本發(fā)明涉及信息處理裝置、圖像記錄裝置以及信息處理方法。

背景技術(shù)：

以往，已知如下圖像記錄裝置，該圖像記錄裝置從設(shè)置于記錄頭的多個(gè)噴嘴對(duì)通過(guò)搬送裝置搬送的記錄介質(zhì)吐出墨而在記錄介質(zhì)中記錄圖像。在這樣的圖像記錄裝置中，有單程形式的圖像記錄裝置：設(shè)置多個(gè)記錄頭，用這些多個(gè)記錄頭中包含的噴嘴列整體，覆蓋在預(yù)定的搬送方向上搬送的記錄介質(zhì)的與該搬送方向垂直的寬度方向的記錄寬度整體，從而無(wú)需使記錄頭在寬度方向上掃描而進(jìn)行圖像形成。

在這樣的結(jié)構(gòu)的圖像記錄裝置中，將包括通過(guò)來(lái)自各記錄頭的各個(gè)噴嘴的墨吐出而記錄的線的線圖案記錄到記錄介質(zhì)，用設(shè)置在搬送方向下游側(cè)的線傳感器，讀取該線圖案的寬度方向的位置，從而檢測(cè)記錄頭從適當(dāng)位置的位置偏移(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2005-35083號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在以往的方法中，存在如下課題：為了檢測(cè)記錄頭的微小的位置偏移，需要能夠檢測(cè)與該位置偏移相同的大小的線圖案的位置偏移的高分辨率的線傳感器。另外，存在如下課題：為了高精度地獲取該線圖案的微小的位置偏移的大小，需要為了校準(zhǔn)線傳感器的分辨率而高精度地調(diào)整線傳感器的光學(xué)系統(tǒng)、攝像元件的排列，或者需要控制線傳感器和記錄介質(zhì)的攝像時(shí)的相對(duì)位置。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易并且高精度地檢測(cè)記錄頭的位置偏移的信息處理裝置、圖像記錄裝置以及信息處理方法。

為了達(dá)成上述目的，方案1記載的信息處理裝置的發(fā)明是一種信息處理裝置，

所述信息處理裝置進(jìn)行根據(jù)檢查圖像的攝像數(shù)據(jù)確定第一記錄單元和第二記錄單元的位置關(guān)系的處理，所述檢查圖像是通過(guò)分別排列有多個(gè)記錄元件的所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元記錄于記錄介質(zhì)的檢查圖像，所述信息處理裝置的特征在于，

所述檢查圖像包括：多個(gè)第一線，所述多個(gè)第一線是通過(guò)所述第一記錄單元使所述記錄介質(zhì)上的關(guān)于線排列方向的記錄位置相互不同而記錄的；以及多個(gè)第二線，所述多個(gè)第二線是通過(guò)所述第二記錄單元使關(guān)于所述線排列方向的記錄位置相互不同而記錄的，

所述信息處理裝置具備：

記錄坐標(biāo)獲取單元，關(guān)于所述多個(gè)第一線的各個(gè)第一線，獲取第一坐標(biāo)軸中的記錄坐標(biāo)，關(guān)于所述多個(gè)第二線的各個(gè)第二線，獲取第二坐標(biāo)軸中的記錄坐標(biāo)，所述第一坐標(biāo)軸是在所述記錄介質(zhì)上的所述線排列方向上規(guī)定有預(yù)定的第一單位坐標(biāo)間隔的坐標(biāo)軸，所述第二坐標(biāo)軸是在所述線排列方向上規(guī)定有與所述第一單位坐標(biāo)間隔不同的第二單位坐標(biāo)間隔的坐標(biāo)軸，且在所述線排列方向上以特定的位置關(guān)系配置有所述第一記錄單元和所述第二記錄單元的情況下的所述第二坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置在所述線排列方向上與所述第一坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置處于預(yù)定的基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系；

記錄位置獲取單元，獲取所述多個(gè)第一線及所述多個(gè)第二線各自在所述攝像數(shù)據(jù)中的關(guān)于所述線排列方向的記錄位置；以及

位置偏移量計(jì)算單元，根據(jù)該獲取的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述第一坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置和所述第二坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置的關(guān)于所述線排列方向的相對(duì)位置關(guān)系，根據(jù)該確定的相對(duì)位置關(guān)系及所述預(yù)定的基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系，計(jì)算與所述第二記錄單元相對(duì)所述第一記錄單元的關(guān)于所述線排列方向的從所述特定的位置關(guān)系的位置偏移量對(duì)應(yīng)的值。

方案2記載的發(fā)明在方案1記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述預(yù)定的基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系是所述第一坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置以及所述第二坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置的關(guān)于所述線排列方向的位置一致的位置關(guān)系，

所述位置偏移量計(jì)算單元根據(jù)所述第一坐標(biāo)軸以及所述第二坐標(biāo)軸中的坐標(biāo)為相同的關(guān)于所述線排列方向的位置處的該相同的坐標(biāo)，確定所述第一坐標(biāo)軸和所述第二坐標(biāo)軸的關(guān)于所述線排列方向的相對(duì)位置關(guān)系。

方案3記載的發(fā)明在方案2記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述位置偏移量計(jì)算單元在將用共同的坐標(biāo)軸表示所述第一坐標(biāo)軸以及所述第二坐標(biāo)軸中的所述記錄坐標(biāo)的第三坐標(biāo)軸和表示所述記錄位置的第四坐標(biāo)軸作為兩個(gè)軸的正交坐標(biāo)系中，計(jì)算與所述多個(gè)第一線的所述記錄坐標(biāo)以及所述記錄位置的組合分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)的第一近似直線和與所述多個(gè)第二線的所述記錄坐標(biāo)以及所述記錄位置的組合分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)的第二近似直線，從與所述第一近似直線和所述第二近似直線的交點(diǎn)相關(guān)的所述第三坐標(biāo)軸的坐標(biāo)，獲取所述相同的坐標(biāo)。

方案4記載的發(fā)明在方案1～3中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述檢查圖像包括：第一識(shí)別標(biāo)識(shí)，該第一識(shí)別標(biāo)識(shí)是按照與所述多個(gè)第一線預(yù)先決定的位置關(guān)系通過(guò)所述第一記錄單元記錄的；以及第二識(shí)別標(biāo)識(shí)，該第二識(shí)別標(biāo)識(shí)是按照與所述多個(gè)第二線預(yù)先決定的位置關(guān)系通過(guò)所述第二記錄單元記錄的，

所述記錄坐標(biāo)獲取單元根據(jù)與所述第一識(shí)別標(biāo)識(shí)的關(guān)于所述線排列方向的位置關(guān)系，獲取所述多個(gè)第一線中的至少一條第一線在所述第一坐標(biāo)軸中的所述記錄坐標(biāo)，根據(jù)與所述第二識(shí)別標(biāo)識(shí)的關(guān)于所述線排列方向的位置關(guān)系，獲取所述多個(gè)第二線中的至少一條第二線在所述第二坐標(biāo)軸中的所述記錄坐標(biāo)。

方案5記載的發(fā)明在方案1～3中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述多個(gè)第一線以及所述多個(gè)第二線以預(yù)定的間隔分別被記錄，

所述記錄坐標(biāo)獲取單元根據(jù)所述預(yù)定的間隔以及與表示所述多個(gè)第一線的排列順序的編號(hào)對(duì)應(yīng)的值，獲取所述多個(gè)第一線的所述記錄坐標(biāo)，根據(jù)所述預(yù)定的間隔以及與表示所述多個(gè)第二線的排列順序的編號(hào)對(duì)應(yīng)的值，獲取所述多個(gè)第二線的所述記錄坐標(biāo)。

方案6記載的發(fā)明在方案1～5中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述多個(gè)第一線以及所述多個(gè)第二線分別是等間隔地被記錄的三條以上的線。

方案7記載的發(fā)明在方案6記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述記錄坐標(biāo)獲取單元獲取與表示所述多個(gè)第一線的排列順序的編號(hào)對(duì)應(yīng)的值作為該多個(gè)第一線的所述記錄坐標(biāo)，獲取與表示所述多個(gè)第二線的排列順序的編號(hào)對(duì)應(yīng)的值作為該多個(gè)第二線的所述記錄坐標(biāo)。

方案8記載的發(fā)明在方案1～7中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述記錄坐標(biāo)獲取單元將所述多個(gè)第一線中的任意一條第一線的記錄坐標(biāo)作為所述第一坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置，將所述多個(gè)第二線中的任意一條第二線的記錄坐標(biāo)作為所述第二坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置。

方案9記載的發(fā)明在方案1～8中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述檢查圖像是一邊通過(guò)使所述記錄介質(zhì)在搬送方向上移動(dòng)的搬送單元使該記錄介質(zhì)相對(duì)所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元移動(dòng)，一邊通過(guò)所述第一記錄單元的所述多個(gè)記錄元件中的與所述搬送方向正交的寬度方向的配置位置不同的記錄元件記錄所述多個(gè)第一線、通過(guò)所述第二記錄單元的所述多個(gè)記錄元件中的所述寬度方向的配置位置不同的記錄元件記錄所述多個(gè)第二線而得到的圖像，

所述位置偏移量計(jì)算單元計(jì)算與所述第二記錄單元相對(duì)所述第一記錄單元的關(guān)于所述寬度方向的位置偏移量對(duì)應(yīng)的值作為與從所述特定的位置關(guān)系的位置偏移量對(duì)應(yīng)的值。

方案10記載的發(fā)明在方案1～8中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述檢查圖像是一邊通過(guò)使所述記錄介質(zhì)在搬送方向上移動(dòng)的搬送單元使該記錄介質(zhì)相對(duì)所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元移動(dòng)，一邊通過(guò)所述第一記錄單元的所述多個(gè)記錄元件中的處于所記錄的線成為連續(xù)的線的位置關(guān)系的記錄元件記錄所述多個(gè)第一線、通過(guò)所述第二記錄單元的所述多個(gè)記錄元件中的處于所記錄的線成為連續(xù)的線的位置關(guān)系的記錄元件記錄所述多個(gè)第二線而得到的圖像，

所述位置偏移量計(jì)算單元計(jì)算與所述第二記錄單元相對(duì)所述第一記錄單元的關(guān)于所述搬送方向的位置偏移量對(duì)應(yīng)的值作為與從所述特定的位置關(guān)系的位置偏移量對(duì)應(yīng)的值。

方案11記載的發(fā)明在方案1～10中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置中，其特征在于，

所述記錄位置獲取單元將表示獲取所述記錄位置的位置的記錄位置獲取線設(shè)定為所述線排列方向，獲取將所述多個(gè)第一線以及所述多個(gè)第二線各自延長(zhǎng)而得到的假想線和所述記錄位置獲取線的交點(diǎn)的所述線排列方向的位置作為所述記錄位置。

方案12記載的發(fā)明在方案1～11中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置中，其特征在于，

具備圖像數(shù)據(jù)校正單元，該圖像數(shù)據(jù)校正單元根據(jù)與通過(guò)所述位置偏移量計(jì)算單元計(jì)算出的所述位置偏移量對(duì)應(yīng)的值或者該位置偏移量，校正通過(guò)所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元記錄于所述記錄介質(zhì)的圖像的圖像數(shù)據(jù)。

方案13記載的圖像記錄裝置的發(fā)明的特征在于，具備：

方案1～12中的任意一項(xiàng)記載的信息處理裝置；和

所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元。

方案14記載的圖像記錄裝置的發(fā)明的特征在于，具備：

方案9記載的信息處理裝置；

所述第一記錄單元及所述第二記錄單元；和

記錄定時(shí)校正單元，根據(jù)與通過(guò)所述位置偏移量計(jì)算單元計(jì)算出的所述位置偏移量對(duì)應(yīng)的值或者該位置偏移量，校正通過(guò)所述第一記錄單元及所述第二記錄單元對(duì)所述記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄的定時(shí)。

方案15記載的圖像記錄裝置的發(fā)明的特征在于，具備：

方案9所述的信息處理裝置；和

所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元，

所述圖像記錄裝置具備記錄控制單元，

在通過(guò)對(duì)所述檢查圖像進(jìn)行攝像的攝像單元對(duì)在所述寬度方向上鄰接的兩個(gè)不同亮度的均勻灰度圖像區(qū)域進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)中，在兩個(gè)所述均勻灰度圖像區(qū)域的亮度之間產(chǎn)生亮度變化的亮度過(guò)渡范圍的情況下，

所述記錄控制單元使所述第一記錄單元以使相鄰的所述多個(gè)第一線的所述寬度方向的間隔為與所述亮度過(guò)渡范圍的所述寬度方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的所述記錄介質(zhì)上的距離的2倍以上的方式記錄所述多個(gè)第一線，使所述第二記錄單元以使相鄰的所述多個(gè)第二線的所述寬度方向的間隔為與所述亮度過(guò)渡范圍的所述寬度方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的所述記錄介質(zhì)上的距離的2倍以上的方式記錄所述多個(gè)第二線。

方案16記載的圖像記錄裝置的發(fā)明的特征在于，具備：

方案10記載的信息處理裝置；和

所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元，

所述圖像記錄裝置具備記錄控制單元，

在通過(guò)對(duì)所述檢查圖像進(jìn)行攝像的攝像單元對(duì)在所述搬送方向上鄰接的兩個(gè)不同亮度的均勻灰度圖像區(qū)域進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)中，在兩個(gè)所述均勻灰度圖像區(qū)域的亮度之間產(chǎn)生亮度變化的亮度過(guò)渡范圍的情況下，

所述記錄控制單元使所述第一記錄單元以使相鄰的所述多個(gè)第一線的所述搬送方向的間隔為與所述亮度過(guò)渡范圍的所述搬送方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的所述記錄介質(zhì)上的距離的2倍以上的方式記錄所述多個(gè)第一線，使所述第二記錄單元以使相鄰的所述多個(gè)第二線的所述搬送方向的間隔為與所述亮度過(guò)渡范圍的所述搬送方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的所述記錄介質(zhì)上的距離的2倍以上的方式記錄所述多個(gè)第二線。

方案17記載的圖像記錄裝置的發(fā)明的特征在于，具備：

方案9記載的信息處理裝置；

所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元；

所述搬送單元；

攝像單元，通過(guò)在所述寬度方向上在所述記錄介質(zhì)中的所述檢查圖像的記錄范圍中排列的多個(gè)攝像元件，對(duì)記錄于所述記錄介質(zhì)的所述檢查圖像進(jìn)行攝像而輸出所述攝像數(shù)據(jù)；以及

記錄控制單元，以使相鄰的線的間隔為所述多個(gè)攝像元件的所述寬度方向的配置間隔的3倍以上且小于30倍的方式，使所述第一記錄單元記錄所述多個(gè)第一線，使所述第二記錄單元記錄所述多個(gè)第二線。

另外，為了達(dá)成上述目的，方案18記載的信息處理方法的發(fā)明是一種信息處理方法，

該信息處理方法進(jìn)行根據(jù)檢查圖像的攝像數(shù)據(jù)確定第一記錄單元和第二記錄單元的位置關(guān)系的處理，所述檢查圖像是通過(guò)分別排列有多個(gè)記錄元件的所述第一記錄單元以及所述第二記錄單元記錄于記錄介質(zhì)的檢查圖像，所述信息處理方法的特征在于，

所述檢查圖像包括：多個(gè)第一線，所述多個(gè)第一線是通過(guò)所述第一記錄單元使所述記錄介質(zhì)上的關(guān)于線排列方向的記錄位置相互不同而記錄的；以及多個(gè)第二線，所述多個(gè)第二線是通過(guò)所述第二記錄單元使關(guān)于所述線排列方向的記錄位置相互不同而記錄的，

所述信息處理方法包括：

記錄坐標(biāo)獲取步驟，關(guān)于所述多個(gè)第一線的各個(gè)第一線獲取第一坐標(biāo)軸中的記錄坐標(biāo)，關(guān)于所述多個(gè)第二線的各個(gè)第二線獲取第二坐標(biāo)軸中的記錄坐標(biāo)，所述第一坐標(biāo)軸是在所述記錄介質(zhì)上的所述線排列方向上規(guī)定有預(yù)定的第一單位坐標(biāo)間隔的坐標(biāo)軸，所述第二坐標(biāo)軸是在所述線排列方向上規(guī)定有與所述第一單位坐標(biāo)間隔不同的第二單位坐標(biāo)間隔的坐標(biāo)軸，且在所述線排列方向上以特定的位置關(guān)系配置有所述第一記錄單元和所述第二記錄單元的情況下的所述第二坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置與所述第一坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)位置在所述線排列方向上處于預(yù)定的基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系；

記錄位置獲取步驟，獲取所述多個(gè)第一線及所述多個(gè)第二線各自在所述攝像數(shù)據(jù)中的關(guān)于所述線排列方向的記錄位置；以及

位置偏移量計(jì)算步驟，根據(jù)該獲取的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述第一坐標(biāo)軸的所述基準(zhǔn)位置和所述第二坐標(biāo)軸的所述基準(zhǔn)位置的關(guān)于所述線排列方向的相對(duì)位置關(guān)系，根據(jù)該確定的相對(duì)位置關(guān)系及所述預(yù)定的基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系，計(jì)算與所述第二記錄單元相對(duì)所述第一記錄單元的關(guān)于所述線排列方向的從所述特定的位置關(guān)系的位置偏移量對(duì)應(yīng)的值。

根據(jù)本發(fā)明，具有能夠容易并且高精度地檢測(cè)記錄頭的位置偏移這樣的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是表示作為本發(fā)明的圖像記錄裝置的實(shí)施方式的噴墨記錄裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是說(shuō)明頭部件、定影部以及線傳感器的配置的圖。

圖3是表示線傳感器的光入射面的示意圖。

圖4是表示噴墨記錄裝置的主要的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是表示在與對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的位置偏移量的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。

圖6是說(shuō)明表示多個(gè)線的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線的圖。

圖7是表示在與對(duì)準(zhǔn)要素b相關(guān)的位置偏移量的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。

圖8是說(shuō)明表示多個(gè)線的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線的圖。

圖9是表示在與對(duì)準(zhǔn)要素c相關(guān)的位置偏移量的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。

圖10是說(shuō)明表示多個(gè)線的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線的圖。

圖11是表示在與對(duì)準(zhǔn)要素d相關(guān)的位置偏移量的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。

圖12是說(shuō)明表示多個(gè)線的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線的圖。

圖13a是說(shuō)明線傳感器的亮度過(guò)渡距離的圖。

圖13b是說(shuō)明線傳感器的亮度過(guò)渡距離的圖。

圖14a是說(shuō)明產(chǎn)生寬度方向亮度過(guò)渡范圍的方式的圖。

圖14b是說(shuō)明產(chǎn)生寬度方向亮度過(guò)渡范圍的方式的圖。

圖14c是說(shuō)明產(chǎn)生寬度方向亮度過(guò)渡范圍的方式的圖。

圖15是表示位置偏移量計(jì)算處理的控制過(guò)程的流程圖。

圖16是表示圖像記錄處理的控制過(guò)程的流程圖。

圖17是表示在變形例1的位置偏移量的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。

圖18是說(shuō)明表示變形例1的多個(gè)線的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線的圖。

圖19是表示在變形例2的位置偏移量的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。

圖20是說(shuō)明表示變形例2的多個(gè)線的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線的圖。

圖21是說(shuō)明在攝像數(shù)據(jù)中線相對(duì)y軸傾斜的情況下的處理的圖。

(符號(hào)說(shuō)明)

1：噴墨記錄裝置；2：外部裝置；10：供紙部；11：供紙盤(pán)；12：搬送部；121、122：輥；123：帶；20：圖像記錄部；21：搬送鼓；21m：搬送鼓馬達(dá)；22：交接部件；221：擺臂部；222：鼓；23：加熱部；24：定影部；25：線傳感器；251：攝像元件；252：像素；26：收紙部；261、262：輥；263：帶；264：鼓；30：排紙部；31：排紙盤(pán)；40：控制部；41：cpu；42：ram；43：rom；44：存儲(chǔ)部；50：頭部件；51：記錄頭；52：記錄元件；61：記錄頭控制電路；62：線傳感器控制電路；63：搬送鼓馬達(dá)控制電路；64：接口；65：總線；70a、70b：線圖案(linepattern)；71a、71b：線(line)；72a、72b：假想線；80a、80b：基準(zhǔn)標(biāo)志；91、95：解析線；92ax、92ay：第一灰度圖像區(qū)域；92bx、92by：第二灰度圖像區(qū)域；93cx：寬度方向亮度過(guò)渡范圍；93cy：搬送方向亮度過(guò)渡范圍；dx：寬度方向亮度過(guò)渡距離；dy：搬送方向亮度過(guò)渡距離；g、ga、gb、gc、gd：位置偏移；g、ga、gb、gc、gd：位置偏移量；p：記錄介質(zhì)。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖，說(shuō)明與本發(fā)明的信息處理裝置、圖像記錄裝置以及信息處理方法相關(guān)的實(shí)施方式。

(1.噴墨記錄裝置1的結(jié)構(gòu))

圖1是表示作為本發(fā)明的圖像記錄裝置的實(shí)施方式的噴墨記錄裝置1的概略結(jié)構(gòu)的圖。

噴墨記錄裝置1具備供紙部10、圖像記錄部20、排紙部30以及控制部40(圖4)(信息處理裝置)等。噴墨記錄裝置1在控制部40的控制下，將收納在供紙部10中的記錄介質(zhì)p搬送到圖像記錄部20，用圖像記錄部20在記錄介質(zhì)p上記錄(形成)圖像，將記錄有圖像的記錄介質(zhì)p搬送到排紙部30。作為記錄介質(zhì)p，能夠使用紙、布或者片狀的樹(shù)脂等能夠使所吐出的墨(色料)粘著到表面的各種介質(zhì)。

供紙部10具有：供紙盤(pán)11，收納記錄介質(zhì)p；以及搬送部12，從供紙盤(pán)11向圖像記錄部20搬送記錄介質(zhì)p。

搬送部12具備內(nèi)側(cè)被兩根輥121、122支承的輪狀的帶123。搬送部12通過(guò)在帶123上載置記錄介質(zhì)p的狀態(tài)下使輥121、122旋轉(zhuǎn)，由此搬送記錄介質(zhì)p。

圖像記錄部20具有搬送鼓21(搬送單元)、交接部件22、加熱部23、頭部件50、定影部24、線傳感器25(攝像單元)以及收紙部26。

搬送鼓21在圓筒狀的外周面(搬送面)上保持記錄介質(zhì)p，以在與圖1的附圖垂直的方向(以下記載為x方向)上延伸的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，從而在沿著外周面的搬送方向(以下記載為y方向)上搬送記錄介質(zhì)p。搬送鼓21在其外周面上具備用于保持記錄介質(zhì)p的未圖示的爪部以及吸氣部。記錄介質(zhì)p通過(guò)其端部被爪部按壓、并且通過(guò)吸氣部被吸引到外周面，由此保持于搬送鼓21的外周面。

搬送鼓21具備用于使搬送鼓21旋轉(zhuǎn)的搬送鼓馬達(dá)21m(圖4)，旋轉(zhuǎn)與該搬送鼓馬達(dá)21m的旋轉(zhuǎn)量成比例的角度。

交接部件22將通過(guò)供紙部10的搬送部12所搬送的記錄介質(zhì)p交給搬送鼓21。交接部件22設(shè)置于供紙部10的搬送部12與搬送鼓21之間的位置，將從搬送部12搬送的記錄介質(zhì)p的一端用擺臂部221保持并舉起，經(jīng)由交接鼓222交給搬送鼓21。

加熱部23對(duì)保持于搬送鼓21的記錄介質(zhì)p進(jìn)行加熱。加熱部23例如具有紅外線加熱器等，該紅外線加熱器通過(guò)通電而發(fā)熱。加熱部23被設(shè)置成：在搬送鼓21的外周面的附近，關(guān)于記錄介質(zhì)p的搬送方向位于頭部件50的上游側(cè)。通過(guò)控制部40控制加熱部23的發(fā)熱，以使保持于搬送鼓21而通過(guò)加熱部23的附近的記錄介質(zhì)p成為預(yù)定的溫度。

頭部件50對(duì)保持于搬送鼓21的記錄介質(zhì)p吐出墨來(lái)記錄圖像。使墨吐出面與搬送鼓21的外周面對(duì)置，并隔開(kāi)預(yù)定的距離配置頭部件50。本實(shí)施方式的噴墨記錄裝置1具備與黃色(y)、品紅色(m)、青色(c)、黑色(k)這四色的墨對(duì)應(yīng)的四個(gè)頭部件50y、50m、50c、50k(以下還簡(jiǎn)記為頭部件50)，沿著記錄介質(zhì)p的搬送方向，從上游側(cè)按照y、m、c、k顏色的順序，以預(yù)定的間隔排列有這些四個(gè)頭部件50。

圖2是說(shuō)明頭部件50、定影部24以及線傳感器25的配置的圖。在此，表示從與搬送鼓21的外周面對(duì)置的一側(cè)觀察頭部件50、定影部24以及線傳感器25的情況。

與黃色的墨對(duì)應(yīng)的頭部件50y具有安裝于安裝構(gòu)件的四個(gè)記錄頭51y(記錄單元)。與品紅色、青色、黑色的墨對(duì)應(yīng)的頭部件50m、50c、50k也同樣地分別具有四個(gè)記錄頭51m、51c、51k(以下將記錄頭51y、51m、51c、51k還簡(jiǎn)記為記錄頭51)。

對(duì)四個(gè)記錄頭51y，從+x方向側(cè)依次分別設(shè)定0～3的編號(hào)。對(duì)記錄頭51m、51c、51k的各個(gè)也分別同樣地設(shè)定0～3的編號(hào)。以下，在包括編號(hào)而表示記錄頭51的情況下，如記錄頭51y(0)那樣在括弧內(nèi)附加該編號(hào)而記載。

此外，在圖2中，為了說(shuō)明后述位置偏移量，描繪成記錄頭51c(2)的x方向的位置與記錄頭51k(2)的位置不同。

記錄頭51的各個(gè)具有多個(gè)記錄元件52。各記錄元件52具備：壓力室，存積墨；壓電元件，設(shè)置于壓力室的壁面；以及噴嘴。在從記錄頭51的驅(qū)動(dòng)電路向壓電元件施加驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電壓的大小而壓力室內(nèi)的壓力變化，從與壓力室連通的噴嘴吐出墨。記錄元件52的噴嘴在頭部件50的搬送鼓21側(cè)的面(墨吐出面)設(shè)置有開(kāi)口部。在圖2中，記錄元件52中包含的噴嘴的開(kāi)口部的一部分被描繪成點(diǎn)。

在記錄頭51的與搬送鼓21的對(duì)置面，在與記錄介質(zhì)p的搬送方向(y方向)正交的寬度方向(x方向)上，在向記錄介質(zhì)p的記錄寬度的范圍內(nèi)，排列有記錄頭51具備的多個(gè)記錄元件52的噴嘴。在本實(shí)施方式中，在x方向上等間隔地排列有記錄元件52。此外，記錄元件52的噴嘴的列配置成與搬送方向交叉的朝向即可，未必在與搬送方向正交的方向上配置。另外，各記錄頭51可以是如下結(jié)構(gòu)：具備兩列以上的在x方向上排列的記錄元件52的列，這些兩列以上的記錄元件52的各個(gè)作為整體關(guān)于x方向配置于相互不同的位置。另外，在本說(shuō)明書(shū)中設(shè)為記錄元件52的排列意味著記錄元件52中的噴嘴的位置的排列。

各頭部件50中包含的四個(gè)記錄頭51以使關(guān)于x方向的配置范圍相互重復(fù)一部分的方式配置成交錯(cuò)格子狀，沿著x方向，第一個(gè)和第三個(gè)記錄元件52位于同一線上，第二個(gè)和第四個(gè)記錄頭51的記錄元件52位于同一線上。另外，在相鄰的記錄頭51在x方向上重復(fù)的部分的一部分中，各記錄頭51中包含的記錄元件52的關(guān)于x方向的配置范圍重復(fù)。例如，記錄頭51y(1)和記錄頭51y(2)在圖2所示的范圍r1中記錄元件52的x方向的配置范圍重復(fù)。在本實(shí)施方式的噴墨記錄裝置1中，各記錄頭51包括約3500個(gè)記錄元件52，其中記錄元件52的x方向的配置范圍重復(fù)的部分中所包含的記錄元件52是約50個(gè)。在該重復(fù)的部分中，設(shè)定為僅通過(guò)在該重復(fù)的部分中具有記錄元件52的兩個(gè)記錄頭51中的一方的記錄頭51的記錄元件52進(jìn)行圖像的記錄。

頭部件50中包含的記錄元件52關(guān)于x方向的配置范圍覆蓋通過(guò)搬送鼓21保持并搬送的記錄介質(zhì)p中的記錄圖像的區(qū)域的x方向的寬度，在記錄圖像時(shí)，相對(duì)搬送鼓21固定位置而使用頭部件50。即，噴墨記錄裝置1是單程形式的噴墨記錄裝置。另外，本實(shí)施方式的頭部件50的x方向以及y方向的記錄分辨率是1200dpi，在x方向上以每1英寸為1200個(gè)的密度配置有頭部件50中包含的記錄元件52。

在該實(shí)施方式中，作為從記錄元件52的噴嘴吐出的墨，使用具有根據(jù)溫度而相變?yōu)槟z狀或者溶膠狀的性質(zhì)的各種公知的墨。

記錄頭51具備未圖示的墨加熱部。該墨加熱部在控制部40的控制下動(dòng)作，將墨加熱到成為溶膠狀的溫度。記錄元件52吐出被加熱而成為溶膠狀的墨。

定影部24具有低壓汞燈等熒光管，針對(duì)保持于搬送鼓21的外周面的記錄介質(zhì)p，通過(guò)該熒光管的發(fā)光照射紫外線等能量射線，使在記錄介質(zhì)p上吐出的墨硬化而定影。定影部24關(guān)于搬送方向配置于頭部件50的下游側(cè)。

線傳感器25關(guān)于y方向配置于定影部24的下游側(cè)的位置，對(duì)在通過(guò)搬送鼓21保持并搬送的記錄介質(zhì)p中記錄的圖像進(jìn)行攝像而輸出二維攝像數(shù)據(jù)。

圖3是表示線傳感器25的光入射面的示意圖。在此，表示線傳感器25的與搬送鼓21對(duì)置的一側(cè)的面(光入射面)。線傳感器25具備分別在x方向上一維地排列的多個(gè)攝像元件251r、多個(gè)攝像元件251g以及多個(gè)攝像元件251b。攝像元件251r、251g、251b(以下還簡(jiǎn)記為攝像元件251)用受光部接受從未圖示的光源射出并在記錄介質(zhì)p的表面反射的光，分別輸出與紅色(r)、綠色(g)、青色(b)的波長(zhǎng)分量的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的信號(hào)。在圖3中，攝像元件251r、251g、251b分別用記載為“r”、“g”、“b”的矩形表示。以受光部在線傳感器25的與搬送鼓21對(duì)置的面露出的狀態(tài)，配置攝像元件251。作為攝像元件251，例如能夠使用作為光電變換元件具備光電二極管的cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器或者ccd(chargecoupleddevice，電荷耦合器件)傳感器等。

攝像元件251r、251g、251b在y方向上按該順序排列，在y方向上排列的一組攝像元件251r、251g、251b構(gòu)成線傳感器25的像素252。在各像素252中，通過(guò)攝像元件251r、251g、251b中的任意攝像元件進(jìn)行光檢測(cè)并輸出像素?cái)?shù)據(jù)。此外，在各像素252中，也可以通過(guò)攝像元件251r、251g、251b中的兩個(gè)以上攝像元件進(jìn)行光檢測(cè)。

線傳感器25將從各像素252輸出的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)，將表示攝像數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)輸出到控制部40，該攝像數(shù)據(jù)包括來(lái)自各像素252的像素?cái)?shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，從線傳感器25輸出的攝像數(shù)據(jù)的寬度方向(x方向)的分辨率是600dpi，搬送方向(y方向)的分辨率是300dpi。

收紙部26具有：輪狀的帶263，內(nèi)側(cè)被兩根輥261、262支承；以及圓筒狀的交接鼓264，將記錄介質(zhì)p從搬送鼓21交接給帶263，通過(guò)帶263搬送通過(guò)交接鼓264從搬送鼓21交接給帶263上的記錄介質(zhì)p并送出到排紙部30。

排紙部30具有板狀的排紙盤(pán)31，板狀的排紙盤(pán)31載置通過(guò)收紙部26從圖像記錄部20送出的記錄介質(zhì)p。

圖4是表示噴墨記錄裝置1的主要的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

噴墨記錄裝置1具備：包括cpu41(centralprocessingunit，中央處理單元)(記錄坐標(biāo)獲取單元、記錄位置獲取單元、位置偏移量計(jì)算單元、圖像數(shù)據(jù)校正單元、記錄定時(shí)校正單元、記錄控制單元)、ram42(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、rom43(readonlymemory，只讀存儲(chǔ)器)及存儲(chǔ)部44的控制部40；與記錄頭51連接的記錄頭控制電路61；與線傳感器25連接的線傳感器控制電路62；與搬送鼓馬達(dá)21m連接的搬送鼓馬達(dá)控制電路63；和與外部裝置2連接的接口64等。cpu41經(jīng)由總線65而與ram42、rom43、記錄頭控制電路61、線傳感器控制電路62、搬送鼓馬達(dá)控制電路63以及接口64連接。

cpu41進(jìn)行各種運(yùn)算處理，并且，對(duì)噴墨記錄裝置1的整體動(dòng)作進(jìn)行總體控制。例如，cpu41通過(guò)使要記錄到記錄介質(zhì)p的圖像的圖像數(shù)據(jù)從記錄頭控制電路61輸出到記錄頭51，從而使得從記錄頭51的記錄元件52吐出墨而在記錄介質(zhì)p上記錄圖像。另外，cpu41通過(guò)使得從線傳感器控制電路62向線傳感器25輸出控制信號(hào)，從而使線傳感器25對(duì)記錄在記錄介質(zhì)p的圖像進(jìn)行攝像。另外，cpu41通過(guò)使得從搬送鼓馬達(dá)控制電路63向搬送鼓馬達(dá)21m的驅(qū)動(dòng)電路輸出控制信號(hào)并使搬送鼓馬達(dá)21m動(dòng)作，從而使搬送鼓21旋轉(zhuǎn)。另外，cpu41根據(jù)線傳感器25的攝像數(shù)據(jù)，計(jì)算記錄頭51的位置偏移量并存儲(chǔ)于ram42。另外，cpu41使用存儲(chǔ)在ram42中的位置偏移量的數(shù)據(jù)來(lái)校正記錄在記錄介質(zhì)p的圖像的圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部44。

ram42對(duì)cpu41提供作業(yè)用的存儲(chǔ)器空間，存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)。另外，在ram42中，存儲(chǔ)與和后述坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔對(duì)應(yīng)的距離相關(guān)的數(shù)據(jù)、與坐標(biāo)軸x1(y1)和坐標(biāo)軸x2(y2)的單位坐標(biāo)間隔之比相關(guān)的數(shù)據(jù)、由cpu41計(jì)算出的位置偏移量。此外，ram42也可以包括非易失性的存儲(chǔ)部。

rom43保存由cpu41執(zhí)行的各種控制用的程序、設(shè)定數(shù)據(jù)等。該程序例如包括計(jì)算記錄頭51的位置偏移量的程序、校正圖像數(shù)據(jù)并使用該校正的圖像數(shù)據(jù)而在記錄介質(zhì)p上記錄圖像的圖像記錄程序。此外，也可以代替rom43而使用eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存存儲(chǔ)器等可改寫(xiě)的非易失性存儲(chǔ)器。

存儲(chǔ)部44由dram(dynamicrandomaccessmemory，動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成，存儲(chǔ)經(jīng)由接口64從外部裝置2輸入的圖像數(shù)據(jù)、通過(guò)用線傳感器25進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)以及使用記錄頭51的位置偏移量校正后的圖像數(shù)據(jù)等。此外，這些圖像數(shù)據(jù)等也可以存儲(chǔ)于ram42。

記錄頭控制電路61根據(jù)從cpu41輸入的信號(hào)以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部44等中的圖像數(shù)據(jù)，向記錄頭51輸出決定從記錄頭51的驅(qū)動(dòng)電路對(duì)記錄元件52的壓電元件施加的驅(qū)動(dòng)電壓的定時(shí)和/或大小的控制信號(hào)(圖像數(shù)據(jù))。

線傳感器控制電路62根據(jù)從cpu41輸入的信號(hào)等，向線傳感器25輸出用于使線傳感器25在預(yù)定的定時(shí)進(jìn)行攝像的控制信號(hào)。

搬送鼓馬達(dá)控制電路63根據(jù)從cpu41輸入的信號(hào)，向搬送鼓馬達(dá)21m輸出用于使搬送鼓馬達(dá)21m動(dòng)作的控制信號(hào)。

接口64是在與外部裝置2之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的單元，由各種串行接口、各種并行接口中的某一個(gè)或者它們的組合構(gòu)成。

外部裝置2例如是個(gè)人計(jì)算機(jī)，將由噴墨記錄裝置1記錄的圖像的圖像數(shù)據(jù)等經(jīng)由接口64供給到控制部40。

(2.位置偏移量的計(jì)算方法以及校正動(dòng)作)

接下來(lái)，說(shuō)明噴墨記錄裝置1中的記錄頭51的位置偏移量的計(jì)算以及基于該計(jì)算結(jié)果的圖像數(shù)據(jù)及墨吐出定時(shí)(記錄定時(shí))的校正動(dòng)作。

由噴墨記錄裝置1記錄的相鄰的像素的位置的差異在x方向、y方向上都是20μm左右，所以在各記錄頭51的配置中，相對(duì)預(yù)定的位置產(chǎn)生某種程度的位置偏移的情況多。

因此，在噴墨記錄裝置1中進(jìn)行位置偏移量計(jì)算處理，在該位置偏移量計(jì)算處理中，以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)，計(jì)算各記錄頭51相對(duì)該記錄頭51k(2)的從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的x方向以及y方向的位置偏移量(位置偏移的大小以及方向)。另外，進(jìn)行圖像記錄處理，在該圖像記錄處理中，使用計(jì)算出的位置偏移量的x方向分量來(lái)校正圖像數(shù)據(jù)并使用校正后的圖像數(shù)據(jù)，并且使用計(jì)算出的位置偏移量的y方向分量來(lái)校正從記錄元件52吐出墨的吐出定時(shí)來(lái)記錄圖像。

另外，針對(duì)四個(gè)對(duì)準(zhǔn)要素a～d(alignmentelements)的各個(gè)，進(jìn)行位置偏移量的檢測(cè)。

對(duì)準(zhǔn)要素a是包含于不同的頭部件50且編號(hào)相同的記錄頭51的x方向的對(duì)準(zhǔn)。與對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的記錄頭51的位置偏移的大小以及方向通過(guò)編號(hào)相同的記錄頭51的從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的x方向的位置偏移量ga表示。關(guān)于對(duì)準(zhǔn)要素a，關(guān)于例如用圖2的符號(hào)a表示的記錄頭51k(#2)和記錄頭51c(#2)的x方向的位置關(guān)系，計(jì)算從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的位置偏移量ga。

對(duì)準(zhǔn)要素b是包含于同一頭部件50的記錄頭51的關(guān)于x方向的對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)包含于同一頭部件50的記錄頭51的從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的x方向的位置偏移量gb，表示與對(duì)準(zhǔn)要素b相關(guān)的記錄頭51的位置偏移的大小以及方向。關(guān)于對(duì)準(zhǔn)要素b，關(guān)于例如用圖2的符號(hào)b表示的記錄頭51k(1)和記錄頭51k(2)的x方向的位置關(guān)系，計(jì)算從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的位置偏移量gb。

對(duì)準(zhǔn)要素c是包含于不同的頭部件50且編號(hào)相同的記錄頭51的y方向的對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)編號(hào)相同的記錄頭51的從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的y方向的位置偏移量gc，表示與對(duì)準(zhǔn)要素c相關(guān)的記錄頭51的位置偏移的大小以及方向。關(guān)于對(duì)準(zhǔn)要素c，關(guān)于例如用圖2的符號(hào)c表示的記錄頭51k(2)和記錄頭51c(2)的y方向的位置關(guān)系，計(jì)算從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的位置偏移量gc。

對(duì)準(zhǔn)要素d是包含于同一頭部件50的記錄頭51的關(guān)于y方向的對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)包含于同一頭部件50的記錄頭51的從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的y方向的位置偏移量gd，表示與對(duì)準(zhǔn)要素d相關(guān)的記錄頭51的位置偏移的大小以及方向。關(guān)于對(duì)準(zhǔn)要素d，關(guān)于例如用圖2的符號(hào)d表示的記錄頭51k(1)和記錄頭51k(2)的y方向的位置關(guān)系，計(jì)算從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的位置偏移量gd。

在位置偏移量計(jì)算處理中，在記錄介質(zhì)p中記錄檢查圖像，解析利用線傳感器25對(duì)該檢查圖像進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)，從而計(jì)算以預(yù)定的長(zhǎng)度為單位(單位長(zhǎng)度)來(lái)表示位置偏移的向各方向的大小的位置偏移ga、gb、gc、gd。然后，針對(duì)該位置偏移ga、gb、gc、gd乘以該單位長(zhǎng)度，從而計(jì)算用和與記錄頭51的配置相關(guān)的坐標(biāo)相同的維度表示的位置偏移量ga、gb、gc、gd。

(2-1.與對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的位置偏移量ga的計(jì)算方法)

圖5是表示在與對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的位置偏移量ga的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。該檢查圖像包括：通過(guò)成為位置偏移量計(jì)算的基準(zhǔn)的記錄頭51k(2)(第一記錄單元)記錄的線圖案70a以及基準(zhǔn)標(biāo)志80a(第一識(shí)別標(biāo)識(shí))；和通過(guò)作為位置偏移的檢查對(duì)象的記錄頭51c(2)(第二記錄單元)記錄的線圖案70b以及基準(zhǔn)標(biāo)志80b(第二識(shí)別標(biāo)識(shí))。以下，將線圖案70a、70b還簡(jiǎn)記為線圖案70，將基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b還簡(jiǎn)記為基準(zhǔn)標(biāo)志80。

此外，在圖5中，示出從和與搬送鼓21的外周面對(duì)置的一側(cè)相反的一側(cè)觀察記錄介質(zhì)p以及記錄頭51的例子，但為了便于表示記錄元件52的位置，在記錄頭51中示出了記錄元件52(關(guān)于圖7、9、11、17、19也是同樣的)。

線圖案70a包括通過(guò)從在記錄頭51k(2)中相互隔離地配置的記錄元件52針對(duì)所搬送的記錄介質(zhì)p吐出墨而分別記錄的、與搬送方向平行的多個(gè)線71a(第一線)。另外，線圖案70b包括通過(guò)在記錄頭51c(2)中相互隔離地配置的記錄元件52針對(duì)所搬送的記錄介質(zhì)p吐出墨而分別記錄的、與搬送方向平行的多個(gè)線71b(第二線)。

在將記錄元件52的x方向的配置間隔設(shè)為距離s的情況下選擇每隔七個(gè)的記錄元件52，以使線71a的x方向的配置間隔成為距離8s的方式，記錄線圖案70a。另外，各線71a與設(shè)定在記錄介質(zhì)p上的x方向(線排列方向)的假想的坐標(biāo)軸x1(第一坐標(biāo)軸)正交，預(yù)先規(guī)定關(guān)于該坐標(biāo)軸x1的坐標(biāo)(記錄坐標(biāo))。具體而言，在坐標(biāo)軸x1的記錄坐標(biāo)為0、±1、±2、±3、±4的位置，分別記錄各線71a。換言之，關(guān)于坐標(biāo)軸x1，以使線71a的記錄坐標(biāo)分別為0、±1、±2、±3、±4的方式，設(shè)定單位坐標(biāo)間隔(8s)(第一單位坐標(biāo)間隔)。

以使線71b的x方向的配置間隔成為距離9s的方式，記錄線圖案70b。即，在記錄頭51c(2)中選擇每隔八個(gè)的記錄元件52，以使線71b的x方向的配置間隔成為距離9s的方式，記錄各線71b。另外，各線71b與設(shè)定在記錄介質(zhì)p上的x方向的假想的坐標(biāo)軸x2(第二坐標(biāo)軸)正交，預(yù)先規(guī)定關(guān)于該坐標(biāo)軸x2的記錄坐標(biāo)(記錄坐標(biāo))。具體而言，線71b被記錄于坐標(biāo)軸x2的記錄坐標(biāo)為0、±1、±2、±3、±4的位置。換言之，關(guān)于坐標(biāo)軸x2，以使線71b的記錄坐標(biāo)分別為0、±1、±2、±3、±4的方式，設(shè)定單位坐標(biāo)間隔(9s)(第二單位坐標(biāo)間隔)。

另外，坐標(biāo)軸x2的單位坐標(biāo)間隔是坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔的八分之九倍。以下，將該倍率(坐標(biāo)軸x2的單位坐標(biāo)間隔相對(duì)坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔的比)設(shè)為ra。

此外，坐標(biāo)軸x1、x2的坐標(biāo)的絕對(duì)值表示示出以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的線71a、71b的排列順序的編號(hào)(線編號(hào))，坐標(biāo)的符號(hào)還表示相對(duì)原點(diǎn)的線71的排列方向。另外，在圖5中描繪出的坐標(biāo)軸x1、x2及其坐標(biāo)用于說(shuō)明檢查圖像，不記錄于記錄介質(zhì)p。在以下的圖7、17、19中也是同樣的。

在記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)關(guān)于x方向配置于滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系(特定的位置關(guān)系)的情況下，坐標(biāo)軸x1、x2的原點(diǎn)(基準(zhǔn)位置)的關(guān)于x方向的位置相同(基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系)。在此，特定條件是，在記錄頭51k(2)以及記錄頭51c(2)中，對(duì)應(yīng)的記錄元件52的關(guān)于x方向的位置一致。另外，對(duì)應(yīng)的記錄元件52是指，例如不同的記錄頭51的記錄元件52中的、記錄頭51中的位置(表示記錄元件52的排列順序的編號(hào))相互相等的記錄元件52。在圖5中，以記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)不處于滿(mǎn)足上述特定條件的位置關(guān)系而產(chǎn)生關(guān)于x方向的位置偏移的情況為例子進(jìn)行說(shuō)明。

通過(guò)用處于吐出到記錄介質(zhì)p的墨關(guān)于x方向連續(xù)連接的位置關(guān)系的多個(gè)記錄元件52進(jìn)行記錄，形成基準(zhǔn)標(biāo)志80。另外，基準(zhǔn)標(biāo)志80是x方向的長(zhǎng)度比線71大且比線圖案70的x方向的記錄寬度小的方形的標(biāo)識(shí)。因此，基準(zhǔn)標(biāo)志80在包括多個(gè)線71的檢查圖像中容易與線71區(qū)分，被用作從檢查圖像的攝像數(shù)據(jù)獲取線71的x方向的位置時(shí)的基準(zhǔn)。在此，基準(zhǔn)標(biāo)志80是占據(jù)一定的面積的標(biāo)志，所以用基準(zhǔn)標(biāo)志80中的預(yù)定的基準(zhǔn)位置代表基準(zhǔn)標(biāo)志80的位置。能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)位置設(shè)為基準(zhǔn)標(biāo)志80中的任意的點(diǎn)，但在本實(shí)施方式中，將基準(zhǔn)標(biāo)志80的重心作為基準(zhǔn)位置。在圖5的檢查圖像中，以使基準(zhǔn)位置的x方向的位置分別與x方向的坐標(biāo)軸x1、x2的原點(diǎn)一致的方式，記錄基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b。

接下來(lái)，說(shuō)明位置偏移量計(jì)算處理中的記錄頭51的位置偏移ga以及位置偏移量ga的計(jì)算方法。

在該計(jì)算方法中，首先將圖5所示的檢查圖像通過(guò)頭部件50記錄到記錄介質(zhì)p，通過(guò)線傳感器25對(duì)該檢查圖像進(jìn)行攝像而獲取攝像數(shù)據(jù)。然后，通過(guò)獲取并解析攝像數(shù)據(jù)中的亮度數(shù)據(jù)，計(jì)算記錄頭51的位置偏移ga。

具體而言，從攝像數(shù)據(jù)，關(guān)于多個(gè)線71a的各個(gè)，獲取攝像數(shù)據(jù)中的x方向(線排列方向)的記錄位置和坐標(biāo)軸x1中的記錄坐標(biāo)，關(guān)于多個(gè)線71b的各個(gè)，獲取攝像數(shù)據(jù)中的x方向的記錄位置和坐標(biāo)軸x2中的記錄坐標(biāo)。

接下來(lái)，分別導(dǎo)出表示關(guān)于多個(gè)線71a、71b分別獲取的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線。

圖6是說(shuō)明表示多個(gè)線71a、71b的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2的圖。在將用共同的坐標(biāo)軸表示坐標(biāo)軸x1、x2的坐標(biāo)的坐標(biāo)軸x3(第三坐標(biāo)軸)和表示攝像數(shù)據(jù)中的x方向的位置的坐標(biāo)軸px(第四坐標(biāo)軸)作為兩個(gè)軸的正交坐標(biāo)系中，表示直線l1(第一近似直線)以及直線l2(第二近似直線)。在該正交坐標(biāo)系中，描繪與多個(gè)線71a、71b的各個(gè)對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)，這些各點(diǎn)的坐標(biāo)軸x3的坐標(biāo)表示線71的記錄坐標(biāo)，并且坐標(biāo)軸px的坐標(biāo)表示線71的記錄位置。直線l1是通過(guò)最小二乘法導(dǎo)出最好地適合于與多個(gè)線71a對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)的近似直線而得到的直線，直線l2是通過(guò)最小二乘法導(dǎo)出最好地適合于與多個(gè)線71b對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)的近似直線而得到的直線。

在此，直線l1、l2的交點(diǎn)在坐標(biāo)軸x3中的坐標(biāo)aa相當(dāng)于圖5所示的檢查圖像及其攝像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)軸x1以及坐標(biāo)軸x2的坐標(biāo)相同的x方向的位置處的相應(yīng)坐標(biāo)。在坐標(biāo)軸x1以及坐標(biāo)軸x2的坐標(biāo)在坐標(biāo)aa的位置處相同的情況下，使用上述比ra，用(-(ra-1)×aa)表示坐標(biāo)軸x2的原點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)軸x1的原點(diǎn)的坐標(biāo)軸x1中的位置偏移。在此，(ra-1)的值表示坐標(biāo)軸x1的每單位坐標(biāo)間隔的、坐標(biāo)軸x1、x2的單位坐標(biāo)間隔的差。

該坐標(biāo)軸x1、x2的原點(diǎn)的位置偏移相當(dāng)于記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)的從滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的、將坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔作為單位的關(guān)于x方向的位置偏移ga。通過(guò)對(duì)該位置偏移ga乘以與坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔相當(dāng)?shù)木嚯x，計(jì)算位置偏移量ga。由于ra＞1，所以在位置偏移ga是正的值的情況下，表示記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)的位置偏移量ga是+x方向，是負(fù)的值的情況下，表示是-x方向。

在圖5、6的例子中，坐標(biāo)aa是(-2)，比ra是1.125(八分之九)，所以位置偏移ga被計(jì)算為0.25。坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔是距離8s，所以與該位置偏移ga對(duì)應(yīng)的位置偏移量ga被計(jì)算為距離2s。因此，檢測(cè)到記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)在+x方向上產(chǎn)生距離2s的位置偏移。

在圖5、6中，示出了計(jì)算記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)的位置偏移量ga的例子，但同樣地將黑的記錄頭51k(2)作為基準(zhǔn)，計(jì)算記錄頭51m(2)、51y(2)的位置偏移量ga。另外，在用線傳感器25對(duì)用于以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)計(jì)算記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)的位置偏移量ga的檢查圖像進(jìn)行攝像的情況下，分別僅使用線傳感器25的像素252中的攝像元件251r、251g、251b。

(2-2.與對(duì)準(zhǔn)要素b相關(guān)的位置偏移量gb的計(jì)算方法)

圖7是表示在與對(duì)準(zhǔn)要素b相關(guān)的位置偏移量gb的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。關(guān)于圖7的檢查圖像，在記錄中所使用的記錄頭51以及線71a、71b的配置與圖5不同，其它點(diǎn)與圖5共同，所以以下以與圖5的差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。

圖7所示的檢查圖像包括：通過(guò)成為位置偏移量計(jì)算的基準(zhǔn)的記錄頭51k(2)所記錄的線圖案70a以及基準(zhǔn)標(biāo)志80a；和通過(guò)作為位置偏移的檢查對(duì)象的記錄頭51k(1)所記錄的線圖案70b以及基準(zhǔn)標(biāo)志80b。

選擇記錄頭51k(2)的每隔七個(gè)的記錄元件52，以使線71a的x方向的配置間隔成為距離8s的方式，記錄線圖案70a中包含的多個(gè)線71a。各線71a的坐標(biāo)軸x1的記錄坐標(biāo)是0、-1、-2、-3、-4。另外，選擇記錄頭51k(1)的每隔八個(gè)的記錄元件52，以使線71a的x方向的配置間隔成為距離9s的方式，記錄線圖案70b中包含的多個(gè)線71b。各線71b的坐標(biāo)軸x2的記錄坐標(biāo)是0、1、2、3、4。因此，坐標(biāo)軸x2的單位坐標(biāo)間隔相對(duì)坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔的比rb與比ra同樣地是八分之九。

通過(guò)記錄頭51k(1)的記錄元件52中的記錄頭51k(1)、51k(2)中包含的記錄元件52的關(guān)于x方向的配置范圍重復(fù)的范圍r1的中心附近的記錄元件52，記錄與坐標(biāo)軸x1的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線71a。在記錄頭51k(1)的記錄元件52中的與對(duì)準(zhǔn)要素b相關(guān)的對(duì)準(zhǔn)適當(dāng)?shù)那闆r(處于滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的情況)下，通過(guò)x方向的配置位置和與坐標(biāo)軸x1的原點(diǎn)的線71a對(duì)應(yīng)的上述記錄元件52相同的記錄元件52，記錄與坐標(biāo)軸x2的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線71b。在圖7中，以記錄頭51k(1)相對(duì)記錄頭51k(2)不處于滿(mǎn)足上述特定條件的位置關(guān)系而產(chǎn)生x方向的位置偏移的情況為例子進(jìn)行說(shuō)明。

記錄頭51的位置偏移gb以及位置偏移量gb的計(jì)算方法與圖5的例子相同。即，從檢查圖像的攝像數(shù)據(jù)導(dǎo)出表示關(guān)于線71a、71b分別獲取的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2，根據(jù)該直線l1、l2的交點(diǎn)的坐標(biāo)ab和比rb，計(jì)算位置偏移gb。然后，通過(guò)對(duì)該位置偏移gb乘以與坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔相當(dāng)?shù)木嚯x，計(jì)算位置偏移量gb。

圖8是說(shuō)明表示多個(gè)線71a、71b的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2的圖。

在圖7、8的例子中，與直線l1、l2的交點(diǎn)相關(guān)的坐標(biāo)ab被計(jì)算為1.5。另外，比rb是1.125(八分之九)，所以坐標(biāo)軸x1中的位置偏移gb被計(jì)算為(-0.1875)。坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔是距離8s，所以與該位置偏移gb對(duì)應(yīng)的位置偏移量gb被計(jì)算為距離(-1.5s)。因此，檢測(cè)到記錄頭51k(1)相對(duì)記錄頭51k(2)在-x方向上產(chǎn)生距離1.5s的位置偏移。

在圖7、8中，表示計(jì)算記錄頭51k(1)相對(duì)記錄頭51k(2)的位置偏移量gb的例子，但同樣地計(jì)算記錄頭51k(0)、51k(3)相對(duì)記錄頭51k(2)的位置偏移量gb。另外，以記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)的各個(gè)為基準(zhǔn)，計(jì)算對(duì)應(yīng)于與這些記錄頭51相同的顏色的其它三個(gè)記錄頭51的位置偏移量gb。另外，在用線傳感器25對(duì)用于以記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)為基準(zhǔn)計(jì)算其它記錄頭的位置偏移量gb的檢查圖像進(jìn)行攝像的情況下，分別僅使用線傳感器25的像素252中的攝像元件251r、251g、251b。此外，在用線傳感器25對(duì)用于以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)計(jì)算其它記錄頭51k的位置偏移量gb的檢查圖像進(jìn)行攝像的情況下，使用從攝像元件251r、251g、251b所選擇出的同一攝像元件即可。

(2-3.與對(duì)準(zhǔn)要素c相關(guān)的位置偏移量gc的計(jì)算方法)

圖9是表示在與對(duì)準(zhǔn)要素c相關(guān)的位置偏移量gc的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。關(guān)于圖9的檢查圖像，在記錄中所使用的記錄頭51以及線71a、71b的配置以及方向與圖5不同，其它點(diǎn)與圖5共同，所以以下以與圖5的檢查圖像的差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。

圖9所示的檢查圖像包括：通過(guò)成為位置偏移量計(jì)算的基準(zhǔn)的記錄頭51k(2)所記錄的線圖案70a以及基準(zhǔn)標(biāo)志80a；和通過(guò)作為位置偏移的檢查對(duì)象的記錄頭51c(2)所記錄的線圖案70b以及基準(zhǔn)標(biāo)志80b。

線圖案70a包括通過(guò)記錄頭51k(2)中包含的記錄元件52所記錄的與x方向平行的多個(gè)線71a(第一線)。另外，線圖案70b包括通過(guò)記錄頭51c(2)中包含的記錄元件52所記錄的與x方向平行的多個(gè)線71b(第二線)。通過(guò)用處于吐出到記錄介質(zhì)p的墨連續(xù)連接(所記錄的線成為連續(xù)的線)的位置關(guān)系的多個(gè)記錄元件52進(jìn)行記錄，形成各線71。通過(guò)從記錄頭51對(duì)利用搬送鼓21搬送的記錄介質(zhì)p吐出墨的定時(shí)，決定各線71的y方向的位置。

以使線71a的y方向的配置間隔成為與八個(gè)記錄像素相當(dāng)?shù)木嚯x的方式，記錄線圖案70a。本實(shí)施方式的噴墨記錄裝置1的關(guān)于x方向以及y方向的記錄分辨率都是1200dpi，所以該距離相當(dāng)于距離8s。另外，各線71a與設(shè)定在記錄介質(zhì)p上的y方向(線排列方向)的假想的坐標(biāo)軸y1(第一坐標(biāo)軸)正交，關(guān)于該坐標(biāo)軸y1的記錄坐標(biāo)被決定為0、±1、±2、±3、±4。

以使線71b的y方向的配置間隔成為與九個(gè)記錄像素相當(dāng)量、即距離9s的方式，記錄線圖案70b。另外，各線71b與設(shè)定在記錄介質(zhì)p上的y方向的假想的坐標(biāo)軸y2(第二坐標(biāo)軸)正交，記錄于關(guān)于該坐標(biāo)軸y2的記錄坐標(biāo)為0、±1、±2、±3、±4的位置。

因此，坐標(biāo)軸y2的單位坐標(biāo)間隔(第二單位坐標(biāo)間隔)相對(duì)坐標(biāo)軸y1的單位坐標(biāo)間隔(第一單位坐標(biāo)間隔)的比rc是八分之九。

此外，還可以說(shuō)坐標(biāo)軸y1、y2的坐標(biāo)的絕對(duì)值表示以原點(diǎn)為基準(zhǔn)的線71a、71b的排列編號(hào)(線編號(hào))，坐標(biāo)的符號(hào)表示相對(duì)原點(diǎn)的線71的排列方向。在圖9中描繪出的坐標(biāo)軸y1、y2及其坐標(biāo)用于說(shuō)明檢查圖像，不記錄于記錄介質(zhì)p。在以下的圖11中也是同樣的。

關(guān)于記錄在與坐標(biāo)軸y1的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的線71a和記錄在與坐標(biāo)軸y2的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的線71b，在記錄頭51k(2)以及記錄頭51c(2)的與對(duì)準(zhǔn)要素c相關(guān)的對(duì)準(zhǔn)適當(dāng)?shù)那闆r(處于滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的情況)下，在y方向的記錄位置為相同(基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系)的墨吐出定時(shí)，通過(guò)記錄頭51k(2)以及記錄頭51c(2)分別記錄。在圖9中，以記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)不處于滿(mǎn)足上述特定條件的位置關(guān)系而產(chǎn)生y方向的位置偏移的情況為例子進(jìn)行說(shuō)明。

圖9所示的基準(zhǔn)標(biāo)志80是y方向的長(zhǎng)度比線71大且比線圖案70的y方向的記錄寬度小的方形的標(biāo)識(shí)。另外，以使基準(zhǔn)位置的y方向的位置分別與y方向的坐標(biāo)軸y1、y2的原點(diǎn)一致的方式，記錄基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b。

接下來(lái)，說(shuō)明位置偏移量計(jì)算處理中的記錄頭51的位置偏移gc以及位置偏移量gc的計(jì)算方法。

首先，從攝像數(shù)據(jù)，關(guān)于多個(gè)線71a的各個(gè)，獲取攝像數(shù)據(jù)中的y方向(線排列方向)的記錄位置和坐標(biāo)軸y1中的記錄坐標(biāo)，關(guān)于多個(gè)線71b的各個(gè)，獲取攝像數(shù)據(jù)中的y方向的記錄位置和坐標(biāo)軸y2中的記錄坐標(biāo)。

接下來(lái)，分別導(dǎo)出表示關(guān)于多個(gè)線71a、71b分別獲取的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線。

圖10是說(shuō)明表示多個(gè)線71a、71b的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2的圖。在將用共同的坐標(biāo)軸表示坐標(biāo)軸y1、y2的坐標(biāo)的坐標(biāo)軸y3(第三坐標(biāo)軸)和表示攝像數(shù)據(jù)中的y方向的位置的坐標(biāo)軸py(第四坐標(biāo)軸)作為兩個(gè)軸的正交坐標(biāo)系中，表示與線圖案70a、70b分別對(duì)應(yīng)的直線l1、l2。在該正交坐標(biāo)系中，描繪出與線71a、71b的各個(gè)對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)，這些各點(diǎn)的坐標(biāo)軸y3的坐標(biāo)表示線71的記錄坐標(biāo)，并且坐標(biāo)軸py的坐標(biāo)表示線71的記錄位置。直線l1是從與多個(gè)線71a對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)通過(guò)最小二乘法導(dǎo)出的近似直線，直線l2是從與多個(gè)線71b對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)通過(guò)最小二乘法導(dǎo)出的近似直線。

與上述位置偏移ga、gb的計(jì)算方法同樣地，使用直線l1、l2的交點(diǎn)的坐標(biāo)軸y3中的坐標(biāo)ac，用公式gc＝(-(rc-1)×ac)計(jì)算位置偏移gc。

在圖9、10的例子中，與直線l1、l2的交點(diǎn)相關(guān)的坐標(biāo)ac被計(jì)算為(-1)。另外，比rc是1.125(八分之九)，所以坐標(biāo)軸y1中的位置偏移gc被計(jì)算為0.125。坐標(biāo)軸y1的單位坐標(biāo)間隔是距離8s，所以與該位置偏移gc對(duì)應(yīng)的位置偏移量gc被計(jì)算為距離s。因此，檢測(cè)到記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)在y方向上產(chǎn)生距離s的位置偏移。

在圖9、10中，表示計(jì)算記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)的位置偏移量gc的例子，但同樣地以黑的記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)，計(jì)算記錄頭51m(2)、51y(2)的位置偏移量gc。另外，在用線傳感器25對(duì)用于以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)計(jì)算記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)的位置偏移量gc的檢查圖像進(jìn)行攝像的情況下，分別僅使用線傳感器25的像素252中的攝像元件251r、251g、251b。

(2-4.與對(duì)準(zhǔn)要素d相關(guān)的位置偏移量gd的計(jì)算方法)

圖11是表示在與對(duì)準(zhǔn)要素d相關(guān)的位置偏移量gd的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。關(guān)于圖11的檢查圖像，在記錄中所使用的記錄頭51以及線71a、71b的配置與圖9不同，其它點(diǎn)與圖9共同，所以以下以與圖9的差異為中心進(jìn)行說(shuō)明。

圖11所示的檢查圖像包括：通過(guò)成為位置偏移量計(jì)算的基準(zhǔn)的記錄頭51k(2)所記錄的線圖案70a以及基準(zhǔn)標(biāo)志80a；和通過(guò)作為位置偏移的檢查對(duì)象的記錄頭51k(1)所記錄的線圖案70b以及基準(zhǔn)標(biāo)志80b。

以使y方向的配置間隔成為與八個(gè)記錄像素相當(dāng)量、即距離8s的方式，記錄線圖案70a中包含的多個(gè)線71a，其坐標(biāo)軸y1的記錄坐標(biāo)是0、±1、±2、±3、±4。另外，以使y方向的配置間隔成為與九個(gè)記錄像素相當(dāng)量、即距離9s的方式，記錄線圖案70b中包含的多個(gè)線71b，其坐標(biāo)軸y2的記錄坐標(biāo)是0、±1、±2、±3、±4。

關(guān)于記錄在與坐標(biāo)軸y1的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的線71a和記錄在與坐標(biāo)軸y2的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置的線71b，在記錄頭51k(2)以及記錄頭51k(1)的與對(duì)準(zhǔn)要素d相關(guān)的對(duì)準(zhǔn)適當(dāng)?shù)那闆r(處于滿(mǎn)足特定條件的位置關(guān)系的)下，在y方向的記錄位置為相同的墨吐出定時(shí)，通過(guò)記錄頭51k(2)以及記錄頭51k(1)分別記錄。在圖11中，以記錄頭51k(1)相對(duì)記錄頭51k(2)不處于滿(mǎn)足上述特定條件的位置關(guān)系而產(chǎn)生y方向的位置偏移的情況為例子進(jìn)行說(shuō)明。

記錄頭51的位置偏移gd以及位置偏移量gd的計(jì)算方法與圖9的例子相同。即，從檢查圖像的攝像數(shù)據(jù)導(dǎo)出表示關(guān)于線71a、71b分別獲取的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2，根據(jù)該直線l1、l2的交點(diǎn)的坐標(biāo)ad，計(jì)算位置偏移gd。然后，通過(guò)對(duì)該位置偏移gd乘以與坐標(biāo)軸y1的單位坐標(biāo)間隔相當(dāng)?shù)木嚯x，計(jì)算位置偏移量gd。

圖12是說(shuō)明表示多個(gè)線71a、71b的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2的圖。

在圖11、12的例子中，與直線l1、l2的交點(diǎn)相關(guān)的坐標(biāo)ad被計(jì)算為2.2。另外，比rd是1.125(八分之九)，所以坐標(biāo)軸y1中的位置偏移gd被計(jì)算為0.275。坐標(biāo)軸y1的單位坐標(biāo)間隔是距離8s，所以與該位置偏移gd對(duì)應(yīng)的位置偏移量gd被計(jì)算為距離2.2s。因此，檢測(cè)到記錄頭51k(1)相對(duì)記錄頭51k(2)在y方向上產(chǎn)生距離2.2s的位置偏移。

在圖11、12中，說(shuō)明了計(jì)算記錄頭51k(1)相對(duì)記錄頭51k(2)的位置偏移量gd的例子，但同樣地計(jì)算記錄頭51k(0)、51k(3)相對(duì)記錄頭51k(2)的位置偏移量gd。另外，以記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)的各個(gè)為基準(zhǔn)，計(jì)算對(duì)應(yīng)于與這些記錄頭51相同的顏色的其它三個(gè)記錄頭的位置偏移量gd。另外，在用線傳感器25對(duì)用于以記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)為基準(zhǔn)計(jì)算其它記錄頭的位置偏移量gb的檢查圖像進(jìn)行攝像的情況下，分別僅使用線傳感器25的像素252中的攝像元件251r、251g、251b。此外，在用線傳感器25對(duì)用于以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)計(jì)算其它記錄頭51k的位置偏移量gd的檢查圖像進(jìn)行攝像的情況下，使用從攝像元件251r、251g、251b所選擇出的同一攝像元件即可。

(2-5.線71的配置條件)

以滿(mǎn)足如下配置條件的方式記錄線71，該配置條件是：在與在通過(guò)線傳感器25得到的攝像數(shù)據(jù)中產(chǎn)生的亮度過(guò)渡范圍的長(zhǎng)度(亮度過(guò)渡距離)之間，能夠根據(jù)通過(guò)線傳感器25得到的攝像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地確定其位置。以下，說(shuō)明該配置條件。

圖13是說(shuō)明線傳感器25的亮度過(guò)渡距離的圖，圖13a是說(shuō)明寬度方向亮度過(guò)渡距離dx的圖，圖13b是說(shuō)明搬送方向亮度過(guò)渡距離dy的圖。此外，設(shè)這些說(shuō)明中的各距離(長(zhǎng)度)是從攝像數(shù)據(jù)上的距離(像素?cái)?shù))換算為記錄介質(zhì)p上的距離的值。

在圖13a中，在上段表示記錄介質(zhì)p中的部分92x，該部分92x包括記錄有均勻的灰度的圖像(在此為白圖像)的第一灰度圖像區(qū)域92ax(均勻灰度圖像區(qū)域)和與該第一灰度圖像區(qū)域92ax在x方向上鄰接且記錄有亮度與第一灰度圖像區(qū)域92ax不同的均勻的灰度的圖像(在此為黑圖像)的第二灰度圖像區(qū)域92bx(均勻灰度圖像區(qū)域)的邊界。另外，在下段表示圖表，該圖表表示通過(guò)線傳感器25對(duì)記錄介質(zhì)p的部分92x進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)中的解析線91的位置處的亮度。在線傳感器25的攝像數(shù)據(jù)中，表示第一灰度圖像區(qū)域92ax的亮度的范圍93ax和表示第二灰度圖像區(qū)域92bx的亮度的范圍93bx離開(kāi)距離dx(寬度方向亮度過(guò)渡距離)。在與該距離dx相當(dāng)?shù)姆秶?以下記載為寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx)，亮度在與第一灰度圖像區(qū)域92ax以及第二灰度圖像區(qū)域92bx對(duì)應(yīng)的亮度之間連續(xù)地變化。在此，上述范圍93ax是在將第一灰度圖像區(qū)域92ax的亮度設(shè)為100、將第二灰度圖像區(qū)域92bx的亮度設(shè)為0的情況下表示90以上的亮度的區(qū)域，范圍93bx是在同樣情況下表示10以下的亮度的區(qū)域。

另外，在圖13b中，在左側(cè)表示部分92y，該部分92y包括第一灰度圖像區(qū)域92ay(均勻灰度圖像區(qū)域)和與該第一灰度圖像區(qū)域92ay在-y方向上鄰接的第二灰度圖像區(qū)域92by(均勻灰度圖像區(qū)域)的邊界。另外，在右側(cè)表示圖表，該圖表表示通過(guò)線傳感器25對(duì)記錄介質(zhì)p的部分92y進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)中的解析線91的位置處的亮度。在線傳感器25的攝像數(shù)據(jù)中，表示第一灰度圖像區(qū)域92ay的亮度的范圍93ay和表示第二灰度圖像區(qū)域92by的亮度的范圍93by離開(kāi)距離dy(搬送方向亮度過(guò)渡距離)。在與該距離dy相當(dāng)?shù)膮^(qū)域(以下記載為搬送方向亮度過(guò)渡范圍93cy)中，在與第一灰度圖像區(qū)域92ay以及第二灰度圖像區(qū)域92by對(duì)應(yīng)的亮度之間，亮度連續(xù)地變化。在此，上述范圍93ay是在將第一灰度圖像區(qū)域92ay的亮度設(shè)為100、將第二灰度圖像區(qū)域92by的亮度設(shè)為0的情況下表示90以上的亮度的區(qū)域，范圍93by是在同樣情況下表示10以下的亮度的區(qū)域。

此外，范圍93ax、范圍93bx與寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx的邊界、以及范圍93ay、范圍93by與搬送方向亮度過(guò)渡范圍93cy的邊界的決定方法不限定于上述，只要是范圍93ax、93bx分別表示第一灰度圖像區(qū)域92ax、第二灰度圖像區(qū)域92bx的亮度，范圍93ay、93by分別表示第一灰度圖像區(qū)域92ay、第二灰度圖像區(qū)域92by的亮度的方法，則也可以通過(guò)其它方法決定邊界。

另外，可以將第一灰度圖像區(qū)域92ax、92ay設(shè)為針對(duì)記錄介質(zhì)p不進(jìn)行記錄的區(qū)域。另外，第二灰度圖像區(qū)域92bx、92by不限于黑圖像，也可以設(shè)為針對(duì)記錄介質(zhì)p利用與在線圖案70以及基準(zhǔn)標(biāo)志80的記錄中所使用的墨相同的墨記錄有實(shí)心圖案(solidpattern)的區(qū)域。

這樣，在線傳感器25的攝像數(shù)據(jù)中，在記錄介質(zhì)p中所記錄的圖像的向?qū)挾确较虻牧炼茸兓膽?yīng)答中需要距離dx，在向搬送方向的亮度變化的應(yīng)答中需要距離dy。距離dx以及距離dy的大小受到將向線傳感器25的入射光聚光到攝像元件251的透鏡的設(shè)置狀態(tài)、性能、以及來(lái)自攝像對(duì)象位置以外的散射光向攝像元件251的入射量等的影響。另外，距離dy的大小還受到攝像時(shí)的記錄介質(zhì)p的搬送速度的影響，搬送速度越大，距離dy的大小越大。

圖14是說(shuō)明產(chǎn)生寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx的方式的圖。

圖14a表示如下例子：在第二灰度圖像區(qū)域92bx內(nèi)表示第二灰度圖像區(qū)域92bx的亮度，從第一灰度圖像區(qū)域92ax和第二灰度圖像區(qū)域92bx的邊界在第一灰度圖像區(qū)域92ax側(cè)產(chǎn)生了距離dx的寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx。

另一方面，圖14b表示如下例子：在第一灰度圖像區(qū)域92ax內(nèi)表示第一灰度圖像區(qū)域92ax的亮度，從第一灰度圖像區(qū)域92ax和第二灰度圖像區(qū)域92bx的邊界在第二灰度圖像區(qū)域92bx側(cè)產(chǎn)生了距離dx的寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx。

這樣，根據(jù)線傳感器25的透鏡的配置、擴(kuò)散光的入射狀況等，在圖14a、圖14b以及它們的中間的任意一個(gè)方式中，都有可能產(chǎn)生寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx。

在圖14a所示的方式中，在解析線91的位置解析攝像數(shù)據(jù)來(lái)確定作為第二灰度圖像區(qū)域92bx的線71、基準(zhǔn)標(biāo)志80的x方向的位置時(shí)，將在將第一灰度圖像區(qū)域92ax的亮度設(shè)為100、將第二灰度圖像區(qū)域92bx的亮度設(shè)為0的情況下亮度為90以下的區(qū)域(圖14a的范圍r2)中包含的數(shù)據(jù)群的重心(對(duì)范圍r2中的各點(diǎn)的從亮度100的亮度降低量的積分值進(jìn)行等分的x方向的位置)推測(cè)為第二灰度圖像區(qū)域92bx的x方向的中心位置。在此，在如圖14c所示第一灰度圖像區(qū)域92ax的寬度變得小于距離2dx時(shí)，在第一灰度圖像區(qū)域92ax中產(chǎn)生的兩個(gè)寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx重疊，第一灰度圖像區(qū)域92ax中的亮度數(shù)據(jù)達(dá)不到本來(lái)的第一灰度圖像區(qū)域92ax的亮度。因此，在例如如圖14c所示與某個(gè)第二灰度圖像區(qū)域92bx鄰接的一方的第一灰度圖像區(qū)域92ax的寬度變得小于距離2dx時(shí)，在第二灰度圖像區(qū)域92bx的位置確定中所使用的數(shù)據(jù)群成為關(guān)于x方向非對(duì)稱(chēng)的形狀，產(chǎn)生無(wú)法準(zhǔn)確地確定第二灰度圖像區(qū)域92bx的位置的問(wèn)題。因此，在圖14a所示的方式中，第一灰度圖像區(qū)域92ax的寬度(即，相鄰的第二灰度圖像區(qū)域92bx的間隔)優(yōu)選為距離2dx以上。

此外，在圖14中表示產(chǎn)生寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx的方式，但關(guān)于產(chǎn)生搬送方向亮度過(guò)渡范圍93cy的方式也是同樣的。

圖5、7所示的線71a、71b被記錄成在x方向上相鄰的線71的間隔為與寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx的寬度方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的記錄介質(zhì)p上的距離(寬度方向亮度過(guò)渡距離dx)的兩倍以上，以不論以什么樣的方式產(chǎn)生寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx都不產(chǎn)生問(wèn)題。另外，圖9、11所示的線71a、71b被記錄成在y方向上相鄰的線的間隔為與搬送方向亮度過(guò)渡范圍93cy的搬送方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的記錄介質(zhì)p上的距離(搬送方向亮度過(guò)渡距離dy)的兩倍以上，以不論以什么樣的方式產(chǎn)生搬送方向亮度過(guò)渡范圍93cy都不產(chǎn)生問(wèn)題。

另外，除了上述配置條件以外，也可以利用與線傳感器25的像素252的關(guān)于x方向的配置間隔的關(guān)系，決定配置條件。例如，在記錄與y方向平行的多個(gè)線71的情況下，線71的x方向的間隔被設(shè)定為線傳感器25的像素252的關(guān)于x方向的配置間隔的3倍以上并且小于30倍。也可以根據(jù)線傳感器25的攝像分辨率、噴墨記錄裝置1的記錄分辨率等來(lái)變更該范圍。該范圍的下限用從通過(guò)線傳感器25得到的攝像數(shù)據(jù)分離相鄰的線71而讀取的范圍設(shè)定，上限用與用于導(dǎo)出直線l1、l2的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線71的數(shù)量為預(yù)定數(shù)以上的范圍設(shè)定。在此，該預(yù)定數(shù)越大，在直線l1、l2的導(dǎo)出中所使用的點(diǎn)的數(shù)量越多，所以位置偏移gi(i是a、b、c或者d)以及位置偏移量gi的計(jì)算精度提高。因此，該預(yù)定數(shù)被設(shè)為2以上且與所要求的位置偏移gi以及位置偏移量gi的計(jì)算精度對(duì)應(yīng)的值。

(2-6.位置偏移量計(jì)算處理的控制步驟)

接下來(lái)，說(shuō)明使用了上述檢查圖像的位置偏移量計(jì)算處理的整體動(dòng)作。

圖15是表示位置偏移量計(jì)算處理的控制過(guò)程的流程圖。

cpu41控制保持有記錄介質(zhì)p的搬送鼓21以及頭部件50的記錄頭51，使得從記錄頭51的多個(gè)預(yù)定的記錄元件52對(duì)通過(guò)搬送鼓21搬送的記錄介質(zhì)p吐出墨，將包括與對(duì)準(zhǔn)要素a～d中的任意個(gè)相關(guān)的所有位置偏移量gi的計(jì)算處理中使用的線圖案70和基準(zhǔn)標(biāo)志80的檢查圖像，記錄到記錄介質(zhì)p(步驟s11)。例如，在計(jì)算與對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的位置偏移量ga的情況下，將用于以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)計(jì)算記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)的位置偏移量ga的所有線圖案70以及基準(zhǔn)標(biāo)志80，記錄到記錄介質(zhì)p。

cpu41在使搬送鼓21旋轉(zhuǎn)而搬送記錄介質(zhì)p的同時(shí)，使線傳感器25對(duì)記錄在記錄介質(zhì)p中的包括線圖案70以及基準(zhǔn)標(biāo)志80的檢查圖像進(jìn)行攝像(步驟s12)。cpu41使得從線傳感器25輸出檢查圖像的二維攝像數(shù)據(jù)，將所得到的攝像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部44。

此外，在步驟s12中，既可以關(guān)于檢查圖像的整體進(jìn)行攝像，也可以?xún)H關(guān)于檢查圖像中的包括被獲取亮度而被解析的解析線的位置的一部分(讀取線)進(jìn)行攝像。

檢查圖像被攝像的記錄介質(zhì)p在cpu41的控制下被搬送到排紙部30。

cpu41從在步驟s12中得到的檢查圖像的攝像數(shù)據(jù)，關(guān)于與計(jì)算位置偏移量gi的任意一組記錄頭51相關(guān)的線圖案70a、70b，導(dǎo)出表示記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2的近似直線(步驟s13；記錄坐標(biāo)獲取步驟、記錄位置獲取步驟、位置偏移量計(jì)算步驟)。

詳細(xì)而言，cpu41從攝像數(shù)據(jù)獲取在與基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b交叉的位置在x方向(y方向)上設(shè)定的解析線上的亮度數(shù)據(jù)，獲取基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b的基準(zhǔn)位置的x方向(y方向)的位置并存儲(chǔ)到ram42。另外，cpu41獲取在與線圖案70a、70b交叉的位置在x方向(y方向)上設(shè)定的解析線上的亮度數(shù)據(jù)，獲取各線71a、71b的x方向(y方向)的記錄位置并存儲(chǔ)到ram42。此外，也可以代替y方向(x方向)的寬度為單一像素的上述解析線，而在y方向(x方向)上具有多個(gè)像素的寬度的解析區(qū)域中，獲取亮度數(shù)據(jù)。

接下來(lái)，cpu41確定基準(zhǔn)標(biāo)志80a的基準(zhǔn)位置和x方向(y方向)的位置相同的線71a，將該線71a的關(guān)于坐標(biāo)軸x1(y1)的記錄坐標(biāo)獲取為0而存儲(chǔ)到ram42。然后，將相對(duì)該線71a排列在+x方向(+y方向)的線71a的關(guān)于坐標(biāo)軸x1(y1)的記錄坐標(biāo)依次獲取為1、2、3、4，將排列在-x方向(-y方向)的線71a的關(guān)于坐標(biāo)軸x1(y1)的記錄坐標(biāo)依次獲取為-1、-2、-3、-4，并將這些記錄坐標(biāo)存儲(chǔ)到ram42。

同樣地，cpu41確定基準(zhǔn)標(biāo)志80b的基準(zhǔn)位置和x方向(y方向)的位置相同的線71b，將該線71b的關(guān)于坐標(biāo)軸x2(y2)的記錄坐標(biāo)獲取為0并存儲(chǔ)到ram42。然后，將相對(duì)該線71b排列在+x方向(+y方向)的線71b的關(guān)于坐標(biāo)軸x2(y2)的記錄坐標(biāo)依次獲取為1、2、3、4，將排列在-x方向(-y方向)的線71b的關(guān)于坐標(biāo)軸x2(y2)的記錄坐標(biāo)依次獲取為-1、-2、-3、-4，并將這些記錄坐標(biāo)存儲(chǔ)到ram42。

接下來(lái)，cpu41通過(guò)最小二乘法導(dǎo)出表示這些記錄坐標(biāo)以及記錄位置的關(guān)系的、將坐標(biāo)軸x3(y3)和坐標(biāo)軸px(py)作為兩個(gè)軸的正交坐標(biāo)系中的直線l1、l2，將表示直線l1、l2的參數(shù)(斜率以及截矩)的值存儲(chǔ)到ram42。

cpu41計(jì)算在步驟s13中導(dǎo)出的直線l1、l2的交點(diǎn)的坐標(biāo)軸x3(y3)的坐標(biāo)ai，根據(jù)該坐標(biāo)ai和在ram42中存儲(chǔ)的比ri，通過(guò)公式gi＝(-(ri-1)×ai)，計(jì)算以記錄頭51的坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔為單位的位置偏移gi。另外，cpu41從ram42獲取與坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔相當(dāng)?shù)木嚯x并乘到該位置偏移gi，由此計(jì)算位置偏移量gi(步驟s14；位置偏移量計(jì)算步驟)。cpu41將計(jì)算出的坐標(biāo)ai、位置偏移gi以及位置偏移量gi的值存儲(chǔ)到ram42。

cpu41對(duì)于在步驟s11中記錄的檢查圖像作為對(duì)象的對(duì)準(zhǔn)要素，判別是否關(guān)于所有檢查對(duì)象的記錄頭51計(jì)算出位置偏移量gi(步驟s15)。在判別為關(guān)于某些記錄頭51未計(jì)算位置偏移量gi的情況下(在步驟s15中“否”)，cpu41使處理轉(zhuǎn)移到步驟s13，關(guān)于未計(jì)算位置偏移量gi的檢查對(duì)象的記錄頭51，執(zhí)行步驟s13、s14來(lái)計(jì)算位置偏移量gi。

在判別為計(jì)算出關(guān)于所有檢查對(duì)象的記錄頭51的位置偏移量gi的情況下(在步驟s15中“是”)，cpu41判別是否完成了與所有對(duì)準(zhǔn)要素a～d相關(guān)的位置偏移量gi的計(jì)算(步驟s16)。在判別為關(guān)于某些對(duì)準(zhǔn)要素未完成位置偏移量gi的計(jì)算的情況下(在步驟s16中“否”)，cpu41使處理轉(zhuǎn)移到步驟s11，關(guān)于未計(jì)算位置偏移量gi的對(duì)準(zhǔn)要素，執(zhí)行步驟s11～s14來(lái)計(jì)算位置偏移量gi。

在判別為完成了與所有對(duì)準(zhǔn)要素a～d相關(guān)的位置偏移量gi的計(jì)算的情況下(在步驟s16中“是”)，cpu41使位置偏移量計(jì)算處理結(jié)束。

此外，在上述中，說(shuō)明了關(guān)于對(duì)準(zhǔn)要素a～d的各個(gè)單獨(dú)地進(jìn)行步驟s11、s12的例子，但也可以在步驟s11、s12的各個(gè)中進(jìn)行與所有對(duì)準(zhǔn)要素a～d相關(guān)的處理，省略步驟s16。

(2-7.圖像記錄處理的控制過(guò)程)

接下來(lái)，說(shuō)明圖像記錄處理。

圖16是表示圖像記錄處理的控制過(guò)程的流程圖。

cpu41獲取在位置偏移量計(jì)算處理中計(jì)算并存儲(chǔ)到ram42中的與各記錄頭51相關(guān)的位置偏移量gi(位置偏移量ga、gb、gc、gd)(步驟s21)。

cpu41根據(jù)在步驟s21中獲取的位置偏移量gi中的、與x方向有關(guān)的位置偏移量ga、gb，校正記錄到記錄介質(zhì)p的圖像的圖像數(shù)據(jù)(步驟s22)。

詳細(xì)而言，cpu41獲取僅由與構(gòu)成該圖像數(shù)據(jù)的黃色、品紅色、青色、黑色對(duì)應(yīng)的各顏色要素構(gòu)成的單色圖像數(shù)據(jù)。然后，cpu41根據(jù)與記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)的對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的位置偏移量ga，將與白對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)插入到各單色圖像數(shù)據(jù)的+x方向的端部或者-x方向的端部，使單色圖像數(shù)據(jù)在-x方向或者+x方向上位移使這些記錄頭51的x方向的位置偏移量ga相抵的量。

接下來(lái)，cpu41根據(jù)以記錄頭51k(2)、51c(2)、51m(2)、51y(2)為基準(zhǔn)而計(jì)算出的與各記錄頭51的對(duì)準(zhǔn)要素b相關(guān)的位置偏移量gb，變更單色圖像數(shù)據(jù)中的與該單色圖像數(shù)據(jù)的顏色對(duì)應(yīng)的四個(gè)記錄頭51分別承擔(dān)記錄的范圍。

cpu41將進(jìn)行這些校正而得到的單色圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部44。此外，cpu41在各記錄頭51的位置偏移量ga、gb中的某一個(gè)或者雙方是0的情況下，不進(jìn)行與0的位置偏移量ga、gb對(duì)應(yīng)的上述校正而使步驟s22結(jié)束。

cpu41控制搬送鼓21而搬送記錄介質(zhì)p，并且使得從記錄頭控制電路61向各記錄頭51輸出在步驟s22中存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部44的已校正的圖像數(shù)據(jù)，從而使得在記錄介質(zhì)p中記錄圖像(步驟s23)。

在步驟s23中，根據(jù)與對(duì)準(zhǔn)要素c、d相關(guān)的位置偏移量gc、gd調(diào)整從各記錄頭51的墨吐出定時(shí)之后，進(jìn)行圖像的記錄。詳細(xì)而言，根據(jù)以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)的記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)的y方向的位置偏移量gc和以記錄頭51k(2)、51c(2)、51m(2)、51y(2)為基準(zhǔn)的和與該記錄頭51相同的顏色對(duì)應(yīng)的其它三個(gè)記錄頭的位置偏移量gd，計(jì)算以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)的各記錄頭51的y方向的累積的位置偏移量。然后，通過(guò)使對(duì)各記錄頭51設(shè)定的、與記錄頭51k(2)的y方向的相對(duì)位置是預(yù)定值時(shí)的既定的墨吐出定時(shí)提前或者延遲與計(jì)算出的累積的位置偏移量對(duì)應(yīng)的量，從而抵銷(xiāo)該累積的位置偏移量而在適當(dāng)?shù)奈恢糜涗泩D像。

此外，cpu41在記錄頭51的位置偏移量gc、gd都是0的情況下，不對(duì)與該記錄頭51相關(guān)的墨吐出定時(shí)進(jìn)行校正而進(jìn)行圖像的記錄。

在向記錄介質(zhì)p記錄了圖像時(shí)，cpu41使圖像記錄處理結(jié)束。

如以上所述，作為本實(shí)施方式的信息處理裝置的噴墨記錄裝置1進(jìn)行根據(jù)通過(guò)分別排列有多個(gè)記錄元件的成為基準(zhǔn)的記錄頭51以及檢查對(duì)象的記錄頭51記錄到記錄介質(zhì)p中的檢查圖像的攝像數(shù)據(jù)確定成為基準(zhǔn)的記錄頭51和檢查對(duì)象的記錄頭51的位置關(guān)系的處理，檢查圖像包括：通過(guò)成為基準(zhǔn)的記錄頭51使記錄介質(zhì)p上的關(guān)于x方向(y方向)的記錄位置相互不同而記錄的多個(gè)線71a；和通過(guò)檢查對(duì)象的記錄頭51使記錄介質(zhì)p上的關(guān)于x方向(y方向)的記錄位置相互不同而記錄的多個(gè)線71b，cpu41關(guān)于多個(gè)線71a的各個(gè)獲取坐標(biāo)軸x1(y1)中的記錄坐標(biāo)，關(guān)于多個(gè)線71b的各個(gè)獲取坐標(biāo)軸x2(y2)中的記錄坐標(biāo)，所述坐標(biāo)軸x1(y1)是在記錄介質(zhì)p上的x方向(y方向)上規(guī)定有預(yù)定的第一單位坐標(biāo)間隔的坐標(biāo)軸，所述坐標(biāo)軸x2(y2)是在坐標(biāo)軸x1(y1)上規(guī)定有與第一單位坐標(biāo)間隔不同的第二單位坐標(biāo)間隔的坐標(biāo)軸，且在x方向(y方向)上以特定的位置關(guān)系配置有成為基準(zhǔn)的記錄頭51和檢查對(duì)象的記錄頭51的情況下所述坐標(biāo)軸x2(y2)的基準(zhǔn)位置在x方向(y方向)上與坐標(biāo)軸x1(y1)的基準(zhǔn)位置處于預(yù)定的基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系，獲取多個(gè)線71a以及多個(gè)線71b各自的攝像數(shù)據(jù)中的關(guān)于x方向(y方向)的記錄位置，根據(jù)所獲取的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定坐標(biāo)軸x1(y1)的基準(zhǔn)位置和坐標(biāo)軸x2(y2)的基準(zhǔn)位置的x方向(y方向)的相對(duì)位置關(guān)系，根據(jù)所確定的相對(duì)位置關(guān)系以及預(yù)定的基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系，計(jì)算與檢查對(duì)象的記錄頭51相對(duì)成為基準(zhǔn)的記錄頭51的關(guān)于x方向(y方向)的從特定的位置關(guān)系的位置偏移量gi對(duì)應(yīng)的值(位置偏移gi)。由此，能夠從線71a、71b的攝像數(shù)據(jù)，容易并且高精度地檢測(cè)與記錄頭51相關(guān)的位置偏移gi以及位置偏移量gi。另外，根據(jù)線71a、71b的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算位置偏移gi，所以能夠高精度地計(jì)算記錄頭51的位置偏移gi以及位置偏移量gi。另外，在位置偏移gi的計(jì)算中，不使用與攝像數(shù)據(jù)上的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離，所以在位置偏移gi中不包括由于線傳感器25的分辨率的校正精度所引起的誤差。因此，不論線傳感器25的分辨率的校正精度如何都能夠高精度地計(jì)算記錄頭51的位置偏移gi以及位置偏移量gi。

另外，預(yù)定的基準(zhǔn)相對(duì)位置關(guān)系是坐標(biāo)軸x1(y1)的基準(zhǔn)位置(原點(diǎn))以及坐標(biāo)軸x2(y2)的基準(zhǔn)位置(原點(diǎn))的關(guān)于x方向(y方向)的位置一致的位置關(guān)系，cpu41根據(jù)與坐標(biāo)軸x1(y1)以及坐標(biāo)軸x2(y2)相關(guān)的坐標(biāo)為相同的關(guān)于x方向(y方向)的位置處的該相同的坐標(biāo)ai，確定坐標(biāo)軸x1(y1)和坐標(biāo)軸x2(y2)的關(guān)于x方向(y方向)的位置關(guān)系。由此，能夠更容易地計(jì)算記錄頭51的位置偏移gi以及位置偏移量gi。

另外，cpu41在將用共同的坐標(biāo)軸表示坐標(biāo)軸x1(y1)以及坐標(biāo)軸x2(y2)中的記錄坐標(biāo)的坐標(biāo)軸x3(y3)和表示記錄位置的坐標(biāo)軸px(py)作為兩個(gè)軸的正交坐標(biāo)系中，計(jì)算與多個(gè)線71a的記錄坐標(biāo)以及記錄位置的組合分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)的第一近似直線(直線l1)和與多個(gè)線71b的記錄坐標(biāo)以及記錄位置的組合分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)點(diǎn)的第二近似直線(直線l2)，從與第一近似直線和第二近似直線的交點(diǎn)相關(guān)的坐標(biāo)軸x3(y3)的坐標(biāo)，獲取坐標(biāo)ai。由此，能夠通過(guò)基于攝像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理，容易地計(jì)算位置偏移gi以及位置偏移量gi。

另外，在檢查圖像中，包括按照與多個(gè)線71a預(yù)先決定的位置關(guān)系通過(guò)成為基準(zhǔn)的記錄頭51記錄的基準(zhǔn)標(biāo)志80a和按照與多個(gè)線71b預(yù)先決定的位置關(guān)系通過(guò)檢查對(duì)象的記錄頭51記錄的基準(zhǔn)標(biāo)志80b，cpu41根據(jù)與基準(zhǔn)標(biāo)志80a的關(guān)于x方向(y方向)的位置關(guān)系，獲取多個(gè)線71a中的至少一根線的坐標(biāo)軸x1(y1)中的記錄坐標(biāo)，根據(jù)與基準(zhǔn)標(biāo)志80b的關(guān)于x方向(y方向)的位置關(guān)系，獲取多個(gè)線71b中的至少一根線的坐標(biāo)軸x2(y2)中的記錄坐標(biāo)。由此，即使在線圖案70中包括多個(gè)線71，也能夠容易地獲取線71的記錄坐標(biāo)。

另外，多個(gè)線71a以及多個(gè)線71b分別是等間隔地記錄的三根以上的線71。由此，能夠在攝像數(shù)據(jù)上求出坐標(biāo)軸x1、x2的坐標(biāo)為相同的大致的位置，能夠容易地計(jì)算坐標(biāo)ai。

另外，cpu41獲取與表示多個(gè)線71a中的排列順序的編號(hào)對(duì)應(yīng)的值作為多個(gè)線71a的記錄坐標(biāo)，獲取與表示多個(gè)線71b中的排列順序的編號(hào)對(duì)應(yīng)的值作為多個(gè)線71b的記錄坐標(biāo)。由此，能夠容易地獲取線71的記錄坐標(biāo)。

另外，cpu41將多個(gè)線71a中的任意一根線的記錄坐標(biāo)作為坐標(biāo)軸x1(y1)的原點(diǎn)，將多個(gè)線71b中的任意一根線的記錄坐標(biāo)作為坐標(biāo)軸x2(y2)的原點(diǎn)。由此，能夠通過(guò)與原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一對(duì)線71的位置關(guān)系，在攝像數(shù)據(jù)上表示坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的原點(diǎn)的位置偏移。

另外，檢查圖像是一邊通過(guò)使記錄介質(zhì)p在搬送方向上移動(dòng)的搬送鼓21使記錄介質(zhì)p相對(duì)成為基準(zhǔn)的記錄頭51以及檢查對(duì)象的記錄頭51移動(dòng)，一邊通過(guò)成為基準(zhǔn)的記錄頭51的多個(gè)記錄元件52中的與搬送方向正交的寬度方向的配置位置不同的記錄元件52記錄多個(gè)線71a，并通過(guò)檢查對(duì)象的記錄頭51的多個(gè)記錄元件52中的寬度方向的配置位置不同的記錄元件52記錄多個(gè)線71b而得到的圖像，cpu41計(jì)算與檢查對(duì)象的記錄頭51相對(duì)成為基準(zhǔn)的記錄頭51的關(guān)于寬度方向的位置偏移量gi對(duì)應(yīng)的位置偏移gi。由此，能夠計(jì)算記錄頭51的關(guān)于寬度方向的位置偏移gi以及位置偏移量gi。

另外，檢查圖像是一邊通過(guò)使記錄介質(zhì)p在搬送方向上移動(dòng)的搬送鼓21使記錄介質(zhì)p相對(duì)成為基準(zhǔn)的記錄頭51以及檢查對(duì)象的記錄頭51移動(dòng)，一邊通過(guò)成為基準(zhǔn)的記錄頭51的多個(gè)記錄元件52中的處于所記錄的線成為連續(xù)的線的位置關(guān)系的記錄元件52記錄多個(gè)線71a，并通過(guò)檢查對(duì)象的記錄頭51的多個(gè)記錄元件52中的處于所記錄的線成為連續(xù)的線的位置關(guān)系的記錄元件52記錄多個(gè)線71b而得到的圖像，cpu41計(jì)算與檢查對(duì)象的記錄頭51相對(duì)成為基準(zhǔn)的記錄頭51的關(guān)于搬送方向的位置偏移量gi對(duì)應(yīng)的位置偏移gi。由此，能夠計(jì)算記錄頭51的關(guān)于搬送方向的位置偏移gi以及位置偏移量gi。

另外，cpu41根據(jù)與計(jì)算出的位置偏移量gi對(duì)應(yīng)的位置偏移gi或者該位置偏移量gi，校正通過(guò)成為基準(zhǔn)的記錄頭51以及檢查對(duì)象的記錄頭51記錄到記錄介質(zhì)p的圖像的圖像數(shù)據(jù)。由此，圖像數(shù)據(jù)被校正成抵銷(xiāo)記錄頭51的位置偏移，能夠通過(guò)噴墨記錄裝置1進(jìn)行正常的圖像的記錄。

另外，噴墨記錄裝置1除了作為上述信息處理裝置的結(jié)構(gòu)以外，還具備成為基準(zhǔn)的記錄頭51以及檢查對(duì)象的記錄頭51。由此，能夠通過(guò)噴墨記錄裝置1計(jì)算噴墨記錄裝置1中包含的記錄頭51的位置偏移gi以及位置偏移量gi。

另外，噴墨記錄裝置1除了作為上述信息處理裝置的結(jié)構(gòu)以外，還具備成為基準(zhǔn)的記錄頭51以及檢查對(duì)象的記錄頭51，cpu41根據(jù)與計(jì)算出的位置偏移量gi對(duì)應(yīng)的位置偏移gi或者該位置偏移量gi，校正通過(guò)記錄頭51在記錄介質(zhì)中進(jìn)行記錄的定時(shí)。由此，通過(guò)記錄頭51進(jìn)行記錄的定時(shí)被校正成抵銷(xiāo)記錄頭51的位置偏移量gi，能夠通過(guò)噴墨記錄裝置1進(jìn)行正常的圖像的記錄。

另外，噴墨記錄裝置1除了作為上述信息處理裝置的結(jié)構(gòu)以外，還具備成為基準(zhǔn)的記錄頭51以及檢查對(duì)象的記錄頭51，在通過(guò)對(duì)檢查圖像進(jìn)行攝像的線傳感器25對(duì)在寬度方向上鄰接的兩個(gè)不同的亮度的均勻灰度圖像區(qū)域(第一灰度圖像區(qū)域92ax以及第二灰度圖像區(qū)域92bx)進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)中，在兩個(gè)均勻灰度圖像區(qū)域的亮度之間產(chǎn)生亮度變化的寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx的情況下，cpu41使成為基準(zhǔn)的記錄頭51以使相鄰的多個(gè)線71a的寬度方向的間隔成為與寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx的寬度方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的記錄介質(zhì)p上的距離的兩倍以上的方式記錄多個(gè)線71a，使檢查對(duì)象的記錄頭51以使相鄰的多個(gè)線71b的寬度方向的間隔成為與寬度方向亮度過(guò)渡范圍93cx的寬度方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的記錄介質(zhì)p上的距離的兩倍以上的方式記錄多個(gè)線71b。由此，能夠抑制在確定線71的寬度方向的位置時(shí)亮度分布成為非對(duì)稱(chēng)且所確定的位置的精度降低的問(wèn)題。

另外，噴墨記錄裝置1除了作為上述信息處理裝置的結(jié)構(gòu)以外，還具備成為基準(zhǔn)的記錄頭51以及檢查對(duì)象的記錄頭51，在通過(guò)對(duì)檢查圖像進(jìn)行攝像的線傳感器25對(duì)在搬送方向上鄰接的兩個(gè)不同的亮度的均勻灰度圖像區(qū)域(第一灰度圖像區(qū)域92ay以及第二灰度圖像區(qū)域92by)進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)中，在兩個(gè)均勻灰度圖像區(qū)域的亮度之間產(chǎn)生亮度變化的搬送方向亮度過(guò)渡范圍93cy的情況下，cpu41使成為基準(zhǔn)的記錄頭51以使相鄰的多個(gè)線71a的搬送方向的間隔成為與搬送方向亮度過(guò)渡范圍93cy的搬送方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的記錄介質(zhì)p上的距離的兩倍以上的方式記錄多個(gè)線71a，使檢查對(duì)象的記錄頭51以使相鄰的多個(gè)線71b的搬送方向的間隔成為與搬送方向亮度過(guò)渡范圍93cy的搬送方向的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的記錄介質(zhì)p上的距離的兩倍以上的方式記錄多個(gè)線71b。由此，能夠抑制在確定線71的搬送方向的位置時(shí)亮度分布成為非對(duì)稱(chēng)且所確定的位置的精度降低的問(wèn)題。

另外，噴墨記錄裝置1除了作為上述信息處理裝置的結(jié)構(gòu)以外，還具備成為基準(zhǔn)的記錄頭51、檢查對(duì)象的記錄頭51以及搬送鼓21和線傳感器25，所述線傳感器25通過(guò)在寬度方向上在記錄介質(zhì)p中的檢查圖像的記錄范圍排列的多個(gè)攝像元件251對(duì)記錄在記錄介質(zhì)p中的檢查圖像進(jìn)行攝像而輸出攝像數(shù)據(jù)，cpu41以使與相鄰的線的間隔成為多個(gè)攝像元件251的寬度方向的配置間隔的3倍以上且小于30倍的方式，使成為基準(zhǔn)的記錄頭51記錄多個(gè)線71a，使檢查對(duì)象的記錄頭51記錄多個(gè)線71b。由此，能夠從通過(guò)線傳感器25得到的攝像數(shù)據(jù)分離相鄰的線71而讀取。另外，能夠?qū)榱烁呔鹊貙?dǎo)出坐標(biāo)ai而所需的數(shù)量的線71記錄到記錄介質(zhì)p。

另外，在圖7所示的檢查圖像中，在線圖案70a中不包括坐標(biāo)軸x1的坐標(biāo)為正的線，并且在線圖案70b中不包括坐標(biāo)軸x2的坐標(biāo)為負(fù)的線，所以無(wú)法通過(guò)目視來(lái)確定坐標(biāo)軸x1、x2的坐標(biāo)為相同的位置，但根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠根據(jù)表示線71的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2的交點(diǎn)的坐標(biāo)ai，容易地計(jì)算位置偏移gi以及位置偏移量gi。

另外，在用線傳感器25對(duì)用于以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)計(jì)算記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)的位置偏移gi以及位置偏移量gi的檢查圖像進(jìn)行攝像的情況下，分別僅使用攝像元件251r、251g、251b，并且，在用線傳感器25對(duì)用于以記錄頭51c(2)、51m(2)、51y(2)為基準(zhǔn)計(jì)算與其它同一顏色對(duì)應(yīng)的記錄頭的位置偏移gi以及位置偏移量gi的檢查圖像進(jìn)行攝像的情況下，分別僅使用線傳感器25的像素252中的攝像元件251r、251g、251b。由此，根據(jù)分別僅使用攝像元件251r、251b、251b進(jìn)行攝像而得到的攝像數(shù)據(jù)，計(jì)算各記錄頭51c、51m、51y相對(duì)成為基準(zhǔn)的記錄頭51k(2)的直接或者經(jīng)由其它記錄頭51的間接的位置偏移gi以及位置偏移量gi。因此，在檢查圖像的每次攝像中使用同一分辨率的攝像元件251，能夠抑制起因于攝像元件251r、251b、251b相互的分辨率的差異而發(fā)生位置偏移gi以及位置偏移量gi的誤差的現(xiàn)象。

(變形例1)

接下來(lái)，說(shuō)明上述實(shí)施方式的變形例1。該變形例1也可以與后述其它變形例組合。

本變形例1是坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔大于坐標(biāo)軸x2的單位坐標(biāo)間隔的情況的例子。其它點(diǎn)與上述實(shí)施方式相同，所以以下說(shuō)明與上述實(shí)施方式的相異點(diǎn)。

圖17是表示在變形例1的位置偏移量gi的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。在此，表示在與對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的位置偏移量ga的計(jì)算處理中使用的檢查圖像。另外，設(shè)為圖17的檢查圖像是通過(guò)處于與圖5相同的位置關(guān)系的記錄頭51k(2)、51c(2)記錄的圖像。

圖17的線圖案70a中包含的多個(gè)線71a被記錄成x方向的配置間隔為距離8s，線圖案70b中包含的多個(gè)線71b被記錄成x方向的配置間隔為距離7s。因此，坐標(biāo)軸x1、x2的單位坐標(biāo)間隔分別是8s、7s，坐標(biāo)軸x2的單位坐標(biāo)間隔相對(duì)坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔的比ra是八分之七。

圖18是說(shuō)明表示變形例1的多個(gè)線71a、71b的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2的圖。

在圖18的例子中，與直線l1、l2的交點(diǎn)相關(guān)的坐標(biāo)aa被計(jì)算為2。另外，比ra是0.875(八分之七)，所以坐標(biāo)軸x1中的位置偏移ga與上述實(shí)施方式同樣地被計(jì)算為0.25，位置偏移量ga被計(jì)算為距離2s。

這樣，即使在坐標(biāo)軸x1的單位坐標(biāo)間隔大于坐標(biāo)軸x2的單位坐標(biāo)間隔的情況下，也能夠通過(guò)與上述實(shí)施方式相同的算法，計(jì)算記錄頭51的位置偏移量。上述是與對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的位置偏移量ga的計(jì)算處理，但本變形例1還能夠應(yīng)用于與其它對(duì)準(zhǔn)要素b～d相關(guān)的位置偏移量gi的計(jì)算處理。

(變形例2)

接下來(lái)，說(shuō)明上述實(shí)施方式的變形例2。該變形例2也可以與其它變形例組合。

本變形例2是如下情況的例子：線圖案70中包含的線71是兩根或者三根，并且該三根線71未等間隔地排列，與一部分的線71相關(guān)的關(guān)于坐標(biāo)軸x1或者x2的記錄坐標(biāo)不是整數(shù)。其它點(diǎn)與上述實(shí)施方式相同，所以以下說(shuō)明與上述實(shí)施方式的相異點(diǎn)。

圖19是表示在變形例2的位置偏移量gi的計(jì)算處理中使用的檢查圖像的一個(gè)例子的圖。在此，表示在與對(duì)準(zhǔn)要素a相關(guān)的位置偏移量ga的計(jì)算處理中使用的檢查圖像。另外，設(shè)為圖19的檢查圖像是通過(guò)處于與圖5相同的位置關(guān)系的記錄頭51k(2)、51c(2)記錄的圖像。

圖19的線圖案70a由坐標(biāo)軸x1中的記錄坐標(biāo)是(-1.5)以及2.4的兩根線71a構(gòu)成。另外，線圖案70b由坐標(biāo)軸x2中的記錄坐標(biāo)是(-3.0)、0.8、3.5的三根線71b構(gòu)成。此外，坐標(biāo)軸x1、x2的單位坐標(biāo)間隔與上述實(shí)施方式同樣地分別是8s、9s。

圖20是說(shuō)明表示變形例2的多個(gè)線71a、71b的記錄坐標(biāo)和記錄位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系的直線l1、l2的圖。

在變形例2中，線圖案70a、70b分別僅由兩根以及三根線71構(gòu)成，但至少包括兩根線71，所以能夠從與這些各線71對(duì)應(yīng)的點(diǎn)導(dǎo)出直線l1、l2。

圖20的直線l1、l2的交點(diǎn)的坐標(biāo)軸x3中的坐標(biāo)aa是(-2)，記錄頭51c(2)相對(duì)記錄頭51k(2)的位置偏移量ga與上述實(shí)施方式同樣地被計(jì)算為0.25，位置偏移量ga被計(jì)算為距離2s。

這樣，即使在線71未等間隔地排列的情況或記錄坐標(biāo)不是整數(shù)的情況下，也能夠通過(guò)獲取各線71的記錄坐標(biāo)以及記錄位置來(lái)導(dǎo)出直線l1、l2。另外，如果線圖案70至少包括兩根線71，則能夠?qū)С鲋本€l1、l2。因此，即使在這些情況下，也能夠根據(jù)與直線l1、l2的交點(diǎn)相關(guān)的坐標(biāo)ai，計(jì)算位置偏移gi以及位置偏移量gi。

(變形例3)

接下來(lái)，說(shuō)明上述實(shí)施方式的變形例3。該變形例3也可以與其它變形例組合。

本變形例3涉及在通過(guò)線傳感器25對(duì)檢查圖像進(jìn)行攝像時(shí)，起因于相對(duì)搬送方向傾斜地設(shè)置記錄介質(zhì)p等，在攝像的結(jié)果所得到的攝像數(shù)據(jù)中線71相對(duì)y軸傾斜的情況下的線71的記錄位置的獲取方法。其它點(diǎn)與上述實(shí)施方式相同，所以以下說(shuō)明與上述實(shí)施方式的相異點(diǎn)。

圖21是說(shuō)明在攝像數(shù)據(jù)中線71相對(duì)y軸傾斜的情況下的處理的圖。

如圖21所示，在應(yīng)該與y方向平行的線71相對(duì)y軸傾斜的情況下，在與線71a、71b交叉的位置從設(shè)定于x方向的解析線上的亮度數(shù)據(jù)獲取線71的記錄位置時(shí)，無(wú)法獲取準(zhǔn)確地反映了記錄于記錄介質(zhì)p的狀態(tài)下的線71a和線71b的位置關(guān)系的記錄位置。因此，cpu41設(shè)定x方向的單一的解析線95(記錄位置獲取線)，并且將延長(zhǎng)各線71得到的假想線72a、72b與解析線95的交點(diǎn)的x方向的位置獲取為記錄位置。另外，關(guān)于基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b，也根據(jù)延長(zhǎng)基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b得到的假想基準(zhǔn)標(biāo)志82a、82b和解析線95重疊的部分的x方向的范圍，獲取基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b的基準(zhǔn)位置的x方向的位置。

另外，在本變形例3中，在圖15所示的位置偏移量計(jì)算處理的步驟s12中，通過(guò)線傳感器25，對(duì)上述的線71a、71b、基準(zhǔn)標(biāo)志80a、80b的延長(zhǎng)處理所需的范圍進(jìn)行攝像。

在圖21中，說(shuō)明了設(shè)定與x方向平行的解析線95的例子，但在應(yīng)該與x方向平行的線71a、71b相對(duì)x軸傾斜的情況下，設(shè)定y方向的解析線95并將延長(zhǎng)各線71a、71b得到的假想線72a、72b與解析線95的交點(diǎn)的y方向的位置作為記錄位置即可。

這樣，cpu41將表示獲取記錄位置的位置的解析線95設(shè)定為與坐標(biāo)軸x1(y1)平行的方向，獲取將多個(gè)線71a以及多個(gè)線71b分別延長(zhǎng)而得到的假想線72a、72b與解析線95的交點(diǎn)的x方向(y方向)的位置作為記錄位置。由此，即使在攝像數(shù)據(jù)中線71相對(duì)x軸(y軸)傾斜的情況下，也能夠獲取準(zhǔn)確地反映了記錄于記錄介質(zhì)p的狀態(tài)下的線71a和線71b的記錄位置的記錄位置。

此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式以及各變形例，能夠進(jìn)行各種變更。

例如，在除了上述實(shí)施方式以及變形例2以外的各變形例中，說(shuō)明了與分別等間隔地記錄的線71a、71b相關(guān)的坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的記錄坐標(biāo)相當(dāng)于表示線71的排列順序的編號(hào)(線編號(hào))的例子，但不限定于此。例如，也可以將坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)設(shè)定成與分別等間隔地記錄的線71a、71b相關(guān)的坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的記錄坐標(biāo)為如0、±2、±4、±6那樣將預(yù)定值作為公差的等差數(shù)列。不限于該例子，不論如何設(shè)定坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的單位坐標(biāo)間隔，也能夠通過(guò)針對(duì)以利用上述算法計(jì)算出的坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔為單位的位置偏移gi乘以與該單位坐標(biāo)間隔對(duì)應(yīng)的距離，求出記錄頭51的位置偏移量gi。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了根據(jù)位置偏移gi計(jì)算位置偏移量gi，根據(jù)位置偏移量gi進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的校正以及記錄定時(shí)的校正的例子，但不限定于此，也可以根據(jù)位置偏移gi或者針對(duì)該位置偏移gi進(jìn)行預(yù)定的變換處理而得到的值，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的校正以及墨吐出定時(shí)的校正。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，將位置偏移gi計(jì)算為以坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔為單位的值，但不限定于此，也可以以對(duì)該單一坐標(biāo)間隔進(jìn)行預(yù)定數(shù)倍而得到的值為單位計(jì)算。例如，在上述實(shí)施方式中，也可以以坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔的八分之一的值為單位，計(jì)算位置偏移gi，在該情況下，能夠通過(guò)對(duì)與該單位對(duì)應(yīng)的距離s乘以該位置偏移gi，計(jì)算位置偏移量gi。該例子相當(dāng)于計(jì)算以記錄元件52的配置間隔以及y方向的記錄像素的間隔即距離s為單位的位置偏移gi。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了通過(guò)從ram42讀出與坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔對(duì)應(yīng)的距離并乘以位置偏移gi來(lái)求出位置偏移量gi的例子，但不限定于此。例如，在確定了線傳感器25的分辨率的情況下，也可以根據(jù)檢查圖像的攝像數(shù)據(jù)，計(jì)算與坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔對(duì)應(yīng)的距離。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了根據(jù)坐標(biāo)ai以及比ri通過(guò)公式g＝(-(ri-1)×ai)計(jì)算位置偏移gi的例子，但不限定于此，也可以代替比ri，而使用能夠?qū)С霰萺i的參數(shù)來(lái)計(jì)算位置偏移gi。作為能夠?qū)С霰萺i的參數(shù)，例如可以舉出與坐標(biāo)軸x1(y1)的單位坐標(biāo)間隔對(duì)應(yīng)的值d1以及與坐標(biāo)軸x2(y2)的單位坐標(biāo)間隔對(duì)應(yīng)的值d2的組。在該情況下，能夠通過(guò)公式gi＝(-(d2-d1)/d1×ai)計(jì)算位置偏移gi。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了根據(jù)將坐標(biāo)軸x3(y3)和坐標(biāo)軸px(py)作為兩個(gè)軸的正交坐標(biāo)系中的直線l1、l2的交點(diǎn)計(jì)算坐標(biāo)ai的例子，但不限定于此。例如，也可以在獲取線71a、71b的記錄坐標(biāo)以及記錄位置之后，不導(dǎo)出直線l1、l2而直接獲取坐標(biāo)ai。例如，在一個(gè)線71a以及一個(gè)線71b的記錄坐標(biāo)以及記錄位置都相同的情況下，能夠?qū)⒃撚涗涀鴺?biāo)的值原樣地作為坐標(biāo)ai的值。

另外，也可以通過(guò)目視來(lái)求出在攝像數(shù)據(jù)上關(guān)于坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的坐標(biāo)一致的位置，由此直接獲取坐標(biāo)ai。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，使坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的正方向與x坐標(biāo)的正方向(x方向)(y坐標(biāo)的正方向(y方向))一致，但也可以依照預(yù)定的規(guī)則，變更坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的正方向。例如，在通過(guò)成為基準(zhǔn)的記錄頭51所記錄的線71a的間隔大于通過(guò)成為檢查對(duì)象的記錄頭51所記錄的線71b的間隔的情況下，也可以將坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的正方向作為-x方向(-y方向)。在該情況下，為了使計(jì)算出的位置偏移gi的符號(hào)與x坐標(biāo)(y坐標(biāo))中的位置偏移的方向一致，對(duì)上述公式的右邊乘以-1，通過(guò)公式g＝((ri-1)×ai)，求出位置偏移gi即可。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了通過(guò)成為基準(zhǔn)的記錄頭51記錄的線71a的間隔是距離8s，通過(guò)檢查對(duì)象的記錄頭51記錄的線71b的間隔是距離9s或者7s的例子，但不限定于此，能夠與估計(jì)的位置偏移gi的大小等相匹配地變更線71的間隔。在該情況下，線71的間隔是上述寬度方向亮度過(guò)渡距離dx或者搬送方向亮度過(guò)渡距離dy的兩倍以上，能夠從通過(guò)線傳感器25得到的攝像數(shù)據(jù)，分離相鄰的線71來(lái)讀取，并且能夠在與用于導(dǎo)出直線l1、l2的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線71的數(shù)量為預(yù)定數(shù)以上的范圍任意地設(shè)定。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了基準(zhǔn)標(biāo)志80是矩形的例子，但不限定于此，關(guān)于基準(zhǔn)標(biāo)志80，如果坐標(biāo)軸x1(y1)方向的長(zhǎng)度大于多個(gè)線71各自的坐標(biāo)軸x1(y1)方向的長(zhǎng)度且小于線圖案70的坐標(biāo)軸x1(y1)方向的記錄寬度，則能夠設(shè)為任意的形狀。

另外，記錄基準(zhǔn)標(biāo)志80的位置不限于上述實(shí)施方式以及各變形例的方式，能夠設(shè)為記錄介質(zhì)p上的任意的位置。例如，也可以將基準(zhǔn)標(biāo)志80記錄成基準(zhǔn)位置位于坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的原點(diǎn)以外的位置。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了根據(jù)與基準(zhǔn)標(biāo)志80的位置關(guān)系確定與坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線71的記錄坐標(biāo)的例子，但不限定于此。例如，在多個(gè)線71a、71b是以預(yù)定的間隔分別記錄的線的情況下，cpu41也可以根據(jù)該預(yù)定的間隔以及與表示多個(gè)線71a的排列順序的編號(hào)對(duì)應(yīng)的值獲取多個(gè)線71a的記錄坐標(biāo)，根據(jù)該預(yù)定的間隔以及與表示多個(gè)線71b的排列順序的編號(hào)對(duì)應(yīng)的值獲取多個(gè)線71b的記錄坐標(biāo)。由此，無(wú)需記錄基準(zhǔn)標(biāo)志80，能夠獲取線71的記錄坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行位置偏移量計(jì)算處理。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了根據(jù)與基準(zhǔn)標(biāo)志80的位置關(guān)系，確定與坐標(biāo)軸x1(y1)、x2(y2)的原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線71的記錄坐標(biāo)，根據(jù)該多個(gè)線71的排列順序，確定其它多個(gè)線71的記錄坐標(biāo)的例子，但不限定于此，也可以將各線71的從基準(zhǔn)標(biāo)志80的相對(duì)位置和該線71的記錄坐標(biāo)預(yù)先存儲(chǔ)于ram42。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了通過(guò)記錄頭51的單一的記錄元件52記錄與y方向平行的線71a、72b的例子，但不限定于此，也可以用處于吐出到記錄介質(zhì)p的墨關(guān)于x方向不分離的位置關(guān)系的多個(gè)記錄元件52，記錄線71a、71b。由此，即使在記錄線71a、71b的記錄元件52中包括吐出不良的記錄元件52，也能夠記錄線71a、71b。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了以記錄頭51k(2)為基準(zhǔn)計(jì)算各記錄頭51k的位置偏移gi以及位置偏移量gi的例子，但也可以以記錄頭51k(2)以外的記錄頭51為基準(zhǔn)計(jì)算位置偏移gi以及位置偏移量gi。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，說(shuō)明了通過(guò)噴墨記錄裝置1中具備的線傳感器25對(duì)利用噴墨記錄裝置1記錄的檢查圖像進(jìn)行攝像而讀取的例子，但不限于此。例如，也可以通過(guò)與噴墨記錄裝置1獨(dú)立的讀取裝置中具備的攝像單元，對(duì)利用噴墨記錄裝置1記錄在記錄介質(zhì)p的檢查圖像進(jìn)行攝像而讀取。在該情況下，關(guān)于根據(jù)攝像數(shù)據(jù)計(jì)算位置偏移gi以及位置偏移量gi的處理以及使用位置偏移gi或者位置偏移量gi來(lái)校正圖像數(shù)據(jù)的處理，既可以在噴墨記錄裝置1的外部的圖像處理裝置中執(zhí)行并將處理結(jié)果輸出到噴墨記錄裝置1，也可以在噴墨記錄裝置1中進(jìn)行這些處理。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，作為攝像單元以線傳感器25為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，例如也可以使用二維圖像傳感器等。

另外，設(shè)為線傳感器25沿著與記錄介質(zhì)p的搬送方向正交的方向(x方向)配置，但不限于此。線傳感器25只要是沿著與搬送方向交叉的預(yù)定的直線進(jìn)行攝像就足以，只要線傳感器25的從x方向的角度已知，則能夠設(shè)為任意的角度。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，作為搬送單元，以搬送鼓21為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，能夠使用在搬送面上保持記錄介質(zhì)而搬送的任意的搬送單元。例如，也可以是如下搬送單元，該搬送單元具有被兩根輥支承且根據(jù)輥的旋轉(zhuǎn)環(huán)繞兩根輥的周?chē)膸?，在該帶的搬送面上保持記錄介質(zhì)p。

另外，在上述實(shí)施方式以及各變形例中，作為圖像記錄裝置以噴墨記錄裝置1為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明能夠應(yīng)用于使用多個(gè)記錄元件來(lái)記錄圖像的各種圖像記錄裝置。例如，也可以應(yīng)用于如下電子照相方式的圖像記錄裝置，在該電子照相方式的圖像記錄裝置中，從排列有作為記錄元件的led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)或者激光發(fā)光元件的打印頭，對(duì)帶電的感光鼓照射光來(lái)形成靜電潛像，將根據(jù)靜電潛像分布到感光鼓上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)來(lái)形成圖像。

雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但本發(fā)明的范圍不限于上述實(shí)施方式，包括權(quán)利要求書(shū)記載的發(fā)明的范圍和其均等的范圍。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠利用于信息處理裝置、圖像記錄裝置以及信息處理方法。