通信部19與控制裝置2以及物品檢測(cè)部30進(jìn)行通信?？刂撇?2經(jīng)由通信部19從控制裝置2獲取打印指令。另外，控制部12經(jīng)由通信部19獲取從物品檢測(cè)部30輸出的檢測(cè)信號(hào)。

如圖2所示，在打印機(jī)10的內(nèi)部裝填有纏繞有打印介質(zhì)p的卷紙p2。打印部11具備向打印介質(zhì)p噴出墨水的噴墨頭13、輸送從卷紙p2抽出的打印介質(zhì)p的輸送機(jī)構(gòu)14、向噴墨頭13供給墨水的墨水供給機(jī)構(gòu)15、以及蓋住噴墨頭13的噴墨嘴面的蓋帽單元16等。

輸送機(jī)構(gòu)14具備輸送輥對(duì)以及輸送馬達(dá)?？刂撇?2控制輸送機(jī)構(gòu)14而朝向噴墨頭13輸送長(zhǎng)條的打印介質(zhì)p。輸送機(jī)構(gòu)14進(jìn)行將作為打印對(duì)象的標(biāo)簽p1定位在基于噴墨頭13的打印位置的移位動(dòng)作。控制部12通過(guò)控制噴墨頭13而進(jìn)行墨水的噴出動(dòng)作，并且與墨水的噴出動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地輸送打印介質(zhì)p，進(jìn)行對(duì)標(biāo)簽p1的打印。然后，將配置有實(shí)施了打印的標(biāo)簽p1的打印介質(zhì)p的部分向打印機(jī)10的外部排出。

墨水供給機(jī)構(gòu)15具備安裝墨盒等墨水收納體的安裝部、和從被安裝的墨水收納體連通至噴墨頭13并在內(nèi)部流動(dòng)墨水的墨水流路等。在墨水流路設(shè)置緩沖罐、止回閥等。其中，墨水供給機(jī)構(gòu)15的構(gòu)成并不限定于這樣的構(gòu)成，也可以使用其它的機(jī)構(gòu)。例如，也可以是具備對(duì)墨水收納體進(jìn)行加壓的加壓機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。

蓋帽單元16配置在偏離輸送打印介質(zhì)p的介質(zhì)輸送路的位置。噴墨頭13通過(guò)未圖示的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠移動(dòng)到與打印介質(zhì)p對(duì)置的打印位置、以及與蓋帽單元16對(duì)置的待機(jī)位置。蓋帽單元16具備蓋住噴墨頭13的噴墨嘴面的頭蓋帽17、使頭蓋帽17向相對(duì)于噴墨嘴面接近以及分離的方向移動(dòng)的蓋帽升降機(jī)構(gòu)(省略圖示)、以及吸引頭蓋帽17內(nèi)的吸引機(jī)構(gòu)(省略圖示)等。若噴墨頭13移動(dòng)到待機(jī)位置，則控制部12控制蓋帽升降機(jī)構(gòu)使頭蓋帽17移動(dòng)到蓋住噴墨嘴面的位置?？刂撇?2在噴墨頭13位于待機(jī)位置的期間維持蓋住噴墨嘴面的狀態(tài)。

噴墨頭13在規(guī)定的時(shí)刻，進(jìn)行用于消除或者防止噴墨嘴的堵塞的墨水噴出動(dòng)作(沖洗)。頭蓋帽17作為接受通過(guò)噴射噴出的墨水的部件發(fā)揮作用。另外，控制部12通過(guò)在利用頭蓋帽17蓋住噴墨嘴面的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)吸引機(jī)構(gòu)，進(jìn)行從噴墨嘴吸引墨水的清洗。

標(biāo)簽的打印處理

圖4是基于打印機(jī)10的打印處理的時(shí)序圖。另外，圖5是基于打印機(jī)10的打印處理的流程圖。打印機(jī)10的控制部12若從控制裝置2獲取到打印指令(步驟s1(打印指令獲取步驟))，則計(jì)算執(zhí)行所指示的內(nèi)容的打印所需要的打印所需時(shí)間tp(步驟s2(打印所需時(shí)間計(jì)算步驟))。另外，若獲取到打印指令，則基于從物品檢測(cè)部30輸出的檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算或獲取使打印完成的目標(biāo)時(shí)間tt(步驟s3(目標(biāo)時(shí)間獲取步驟))。

在步驟s3中，控制部12獲取從物品檢測(cè)部30輸出的檢測(cè)信號(hào)。然后，從存儲(chǔ)部18讀出從檢測(cè)位置b1到標(biāo)簽粘貼位置b2的移動(dòng)距離l以及物品a的輸送速度v，計(jì)算物品a從檢測(cè)位置b1移動(dòng)到標(biāo)簽粘貼位置b2所需要的輸送時(shí)間l/v。在本方式中，物品a到達(dá)標(biāo)簽粘貼位置b2所需要的時(shí)間為目標(biāo)時(shí)間tt，所以tt＝l/v。其中，也可以代替使用移動(dòng)距離l以及輸送速度v每次計(jì)算目標(biāo)時(shí)間tt，使預(yù)先計(jì)算出的目標(biāo)時(shí)間tt＝l/v存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部18，并基于獲取了檢測(cè)信號(hào)，控制部12從存儲(chǔ)部18讀出目標(biāo)時(shí)間tt。

接著，控制部12基于目標(biāo)時(shí)間tt和打印所需時(shí)間tp，判定到目標(biāo)時(shí)間tt為止是否能夠完成打印(步驟s4(判定步驟))。即，在步驟s4中，控制部12判定目標(biāo)時(shí)間tt和打印所需時(shí)間tp中的哪個(gè)更長(zhǎng)。然后，在打印所需時(shí)間tp在目標(biāo)時(shí)間tt以下的情況下(步驟s4：否)，判定為到目標(biāo)時(shí)間tt能夠完成打印，并基于目標(biāo)時(shí)間tt以及打印所需時(shí)間tp計(jì)算并決定開(kāi)始打印的時(shí)刻(步驟s5(打印開(kāi)始時(shí)刻決定步驟))。然后，進(jìn)行待機(jī)直至開(kāi)始打印的時(shí)刻(步驟s6)。

步驟s5、s6的處理例如像以下這樣進(jìn)行。在步驟s5中，控制部12計(jì)算到開(kāi)始打印為止的待機(jī)時(shí)間tw。待機(jī)時(shí)間tw基于目標(biāo)時(shí)間tt以及打印所需時(shí)間tp，以tw＝tt－tp的方式進(jìn)行計(jì)算。接著，控制部12在步驟s6中，每隔一定時(shí)間進(jìn)行是否經(jīng)過(guò)了待機(jī)時(shí)間tw的判定，反復(fù)該處理直至判定為經(jīng)過(guò)了待機(jī)時(shí)間tw。

控制部12在步驟s4中打印所需時(shí)間tp比目標(biāo)時(shí)間tt長(zhǎng)的情況下(步驟s4：是)，判定為到目標(biāo)時(shí)間tt不能夠完成打印，并進(jìn)行錯(cuò)誤處理(步驟s9(錯(cuò)誤處理步驟))。錯(cuò)誤處理是取消由打印指令指示的打印的執(zhí)行的處理，或者是保留由打印指令指示的打印的執(zhí)行的處理。

在本方式中，打印部11基于從控制部12供給的觸發(fā)信號(hào)開(kāi)始打印。因此，開(kāi)始打印的時(shí)刻是指從控制部12向打印部11供給觸發(fā)信號(hào)的時(shí)刻。控制部12在步驟s6中進(jìn)行待機(jī)直至開(kāi)始打印的時(shí)刻之后，向打印部11供給觸發(fā)信號(hào)(步驟s7)。打印部11基于接受到的觸發(fā)信號(hào)執(zhí)行打印(步驟s8)。

若進(jìn)行步驟s1～s8的處理，則在物品a到達(dá)標(biāo)簽粘貼位置b2的前一刻的時(shí)刻，打印完畢的標(biāo)簽p1從打印機(jī)10排出。標(biāo)簽粘貼單元20進(jìn)行將打印機(jī)10發(fā)行的標(biāo)簽p1吸引并粘貼于物品a的動(dòng)作。

打印所需時(shí)間

控制部12在步驟s2中，作為執(zhí)行所指示的內(nèi)容的打印所需要的打印所需時(shí)間tp，計(jì)算使打印部11成為能夠打印的狀態(tài)的打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間t1、和從打印動(dòng)作開(kāi)始到打印完成的所需時(shí)間t2的合計(jì)時(shí)間。從打印動(dòng)作開(kāi)始到打印完成的所需時(shí)間t2是指與打印指令所指示的打印量對(duì)應(yīng)地決定的時(shí)間。另一方面，打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間t1是根據(jù)打印部11的狀態(tài)決定的時(shí)間，是從打印部11從控制部12接收觸發(fā)信號(hào)開(kāi)始，到打印部11成為能夠開(kāi)始打印動(dòng)作的狀態(tài)為止所進(jìn)行的各種準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間。

在不進(jìn)行打印時(shí)，控制部12使打印部11為待機(jī)狀態(tài)而進(jìn)行待機(jī)?？刂撇吭诖蛴〔?1成為待機(jī)狀態(tài)時(shí)獲取到打印指令的情況下，作為打印準(zhǔn)備動(dòng)作，進(jìn)行使打印部11從待機(jī)狀態(tài)復(fù)原到能夠打印的狀態(tài)的動(dòng)作。即，該情況下的打印準(zhǔn)備動(dòng)作包括使蓋住噴墨頭13的噴墨嘴面的頭蓋帽17從蓋住位置退避的蓋帽退避動(dòng)作。另外，該情況下的打印準(zhǔn)備動(dòng)作包括將打印介質(zhì)p輸送將作為打印對(duì)象的標(biāo)簽p1定位在基于噴墨頭13的打印位置所需要的輸送量的移位動(dòng)作?？刂撇?2在打印部11成為待機(jī)狀態(tài)時(shí)獲取到打印指令的情況下，將蓋帽退避動(dòng)作的所需時(shí)間、以及移位動(dòng)作的所需時(shí)間包含于打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間t1。

作用效果

如以上那樣，在本方式的打印機(jī)10及其控制方法中，若獲取到打印指令，則計(jì)算包含打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間t1的打印所需時(shí)間tp，并且計(jì)算應(yīng)該完成所指示的打印的目標(biāo)時(shí)間tt。因此，能夠根據(jù)目標(biāo)時(shí)間tt倒算而在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻將打印開(kāi)始的觸發(fā)信號(hào)供給至打印部11。另外，計(jì)算不僅包含打印動(dòng)作本身的所需時(shí)間，還包含根據(jù)打印部11的狀態(tài)進(jìn)行的打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間t1的打印所需時(shí)間tp。因此，能夠減少目標(biāo)時(shí)間tt與打印完成時(shí)間的偏差。例如，在打印機(jī)10在待機(jī)狀態(tài)下獲取到打印指令的情況下，能夠考慮到由于打印準(zhǔn)備動(dòng)作使打印完成延遲而決定打印開(kāi)始的時(shí)刻。

這樣，若能夠減少目標(biāo)時(shí)間tt與打印完成時(shí)間的偏差，則在移交打印完畢的標(biāo)簽p1的后工序(即，將標(biāo)簽p1粘貼到物品a的工序)，能夠抑制即使想要粘貼標(biāo)簽p1也因時(shí)刻不匹配而失敗這樣的情況。另外，能夠抑制隨著標(biāo)簽p1的粘貼失敗而產(chǎn)生操作人員的作業(yè)。并且，能夠抑制由于粘貼失敗而產(chǎn)生的廢棄標(biāo)簽的產(chǎn)生。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)打印工序以及后工序的有效化，能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽打印/粘貼作業(yè)的有效化，并且能夠抑制浪費(fèi)標(biāo)簽p1。

另外，在本方式中，基于由物品檢測(cè)部30發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算目標(biāo)時(shí)間tt，因此能夠正確地掌握物品a的輸送位置，能夠計(jì)算正確的目標(biāo)時(shí)間tt。因此，能夠減少物品a到達(dá)標(biāo)簽粘貼位置b2的時(shí)刻與目標(biāo)時(shí)間tt的偏差。

另外，在本方式中，在判定為到目標(biāo)時(shí)間tt為止不能夠完成打印的情況下進(jìn)行錯(cuò)誤處理，所以能夠防止來(lái)不及打印而產(chǎn)生廢棄的標(biāo)簽p1。另外，能夠防止由于來(lái)不及打印而在后工序產(chǎn)生不良情況。

變形例(1)在上述方式中，打印機(jī)10的控制部12獲取基于物品檢測(cè)部30的檢測(cè)信號(hào)，并基于檢測(cè)信號(hào)計(jì)算目標(biāo)時(shí)間tt或者從存儲(chǔ)部18獲取目標(biāo)時(shí)間，但也可以構(gòu)成為控制裝置2獲取檢測(cè)信號(hào)，并基于檢測(cè)信號(hào)計(jì)算目標(biāo)時(shí)間tt，打印機(jī)10經(jīng)由通信部19從控制裝置2獲取目標(biāo)時(shí)間tt。該情況下，控制裝置2既可以與打印指令一起向打印機(jī)10發(fā)送目標(biāo)時(shí)間tt，也可以在發(fā)送打印指令之后，基于獲取到檢測(cè)信號(hào)而向打印機(jī)10發(fā)送目標(biāo)時(shí)間tt。

(2)在上述方式中，打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間t1包括蓋帽退避動(dòng)作的所需時(shí)間和移位動(dòng)作的所需時(shí)間，但打印準(zhǔn)備動(dòng)作的內(nèi)容并不限定于這些動(dòng)作，可以包含在打印動(dòng)作開(kāi)始前進(jìn)行的各種機(jī)械動(dòng)作。例如，在對(duì)墨水收納體進(jìn)行加壓而供給墨水的情況下，可以包含加壓動(dòng)作的所需時(shí)間。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1…標(biāo)簽打印粘貼系統(tǒng)，2…控制裝置，10…打印機(jī)，11…打印部，12…控制部，13…噴墨頭，14…輸送機(jī)構(gòu)，15…墨水供給機(jī)構(gòu)，16…蓋帽單元，17…頭蓋帽，18…存儲(chǔ)部，19…通信部，20…標(biāo)簽粘貼單元，30…物品檢測(cè)部，40…輸送線，a…物品，b1…檢測(cè)位置，b2…標(biāo)簽粘貼位置，l…移動(dòng)距離，m…標(biāo)記，p…打印介質(zhì)，p1…標(biāo)簽，p2…卷紙，t1…打印準(zhǔn)備動(dòng)作的所需時(shí)間，t2…從打印動(dòng)作開(kāi)始到打印完成的所需時(shí)間，tp…打印所需時(shí)間，tt…目標(biāo)時(shí)間，tw…待機(jī)時(shí)間，v…輸送速度。