本發(fā)明涉及一種繪圖裝置以及繪圖裝置的繪圖控制方法。

背景技術(shù)：

以往，已知一種對(duì)人的手指指甲印刷喜歡的指甲設(shè)計(jì)的指甲打印裝置。例如在日本特表2003-534083號(hào)公報(bào)中記載了這種指甲打印裝置。

如果使用這種裝置，則不使用指甲沙龍等，而能夠輕松地享受指甲打印。

作為這種指甲打印裝置，還研究了使用具備以下繪圖工具(筆)的繪圖方式的繪圖裝置，該繪圖工具(筆)使筆尖與繪圖對(duì)象物的表面直接接觸而進(jìn)行繪圖。

在作為指甲打印裝置采用繪圖方式的繪圖裝置的情況下，能夠使用包括粒徑大的顏料(色料)、金屬絲等的墨水、粘度高的墨水等，在噴墨方式的情況下不容易使用的各種墨水。

因此，在作為指甲打印裝置采用繪圖方式的繪圖裝置的情況下，關(guān)于“底層(白色背景)”、“接收層”、“上層”等，并非是用戶的手動(dòng)作業(yè)，能夠使用指甲打印裝置涂，能夠?qū)崿F(xiàn)與在指甲沙龍等中實(shí)施的指甲藝術(shù)更接近的做工的指甲打印。

然而，在作為指甲打印裝置而使用繪圖方式的繪圖裝置的情況下，為了準(zhǔn)確地繪制細(xì)膩的設(shè)計(jì)，需要極力準(zhǔn)確地控制在指甲上用筆進(jìn)行繪圖的繪圖位置。

但是，為了通過機(jī)械方法來準(zhǔn)確地控制用筆進(jìn)行繪圖的繪圖位置，筆的安裝機(jī)構(gòu)、筆的形狀等要求高精度。因此，指甲打印裝置、筆有可能變得昂貴。

并且，無法完全消除指甲打印裝置中筆的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由于經(jīng)年變化引起的筆的位置精度下降、筆的形狀的制造偏差等。因此，即使使用筆的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、筆具有高精度，也由于這種各種原因，指甲上各筆的繪圖位置有時(shí)相對(duì)于通過指甲打印裝置設(shè)定的、不存在筆的位置精度下降、筆的形狀的偏差等的情況下的本來的繪圖位置產(chǎn)生偏移。由此，例如在設(shè)計(jì)中的線的兩端之間的位置顏色發(fā)生變化的情況下，該位置的線的連接稍微偏移，產(chǎn)生設(shè)計(jì)變形等狀態(tài)，從而有時(shí)無法實(shí)現(xiàn)高精度的繪圖。

在此，在筆所使用的墨水例如為使用于底層(背景)用的白色墨水、使用于上層用的透明墨水等白色或透明的墨水的情況下，成為使用這些墨水繪制于紙張的圖形與紙張顏色幾乎沒有差的狀態(tài)。因此，難以準(zhǔn)確地檢測(cè)使用這些墨水繪制于紙張的圖形的位置，難以準(zhǔn)確地檢測(cè)使用這些墨水的筆的繪圖位置的偏移。

因此，有時(shí)在沒有注意到該筆的繪圖位置產(chǎn)生偏移的狀態(tài)下進(jìn)行繪圖，從而有時(shí)例如產(chǎn)生溢出到指甲以外的皮膚部分地進(jìn)行繪圖等狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：能夠提供一種在通過繪圖工具實(shí)施繪圖的繪圖裝置中，即使繪圖工具的墨水為透明墨水或包括白色的各種顏色的墨水中的任一個(gè)也能夠在裝置側(cè)準(zhǔn)確地確認(rèn)繪圖工具的繪圖位置，從而能夠良好地進(jìn)行繪圖的繪圖裝置以及繪圖裝置的繪圖控制方法。

本發(fā)明的一實(shí)施方式的繪圖裝置，其特征在于，具備：繪圖頭，其安裝有至少一個(gè)繪圖工具，通過上述繪圖工具對(duì)繪圖對(duì)象物實(shí)施繪圖；成像部，其使用安裝于上述繪圖頭的上述繪圖工具對(duì)上述繪圖對(duì)象物實(shí)施上述繪圖之后，獲取對(duì)上述繪圖對(duì)象物的實(shí)施了上述繪圖的位置進(jìn)行成像而得的檢查對(duì)象圖像；以及照明裝置，其具有至少一個(gè)光源，其中，該光源向上述繪圖對(duì)象物的包括實(shí)施了上述繪圖的位置的區(qū)域照射光，上述繪圖工具包括：第1繪圖工具，其用包括白色以外的不透明的色料的第1種墨水進(jìn)行上述繪圖；以及第2繪圖工具，其用透明或白色的第2種墨水進(jìn)行上述繪圖，在通過上述第2繪圖工具用上述第2種墨水實(shí)施上述繪圖的情況下，上述成像部使用從上述光源照射并在上述繪圖對(duì)象物的實(shí)施了上述繪圖的位置正反射的光，獲取上述檢查對(duì)象圖像。

本發(fā)明的另一實(shí)施方式的繪圖裝置，其特征在于，具備：繪圖頭，其安裝有至少一個(gè)繪圖工具，通過上述繪圖工具對(duì)繪圖對(duì)象物實(shí)施繪圖；成像部，其在通過安裝于上述繪圖頭的上述繪圖工具對(duì)上述繪圖對(duì)象物實(shí)施繪圖之后，獲取對(duì)上述繪圖對(duì)象物的實(shí)施了上述繪圖的位置進(jìn)行成像而得的檢查對(duì)象圖像；以及照明裝置，其具有至少一個(gè)光源，其中，該光源向上述繪圖對(duì)象物的繪制了上述檢查用圖像的位置照射光，上述繪圖工具至少包括用透明或白色的特定墨水進(jìn)行上述繪圖的特定繪圖工具，上述成像部使用從上述光源照射并在上述繪圖對(duì)象物的通過上述特定繪圖工具用上述特定墨水進(jìn)行繪圖的位置正反射的光，獲取上述檢查對(duì)象圖像。

本發(fā)明的一實(shí)施方式的繪圖裝置的繪圖控制方法，其特征在于，上述繪圖裝置包括：繪圖頭，其安裝有至少一個(gè)繪圖工具，通過上述繪圖工具對(duì)繪圖對(duì)象物實(shí)施繪圖；成像部，其獲取對(duì)上述繪圖對(duì)象物的實(shí)施了上述繪圖的位置進(jìn)行成像而得的檢查對(duì)象圖像；以及照明裝置，其具有至少一個(gè)光源，其中，該光源向上述繪圖對(duì)象物的包括實(shí)施了上述繪圖的位置的區(qū)域照射光，上述繪圖工具包括：第1繪圖工具，其用包括白色以外的不透明的色料的第1種墨水進(jìn)行上述繪圖；以及第2繪圖工具，其用透明或白色的第2種墨水進(jìn)行上述繪圖，上述繪圖控制方法包括如下的步驟：使用安裝于上述繪圖頭的上述繪圖工具，對(duì)上述繪圖對(duì)象物實(shí)施上述繪圖；以及在對(duì)上述繪圖對(duì)象物實(shí)施上述繪圖之后，通過上述成像部對(duì)上述繪圖對(duì)象物的實(shí)施了上述繪圖的位置進(jìn)行成像，獲取上述檢查對(duì)象圖像，獲取上述檢查對(duì)象圖像的步驟包括如下的步驟：在通過上述第2繪圖工具用上述第2種墨水實(shí)施了上述繪圖的情況下，使用從上述光源照射并在上述繪圖對(duì)象物的實(shí)施了上述繪圖的區(qū)域正反射的光，獲取上述檢查對(duì)象圖像。

在本發(fā)明的一實(shí)施方式的繪圖裝置的繪圖控制方法中，上述繪圖裝置具備：繪圖頭，其安裝有至少一個(gè)繪圖工具，通過上述繪圖工具對(duì)繪圖對(duì)象物實(shí)施繪圖；成像部，其獲取對(duì)上述繪圖對(duì)象物的實(shí)施了上述繪圖的位置進(jìn)行成像而得的檢查對(duì)象圖像；以及照明裝置，其具有至少一個(gè)光源，其中，該光源向上述繪圖對(duì)象物的包括實(shí)施了上述繪圖的位置的區(qū)域照射光，上述繪圖工具至少包括用透明或白色的特定墨水進(jìn)行上述繪圖的特定繪圖工具，上述繪圖控制方法包括如下的步驟：通過安裝于上述繪圖頭的上述特定繪圖工具用上述特定墨水對(duì)上述繪圖對(duì)象物實(shí)施上述繪圖；以及在對(duì)上述繪圖對(duì)象物實(shí)施上述繪圖之后，使用從上述光源照射并在上述繪圖對(duì)象物的、通過上述特定繪圖工具用上述特定墨水進(jìn)行繪圖的位置正反射的光，通過上述成像部獲取上述檢查對(duì)象圖像。

附圖說明

圖1A是本實(shí)施方式中的繪圖裝置的主視圖，圖1B是表示圖1A示出的繪圖裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是圖1中的II-II截面圖。

圖3A和圖3B是表示對(duì)試寫部的繪圖介質(zhì)進(jìn)行預(yù)熱寫和試寫時(shí)的繪圖例的平面圖，圖3C是說明相對(duì)于本來的繪圖位置的檢查用圖形的繪圖位置的位置偏移的說明圖。

圖4A是本實(shí)施方式中的繪圖頭的平面圖，圖4B是本實(shí)施方式中的繪圖頭的側(cè)視圖。

圖5A至圖5C是表示成像裝置與照明裝置的位置關(guān)系以及來自照明裝置的光和其反射光的說明圖。

圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的繪圖裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。

圖7是表示本實(shí)施方式中的繪圖處理的流程圖。

圖8是指甲打印裝置的一個(gè)變形例的主視圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的指甲打印裝置(繪圖裝置)和指甲打印裝置(繪圖裝置)的繪圖控制方法的實(shí)施方式。

此外，在以下說明的實(shí)施方式中，為了實(shí)施本發(fā)明而附加了技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但本發(fā)明的范圍并不限定于以下的實(shí)施方式和圖示例。

在以下的實(shí)施方式中，將指甲打印裝置1說明為以手指指甲的表面為繪圖對(duì)象面，在該手指指甲的表面進(jìn)行繪圖的裝置。但是，本發(fā)明的繪圖對(duì)象面并不限定于手指指甲的表面，例如也可以將腳指趾甲的表面作為繪圖對(duì)象面。

圖1A是表示指甲打印裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的指甲打印裝置的主視圖，圖1B是表示圖1A示出的指甲打印裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2是沿圖1A中的II-II線的截面圖。

如圖1A和圖1B所示，本實(shí)施方式中的指甲打印裝置1具備繪圖頭(drawing head)43為繪圖工具的筆41以及噴墨繪圖部71，是并用繪圖方式和噴墨方式來對(duì)印刷手指U1的指甲T實(shí)施繪圖的繪圖裝置。

該指甲打印裝置1具備殼主體2以及收納于該殼主體2內(nèi)的裝置主體10。

在殼主體2的側(cè)面上部一端上設(shè)有蓋部23，該蓋部23為了更換后述的繪圖部40的筆41和噴墨繪圖部71而可開閉地構(gòu)成。

蓋部23例如經(jīng)由鉸鏈等，如圖1A所示那樣從關(guān)閉狀態(tài)至打開狀態(tài)為止自由旋轉(zhuǎn)。

在殼主體2的上表面(頂板)設(shè)置有操作部25(參照?qǐng)D6)。

操作部25是用戶進(jìn)行各種輸入的輸入部。

在操作部25中，例如配置有接通指甲打印裝置1的電源的電源開關(guān)按鈕、使動(dòng)作停止的停止開關(guān)按鈕、選擇在指甲T上進(jìn)行繪圖的指甲設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)圖像)的設(shè)計(jì)選擇按鈕、指示繪圖開始的繪圖開始按鈕等用于進(jìn)行各種輸入的未圖示的操作按鈕。

在殼主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)置有顯示部26。

顯示部26例如由液晶顯示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有機(jī)電致發(fā)光顯示器，或其它平板顯示器等構(gòu)成。

在本實(shí)施方式中，在該顯示部26中例如適當(dāng)?shù)仫@示對(duì)印刷手指U1進(jìn)行成像而得到的手指圖像(包括指甲T的圖像的手指圖像)、該手指圖像所包含的指甲T的輪廓等圖像、用于選擇對(duì)指甲T進(jìn)行繪圖的指甲設(shè)計(jì)(特定的設(shè)計(jì)圖案)的設(shè)計(jì)選擇畫面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用縮略圖圖像、顯示各種指示的指示畫面等。

此外，也可以在顯示部26的表面一體地構(gòu)成用于進(jìn)行各種輸入的觸摸面板。

裝置主體10大致形成為箱狀，具備設(shè)置于殼主體2的內(nèi)部下方的下部機(jī)殼11以及設(shè)置于該下部機(jī)殼11的上方且殼主體2的內(nèi)部上方的上部機(jī)殼12。

首先，說明下部機(jī)殼11。

下部機(jī)殼11具有背面板111、底板112、左右一對(duì)的側(cè)板113a、113b、X方向移動(dòng)臺(tái)收納部114、Y方向移動(dòng)臺(tái)收納部115以及隔膜116。

側(cè)板113a、113b的下端部分別與底板112的左右兩端部連接，將側(cè)板113a、113b設(shè)為相對(duì)于底板112豎立的狀態(tài)。

背面板111的下部形成為向前方(插入手指方向近側(cè))兩級(jí)凹陷。背面板111的下端部與底板112的前端部連接。背面板111將被底板112和側(cè)板113a、113b圍住的區(qū)域分隔為前后。

在該凹陷的背面板111的后側(cè)形成的空間成為X方向移動(dòng)臺(tái)收納部114、Y方向移動(dòng)臺(tái)收納部115(參照?qǐng)D1B)。在X方向移動(dòng)臺(tái)收納部114內(nèi)，在繪圖部40向前方(插入手指方向近側(cè))移動(dòng)時(shí)收納繪圖部40的X方向移動(dòng)臺(tái)45。

在Y方向移動(dòng)臺(tái)收納部115內(nèi)，配置有繪圖部40的Y方向移動(dòng)臺(tái)47。

隔膜116被設(shè)置于下部機(jī)殼11內(nèi)側(cè)，以便將下部機(jī)殼11的內(nèi)部前方側(cè)的空間(被背面板111、底板112和側(cè)板113a、113b圍住的插入手指方向近側(cè)的空間)分隔為前后。

隔膜116被設(shè)置成大致水平，隔膜116的左右兩端部分別與側(cè)板113a、113b連接，隔膜116的后端部與背面板111連接。

在該下部機(jī)殼11上一體地設(shè)有手指固定部30(參照?qǐng)D1B)。

手指固定部30由以下部分構(gòu)成：手指接受部31，其接受與實(shí)施繪圖的指甲T對(duì)應(yīng)的手指(以下，將其稱為“印刷手指U1”)；以及手指退避部32，其使該印刷手指U1以外的手指(以下，將其稱為“非印刷手指U2”)退避。

手指接受部31配置于隔膜116的上側(cè)且下部機(jī)殼11的寬度方向的大致中央部。

通過隔膜116在下部機(jī)殼11的下側(cè)分隔的空間構(gòu)成手指退避部32。

例如，在對(duì)無名指的指甲T實(shí)施繪圖的情況下，向手指接受部31插入作為印刷手指U1的無名指，將作為非印刷手指U2的其它四個(gè)手指(大拇指、食指、中指、小指)插入到手指退避部32。

如圖1B和圖2所示，手指接受部31向下部機(jī)殼11的前面?zhèn)?印刷手指插入方向的近側(cè))開口，下側(cè)被構(gòu)成隔膜116的一部分的手指載置部116a劃分，兩側(cè)被隔開部31a、31b劃分，后側(cè)被隔開部31c劃分。

手指載置部116a將實(shí)施繪圖的指甲T的手指(印刷手指U1)載置于XY平面上。

手指接受部31的上側(cè)被頂部31d劃分。在頂部31d上形成有用于使插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T露出的窗31e。

在隔膜116的上表面且下部機(jī)殼11的前面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部設(shè)立有擋住下部機(jī)殼11的前面?zhèn)鹊那氨?1f(參照?qǐng)D1A)。

在隔膜116的上表面設(shè)立有一對(duì)引導(dǎo)壁31g(參照?qǐng)D1A)，該一對(duì)引導(dǎo)壁31g從該前壁31f的靠中央部的端部朝向上述手指接受部31變狹窄，將印刷手指U1引導(dǎo)到手指接受部31內(nèi)。

用戶能夠在插入到手指接受部31的印刷手指U1與插入到手指退避部32的非印刷手指U2之間夾入隔膜116。因此，穩(wěn)定地固定插入到手指接受部31內(nèi)的印刷手指U1。

在下部機(jī)殼11的上表面且手指接受部31的旁邊(與殼主體2的介質(zhì)插出口24對(duì)應(yīng)的位置，在本實(shí)施方式中，在圖1A和圖2中為左側(cè))設(shè)置有試寫(test drawing)部61，該試寫部61在后述的繪圖頭43的可繪圖的范圍內(nèi)，進(jìn)行后述的筆41的試寫。

在本實(shí)施方式中，試寫部61兼作預(yù)熱寫(warm-up drawing)部，該預(yù)熱寫部進(jìn)行用于消除筆尖(前端部)413書寫時(shí)的飛白等的預(yù)熱寫。

此外，下部機(jī)殼11的上表面的一部分向下凹陷來形成試寫部61。

優(yōu)選，將該試寫部61的高度設(shè)置為與印刷手指U1插入到手指收納部31時(shí)的指甲T的高度大致相同。

試寫部61為平板狀的部分，載置從上述殼主體2的介質(zhì)插出口24插入的繪圖介質(zhì)61a。

載置于試寫部61的繪圖介質(zhì)(繪圖對(duì)象物)61a只要是使筆尖(前端部)413習(xí)慣而能夠進(jìn)行試寫即可，例如為紙片。

此外，在本實(shí)施方式中，如后所述使用正反射光R1來對(duì)通過透明或白色的墨水繪制的檢查用圖形ta進(jìn)行成像。因此，為了提高與檢查用圖形ta的對(duì)比度，繪圖介質(zhì)61a優(yōu)選應(yīng)用光不在其表面正反射而擴(kuò)散反射的、例如非光面紙的普通紙的紙張等。

在本實(shí)施方式中，關(guān)于筆41的試寫，檢測(cè)安裝在筆桿42上的繪圖工具即筆41的實(shí)際繪圖位置，判斷該繪圖位置是否相對(duì)于本來應(yīng)在的位置偏移，并且在該繪圖位置偏移的情況下，檢測(cè)相對(duì)于本來應(yīng)在的位置的筆41的繪圖位置的偏移量。在此，本來應(yīng)在的位置是沒有由繪圖頭43引起的筆41的位置精度下降、筆41的形狀為理想情況下的筆41的繪圖位置。

此外，在本實(shí)施方式中，如后所述，作為安裝在筆桿42上的筆41準(zhǔn)備使用透明墨水、白色墨水(以下，將其稱為“第2種墨水”)繪圖的筆(第2種繪圖工具)41以及使用包含白色以外的不透明的各種色料等的墨水(以下，將其稱為“第1種墨水”)繪圖的筆(第1種繪圖工具)41。

在筆41為包含非透明墨水的白色以外的色料等的第1種墨水的情況下，通過進(jìn)行筆41的試寫，檢測(cè)筆41的繪圖位置，判斷繪圖位置是否從本來應(yīng)在的位置偏移，檢測(cè)相對(duì)于本來應(yīng)在的繪圖位置的筆41的繪圖位置的偏移量，并且確定安裝在筆桿42上的繪圖工具即筆41的種類，判斷該筆41是否為在繪圖對(duì)象物即指甲T的表面(繪圖對(duì)象面)適合于所選擇的指甲設(shè)計(jì)(特定的設(shè)計(jì)圖像)的繪圖的種類的筆41。

在此，筆41的種類是筆41所保持的墨水的種類，具體地，是否包括墨水的顏色、金色絲線等。

此外，根據(jù)繪制于試寫部61的檢查用圖形來判斷的筆41的種類并不限定于墨水的種類。筆41的種類例如也可以包括筆41的筆尖413(參照?qǐng)D4B、圖4C等)的粗細(xì)等。

圖3A和圖3B是表示在載置于試寫部61的繪圖介質(zhì)61a上進(jìn)行預(yù)熱寫和試寫的情況下，繪制于繪圖介質(zhì)61a上的檢查用圖形的一例的圖。

圖3C是說明檢查用圖形與本來的繪圖位置的位置偏移的說明圖。

作為試寫而繪制的檢查用圖形優(yōu)選容易檢測(cè)筆41的繪圖位置的圖形，例如圖3A～圖3C所示是“+”的圖形。

在該情況下，例如用筆4繪制“+”的圖形，以便沿X方向(圖1A中的X方向、裝置的寬度方向)的直線與沿Y方向(圖1B中的Y方向、裝置的深度方向)的直線正交。

此外，通過試寫繪制的檢查用圖形并不限定于“+”。檢查用圖形例如也可以是“○”、“·”等。即，如果用筆41至少繪制一點(diǎn)，則能夠判斷繪圖位置和筆41的種類。但是，有時(shí)通過筆41進(jìn)行書寫時(shí)產(chǎn)生飛白。在將檢查用圖形設(shè)為“·”一點(diǎn)的情況下，若開始書寫時(shí)產(chǎn)生飛白，則繪圖位置的檢測(cè)和筆41的種類判斷變得困難或無法進(jìn)行。因此，為了可靠地進(jìn)行判斷繪圖位置的檢測(cè)和筆41的種類，優(yōu)選繪制某種程度長(zhǎng)度的線與其交叉點(diǎn)的“+”等圖形作為檢查用圖形。

通過成像部50的成像裝置51成像試寫的檢查用圖形作為檢查用圖形ta，獲取用于檢測(cè)繪圖位置等的檢查對(duì)象圖像Ta。因此，優(yōu)選在通過成像裝置51能夠一次成像的成像范圍內(nèi)繪制全部試寫的檢查用圖形(例如“+”)。

此外，如后所述，在通過用第2種墨水繪圖的筆41進(jìn)行試寫的情況下，在墨水潤(rùn)濕的期間(即，從檢查用圖形的繪制之后墨水的干燥結(jié)束為止期間)，使用墨水的邊界面中的鏡面反射來進(jìn)行成像。

在該情況下，在墨水干之后，即使通過成像裝置51成像，也不會(huì)產(chǎn)生涂了墨水的區(qū)域與未涂墨水的區(qū)域的區(qū)別。因此，能夠在通過過去用第2種墨水繪圖的筆41繪制的位置上，反復(fù)進(jìn)行繪圖。

與此相對(duì)，在通過用第1種墨水繪圖的筆41進(jìn)行試寫的情況下，即使在墨水干之后，在繪圖的部分也會(huì)殘留墨水的顏色。因此，關(guān)于“+”等檢查用圖形的試寫，優(yōu)選在試寫部61的范圍內(nèi)，每次進(jìn)行試寫時(shí)將要繪圖的位置一點(diǎn)一點(diǎn)地錯(cuò)開地進(jìn)行繪圖，以便不與過去繪制的檢查用圖形重疊。

如上所述，本實(shí)施方式的試寫部61兼作預(yù)熱寫部，該預(yù)熱寫部進(jìn)行筆尖(前端部)413的預(yù)熱寫。即，在開始在指甲T上進(jìn)行基于圖像數(shù)據(jù)的繪圖之前，在繪圖介質(zhì)61a上落下筆41并繪制“○”、“∞”等圖形而進(jìn)行預(yù)熱寫，使筆尖413的狀態(tài)良好。由此，能夠防止或抑制筆尖413干或墨水成色差等引起書寫開始產(chǎn)生飛白。因此，優(yōu)選在進(jìn)行預(yù)熱寫之后進(jìn)行上述試寫。

進(jìn)行預(yù)熱寫時(shí)繪制的圖形的方式并不特別進(jìn)行限定。然而，該圖形優(yōu)選“○”、“∞”等簡(jiǎn)單的圖形，以便使用筆尖的整個(gè)周圍并且不會(huì)過于浪費(fèi)墨水。繪制“○”、“∞”等圖形的預(yù)熱寫優(yōu)選每次進(jìn)行預(yù)熱寫時(shí)一邊一點(diǎn)一點(diǎn)地錯(cuò)開要繪圖的位置，一邊進(jìn)行書寫，以便在試寫部61的范圍內(nèi)，不會(huì)與通過預(yù)熱寫或試寫過去繪制的圖形重疊。

在本實(shí)施方式中，在繪圖開始前，如圖3A所示，在繪圖介質(zhì)61a的一端側(cè)(例如，繪圖介質(zhì)61a的X方向左側(cè)且Y方向近側(cè))的空白部分首先繪制“○”等圖形作為預(yù)熱寫，在使筆尖413習(xí)慣之后，在繪圖介質(zhì)61a的另一端側(cè)(例如，繪圖介質(zhì)61a的X方向左側(cè)且Y方向遠(yuǎn)側(cè))的空白部處繪制“+”等檢查用圖形作為試寫。

此外，如在圖3A中用虛線表示，將作為預(yù)熱寫的“○”的圖形，從繪圖介質(zhì)61a的一端側(cè)朝向另一端側(cè)一點(diǎn)一點(diǎn)地錯(cuò)開位置地進(jìn)行書寫。

并且，將作為試寫的“+”的檢查用圖形，從繪圖介質(zhì)61a的另一端側(cè)朝向一端側(cè)一點(diǎn)一點(diǎn)地錯(cuò)開位置地進(jìn)行書寫。

并且，在該列中無空白部分時(shí)，例如向X方向(例如，在圖3A中X方向右側(cè))錯(cuò)開位置，同樣地將作為預(yù)熱寫的“○”的圖形和作為試寫的“+”的檢查用圖形從繪圖介質(zhì)61a的一端側(cè)和另一端側(cè)分別錯(cuò)開位置地進(jìn)行書寫。

此外，對(duì)作為預(yù)熱寫的“○”等的圖形和作為試寫的“+”等的檢查用圖形進(jìn)行繪制的位置并不限定于此。

例如圖3B所示，也可以將作為預(yù)熱寫的“○”等的圖形和作為試寫的“+”等的檢查用圖形，不特別進(jìn)行分區(qū)域地進(jìn)行繪制直到無空白部分為止。

然后，在繪圖介質(zhì)61a的大致整面上寫入“○”、“+”的圖形而沒有空白部分時(shí)，使顯示部26顯示促使“請(qǐng)更換紙張”等繪圖介質(zhì)61a的更換的顯示畫面。

在該情況下，用戶從介質(zhì)插出口24取出繪圖介質(zhì)61a并更換為新的繪圖介質(zhì)，從而能夠?qū)π吕L圖介質(zhì)61a進(jìn)行試寫、預(yù)熱寫的狀態(tài)。

例如，在繪圖介質(zhì)61a為卷紙的情況下，在沒有繪圖空間時(shí)，能夠從卷紙抽出繪圖介質(zhì)61a，對(duì)新的繪圖面進(jìn)行試寫、預(yù)熱寫。

此外，如上所述，在使用第2種墨水進(jìn)行預(yù)熱寫、試寫的情況下，如果是墨水干燥之后，則在過去繪圖的位置上也能夠反復(fù)進(jìn)行預(yù)熱寫、試寫。因此，在僅使用通過第2種墨水繪圖的筆41的情況下，能夠較長(zhǎng)使用同一繪圖介質(zhì)61a。

在下部機(jī)殼11的上表面且手指接受部31的旁邊(在本實(shí)施方式中，在圖1A和圖2中為右側(cè))設(shè)有待機(jī)區(qū)域(home area)60，在該待機(jī)區(qū)域60中，在后述的繪圖頭43的可移動(dòng)的范圍內(nèi)，在非繪圖時(shí)，繪圖頭43待機(jī)。

在待機(jī)區(qū)域60中設(shè)置有與后述的筆桿42對(duì)應(yīng)的數(shù)量(在本實(shí)施方式中為一個(gè))的筆蓋62。

在待機(jī)區(qū)域60內(nèi)，在將筆尖413收納于筆蓋62時(shí)與配置有噴墨繪圖部71的位置對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有噴墨維護(hù)部63。噴墨維護(hù)部63例如由用于清潔后述的噴墨繪圖部71的墨水噴出部(噴嘴面)的清潔機(jī)構(gòu)、用于保持墨水噴出部(噴嘴面)的保濕狀態(tài)的蓋機(jī)構(gòu)等(均未圖示)構(gòu)成。

此外，待機(jī)區(qū)域內(nèi)的筆蓋62、噴墨維護(hù)部63等的配置并不限定于在此例示的配置。

繪圖部40具備繪圖頭43、用于支持繪圖頭43的單元支持部件44、用于使繪圖頭43向X方向(圖1A和圖2中的X方向、繪圖裝置1的左右方向)移動(dòng)的X方向移動(dòng)臺(tái)45、X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、用于使繪圖頭43向Y方向(圖1B和圖2中的Y方向、繪圖裝置1的前后方向)移動(dòng)的Y方向移動(dòng)臺(tái)47、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48等。

圖4A是本實(shí)施方式中的繪圖頭的俯視圖，圖4B是繪圖頭的側(cè)視圖。

如圖4A和圖4B所示，在本實(shí)施方式的繪圖頭43上相鄰地配置有用于保持筆41的筆桿42以及用于保持噴墨繪圖部71的噴墨保持件72。

噴墨繪圖部71例如是與黃色(Y；YELLOW)、品紅色(M；MAGENTA)、青色(C；CYAN)的墨水對(duì)應(yīng)的未圖示的墨盒以及各墨盒中設(shè)置于與繪圖對(duì)象(指甲T)相對(duì)的面(在本實(shí)施方式中，為圖1A等中的下面)的未圖示的墨水噴出部一體地形成的墨盒一體型的頭。

墨水噴出部具備噴頭陣列，該噴頭陣列由噴射各顏色的墨水的多個(gè)噴嘴構(gòu)成。噴墨繪圖部71使墨水微粉化(micronize)，從墨水噴出部向繪圖對(duì)象(指甲T)的被繪圖面直接噴涂墨水來進(jìn)行繪圖。

此外，噴墨繪圖部71并不限定于吐出上述三個(gè)顏色的墨水的噴墨繪圖部。也可以具備用于積存其它墨水的墨盒和墨水噴出部。

在本實(shí)施方式的筆桿42上能夠安裝一個(gè)筆41。

筆41是以指甲T的表面為繪圖對(duì)象面，前端部與繪圖對(duì)象面即指甲T的表面進(jìn)行接觸而實(shí)施繪圖的書寫工具。

如圖4B等所示，筆41是在棒狀的筆軸部411的前端側(cè)(在圖4B中為下側(cè))設(shè)有筆尖413的筆。

筆軸部411的內(nèi)部為用于收納各種墨水的墨水收納部。

作為收納于筆軸部411的內(nèi)部的墨水，能夠應(yīng)用各種墨水。并不對(duì)墨水的粘度、色料的粒徑(粒子的大小)等進(jìn)行特別的限定，例如也能夠應(yīng)用有金屬絲的墨水或白色墨水、UV硬化型墨水或凝膠指甲、底層用墨水、上層用墨或指甲油等。

在本實(shí)施方式中，如上所述，作為能夠安裝于筆桿42的筆41，準(zhǔn)備使用透明墨水、白色墨水即第2種墨水進(jìn)行繪圖的第2種繪圖工具即筆41以及使用包括白色以外的不透明的各種色料等的墨水即第1種墨水進(jìn)行繪圖的第1種繪圖工具即筆41。

使用第2種墨水繪圖的筆41例如將使用于指甲T的底層等的白色墨水、使用上層等的透明墨水等收納在筆軸部411內(nèi)。

在本實(shí)施方式中，筆41例如是通過將筆尖413按壓至指甲T的表面而使收納于筆軸部411內(nèi)的墨水滲出并繪圖的、筆尖413成為圓珠筆型的筆。

此外，筆41并不限定于圓珠筆型的筆。例如也可以是使墨水滲入于氈狀的筆尖而進(jìn)行繪圖的簽字筆型、使墨水滲入于捆綁的毛而進(jìn)行繪圖的毛筆型的筆等。筆尖413的粗細(xì)也能夠準(zhǔn)備各種粗細(xì)。

更換多個(gè)筆41而安裝到筆桿42上。更換安裝在筆桿42上的多個(gè)筆41中的各個(gè)比41既可以是全部具有同一類型的筆尖413的筆，也可以是具有相互不同類型的筆尖413的筆。

僅從上方插入到筆桿42來保持筆41。因此，打開設(shè)置于殼主體2的蓋部23，例如用手、鑷子將筆軸部411的上端部摘除等，由此能夠容易地進(jìn)行更換。

由此，用戶根據(jù)想要繪圖的指甲設(shè)計(jì)將安裝于筆桿42的筆41適當(dāng)?shù)馗鼡Q為顏色、筆尖413的種類、墨水的種類不同的筆41，由此能夠?qū)崿F(xiàn)廣泛的指甲設(shè)計(jì)。

筆桿42具備：筒狀部件421，其向上下開口并向內(nèi)部插入筆41；筆卡合部件422，其被配置成堵住筒狀部件421下側(cè)(圖4B中的下側(cè))的開口；以及輔助軸部件423，其與筆41一起進(jìn)行上下移動(dòng)。

在筆卡合部件422上形成有卡合孔422a，該卡合孔422a對(duì)筆41的筆軸部411中的前端側(cè)進(jìn)行卡合。

筆軸部411的前端側(cè)被嵌入到筆卡合部件422的卡合孔422a，由此筆41被卡合于筆桿42內(nèi)。

此外，也可以在筆軸部411的前端側(cè)的外周面形成未圖示的螺紋槽，在卡合孔422a的內(nèi)周面形成能夠與軸部的螺紋槽進(jìn)行擰接的未圖示的螺紋槽，使筆軸部411側(cè)的螺紋槽擰接于卡合孔422a側(cè)的螺紋槽，由此使筆41與卡合孔422a卡合。

在本實(shí)施方式中，以夾持筆41的方式配置有兩個(gè)輔助軸部件423。各輔助軸部件423的下端部被嵌入于筆卡合部件422，由此，以與筆41的筆軸部411平行的方式固定輔助軸部件423。

在輔助軸部件423上設(shè)有向從筆41的軸中心遠(yuǎn)離的方向突出的卡合突起424。

在輔助軸部件423的軸周圍纏繞有線圈彈簧425。

線圈彈簧425在不施加外力的狀態(tài)下使輔助軸部件423向上方向施力，在非繪圖狀態(tài)下，將筆41的位置保持為筆尖413不與指甲T接觸的位置。

在筆桿42附近設(shè)有：筆上下用電動(dòng)機(jī)426，其由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成；齒輪428，其與安裝于筆上下用電動(dòng)機(jī)426的旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪427齒合；以及板簧429，其追隨該齒輪428的旋轉(zhuǎn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，由這些筆上下用電動(dòng)機(jī)426、齒輪427、齒輪428、板簧429等構(gòu)成筆41的升降機(jī)構(gòu)。

在此，板簧429與設(shè)置于輔助軸部件423的卡合突起424卡合，通過按下該卡合突起424，能夠向下方按下筆41。

即，隨著筆上下用電動(dòng)機(jī)426的旋轉(zhuǎn)而板簧429轉(zhuǎn)動(dòng)，板簧429與卡合突起424卡合，向下方按下卡合突起424時(shí)，筆41抵抗線圈彈簧425的作用力而向下方按下。

這樣，在本實(shí)施方式中，并不是用板簧429直接按下筆41，而是設(shè)為按下卡合突起424的結(jié)構(gòu)，成為板簧429不覆蓋筆41的上方的結(jié)構(gòu)。因此，能夠容易地進(jìn)行筆41的更換，并且將筆41的升降機(jī)構(gòu)的高度抑制得較低，從而能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間。

在此，具體地說明筆41的升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

首先，在非繪圖時(shí)，成為板簧429不對(duì)卡合突起424施加外力的狀態(tài)。這樣，在不施加外力(板簧429的按壓力)的狀態(tài)下，筆41通過線圈彈簧425的作用力，被按向上方向(在圖1A和圖4B中為上方向)的位置，筆41的前端部即筆尖413從繪圖對(duì)象面即指甲T的表面離開，保持不與該表面接觸的高度。

與此相對(duì)，在繪圖時(shí)，使筆上下用電動(dòng)機(jī)426以預(yù)定步數(shù)旋轉(zhuǎn)，通過板簧429按下卡合突起424。由此，筆41被按下。

根據(jù)插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的高度等，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定驅(qū)動(dòng)筆上下用電動(dòng)機(jī)426時(shí)的預(yù)定步數(shù)。

即，在本實(shí)施方式的指甲打印裝置1中，事先獲取后述的指甲信息。

然后，根據(jù)該指甲信息，筆41的前端部即筆尖413識(shí)別與指甲T接觸的接觸位置的指甲T的高度，根據(jù)該高度來決定筆上下用電動(dòng)機(jī)426的步數(shù)。

以這樣決定的步數(shù)來驅(qū)動(dòng)筆上下用電動(dòng)機(jī)426，通過板簧429按下筆41，由此使筆41的筆尖413接近指甲T的表面并接觸，施加適當(dāng)?shù)墓P壓。

此外，在繪圖時(shí)，在指甲T的高度隨著繪圖變化時(shí)，每次增減筆上下用電動(dòng)機(jī)426的步數(shù)并調(diào)整筆41的筆壓，調(diào)整為筆壓大致固定的同時(shí)進(jìn)行繪圖。

在此，基于筆上下用電動(dòng)機(jī)426的步數(shù)的增減的筆壓的調(diào)整，每次指甲T的高度變化僅變化預(yù)定量(例如，0.5mm)時(shí)進(jìn)行，在指甲T的高度變化小于預(yù)定量時(shí)不進(jìn)行筆壓的調(diào)整。然而，此時(shí)根據(jù)指甲T的形狀板簧429發(fā)生撓曲變形(彈性變形)，由此筆41自動(dòng)地上下移動(dòng)，因此能夠使筆41與指甲T可靠地接觸的同時(shí)，將筆壓保持為適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

此外，板簧429的彈簧常數(shù)并不大，將該彈簧常數(shù)設(shè)定為將板簧429的按壓力(外力)施加到指甲T時(shí)不會(huì)使指甲T感到疼痛等程度的值。

在進(jìn)行繪圖時(shí)，通過板簧429適當(dāng)?shù)負(fù)锨沼晒P41的上下移動(dòng)而產(chǎn)生的沖擊，并且在維持對(duì)筆尖413施加大致固定的適當(dāng)?shù)墓P壓的狀態(tài)下筆41追隨指甲T的高度而上下移動(dòng)，從而能夠在繪圖對(duì)象即指甲T的表面清楚地繪制期望的指甲設(shè)計(jì)。

單元支持部件44被固定在安裝于X方向移動(dòng)臺(tái)45的X方向移動(dòng)部451上。X方向移動(dòng)部451通過X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46的驅(qū)動(dòng)在X方向移動(dòng)臺(tái)45上沿未圖示的引導(dǎo)件而向X方向移動(dòng)。由此，安裝于單元支持部件44的繪圖頭43向X方向(圖1A中的X方向、指甲打印裝置1的左右方向)移動(dòng)。

X方向移動(dòng)臺(tái)45被固定于Y方向移動(dòng)臺(tái)47的Y方向移動(dòng)部471。

Y方向移動(dòng)部471通過Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48的驅(qū)動(dòng)在Y方向移動(dòng)臺(tái)47上沿未圖示的引導(dǎo)件向Y方向移動(dòng)。由此，安裝于單元支持部件44的繪圖頭43向Y方向(圖1B中的Y方向、指甲打印裝置1的前后方向)移動(dòng)。

此外，在本實(shí)施方式中，通過對(duì)X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48和未圖示的滾珠絲杠和引導(dǎo)件進(jìn)行組合來構(gòu)成X方向移動(dòng)臺(tái)45和Y方向移動(dòng)臺(tái)47。

在本實(shí)施方式中，通過X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46和Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48等構(gòu)成作為將具備筆41的繪圖頭43向X方向和Y方向驅(qū)動(dòng)的XY驅(qū)動(dòng)部的頭移動(dòng)部49。

繪圖部40中的筆上下用電動(dòng)機(jī)426、噴墨繪圖部71、X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46以及Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48與后述的控制裝置80的繪圖控制部815(參照?qǐng)D6)連接，通過該繪圖控制部815進(jìn)行控制。

成像部50具備成像裝置51和照明裝置52。

該成像部50通過照明裝置52對(duì)插入到手指接受部31內(nèi)并從窗31e觀察的印刷手指U1的指甲T進(jìn)行照明。

然后，通過成像裝置51對(duì)該印刷手指U1進(jìn)行成像，獲取印刷手指U1的指甲T的圖像即手指圖像(包括指甲圖像的手指圖像)。

在本實(shí)施方式中，成像裝置51和照明裝置52被固定配置于繪圖部40的繪圖頭43的側(cè)方(在圖1A中為繪圖頭43的左側(cè))。

即，如圖4A所示，繪圖部40的繪圖頭43在上表面的一端側(cè)(在圖4A中為左側(cè))具有向側(cè)方伸出的伸出部401，在該伸出部401上安裝有基板53。

在該基板53的下表面，與隔膜116相對(duì)的方向上設(shè)有構(gòu)成成像部50的成像裝置51和照明裝置52。

此外，并不對(duì)基板53的大小、安裝于基板53的成像裝置51和照明裝置52的位置進(jìn)行特別的限定。

成像裝置51例如是具備具有200萬像素程度以上的像素的固體成像元件和透鏡等的小型照相機(jī)。

成像裝置51為了檢測(cè)印刷手指U1的指甲T的曲率等，通過頭移動(dòng)部49的移動(dòng)，例如從相互不同的兩個(gè)位置/角度對(duì)指甲T進(jìn)行成像。

由此，例如獲取兩個(gè)指甲圖像，后述的指甲信息檢測(cè)部812根據(jù)這些指甲圖像，檢測(cè)指甲T的輪廓(指甲T的形狀)、指甲T的彎曲形狀(指甲T的曲率)、指甲T的垂直位置等指甲信息。

此外，在本實(shí)施方式中，能夠使成像裝置51通過頭移動(dòng)部49移動(dòng)至插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的上方而成像，因此成像裝置51的成像范圍能夠覆蓋1個(gè)指甲T量的區(qū)域(例如圖5A中的指甲區(qū)域)即可。

照明裝置52具有照射光的至少一個(gè)光源。光源例如為白色LED等照明燈。

例如，配置有兩個(gè)照明裝置52的光源，以便在成像裝置51的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)夾持成像裝置51。

照明裝置52朝向下方的隔膜116側(cè)照射光，照明成像裝置51的下方的、成像裝置51的成像范圍的至少一部分。

在本實(shí)施方式中，照明裝置52包括用于使成像對(duì)象(即，指甲T、繪圖介質(zhì)61a)的表面產(chǎn)生擴(kuò)散反射的第1光源52a以及用于使成像對(duì)象(即，繪圖介質(zhì)61a)的表面產(chǎn)生正反射(鏡面反射)的第2光源52b。

圖5A至圖5C是表示成像裝置51與第1、第2光源52a、52b的位置關(guān)系以及從第1、第2光源52a、52b照射的光和其反射光的示意性的說明圖。

此外，在圖5A至圖5C中，實(shí)線表示從照明裝置52照射的光和其反射光，點(diǎn)虛線表示照明裝置52的光照射范圍，虛線表示成像裝置51的成像范圍。

第1光源52a是在對(duì)指甲T進(jìn)行成像的情況下，對(duì)通過彩繪用筆41使用第1種墨水繪制的檢查用圖形ta進(jìn)行成像時(shí)所使用的光源。

如圖5A所示，照明裝置52的第1光源52a被配置成離成像裝置51一定距離，例如在指甲T的大致正上方配置成像裝置51來對(duì)指甲T進(jìn)行成像的情況下，如點(diǎn)虛線所示，第1光源52a能夠向比成像裝置51的成像范圍寬的范圍照射光。

從第1光源52a照射的光在對(duì)指甲T進(jìn)行成像的情況下，入射到包括指甲T的端部的整面而在指甲T的表面等上擴(kuò)散反射，其反射光的一部分(即，擴(kuò)散反射光R2中、入射到成像裝置51的未圖示透鏡的受光范圍的光)入射到成像裝置51(成像裝置51的透鏡)。

例如，在檢查用圖形ta的大致正上方配置成像裝置51并對(duì)繪制于繪圖介質(zhì)61a上的檢查用圖形ta進(jìn)行成像的情況下，從第1光源52a照射的光入射到繪制了檢查用圖形ta的區(qū)域。

然后，在檢查用圖形ta的表面等上擴(kuò)散反射的擴(kuò)散反射光R2的一部分(即，擴(kuò)散反射光R2中、入射到成像裝置51的透鏡的受光范圍的光)入射到成像裝置51(成像裝置51的未圖示透鏡)。

因此，在成像部50(成像裝置51)中，通過捕捉來自進(jìn)行繪圖的區(qū)域的擴(kuò)散反射光R2，能夠獲取檢查用圖形ta的圖像(以下，將其稱為“檢查對(duì)象圖像Ta”)。

在此，第1光源52a位于遠(yuǎn)離成像裝置51的位置，因此在圖5A示出的配置中，在圖5A中用粗實(shí)線表示的、入射到檢查用圖形ta并正反射的正反射光R1不會(huì)入射到成像裝置51。

因此，從第1光源52a照射，入射到檢查用圖形ta并在其表面上正反射的正反射光R1不會(huì)入射到成像裝置51，從而不被成像裝置51捕捉。

另一方面，第2光源52b是在對(duì)通過第2種繪圖工具的筆41用透明墨水、白色墨水等第2種墨水繪制的檢查用圖形ta進(jìn)行成像時(shí)所使用的光源。

如圖5B所示，第2光源52b被配置在比第1光源52a更接近成像裝置51的位置。

在本實(shí)施方式中，例如在對(duì)檢查用圖形ta進(jìn)行成像時(shí)，使繪圖頭43向圖5B的水平方向的箭頭方向移動(dòng)，在從第2光源52b入射到檢查用圖形ta的光的入射角與在檢查用圖形ta的表面上反射的光的反射角相對(duì)于反射面(在此為繪制了檢查用圖形ta的繪圖介質(zhì)61a)成為同一角度的位置上，配置成像裝置51和第2光源52b。

此外，第2光源52b被配置在比第1光源52a更接近成像裝置51的位置。因此，用于使成像裝置51和第2光源52b從圖5A示出的成像裝置51捕捉擴(kuò)散反射光R2的位置配置于圖5B示出的上述位置的移動(dòng)距離L1，如圖5B所示那樣極小即可。

通過在這種位置上配置成像裝置51和第2光源52b，從第2光源52a照射，入射到檢查用圖形ta并在其表面上正反射的正反射光R1入射到成像裝置51(成像裝置51的透鏡)。由此，能夠通過成像裝置51捕捉正反射光R1。

在使用透明墨水、白色墨水等第2種墨水在作為白紙等的繪圖介質(zhì)61a上進(jìn)行繪圖的情況下，成為在使用該第2種墨水繪圖的部分與作為背景的繪圖介質(zhì)61a之間幾乎不存在色差的狀態(tài)。因此，在成像部50中，在捕捉來自進(jìn)行繪圖的區(qū)域的擴(kuò)散反射光R2的方式中，獲取檢查用圖形ta的檢查對(duì)象圖像Ta困難或無法獲取。

在此，使用于筆41的繪圖的墨水在從繪圖之后至該墨水的干燥結(jié)束為止期間、即涂的墨水未干燥的狀態(tài)期間(例如，繪圖之后20～30秒程度期間)，在其表面殘留水分、溶劑等而成為濕潤(rùn)的狀態(tài)。

因此，當(dāng)在墨水的干燥結(jié)束前的、墨水濕潤(rùn)的狀態(tài)的檢查用圖形ta的上方，如圖5B所示，以成為能夠?qū)φ瓷涔釸1進(jìn)行成像的位置關(guān)系的方式配置成像裝置51和照明裝置42并從第2光源52b朝向檢查用圖形61a照射光時(shí)，入射到檢查用圖形61a的表面的光在其表面正反射(鏡面反射)，其正反射光R1入射到成像裝置51(成像裝置51的透鏡)。

在此，在成像裝置51中為了觀察對(duì)比度而光量的差為10倍程度就足夠，然而，正反射光R1與擴(kuò)散反射光R2相比存在100倍程度的光量的差。

因此，在光擴(kuò)散反射的繪圖介質(zhì)61a上繪制光正反射的檢查用圖形ta(即，墨水的干燥結(jié)束前的、墨水濕潤(rùn)的狀態(tài)的檢查用圖形ta)的情況下，在繪制有檢查用圖形ta的部分與沒有繪制檢查用圖形ta的部分中得到足夠的對(duì)比度。

因此，如果在成像后在成像裝置51側(cè)將圖像的亮度等設(shè)定為中間程度，則能夠獲取未涂墨水的繪圖介質(zhì)61a的部分變黑而僅涂了墨水的部分變白的圖像。能夠?qū)⑦@樣獲取到的圖像設(shè)為使通過第2種墨水繪制的檢查用圖形ta圖像化而得到的檢查對(duì)象圖像Ta。

此外，如圖5C所示，使繪圖頭43向圖5C的水平方向的箭頭方向移動(dòng)，在從第1光源52a入射到檢查用圖形ta的光的入射角與在檢查用圖形ta的表面上反射的光的反射角相對(duì)于反射面(在此繪制有檢查用圖形ta的繪圖介質(zhì)61a)成為同一角度的位置上配置成像裝置51和第1光源52a的情況下，能夠通過成像裝置51捕捉從第1光源52a照射后入射到檢查用圖形ta并在其表面上正反射的正反射光R1。

在設(shè)為這種結(jié)構(gòu)的情況下，不需要另行設(shè)置用于產(chǎn)生正反射的第2光源52b。

但是，在該情況下，在對(duì)檢查用圖形ta進(jìn)行成像時(shí)的、繪圖頭43從圖5A示出的成像裝置51捕捉擴(kuò)散反射光R2的位置起的移動(dòng)量L2大于通過圖5B示出的第2光源52b產(chǎn)生正反射的情況下的移動(dòng)距離L1。因此，裝置有可能大型化。

因此，優(yōu)選與用于產(chǎn)生擴(kuò)散反射的第1光源52a分開地具備用于產(chǎn)生正反射的第2光源52b。

此外，設(shè)置照明裝置52的數(shù)量、其配置等并不限定于圖示例。

該成像部50與后述的控制裝置80的成像控制部811(參照?qǐng)D6)連接，通過該成像控制部811進(jìn)行控制。

將通過成像部50成像的指甲圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到后述的存儲(chǔ)部82的指甲圖像存儲(chǔ)區(qū)域821中。

通過成像部50成像的檢查對(duì)象圖像Ta的圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送到后述的繪圖工具判定部813和繪圖位置修正部814(參照?qǐng)D6)。

例如，將控制裝置80設(shè)置在配置于上部機(jī)殼12的基板13等上。

圖6是表示本實(shí)施方式中的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。

如圖6所示，控制裝置80是具備由未圖示的CPU(Central Processing Unit：中央處理器)構(gòu)成的控制部81以及由ROM(Read Only Memory：只讀存儲(chǔ)器)和RAM(Random Access Memory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等(均未圖示)構(gòu)成的存儲(chǔ)部82的計(jì)算機(jī)。

在存儲(chǔ)部82中存儲(chǔ)有用于使指甲打印裝置1動(dòng)作的各種程序、各種數(shù)據(jù)等。

具體地，在存儲(chǔ)部82的ROM中存儲(chǔ)有用于檢測(cè)印刷手指U1的輪廓、指甲T的輪廓的輪廓檢測(cè)程序、用于判定筆41的種類的繪圖工具判定程序、用于修正繪圖位置的繪圖位置修正程序、用于生成繪圖數(shù)據(jù)的繪圖數(shù)據(jù)生成程序以及用于進(jìn)行繪圖處理的繪圖程序等各種程序。

通過控制裝置80執(zhí)行這些程序，對(duì)指甲打印裝置1的各部進(jìn)行統(tǒng)一控制。

在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部82中設(shè)有：指甲圖像存儲(chǔ)區(qū)域821，其存儲(chǔ)通過成像部50獲取的用戶的印刷手指U1的指甲T的手指圖像；指甲信息存儲(chǔ)區(qū)域822，其存儲(chǔ)通過輪廓檢測(cè)部812檢測(cè)出的指甲信息(印刷手指U1的輪廓、指甲T的傾斜角度等)；以及指甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823，其存儲(chǔ)對(duì)指甲T繪制的指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)。

從功能上，控制部81具備成像控制部811、指甲信息檢測(cè)部812、繪圖工具判定部813、繪圖位置修正部814、繪圖數(shù)據(jù)生成部815、顯示控制部816、繪圖控制部817等。

作為這些成像控制部811、指甲信息檢測(cè)部812、繪圖工具判定部813、繪圖位置修正部814、繪圖數(shù)據(jù)生成部815、顯示控制部816、繪圖控制部817等的功能，通過與控制部81的CPU和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部82的ROM中的程序的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)。

成像控制部811對(duì)成像部50的成像裝置51和照明裝置52進(jìn)行控制，通過成像裝置51對(duì)包含插入于手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的圖像的手指圖像進(jìn)行成像。

在本實(shí)施方式中，通過控制頭移動(dòng)部49的繪圖控制部815使成像裝置51移動(dòng)，成像控制部811例如從兩個(gè)不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方與指甲T的斜上方等)獲取兩個(gè)指甲圖像。

通過成像部50獲取到的指甲圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部82的指甲圖像存儲(chǔ)區(qū)域821中。

在本實(shí)施方式中，在試寫部61中繪制檢查用圖形ta即“+”等檢查用圖形的情況下，成像控制部811通過成像裝置51使該檢查用圖形ta成像，獲取檢查對(duì)象圖像Ta。

如上所述，在本實(shí)施方式中，通過使用第1種墨水繪圖的筆41和使用第2種墨水繪圖的筆41切換使用于檢查用圖形ta的成像的照明裝置52。

即，在使用第1種墨水繪圖的筆41被安裝于筆桿42時(shí)，成像控制部811在通過筆41使用第2種墨水對(duì)繪圖介質(zhì)61a繪制檢查用圖形ta之后，使配置在遠(yuǎn)離成像裝置51的位置上的第1光源52a點(diǎn)亮，通過成像裝置51使包括繪制了檢查用圖形ta的區(qū)域的繪圖介質(zhì)61a的表面成像。

從第1光源52a照射的光在檢查用圖形ta和包括該檢查用圖形ta的繪圖介質(zhì)61a的表面上擴(kuò)散反射，通過成像裝置51捕捉其擴(kuò)散反射光R2。

由此，獲取通過使用第1種墨水繪圖的筆41繪制的檢查用圖形ta的檢查對(duì)象圖像Ta。

在使用第2種墨水繪圖的筆41被安裝于筆桿42時(shí)，在通過筆41使用第2種墨水對(duì)繪圖介質(zhì)61a繪制檢查用圖形ta之后，在該墨水的干燥結(jié)束之前，成像控制部811使配置在成像裝置51的附近位置上的第2光源52b點(diǎn)亮，通過成像裝置51使包括繪制了檢查用圖形ta的區(qū)域的繪圖介質(zhì)61a的表面成像。

從第2光源52b照射的光在繪圖介質(zhì)61a的表面上擴(kuò)散反射，并且在使用濕潤(rùn)的墨水繪制的檢查用圖形ta的表面上正反射(鏡面反射)。

通過成像裝置51捕捉來自繪圖介質(zhì)61a的表面的擴(kuò)散反射光R2和來自檢查用圖形ta的表面的正反射光R1。

然后，通過對(duì)成像裝置51側(cè)的亮度設(shè)定等進(jìn)行調(diào)整，使得擴(kuò)散反射光R2的部分變黑，正反射光R1的部分變白，由此獲取僅使用第2種墨水繪制的檢查用圖形ta的繪圖部分表現(xiàn)為白色的檢查用圖形ta的檢查對(duì)象圖像Ta。

此外，如上所述，在本實(shí)施方式中，在繪圖頭43上設(shè)置有一個(gè)筆桿42，適當(dāng)?shù)馗鼡Q安裝于筆桿42的筆41而將使用各種墨水的指甲設(shè)計(jì)繪制于指甲T上。

檢查對(duì)象圖像Ta的獲取優(yōu)選在各筆41中向指甲T繪圖之前進(jìn)行，例如筆41被安裝于筆桿42，在開始向指甲T的繪圖之前，在試寫部61中進(jìn)行預(yù)熱寫和試寫，使繪制于繪圖介質(zhì)61a上的檢查用圖形ta成像。

指甲信息檢測(cè)部812根據(jù)向通過成像裝置51成像的手指接受部31插入的印刷手指U1的指甲T的圖像，檢測(cè)針對(duì)印刷手指U1的指甲T的指甲信息。

在此，指甲信息例如是指指甲T的輪廓(指甲形狀、指甲T的水平位置的XY坐標(biāo)等)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置、以下還稱為“指甲T的垂直位置”或簡(jiǎn)稱為“指甲T的位置”)、相對(duì)于XY平面的指甲T表面的傾斜角度(指甲T的傾斜角度、指甲曲率)。

指甲信息檢測(cè)部812使用從不同的位置/角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)成像的多個(gè)指甲圖像來檢測(cè)指甲信息，由此還能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)指甲T的曲率等。

繪圖工具判定部813根據(jù)通過成像部50成像的檢查對(duì)象圖像Ta確定安裝于筆桿42的繪圖工具即筆41的種類，并且判斷該筆41的種類是否包括繪制以在繪圖對(duì)象面即指甲T上繪圖的方式由用戶選擇的指甲設(shè)計(jì)(特定設(shè)計(jì)圖像)所需的種類。

具體地，繪圖工具判定部813對(duì)檢查對(duì)象圖像Ta的圖像進(jìn)行分析，在檢查對(duì)象圖像Ta的應(yīng)在的位置上沒有進(jìn)行任何繪圖的情況下，繪圖工具判定部813判斷為筆41沒有被安裝于筆桿42或筆41被安裝于筆桿42上但不出墨水的狀態(tài)即無法使用于繪圖。

在檢查對(duì)象圖像Ta的應(yīng)在的位置上繪制有“+”等圖形(檢查用圖形ta)的情況下，繪圖工具判定部813根據(jù)該“+”等檢查用圖形來判斷筆41的種類(例如在該筆41使用第1種墨水繪圖或使用第2種墨水繪圖或使用第1種墨水繪圖的筆的情況下能夠通過該筆41繪圖的顏色等)。

此外，繪圖工具判定部813判斷的筆41的種類并不限定于顏色。也可以將通過筆41繪制的線的粗細(xì)等作為筆41的種類而判斷。

關(guān)于繪圖工具判定部813，例如在使用紅色墨水、粉色墨水、上層用的透明墨水繪制選擇為繪制于指甲T上的指甲設(shè)計(jì)(特定設(shè)計(jì)圖像)，首先使用紅色或粉色墨水進(jìn)行繪圖，最后涂透明墨水的設(shè)計(jì)的情況下，檢查對(duì)象圖像Ta的圖像的分析結(jié)果，在判斷為使用筆41涂的墨水為水色的墨水的情況下，繪圖工具判定部813判斷為筆桿42所保持的筆41的種類不適當(dāng)(即，并非是該特定設(shè)計(jì)圖像的繪圖所需的種類)。

并且，繪圖工具判定部813還判斷筆桿42所保持的筆41相對(duì)于繪圖頭43想要執(zhí)行的繪圖的步驟是否適當(dāng)。

即，繪圖工具判定部813例如在如上所述選擇為繪制于指甲T上的指甲設(shè)計(jì)首先使用紅色或粉色的墨水進(jìn)行繪圖，最后涂透明墨水的繪圖步驟來繪圖的情況下，在繪圖頭43使用紅色或粉色的墨水進(jìn)行繪圖之前，使筆桿42保持繪制透明墨水的筆41，在并未保持使用紅色或粉色的墨水來繪圖的筆41的情況下，判斷為筆桿42沒有保持的筆41的種類不適當(dāng)。

此外，在通過繪圖工具判定部813判斷為安裝于筆桿42的筆41的種類不適當(dāng)?shù)那闆r下，優(yōu)選在顯示部26中顯示其意思等。

繪圖位置修正部814根據(jù)由成像部50成像的檢查對(duì)象圖像Ta，判斷繪圖工具即筆41的繪圖位置相對(duì)于本來應(yīng)在的繪圖位置(標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置)是否偏移。

然后，在判斷為繪圖位置相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置偏移的情況下，繪圖位置修正部814計(jì)算出用于將繪圖位置修正為標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置的修正值。

計(jì)算出的修正值被發(fā)送到繪圖數(shù)據(jù)生成部815。

繪圖數(shù)據(jù)生成部815根據(jù)該修正值進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的修正。

圖3C是表示筆41的位置偏移的示例的說明圖。

在圖3C中，用粗線表示的實(shí)線和虛線表示在載置于試寫部61的繪圖介質(zhì)61a上使用筆41實(shí)際繪制的檢查用圖形的圖像(檢查對(duì)象圖像)的一例。

用細(xì)線表示的實(shí)線和虛線表示在使用該筆41繪圖的情況下檢查用圖形為本來應(yīng)繪圖的繪圖位置(標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置)。該繪圖位置并不是對(duì)繪圖介質(zhì)61a實(shí)際繪圖的位置，是在繪圖位置修正部814中的數(shù)據(jù)處理上生成的位置，是假設(shè)的位置。在圖3C中，為了便于說明，重疊示出使用粗線的筆41實(shí)際繪圖的檢查用圖形的圖像以及細(xì)線的標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置的檢查用圖形。

在圖3C示出的示例的左上角的檢查對(duì)象圖像“+”的情況下，筆41的繪圖位置從本來應(yīng)在的標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置向X方向偏移-1點(diǎn)、向Y方向偏移-1點(diǎn)(X＝-1、Y＝-1)。

在該情況下，繪圖位置處理部814以繪圖時(shí)將筆41的繪圖位置僅錯(cuò)開抵消該偏移量的方式(即，將繪圖位置向X方向偏移+1點(diǎn)、向Y方向偏移+1點(diǎn))，計(jì)算出修正值。

在圖3C示出的示例的右上角的檢查對(duì)象圖像“+”的情況下，筆41的繪圖位置從本來應(yīng)在的標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置向X方向偏移+1點(diǎn)、不向Y方向偏移(X＝+1，Y2＝0)。

在該情況下，繪圖位置修正部814以繪圖時(shí)將筆41的繪圖位置僅向X方向錯(cuò)開抵消該偏移量的方式(即，將繪圖位置向X方向偏移-1點(diǎn))，計(jì)算出修正值。

在圖3C示出的示例的左下角的檢查對(duì)象圖像“+”的情況下，筆41的繪圖位置從本來應(yīng)在的標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置不向X方向偏移而向Y方向偏移-2點(diǎn)(X＝0、Y＝-2)。

在該情況下，繪圖位置修正部814以繪圖時(shí)將筆41的繪圖位置僅向Y方向錯(cuò)開抵消該偏移量的方式(即，將繪圖位置向Y方向偏移+2點(diǎn))，計(jì)算出修正值。

在圖3C示出的示例的右下角的檢查對(duì)象圖像“+”的情況下，筆41的繪圖位置從本來應(yīng)在的標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置向X方向偏移1點(diǎn)，向Y方向偏移1點(diǎn)(X＝1，Y＝1)。

在該情況下，繪圖位置修正部814以繪圖時(shí)將筆41的繪圖位置錯(cuò)開抵消該偏移量的方式(即，將繪圖位置向X方向偏移-1點(diǎn)、向Y方向偏移-1點(diǎn))，計(jì)算出修正值。

此外，在筆41的筆尖713較粗且繪制的檢查用圖形的線較粗的情況下，繪圖位置修正部814進(jìn)行提取線的中心的細(xì)線化處理，以該線的中心位置為基準(zhǔn)而檢測(cè)上述偏移量，進(jìn)行修正值的計(jì)算。

繪圖數(shù)據(jù)生成部815根據(jù)由指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)出的指甲信息，生成通過繪圖頭43對(duì)印刷手指U1的指甲T施加的繪圖用的數(shù)據(jù)。

具體地，繪圖數(shù)據(jù)生成部815根據(jù)由指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)出的指甲T的形狀等，對(duì)指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行基于放大、縮小、切出等校準(zhǔn)處理，生成用于對(duì)指甲T實(shí)施繪圖的數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施方式中，繪圖數(shù)據(jù)生成部815根據(jù)由指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)出的指甲信息，將指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)校準(zhǔn)為指甲T的形狀，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行曲面修正等。

并且，在通過繪圖位置修正部814計(jì)算出筆41的繪圖位置的修正值的情況下，使該修正值反映于圖像數(shù)據(jù)。

由此，生成使用筆41、噴墨繪圖部71繪制的指甲設(shè)計(jì)的繪圖用數(shù)據(jù)。

顯示控制部816控制顯示部26并使顯示部26顯示各種顯示畫面。

在本實(shí)施方式中，顯示控制部816例如使顯示部26顯示指甲設(shè)計(jì)的選擇畫面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用縮略圖圖像、成像印刷手指U1而獲取到的手指圖像、各種指示畫面、操作畫面等。

在本實(shí)施方式中，在通過繪圖工具判定部813判斷為安裝于筆桿42的筆41不與所選擇的指甲設(shè)計(jì)的繪圖對(duì)應(yīng)的情況下，或判斷為并不適合于要執(zhí)行的繪圖步驟的情況下，顯示控制部816使顯示部26顯示其意思，通知給用戶。在該情況下，顯示部26作為通知單元而發(fā)揮功能。

在該情況下，顯示控制部816也可以生成使用保持現(xiàn)狀的筆41對(duì)所選擇的指甲設(shè)計(jì)進(jìn)行繪圖的情況下的指甲設(shè)計(jì)的完成成像，使該成像顯示在顯示部26中。在該情況下，顯示部26作為成像顯示單元而發(fā)揮功能。

即，例如在所選擇的指甲設(shè)計(jì)中存在應(yīng)涂粉色的墨水的位置，但是在不存在使用粉色墨水繪圖的筆41的情況下，顯示控制部816在所選擇的指甲設(shè)計(jì)中應(yīng)涂粉色墨水的位置上，生成涂了能夠使用現(xiàn)安裝于筆桿42的筆41繪圖的墨水(例如水色的墨水)的情況下的完成成像，使該成像顯示在顯示部26中。

此外，此時(shí)，也可以與向用戶確認(rèn)是否直接開始繪圖處理等一起進(jìn)行顯示。

然后，在通過繪圖工具判定部813判斷為安裝于筆桿42的筆41不與所選擇的指甲設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的情況下，顯示控制部816也可以將能夠用當(dāng)前安裝于筆桿42的筆41的種類來適當(dāng)?shù)乩L圖的指甲設(shè)計(jì)提取為對(duì)指甲T繪圖的指甲設(shè)計(jì)的候選，并將該候選顯示在顯示部26中。

繪圖控制部817是控制繪圖部40的噴墨繪圖部71、筆上下用電動(dòng)機(jī)426、X方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)46、Y方向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)48的電動(dòng)機(jī)，以便根據(jù)由繪圖數(shù)據(jù)生成部815生成的繪圖數(shù)據(jù)向繪圖部40輸出控制信號(hào)，對(duì)指甲T實(shí)施與該繪圖數(shù)據(jù)相應(yīng)的繪圖。

在本實(shí)施方式中，繪圖控制部817在更換筆41時(shí)，或使一段時(shí)間未使用的裝置進(jìn)行動(dòng)作的情況等下，在試寫部61中進(jìn)行筆41的試寫、預(yù)熱寫。

進(jìn)行試寫、預(yù)熱寫的定時(shí)并不特別進(jìn)行限定。然而，試寫、預(yù)熱寫在開始繪圖動(dòng)作之前進(jìn)行，尤其，優(yōu)選預(yù)熱寫盡可能在開始繪圖動(dòng)作之前進(jìn)行。

接著，說明本實(shí)施方式中的指甲打印裝置1的動(dòng)作和使用方法。

此外，以下，以使用筆41進(jìn)行繪圖的情況為中心而說明繪圖控制方法。

在通過該指甲打印裝置1進(jìn)行繪圖的情況下，用戶首先接通電源開關(guān)來啟動(dòng)控制裝置80(步驟S1)。

顯示控制部814使顯示部26顯示設(shè)計(jì)選擇畫面(步驟S2)。

用戶對(duì)操作部25的操作按鈕等進(jìn)行操作，從顯示在設(shè)計(jì)選擇畫面中的多個(gè)指甲設(shè)計(jì)中選擇對(duì)指甲T繪圖的指甲設(shè)計(jì)(特定設(shè)計(jì)圖像)。

由此，從操作部25輸出選擇指示信號(hào)，選擇應(yīng)對(duì)指甲T繪圖的指甲設(shè)計(jì)(步驟S3)。

當(dāng)選擇指甲設(shè)計(jì)時(shí)，控制部81使顯示部26顯示指示畫面，其中，該指示畫面促使將繪制所選擇的指甲設(shè)計(jì)所需的筆41設(shè)定于繪圖頭43的筆桿42(步驟S4)。

當(dāng)筆41的設(shè)定完成時(shí)，用戶對(duì)操作部25的操作按鈕中的筆的設(shè)定完成按鈕進(jìn)行操作。由此，從操作部25輸出設(shè)定完成信號(hào)。

控制部81判斷是否輸出設(shè)定完成信號(hào)(步驟S5)，在沒有輸出信號(hào)的情況下(步驟S5：“否”)，反復(fù)進(jìn)行該判斷。

另一方面，在輸出設(shè)定完成信號(hào)的情況下(步驟S5：“是”)，繪圖控制部815在開始向指甲T的繪圖之前，使繪圖部40移動(dòng)至試寫部61。然后，使保持筆41的筆桿42的筆上下用電動(dòng)機(jī)426驅(qū)動(dòng)，按下筆41而設(shè)為可繪圖的狀態(tài)。

然后，進(jìn)行在繪圖介質(zhì)61a上繪制“○”、“∞”等預(yù)定圖形的預(yù)熱寫(步驟S6)。

接著，繪圖控制部815在試寫部61的繪圖介質(zhì)61a上沒有進(jìn)行繪圖的位置進(jìn)行繪制“+”等預(yù)定檢查用圖形的試寫(步驟S7)。

接著，控制部81判斷設(shè)定于筆桿42的筆41是否為使用第1種墨水(并非透明墨而包括白色以外的各種色料等的墨水)進(jìn)行繪圖的筆41(步驟S8)。

具體地，例如如果在步驟S4中指示了設(shè)定在筆桿42上的筆41為使用第1種墨水繪圖的筆41，則控制部81判斷為設(shè)定有使用第1種墨水繪圖的筆41。

然后，在控制部81判斷為設(shè)定有使用第1種墨水繪圖的筆41的情況下(步驟S8：“是”)，成像控制部811使成像部50進(jìn)行動(dòng)作，使用擴(kuò)散反射光R2成像，由此獲取檢查對(duì)象圖像Ta(步驟S9)。

即，使成像部50的成像裝置51移動(dòng)至進(jìn)行筆41的試寫的區(qū)域的上方。

然后，使用于產(chǎn)生擴(kuò)散反射光R2的第1光源52a點(diǎn)亮，照明試寫的檢查用圖形ta(即，“+”等圖形)。

然后，在該狀態(tài)下通過成像部50進(jìn)行成像，而獲取檢查對(duì)象圖像Ta。

另一方面，在控制部81判斷為設(shè)定有使用第2種墨水(透明墨、白色墨)繪圖的筆41的情況下(步驟S8：“否”)，成像控制部811使成像部50動(dòng)作并使用正反射光R1成像，由此獲取檢查對(duì)象圖像Ta(步驟S10)。

即，在向進(jìn)行了試寫的區(qū)域上方且試寫的檢查用圖形ta(即，“+”等圖形)照射來自第2光源52b的光時(shí)，使成像部50的成像裝置51移動(dòng)至對(duì)成像裝置51入射正反射光R1的位置。

然后，使用于產(chǎn)生正反射光R1的第2光源52b點(diǎn)亮，照明檢查用圖形ta(即，“+”等圖形)。

然后，在該狀態(tài)下通過成像部50進(jìn)行成像，獲取檢查對(duì)象圖像Ta。

通過成像部50成像的檢查對(duì)象圖像Ta被發(fā)送至繪圖工具判定部813。

繪圖工具判定部813根據(jù)檢查對(duì)象圖像Ta，對(duì)要使用安裝于筆桿42的筆41繪圖的部分的圖像進(jìn)行分析(步驟S11)。

繪圖工具判定部813在該部分中沒有進(jìn)行任何繪圖的情況下，繪圖工具判定部813根據(jù)筆41是否安裝于筆桿42或即使安裝了筆41但筆41無墨水或從筆41不出墨水等，判斷為筆41的繪圖無法進(jìn)行的狀態(tài)。

此外，在應(yīng)該設(shè)定有使用第1種墨水繪圖的筆41的情況下(步驟S8：“是”)，在用戶設(shè)定使用第2種墨水繪圖的筆41的情況下，通過使用了擴(kuò)散反射光R2的成像，無法得到檢查對(duì)象圖像Ta。在該情況下，繪圖工具判定部813也判斷為沒有安裝筆41或筆41的繪圖無法進(jìn)行的狀態(tài)。

在根據(jù)檢查對(duì)象圖像Ta檢測(cè)出在應(yīng)該使用筆41繪圖的部分繪制有“+”等檢查用圖形的情況下，繪圖工具判定部813根據(jù)檢查用圖形的顏色等，判斷筆41的種類(步驟S12)。

然后，繪圖工具判定部813判斷安裝于筆桿42的筆41是否適合于對(duì)指甲T進(jìn)行繪圖，即安裝于筆桿42的筆41是否為所選擇的指甲設(shè)計(jì)的繪圖所需的筆41或是否為對(duì)所執(zhí)行的繪圖的步驟適當(dāng)?shù)墓P41(步驟S13)。

在此，在繪圖工具判定部813判斷為安裝于筆桿42的筆41并非適當(dāng)?shù)墓P41的情況下(步驟S13：“否”)，顯示控制部816控制顯示部26，進(jìn)行如下動(dòng)作，從而促使用戶確認(rèn)是否繼續(xù)進(jìn)行繪圖處理：(1)顯示用于通知其意思的通知畫面，或(2)顯示使用保持現(xiàn)狀的筆41進(jìn)行繪圖的情況下的成像，或(3)提取在現(xiàn)狀下使用安裝于筆桿42的筆41能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行繪圖的指甲設(shè)計(jì)，顯示為對(duì)指甲T繪圖的指甲設(shè)計(jì)的候選(步驟S14)。

用戶在使用保持現(xiàn)狀的筆41繼續(xù)進(jìn)行繪圖的情況下，從操作部25等輸出繼續(xù)進(jìn)行繪圖處理的指示。

控制部81判斷是否輸入了繼續(xù)進(jìn)行繪圖處理的指示(步驟S15)。

然后，控制部81在沒有輸入繼續(xù)進(jìn)行繪圖處理的指示的情況下，或在輸入了中止繪圖處理的指示的情況下(步驟S15：“否”)，使該繪圖處理中止。

在該情況下，用戶在將安裝于筆桿42的筆41更換為適合于所選擇的指甲設(shè)計(jì)、繪圖步驟的筆41等后，再次操作繪圖開始開關(guān)。

由此，從步驟S1再次開始繪圖處理。

另外，在判斷為安裝于筆桿42的筆41是適合于將所選擇的指甲設(shè)計(jì)繪制于指甲T的筆的情況下(步驟S13：“是”)、以及輸入了使用保持現(xiàn)狀的筆41繼續(xù)進(jìn)行繪圖處理的指示的情況下(步驟S15：“是”)，繪圖位置修正部814根據(jù)檢查對(duì)象圖像Ta判斷相對(duì)于本來的繪圖位置繪制了“+”等檢查用圖形的位置即該檢查用圖形是否偏移(步驟S16)。

然后，繪圖位置修正部814在相對(duì)于本來的繪圖位置檢查用圖形的繪圖位置偏移的情況下(步驟S16：“是”)，計(jì)算出用于修正該偏移的修正值(步驟S17)。

接著，用戶將印刷手指U1插入到手指接受部31，將非印刷手指U2插入到手指退避部32，在固定印刷手指U1之后，操作手指固定完成開關(guān)。

例如，在將左手的無名指作為印刷手指U1而插入到手指接受部31的情況下，將其它手指作為非印刷手指U2而插入到手指退避部32。

當(dāng)操作手指固定完成開關(guān)，輸入印刷手指U1的設(shè)定完成的意思的信號(hào)時(shí)(步驟S18)，在開始繪圖動(dòng)作之前，成像控制部811控制成像部50，通過照明裝置52一邊照明印刷手指U1，一邊通過成像裝置51對(duì)印刷手指U1進(jìn)行成像。

由此，成像控制部811例如獲取兩個(gè)插入到手指接受部31的印刷手指U1的手指圖像(步驟S19)。

接著，指甲信息檢測(cè)部812根據(jù)所獲取的手指圖像，來檢測(cè)指甲T的輪廓(指甲形狀)、指甲T的高度、傾斜角度(指甲曲率)等指甲信息(步驟S20)。

當(dāng)通過指甲信息檢測(cè)部812檢測(cè)出指甲T的輪廓(指甲形狀)、指甲T的傾斜角度(指甲曲率)時(shí)，繪圖數(shù)據(jù)生成部813根據(jù)這些指甲信息，進(jìn)行指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)向指甲T的校準(zhǔn)處理(步驟S21)。

然后，繪圖數(shù)據(jù)生成部813修正圖像數(shù)據(jù)(步驟S22)。

具體地，繪圖數(shù)據(jù)生成部813根據(jù)指甲信息，對(duì)指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面修正。

并且，在通過繪圖位置修正部814計(jì)算出修正值的情況下，使該修正值反映于圖像數(shù)據(jù)。由此，生成繪圖數(shù)據(jù)(繪圖用圖像數(shù)據(jù))。

當(dāng)生成繪圖數(shù)據(jù)時(shí)，繪圖控制部815根據(jù)繪圖數(shù)據(jù)對(duì)繪圖部40輸出控制信號(hào)，根據(jù)該繪圖數(shù)據(jù)進(jìn)行基于繪圖頭43的繪圖(步驟S23)。

具體地，繪圖控制部815使頭移動(dòng)部49動(dòng)作而使繪圖頭43向XY方向適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)，移動(dòng)至繪圖位置(指甲T的上方)。

然后，繪圖控制部815根據(jù)指甲信息中的指甲T的高度的、指甲T的輪廓內(nèi)的分布，識(shí)別筆尖713與指甲T接觸的接觸位置的高度，根據(jù)與該高度相應(yīng)的步數(shù)來驅(qū)動(dòng)筆上下用電動(dòng)機(jī)426。

由此，筆41被向下方按下，筆41的筆尖713壓接于指甲T的表面。

此時(shí)，筆尖713通過板簧429以適度的按壓力向下方向施力，追隨指甲T的表面形狀而進(jìn)行上下移動(dòng)的同時(shí)在指甲T的表面進(jìn)行繪圖。

此外，在對(duì)多個(gè)手指的指甲T實(shí)施繪圖的情況下，在對(duì)一個(gè)手指指甲T結(jié)束繪圖處理之后，將從該已繪圖的指甲T的手指從手指接受部31拔出。

然后，接著將要繪圖的指甲T的手指作為印刷手指U1插入到手指接受部31，獲取該指甲T的手指圖像，反復(fù)進(jìn)行上述處理。

此外，在更換筆41、噴墨繪圖部71的情況下，繪圖控制部815使繪圖頭43移動(dòng)至與筆更換用蓋部23對(duì)應(yīng)的位置。

在該狀態(tài)下用戶打開筆更換用蓋部23，由此能夠取出筆41、噴墨繪圖部71并更換。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)對(duì)繪制于試寫部61的檢查用圖形ta進(jìn)行成像而得到的檢查對(duì)象圖像Ta，判斷在筆41的繪圖位置上是否存在相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)繪圖位置的偏移。

然后，在判斷為繪圖位置存在偏移的情況下，計(jì)算出用于修正該偏移的修正值。因此，在判斷繪圖位置的偏移時(shí)不需要搭載新部件、機(jī)構(gòu)。

并且，在繪圖位置存在偏移的情況下，進(jìn)行基于計(jì)算出的修正值進(jìn)行修正，由此能夠在適當(dāng)?shù)睦L圖位置進(jìn)行繪圖。因此，不需要在裝置側(cè)具備用于防止位置偏移的機(jī)械性機(jī)構(gòu)，能夠通過簡(jiǎn)單且廉價(jià)的方法，實(shí)現(xiàn)無位置偏移的高精度的繪圖。

然后，關(guān)于使用白色以外的不透明的各種色料等的墨水即第1種墨水進(jìn)行繪圖的筆41，在成像裝置51使用擴(kuò)散反射光R2進(jìn)行成像，由此獲取檢查對(duì)象圖像Ta，關(guān)于使用透明墨水、白色墨水即第2種墨水進(jìn)行繪圖的筆41，在成像裝置51使用正反射光R1進(jìn)行成像，由此獲取檢查對(duì)象圖像Ta。

這樣，根據(jù)使用筆41繪圖的墨水的種類，分開使用基于擴(kuò)散反射光R2的成像和基于正反射光R1的成像，由此不僅是使用白色以外的不透明的各種色料等的墨水即第1種墨水繪制的檢查用圖形ta，對(duì)于在紙張等(繪圖介質(zhì)61a)上使用透明墨水、白色墨水等第2種墨水繪制的檢查用圖形ta那樣，對(duì)于難以通過擴(kuò)散反射光R2捕捉為檢查用圖形的圖像，也能夠得到檢查對(duì)象圖像Ta。

因此，對(duì)于使用第2種墨水來繪圖的筆41，也能夠準(zhǔn)確地判斷繪圖位置是否存在偏移。

由此，對(duì)于使用第2種墨水來繪圖的底層、上層等，也能夠進(jìn)行沒有涂漏、突出等的高精度的繪圖。

在本實(shí)施方式中，解析通過成像裝置51對(duì)繪制在試寫部61上的檢查用圖形進(jìn)行成像而得到的檢查對(duì)象圖像Ta，由此判斷安裝于筆桿42的筆41的種類。

因此，用戶即使不管理筆41的種類也能夠在裝置側(cè)自動(dòng)地進(jìn)行判斷。

對(duì)試寫的“+”等圖形(檢查用圖形ta)進(jìn)行成像并進(jìn)行圖像分析來判斷筆41的種類。因此，不需要為了判斷筆41的種類而另行設(shè)置傳感器等，從而裝置結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單，并且能夠?qū)⒀b置成本抑制得低。

并且，不需要為了判斷筆41的種類而在筆41的側(cè)粘貼識(shí)別用條形碼等，因此不會(huì)招致由筆41中的粘貼識(shí)別用條形碼等引起的制造成本的上升。

此外，能夠應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施方式并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。

例如，在上述實(shí)施方式中，例示了設(shè)置一個(gè)用于保持一個(gè)筆41的筆桿42并且根據(jù)需要用戶適當(dāng)?shù)匾允謩?dòng)方式更換筆41的情況。但是，更換筆41的方法并不限定于此。

例如，也可以安裝自動(dòng)地更換安裝于繪圖頭43的筆41的機(jī)構(gòu)。例如，也可以將多個(gè)筆41保持于設(shè)置在待機(jī)位置附近等的待機(jī)空間，在此自動(dòng)地選擇筆41并安裝于繪圖頭43。在設(shè)為這種結(jié)構(gòu)的情況下，不需要麻煩用戶而能夠進(jìn)行筆41的更換，從而能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行使用多種筆41的繪圖。

在上述實(shí)施方式中示出了繪圖頭43具備一個(gè)保持一個(gè)筆41的筆桿42的示例。但是，設(shè)置于繪圖頭43的筆桿42并不限定于一個(gè)，也可以是設(shè)置兩個(gè)以上的筆桿32的結(jié)構(gòu)。

例如圖8所示，繪圖頭也可以是具備多個(gè)筆桿91的旋轉(zhuǎn)式繪圖頭92，其中，該筆桿91分別收納一個(gè)筆90。

在該情況下，例如也可以在繪圖頭92上設(shè)置能夠按下筆90的螺線管93，通過螺線管93來按下筆90，并且筆90通過設(shè)置于筆90的內(nèi)部等的未圖示的彈簧的斥力而上下移動(dòng)。

此外，例如圖8所示，在繪圖頭92具備多個(gè)筆桿91，且能夠保持多個(gè)筆90的情況下，繪圖頭92通過安裝于多個(gè)筆桿91的多個(gè)筆90，依次進(jìn)行試寫，在繪圖介質(zhì)61a上繪制多個(gè)檢查用圖形ta(即，“+”等圖形)。然后，成像控制部811如果通過成像裝置51以一次的成像對(duì)這些多個(gè)檢查用圖形ta進(jìn)行成像并一次獲取多個(gè)檢查對(duì)象圖像Ta時(shí)，優(yōu)選效率良好。

此外，在多個(gè)筆桿91中混合有使用第1種墨水繪圖的筆41和使用第2種墨水繪圖的筆41的情況下，分別進(jìn)行一次用于得到使用第1種墨水繪制的檢查用圖形ta的檢查對(duì)象圖像Ta的基于擴(kuò)散反射光R2的成像和用于得到使用第2種墨水繪制的檢查用圖形ta的檢查對(duì)象圖像Ta的基于正反射光R1的成像。

此外，并不將所有檢查用圖形ta容納于一個(gè)圖像。例如，也可以通過安裝于各筆桿91的多個(gè)筆90中的各個(gè)筆90來依次進(jìn)行檢查用圖形ta的繪圖，在每次進(jìn)行該繪制時(shí)進(jìn)行成像，獲取多個(gè)檢查對(duì)象圖像Ta。

在繪圖頭具備多個(gè)筆桿的情況下，若繪圖工具判定部813根據(jù)檢查對(duì)象圖像Ta確定筆的種類，則將該筆的種類與筆桿(筆桿的位置等)對(duì)應(yīng)起來存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部82等中。

繪圖工具判定部813在判斷筆41是否適合于繪制所選擇的指甲設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)設(shè)置于繪圖頭的所有筆桿所保持的筆進(jìn)行判斷。然后，如果繪制所選擇的指甲設(shè)計(jì)所需的所有筆都安裝于任一筆桿，則即使混合有除此以外的筆，繪圖工具判定部813也判斷為筆對(duì)應(yīng)于繪制所選擇的指甲設(shè)計(jì)。

在本實(shí)施方式中，在安裝了不適用于繪圖步驟的筆的情況下，也判斷為筆不適合于進(jìn)行繪圖。但是，在繪圖頭具備多個(gè)筆桿并在任一筆桿中安裝有繪制所選擇的指甲設(shè)計(jì)所需的所有的筆，則能夠通過繪圖控制部817控制繪圖步驟。因此，在這種情況下，繪圖工具判定部813判斷為筆對(duì)應(yīng)于繪制所選擇的指甲設(shè)計(jì)。

在本實(shí)施方式中例示了作為筆41繪圖頭43具備使用第1種墨水進(jìn)行繪圖的筆41和使用透明或白色的第2種墨水進(jìn)行繪圖的筆41的情況。但是，不一定必須具備其兩者。例如，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于僅具備使用第2種墨水進(jìn)行繪圖的筆41并進(jìn)行底層、上層的專用裝置。

在該情況下，在對(duì)檢查用圖形ta進(jìn)行成像時(shí)，使用始終產(chǎn)生正反射光R1的照明裝置52來照明檢查用圖形ta，通過成像裝置51捕捉由使用濕潤(rùn)狀態(tài)的第2種墨水繪制的檢查用圖形ta正反射的正反射光R1，由此獲取檢查對(duì)象圖像Ta。

在該情況下，也能夠獲取在無法通過擴(kuò)散反射光R2捕捉到的繪圖介質(zhì)61a上繪制的檢查用圖形ta的檢查對(duì)象圖像Ta，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)使用透明或白色的第2種墨水來繪圖的筆41的繪圖位置的偏移。

在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為使用筆上下用電動(dòng)機(jī)426使板簧429動(dòng)作由此按下筆41。但是，使筆41進(jìn)行上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)并不限定于此。

并且，在上述實(shí)施方式中，例示了具備成像裝置51和照明裝置52的成像部50被固定配置于繪圖頭43的側(cè)方，并且與繪圖頭43一起移動(dòng)的情況。但是，成像部并不限定于固定在繪圖頭43上的情況。

例如，也可以與使繪圖頭43移動(dòng)的機(jī)構(gòu)分開地另行設(shè)置使成像部移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述實(shí)施方式中，例示說明了將本發(fā)明的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于具備筆41和噴墨繪圖部71雙方的噴墨方式和繪圖方式的混合型指甲打印裝置1的情況。但是，能夠應(yīng)用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的指甲打印裝置并不限定于此。

例如，還能夠?qū)⒈景l(fā)明的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于具備僅具有筆41的繪圖方式的繪圖頭43的指甲打印裝置。

在本實(shí)施方式中，例示了分開預(yù)熱寫與試寫地分別另行繪圖的情況。但是，也可以使用于對(duì)作為預(yù)熱寫而繪制的圖形進(jìn)行成像并進(jìn)行繪圖工具種類的判斷、繪圖位置的判斷、修正值的計(jì)算。

在該情況下，作為預(yù)熱寫而繪制“+”等圖形。通過使各線畫延長(zhǎng)一定長(zhǎng)度，即使開始寫入稍微產(chǎn)生飛白，也能夠進(jìn)行圖形的繪制。

在該情況下，能夠通過一次繪圖來進(jìn)行預(yù)熱寫和試寫，能夠使時(shí)間縮短，并且能夠?qū)⒛乃牧恳种茷樽钚∠薅取?/p>

在本實(shí)施方式中，根據(jù)對(duì)通過試寫繪制的檢查用圖形進(jìn)行成像而得到的檢查對(duì)象圖像，進(jìn)行繪圖工具即筆41種類的判斷、繪圖位置的判斷、修正值的計(jì)算。但是，也可以分別根據(jù)其它圖像來進(jìn)行繪圖工具即筆41的種類的判斷和繪圖位置的判斷、修正值的計(jì)算。在該情況下，繪制更適合于各判斷的圖像，從而能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行判斷。

在本實(shí)施方式中，設(shè)為進(jìn)行繪圖工具即筆41的種類的判斷和繪圖位置的判斷、修正值的計(jì)算雙方。但是，不需要進(jìn)行雙方，也可以僅進(jìn)行某一個(gè)。

在上述各實(shí)施方式中，例示了在繪圖工具即筆41的預(yù)熱寫和試寫中使用紙片即繪圖介質(zhì)的情況。但是，繪圖介質(zhì)并不限定于紙張。只要是能夠進(jìn)行筆41的繪圖的介質(zhì)即可。

繪圖介質(zhì)也可以使用輥狀的介質(zhì)。在該情況下，設(shè)置以自動(dòng)或手動(dòng)方式送出繪圖介質(zhì)，并且卷繞的介質(zhì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

在繪圖介質(zhì)為輥狀的介質(zhì)的情況下，代替介質(zhì)插出口24，設(shè)置用于裝卸輥狀的繪圖介質(zhì)的介質(zhì)裝卸口。

此外，在該情況下，作為繪圖介質(zhì)也能夠應(yīng)用使光擴(kuò)散反射的介質(zhì)，通過與使用能夠通過正反射光R1來捕捉的濕潤(rùn)狀態(tài)的第2種墨水繪制的檢查用圖形ta的關(guān)系，得到充分的對(duì)比度。

在上述各實(shí)施方式中，例示了繪圖數(shù)據(jù)生成部815對(duì)指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面修正并生成繪圖數(shù)據(jù)的情況。但是，繪圖數(shù)據(jù)生成部815生成繪圖數(shù)據(jù)并非是本發(fā)明的必須結(jié)構(gòu)要素。

例如，也可以不另行生成繪圖數(shù)據(jù)，在繪圖控制部817中進(jìn)行繪圖控制，以便根據(jù)LUT(Lookup Table：查詢表)等適當(dāng)?shù)貙?duì)指甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行變換的同時(shí)輸出到繪圖頭來進(jìn)行與指甲形狀一致的繪圖。

在上述各實(shí)施方式中，例示了作為指甲信息檢測(cè)指甲T的形狀，并根據(jù)該指甲T的形狀來生成繪圖數(shù)據(jù)的情況。但是，檢測(cè)指甲形狀并非是本發(fā)明的必須的結(jié)構(gòu)要素。

例如，如在指甲T的中間繪制單點(diǎn)圖案的情況那樣，若不是進(jìn)行繪圖時(shí)必須提取指甲T的輪廓的情況，則不需要準(zhǔn)確地識(shí)別指甲T的形狀，能夠不進(jìn)行指甲形狀的檢測(cè)地進(jìn)行繪圖。

成像部的成像裝置51并不限定于對(duì)靜止圖像進(jìn)行成像的成像裝置51，也可以是對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行成像的成像裝置。在該情況下，通過成像裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行成像，從所成像的運(yùn)動(dòng)圖像中適當(dāng)?shù)厍谐鲋讣譚上表面的圖像，使用于指甲信息的檢測(cè)。

在上述各實(shí)施方式中，例示了將手指一個(gè)一個(gè)地插入到裝置并對(duì)所插入的一個(gè)手指的指甲進(jìn)行繪圖的指甲打印裝置1。但是，例如還能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于將多個(gè)手指同時(shí)插入到裝置并能夠連續(xù)地對(duì)所插入的多個(gè)手指的指甲進(jìn)行印刷的裝置。

例如，還能夠通過擴(kuò)大筆41的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍來擴(kuò)大可繪圖的范圍，由此能夠連續(xù)地對(duì)印刷手指U1實(shí)施繪圖。

以上，說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但是本發(fā)明的范圍并不限定于上述實(shí)施方式，還包括要求專利保護(hù)的范圍所記載的發(fā)明的范圍及其均等范圍。