本發(fā)明涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法以及標(biāo)簽打印機(jī)。

背景技術(shù)：

標(biāo)簽打印機(jī)廣泛應(yīng)用于商超、物流、醫(yī)療等行業(yè)，用于在標(biāo)簽紙上打印商品標(biāo)識(shí)、物流面單及采樣標(biāo)識(shí)等。圖1示出了一種標(biāo)簽紙的示意圖，如圖1所示，標(biāo)簽紙2包括連續(xù)的襯紙3和以預(yù)設(shè)間隔H順次沿襯紙3的延伸方向粘貼在襯紙3上的多個(gè)標(biāo)簽4。打印機(jī)在標(biāo)簽4的表面打印預(yù)設(shè)圖形或文字后，用戶將標(biāo)簽4從襯紙3上剝離下來，粘貼在物品上作為標(biāo)識(shí)使用。為了提高用戶操作的簡(jiǎn)便性，目前的標(biāo)簽打印機(jī)大多包括剝離機(jī)構(gòu)，當(dāng)打印機(jī)完成打印任務(wù)后，剝離機(jī)構(gòu)自動(dòng)將已打印的標(biāo)簽從襯紙上剝離，以便節(jié)省用戶的操作時(shí)間。

公開號(hào)為JPH06210911(A)的日本專利公開了一種標(biāo)簽打印機(jī)，如圖2所示，該標(biāo)簽打印機(jī)的打印機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的打印頭30′和打印輥31′，沿標(biāo)簽紙的進(jìn)紙方向，剝離板32′和驅(qū)動(dòng)輥33′依次設(shè)置在打印機(jī)構(gòu)下游，其中，剝離板32′用于促使標(biāo)簽與襯紙分離。一張標(biāo)簽4打印過程中，打印輥31′驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙，將標(biāo)簽4由打印輥31′向剝離板32′輸送，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥33′驅(qū)動(dòng)位于剝離板32′下游的襯紙與位于剝離板32′上游的襯紙呈夾角移動(dòng)，因此，粘貼在剝離板32′上游的襯紙上的標(biāo)簽4在剝離板32′處與襯紙3分離。當(dāng)已打印的標(biāo)簽4被從襯紙3剝離后，該標(biāo)簽打 印機(jī)控制標(biāo)簽紙退紙，將下一張標(biāo)簽退回至打印頭30′的打印位置以準(zhǔn)備下一張標(biāo)簽的打印。

然而，當(dāng)標(biāo)簽4與襯紙3之間的粘性較大時(shí)，或者當(dāng)標(biāo)簽4較軟、韌性較差時(shí)，標(biāo)簽4的前沿到達(dá)剝離板32′處時(shí)可能仍然與襯紙3粘貼在一起，一旦標(biāo)簽4的前沿沒有與襯紙3分離，標(biāo)簽4會(huì)隨著襯紙3一起向驅(qū)動(dòng)輥33′移動(dòng)，從而導(dǎo)致整張標(biāo)簽4無法從襯紙3上剝離。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的標(biāo)簽打印機(jī)存在的標(biāo)簽剝離失敗的問題，目前尚未提出有效解決方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法以及標(biāo)簽打印機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的標(biāo)簽打印機(jī)存在的因標(biāo)簽與襯紙之間的粘性較大或者當(dāng)標(biāo)簽較軟、韌性較差時(shí)，標(biāo)簽剝離失敗的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法，所述標(biāo)簽打印機(jī)用于在標(biāo)簽紙上進(jìn)行打印，所述標(biāo)簽紙包括襯紙和順次粘貼在所述襯紙上的第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽，所述方法包括：當(dāng)所述第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離，以使所述第二標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離，所述第二標(biāo)簽的后沿與所述襯紙保持粘連；驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙退紙第二預(yù)設(shè)距離，以使所述第二標(biāo)簽的打印起始位置退至打印頭的打印位置。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離，以使所述第二標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離，所述第二標(biāo)簽的后沿與所述襯紙保持粘連，包括：驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一移動(dòng)距離，以使所述第一標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離，所述第一標(biāo)簽的后沿與所述襯紙保持粘連；檢測(cè)所述第一標(biāo)簽是否被取走；當(dāng)檢測(cè)到所述第一標(biāo)簽被取走時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第二移動(dòng)距離，以使所述第二標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離，所述第二標(biāo)簽的后沿與所述襯紙保持粘連， 所述第一移動(dòng)距離與所述第二移動(dòng)距離的和等于所述第一預(yù)設(shè)距離。

進(jìn)一步地，所述第二標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離為與所述襯紙分離的所述第二標(biāo)簽的長(zhǎng)度大于等于1毫米并且小于等于3毫米。

進(jìn)一步地，所述第一標(biāo)簽打印結(jié)束時(shí)所述第一標(biāo)簽的后沿位于所述打印頭的打印位置，所述第二標(biāo)簽的打印起始位置為所述第二標(biāo)簽的前沿，所述第一預(yù)設(shè)距離以及所述第二預(yù)設(shè)距離滿足：D2＝(D1-H)，其中，D1為所述第一預(yù)設(shè)距離，D2為所述第二預(yù)設(shè)距離，H為所述標(biāo)簽紙的標(biāo)簽間隙的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離之后，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)；判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，執(zhí)行所述驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙退紙第二預(yù)設(shè)距離的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種標(biāo)簽打印機(jī)，包括：打印頭，用于在標(biāo)簽紙上執(zhí)行打印，所述標(biāo)簽紙包括襯紙和順次粘貼在所述襯紙上的第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽；輸送單元，用于驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙?jiān)谄漭斔吐窂缴弦苿?dòng)；剝離構(gòu)件，用于對(duì)所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽執(zhí)行剝離；控制單元，用于在所述第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，控制所述輸送單元驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離，以使所述第二標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離，所述第二標(biāo)簽的后沿與所述襯紙保持粘連，以及控制所述輸送單元驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙退紙第二預(yù)設(shè)距離，以使所述第二標(biāo)簽的打印起始位置退至所述打印頭的打印位置。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽打印機(jī)還包括剝離傳感器，所述控制單元在第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，首先控制所述輸送單元驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一移動(dòng)距離，以使所述第一標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離，所述第一標(biāo)簽的后沿與所述襯紙保持粘連，然后通過所述剝離傳感器輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)所述第一標(biāo)簽是否被取走，當(dāng)檢測(cè)到所述標(biāo)簽被取走時(shí)，控制所述輸送單元驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第二移動(dòng)距離，以使所述第二標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離，所述第二標(biāo)簽的后沿與所 述襯紙保持粘連，所述第一移動(dòng)距離與所述第二移動(dòng)距離的和等于所述第一預(yù)設(shè)距離。

進(jìn)一步地，所述第二標(biāo)簽的前沿與所述襯紙分離為與所述襯紙分離的所述第二標(biāo)簽的長(zhǎng)度大于等于1毫米并且小于等于3毫米。

進(jìn)一步地，所述第一標(biāo)簽打印結(jié)束時(shí)所述第一標(biāo)簽的后沿位于所述打印頭的打印位置，所述第二標(biāo)簽的打印起始位置為所述第二標(biāo)簽的前沿，所述第一預(yù)設(shè)距離以及所述第二預(yù)設(shè)距離滿足：D2＝(D1-H)，其中，D1為所述第一預(yù)設(shè)距離，D2為所述第二預(yù)設(shè)距離，H為所述標(biāo)簽紙的標(biāo)簽間隙的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)簽打印機(jī)還包括計(jì)時(shí)器，所述控制單元還用于在控制所述輸送單元驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離之后，啟動(dòng)所述計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，控制所述輸送單元驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙退紙第二預(yù)設(shè)距離。

本發(fā)明實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法以及標(biāo)簽打印機(jī)，在第一標(biāo)簽打印結(jié)束之后并且在第二標(biāo)簽開始打印之前，驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離，以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙分離，第二標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二標(biāo)簽的預(yù)剝離，可以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙之間的粘性降低，因此，使得第二標(biāo)簽打印結(jié)束后標(biāo)簽剝離失敗的幾率大大降低，從而解決由于標(biāo)簽與襯紙之間粘性大、標(biāo)簽韌性差等原因?qū)е碌臉?biāo)簽剝離失敗問題，提高了標(biāo)簽剝離的成功率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下 面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)簽紙的示意圖；

圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)簽打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所應(yīng)用的標(biāo)簽打印機(jī)的模塊組成示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所應(yīng)用的標(biāo)簽打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖4的標(biāo)簽打印機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法的方法流程圖；

圖7示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法中標(biāo)簽紙的位置狀態(tài)的變化示意圖；

圖8示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法的方法流程圖；

圖9示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法中標(biāo)簽紙的位置狀態(tài)的變化示意圖；

圖10示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法用于控制標(biāo)簽打印機(jī)在標(biāo)簽紙上進(jìn)行打印，所述標(biāo)簽紙包括襯紙和順次粘貼在所述襯紙上的第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽，其中，第一標(biāo)簽為標(biāo)簽紙的襯紙上黏貼的任意一張標(biāo)簽，第二標(biāo)簽為標(biāo)簽紙上與第一標(biāo)簽相鄰且沿標(biāo)簽紙進(jìn)紙方向位于第一標(biāo)簽后面的標(biāo)簽。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法可以應(yīng)用于具有通信單元、控制單元、打印單元、輸送單元、光電檢測(cè)單元等單元的標(biāo)簽打印機(jī)。其中，控制單元可以控制打印單元、輸送單元和光電檢測(cè)單元執(zhí)行工作。當(dāng)然，標(biāo)簽打印機(jī)還可以包括更多其他的組件或者具有不同的配置。

于本發(fā)明實(shí)施例中，在第一標(biāo)簽打印結(jié)束后、第二標(biāo)簽開始打印前，控制單元用于：控制輸送單元驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離，以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙分離，第二標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連，控制所述輸送單元驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽紙退紙第二預(yù)設(shè)距離，以使所述第二標(biāo)簽的打印起始位置退至所述打印單元中打印頭的打印位置，也就是預(yù)先對(duì)第二標(biāo)簽的前沿進(jìn)行的一次預(yù)剝離，使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙之間的粘性降低，因此，使得第二標(biāo)簽打印結(jié)束后標(biāo)簽剝離失敗的幾率大大降低，提高標(biāo)簽剝離的成功率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法適用于兩種模式，第一種模式是第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，隨著標(biāo)簽紙的進(jìn)紙，第一標(biāo)簽由襯紙自動(dòng)剝離，不需要用戶手動(dòng)將第一標(biāo)簽紙取下，第二種模式是第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，標(biāo)簽紙進(jìn)紙一定距離后，暫停進(jìn)紙，等待用戶手動(dòng)將第一標(biāo)簽紙取下。

圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種標(biāo)簽打印機(jī)的模塊組成示意圖。如圖3所示，標(biāo)簽打印機(jī)1可以包括：控制單元10、通信單元11、RAM存儲(chǔ)器12、Flash存儲(chǔ)器13、打印單元14、輸送單元15和傳感器單元16。

控制單元10用于控制其他各模塊執(zhí)行工作及進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算和處理，比如，通信單元11執(zhí)行打印機(jī)1與打印請(qǐng)求裝置(例如電腦)之間的數(shù)據(jù)傳輸、控制打印單元14執(zhí)行打印等。

通信單元11用于執(zhí)行打印機(jī)1與打印請(qǐng)求裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸，比如，通信單元11接收打印請(qǐng)求裝置發(fā)送打印數(shù)據(jù)，其中，打印數(shù)據(jù)包括控制指令、圖形數(shù)據(jù)或字符數(shù)據(jù)。

RAM存儲(chǔ)器12，可以包括接收緩沖區(qū)121、打印緩沖區(qū)122，以及臨時(shí)緩沖區(qū)123。其中，接收緩沖區(qū)121用于存儲(chǔ)由通信單元11接收的打印數(shù)據(jù)；打印緩沖區(qū)122用于存儲(chǔ)發(fā)送給打印單元14的打印頭141的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)；臨時(shí)緩沖區(qū)123用于存儲(chǔ)程序運(yùn)行過程中生成的數(shù)據(jù)及變量，如存儲(chǔ)標(biāo)簽紙的移動(dòng)距離計(jì)數(shù)值S，其中，移動(dòng)距離計(jì)數(shù)值S用于記錄自設(shè)定時(shí)刻起標(biāo)簽紙的移動(dòng)距離。

Flash存儲(chǔ)器13用于存儲(chǔ)打印機(jī)1的控制程序以及程序運(yùn)行過程中需要的固定值，其中，固定值包括距離L1、距離L2、距離H，第一移動(dòng)距離M1、第二移動(dòng)距離M2、第一預(yù)設(shè)距離D1和第二預(yù)設(shè)距離D2等。其中，距離L1為傳感器單元16的標(biāo)記傳感器161的檢測(cè)位置與打印單元14的打印頭141的打印位置之間的距離，距離L2為打印單元14的打印頭141的打印位置與標(biāo)簽打印機(jī)的剝離構(gòu)件的剝離位置之間的距離(也稱為剝離距離)，距離H為標(biāo)簽紙的標(biāo)簽間隙(標(biāo)簽紙上相鄰兩張標(biāo)簽之間的襯紙)的長(zhǎng)度，第一移動(dòng)距離M1為第一標(biāo)簽打印結(jié)束后、第一標(biāo)簽由襯紙剝落前，標(biāo)簽紙的第一次進(jìn)紙距離，第二移動(dòng)距離M2為第一標(biāo)簽由襯紙剝落后，標(biāo)簽紙的第二次進(jìn)紙距離，第一移動(dòng)距離M1和第二移動(dòng)距離M2的和為第一預(yù)設(shè)距離D1，第二預(yù)設(shè)距離D2為標(biāo)簽紙的退紙距離。

打印單元14，用于根據(jù)控制單元10輸出的控制信號(hào)在標(biāo)簽上打印預(yù)設(shè)圖形或文字，其中，打印單元14可以為針式打印單元，也可以為熱敏打印單元、熱轉(zhuǎn)印打印單元，還可以為噴墨打印單元等，本實(shí)施例中，打印單元14為熱敏打印單元，其包括打印頭141和打印輥142，打印機(jī)1執(zhí)行打印時(shí)，標(biāo)簽紙從打印頭141和打印輥142 之間穿過，標(biāo)簽紙的標(biāo)簽的感熱層與打印頭141接觸。打印頭141用于在標(biāo)簽紙上執(zhí)行打印，包括沿標(biāo)簽紙寬度方向等距排列成一行的多個(gè)發(fā)熱體，執(zhí)行打印時(shí)，打印頭141的發(fā)熱體發(fā)熱使標(biāo)簽的感熱層發(fā)生化學(xué)變化顯色，從而在標(biāo)簽上形成預(yù)設(shè)圖形或文字。

輸送單元15用于驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙?jiān)谳斔吐窂缴弦苿?dòng)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器151、電機(jī)152和輸送輥組件153，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器151用于根據(jù)控制單元10輸出的控制信號(hào)向電機(jī)152提供工作電流，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)152的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)152的輸出軸與設(shè)置在標(biāo)簽紙輸送路徑上的打印輥142和輸送輥組件153的輸送輥傳動(dòng)連接，當(dāng)電機(jī)152的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打印輥142和輸送輥組件153的輸送輥隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙移動(dòng)。

傳感器單元16包括標(biāo)記傳感器161和剝離傳感器162，標(biāo)記傳感器161用于檢測(cè)位于其檢測(cè)位置的標(biāo)簽紙為襯紙或標(biāo)簽，剝離傳感器162用于檢測(cè)是否有標(biāo)簽位于其檢測(cè)位置。標(biāo)記傳感器161和剝離傳感器162為光電傳感器，二者可以為反射傳感器或透射傳感器，光電傳感器包括光發(fā)生器和光接收器，光發(fā)生器和光接收器分別與控制單元10電連接，光發(fā)生器在控制單元10提供的驅(qū)動(dòng)電流的作用下，發(fā)射具有一定強(qiáng)度的光，光發(fā)生器發(fā)射的光經(jīng)過傳播介質(zhì)(包括襯紙、標(biāo)簽、空氣等)的反射后(光電傳感器為反射傳感器時(shí))或透射(光電傳感器為透射傳感器時(shí))被光接收器接收，光接收器將接收的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將該電信號(hào)輸送至控制單元10。

當(dāng)標(biāo)簽紙的標(biāo)簽或襯紙位于標(biāo)記傳感器161的檢測(cè)位置時(shí)，標(biāo)記傳感器161的光接收器輸出不同的檢測(cè)信號(hào)，控制單元10通過檢測(cè)標(biāo)記傳感器161的輸出信號(hào)即可判斷位于標(biāo)記傳感器161的檢測(cè)位置的標(biāo)簽紙為標(biāo)簽還是襯紙；當(dāng)有標(biāo)簽位于剝離傳感器162的檢測(cè)位置或沒有標(biāo)簽位于剝離傳感器162的檢測(cè)位置時(shí)，剝離傳感器162的光接收器輸出不同的檢測(cè)信號(hào)，控制單元10通過檢測(cè)剝離傳感器162的輸出信號(hào)即可判斷是否有標(biāo)簽位于剝離傳感器162的檢 測(cè)位置?？梢岳斫獾?，當(dāng)打印機(jī)采用第一種模式進(jìn)行打印時(shí)，也就是第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，隨著標(biāo)簽紙的進(jìn)紙，第一標(biāo)簽由襯紙自動(dòng)剝離，不需要用戶手動(dòng)將第一標(biāo)簽紙取下，剝離傳感器162也可以省略。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，標(biāo)記傳感器161、打印單元14、剝離構(gòu)件18以及剝離傳感器162沿標(biāo)簽紙的進(jìn)紙方向依次設(shè)置，其中，標(biāo)記傳感器161為透射傳感器，其光發(fā)生器161a和光接收器161b相對(duì)設(shè)置在標(biāo)簽紙2的輸送路徑的兩側(cè)。剝離傳感器162也為透射傳感器，其光發(fā)生器162a和光接收器162b分別設(shè)置在標(biāo)簽4的輸送路徑的兩側(cè)，當(dāng)標(biāo)簽4經(jīng)剝離構(gòu)件18與襯紙3分離后，標(biāo)簽4從光發(fā)生器162a和光接收器162b之間穿過。剝離構(gòu)件18固定設(shè)置在標(biāo)簽打印機(jī)的機(jī)架上，用于對(duì)標(biāo)簽執(zhí)行剝離，其長(zhǎng)度沿標(biāo)簽紙2的寬度方向延伸。

輸送輥組件153包括第一輸送輥1531、第二輸送輥1532和第三輸送輥1533，其中，第一輸送輥1531和第二輸送輥1532位于打印單元14的上游，第三輸送輥1533位于剝離構(gòu)件18的下游。

標(biāo)簽打印機(jī)還包括紙卷支撐機(jī)構(gòu)17和襯紙回收軸19，其中，沿標(biāo)簽紙的進(jìn)紙方向，紙卷支撐機(jī)構(gòu)17位于打印單元14的上游，用于支撐未使用的標(biāo)簽紙2，其可以是紙倉或紙卷支撐架，本實(shí)施例中，紙卷支撐機(jī)構(gòu)17為紙卷支撐架。襯紙回收軸19用于卷繞襯紙3，其位于第三輸送輥1533下游。未使用的標(biāo)簽紙2由紙卷支撐機(jī)構(gòu)17引出，經(jīng)過第一輸送輥1531和第二輸送輥1532后向打印單元14所在位置輸送。標(biāo)簽紙2的襯紙3繞過剝離構(gòu)件18、第三輸送輥1533后纏繞在襯紙回收軸19上。當(dāng)標(biāo)簽紙2的襯紙3經(jīng)過剝離構(gòu)件18后，位于剝離構(gòu)件18下游的襯紙與位于剝離構(gòu)件18上游的襯紙呈夾角設(shè)置。

標(biāo)簽打印機(jī)工作時(shí)，電機(jī)152的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一輸送輥1531、第二輸送輥1532、打印輥142、第三輸送輥1533和襯紙回收軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸送輥1531和第二輸送輥1532驅(qū)動(dòng)未使用的標(biāo)簽 紙2由紙卷支撐機(jī)構(gòu)17向打印單元14發(fā)放，標(biāo)簽紙2經(jīng)過打印單元14到達(dá)剝離構(gòu)件18的剝離線18a處，由于位于剝離線18a下游的襯紙與位于剝離線18a上游的襯紙呈夾角設(shè)置，標(biāo)簽4具有一定的強(qiáng)度和韌性，因此，位于剝離線18a上游的粘貼在襯紙2上的標(biāo)簽4在打印輥142的驅(qū)動(dòng)力作用下沿其伸展方向(如圖中箭頭A所示方向)繼續(xù)移動(dòng)，而位于剝離線18a下游的襯紙3在第三輸送輥1533的驅(qū)動(dòng)力作用下向襯紙回收軸19移動(dòng)。由于標(biāo)簽紙2經(jīng)過剝離構(gòu)件18后，標(biāo)簽4和襯紙3運(yùn)動(dòng)方向不同，因此，在剝離構(gòu)件18的剝離線18a處，標(biāo)簽4與襯紙3分離。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，標(biāo)記傳感器161的檢測(cè)位置與打印頭141的打印位置之間的距離為L(zhǎng)1，打印頭141的打印位置與剝離構(gòu)件18的剝離位置之間的距離為L(zhǎng)2(剝離距離)，其中，打印頭141的打印位置是指打印頭141與打印輥142的切線位置，剝離構(gòu)件18的剝離位置是指剝離構(gòu)件18的剝離線18a所在位置。

第一實(shí)施例

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法的流程示意圖，本實(shí)施例中的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法包括步驟S110至步驟S120。

步驟S110，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽打印結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離，以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙分離，第二標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連。

控制單元10根據(jù)通信單元11接收到的打印數(shù)據(jù)，控制打印單元11在第一標(biāo)簽上執(zhí)行打印。

在本發(fā)明實(shí)施例中，標(biāo)簽的前沿指的是在打印過程中，標(biāo)簽在進(jìn)紙方向上的兩個(gè)邊沿中先通過打印頭141的一個(gè)邊沿。標(biāo)簽的后沿指的是在打印過程中，標(biāo)簽在進(jìn)紙方向上的兩個(gè)邊沿中后通過打印頭141的一個(gè)邊沿。

當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽打印結(jié)束后，控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙分離，第二標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連，在此過程中，第一標(biāo)簽脫離剝離位置與標(biāo)簽紙的襯紙完全分離。

優(yōu)選的，第一標(biāo)簽打印結(jié)束是指在第一標(biāo)簽上打印預(yù)設(shè)的圖形和文字，并將第一標(biāo)簽的后沿輸送至打印頭141的打印位置。圖7示出了本實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法中標(biāo)簽紙的位置狀態(tài)的變化示意圖，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽4a打印結(jié)束后，如圖7中的(1)圖所示，第一標(biāo)簽4a的后沿位于打印頭141的打印位置，當(dāng)控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后，如圖7中的(2)圖所示，第二標(biāo)簽4b的前沿經(jīng)過剝離構(gòu)件18的剝離位置而與襯紙分離，第二標(biāo)簽4b的后沿與襯紙保持粘連。為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽紙移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離后第二標(biāo)簽前沿與襯紙分離并且第二標(biāo)簽的后沿與襯紙繼續(xù)保持粘連，第一預(yù)設(shè)距離D1大于距離(L2+H)，并且第一預(yù)設(shè)距離D1還小于標(biāo)簽的長(zhǎng)度與距離(L2+H)的和，其中，H為標(biāo)簽紙的標(biāo)簽間隙的長(zhǎng)度。優(yōu)選的，與襯紙分離的第二標(biāo)簽的長(zhǎng)度大于等于1毫米并且小于等于3毫米。

可以理解的是，控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，可以是在一次移動(dòng)中移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離，也可以是分兩次移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離。例如，可以先驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一移動(dòng)距離，第一移動(dòng)距離大于或等于剝離距離，其中，剝離距離為打印頭的打印位置與剝離構(gòu)件的剝離位置之間的距離，在第一移動(dòng)距離后，第一標(biāo)簽脫離剝離位置與標(biāo)簽紙的襯紙完全分離。然后，再驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第二移動(dòng)距離，以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙分離，第二標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連，其中，第一移動(dòng)距離與第二移動(dòng)距離的和等于第一預(yù)設(shè)距離。

步驟S120，驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙退紙第二預(yù)設(shè)距離，以使第二標(biāo)簽的打印起始位置退至打印頭的打印位置。

控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿退紙方向移動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離，將第二標(biāo)簽的打印起始位置輸送至打印機(jī)141的打印位置，以準(zhǔn)備第二標(biāo)簽的打印。

優(yōu)選的，第二標(biāo)簽的打印起始位置為第二標(biāo)簽的前沿，第一標(biāo)簽打印結(jié)束時(shí)第一標(biāo)簽的后沿位于打印頭的打印位置，此時(shí)，第二預(yù)設(shè)距離D2等于第一預(yù)設(shè)距離D1與H的差，即D2＝D1-H，其中，H為標(biāo)簽紙的標(biāo)簽間隙的長(zhǎng)度。由于第一標(biāo)簽打印結(jié)束時(shí)，第一標(biāo)簽的后沿位于打印頭141的打印位置，第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，控制單元控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向移動(dòng)第一預(yù)設(shè)距離D1，第一標(biāo)簽的后沿與第二標(biāo)簽的前沿之間的距離為標(biāo)簽間隙的長(zhǎng)度H，因此，本步驟中，當(dāng)控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿退紙方向移動(dòng)的第二預(yù)設(shè)距離D2等于距離(D1-H)時(shí)，如圖7中的(3)圖所示，第二標(biāo)簽4b的前沿恰好位于打印頭141的打印位置。本步驟執(zhí)行結(jié)束后，打印機(jī)將第二標(biāo)簽的打印位置退回至打印頭141的打印位置，步驟S120中已與襯紙分離的第二標(biāo)簽的前沿再次與襯紙粘連。

由于第二標(biāo)簽打印結(jié)束后，雖然還需要重新對(duì)第二標(biāo)簽的前沿進(jìn)行剝離，但是通過步驟S120中預(yù)先對(duì)第二標(biāo)簽的前沿進(jìn)行的一次預(yù)剝離，可以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙之間的粘性降低，因此，使得第二標(biāo)簽打印結(jié)束后標(biāo)簽剝離失敗的幾率大大降低，提高了標(biāo)簽剝離的成功率。

第二實(shí)施例

圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法的流程示意圖，請(qǐng)參照?qǐng)D8，本實(shí)施例中的方法包括步驟S210至步驟S240。

步驟S210，第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一移動(dòng)距離，以使第一標(biāo)簽的前沿與襯紙分離，第一標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連。

當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽打印結(jié)束后，控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向移動(dòng)第一移動(dòng)距離M1以使第一標(biāo)簽前沿與襯紙分 離，第一標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連。優(yōu)選的，第一標(biāo)簽打印結(jié)束是指在第一標(biāo)簽上打印預(yù)設(shè)的圖形和文字，并將第一標(biāo)簽的后沿輸送至打印頭141的打印位置，此時(shí)，第一移動(dòng)距離M1小于打印頭141的打印位置與剝離構(gòu)件18的剝離位置的之間的剝離距離L2。由于第一移動(dòng)距離M1小于剝離距離L2，因此，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽打印結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一移動(dòng)距離M1時(shí)，第一標(biāo)簽脫離打印位置，但未脫離剝離位置，因而，第一標(biāo)簽不會(huì)與標(biāo)簽紙的襯紙完全分離，便于用戶拿取。

具體實(shí)現(xiàn)過程為，第一標(biāo)簽打印過程中控制單元10檢測(cè)標(biāo)記傳感器161的輸出信號(hào)，并根據(jù)標(biāo)記傳感器161的輸出信號(hào)判斷位于標(biāo)記傳感器161的檢測(cè)位置的標(biāo)簽紙為標(biāo)簽或襯紙，當(dāng)控制單元10檢測(cè)到位于標(biāo)記傳感器161的檢測(cè)位置的標(biāo)簽紙由標(biāo)簽變化為襯紙時(shí)，判定第一標(biāo)簽的后沿到達(dá)標(biāo)記傳感器161的檢測(cè)位置，此時(shí)，控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向繼續(xù)移動(dòng)，并開始記錄標(biāo)簽紙的移動(dòng)距離S，比如，當(dāng)電機(jī)152為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，控制單元10通過記錄步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)次數(shù)記錄標(biāo)簽紙的移動(dòng)距離，當(dāng)電機(jī)152為直流電機(jī)時(shí)，控制單元10通過記錄直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間記錄標(biāo)簽紙的移動(dòng)距離。當(dāng)控制單元10判定所記錄的標(biāo)簽紙的移動(dòng)距離S等于距離L1時(shí)，判定第一標(biāo)簽的后沿到達(dá)打印頭141的打印位置，此時(shí)，控制單元10判定第一標(biāo)簽打印結(jié)束，其中，距離L1為標(biāo)記傳感器161的檢測(cè)位置與打印頭141的打印位置之間的固定距離。

圖9示出了本實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法中標(biāo)簽紙的位置狀態(tài)的變化示意圖，如圖9中的(1)圖所示，第一標(biāo)簽4a打印結(jié)束后，第一標(biāo)簽4a的后沿位于打印頭141的打印位置。當(dāng)控制單元10判定第一標(biāo)簽打印結(jié)束時(shí)，控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向繼續(xù)移動(dòng)，并重新開始記錄標(biāo)簽紙的移動(dòng)距離S，當(dāng)控制單元10判定所記錄的標(biāo)簽紙的移動(dòng)距離S等于第一移動(dòng)距離M1時(shí)，控制輸送單元15停止驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙移動(dòng)。如圖9中的(2)圖所 示，當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)距離M1小于剝離距離L2時(shí)，本步驟執(zhí)行結(jié)束后，第一標(biāo)簽4a的前沿與襯紙3分離，后沿與襯紙3保持粘連。

步驟S220，檢測(cè)第一標(biāo)簽是否被取走。

控制單元10檢測(cè)剝離傳感器162的輸出信號(hào)，并根據(jù)剝離傳感器162的輸出信號(hào)判斷第一標(biāo)簽是否被取走。由于當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽的前沿與襯紙分離后，第一標(biāo)簽的前沿從剝離構(gòu)件18的剝離線18a輸出后從剝離傳感器162的光發(fā)生器162a和光接收器162b之間穿過，因此，當(dāng)?shù)谝粯?biāo)簽打印結(jié)束并且標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向繼續(xù)移動(dòng)第一移動(dòng)距離M1后，控制單元10檢測(cè)到有標(biāo)簽位于剝離傳感器162的檢測(cè)位置，控制單元10繼續(xù)檢測(cè)剝離傳感器162的輸出信號(hào)，當(dāng)控制單元10根據(jù)剝離傳感器162的輸出信號(hào)檢測(cè)到不再有標(biāo)簽位于剝離傳感器162的檢測(cè)位置時(shí)，判定第一標(biāo)簽被用戶取走，此時(shí)，打印機(jī)執(zhí)行步驟S230，否則，打印機(jī)繼續(xù)執(zhí)行步驟S220。

步驟S230，驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第二移動(dòng)距離，以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙分離，第二標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連。

當(dāng)控制單元10檢測(cè)到第一標(biāo)簽被取走時(shí)，控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向繼續(xù)移動(dòng)第二移動(dòng)距離M2以使第二標(biāo)簽前沿與襯紙分離，第二標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連。

優(yōu)選的，當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)距離M1小于剝離距離L2時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽紙移動(dòng)第二移動(dòng)距離M2后第二標(biāo)簽前沿與襯紙分離，第二移動(dòng)距離M2應(yīng)大于距離(L2-M1+H)，其中，H為標(biāo)簽紙的標(biāo)簽間隙的長(zhǎng)度。如圖9中的(2)圖所示，當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)距離M1小于剝離距離L2時(shí)，步驟S210執(zhí)行結(jié)束后，第一標(biāo)簽4a的后沿與剝離構(gòu)件18的剝離線18a之間的距離為L(zhǎng)2-M1，當(dāng)控制單元10檢測(cè)到第一標(biāo)簽被取走后，控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向繼續(xù)移動(dòng)第二移動(dòng)距離M2的過程中，當(dāng)移動(dòng)距離等于距離(L2-M1+H)時(shí)，位于第一標(biāo)簽后的標(biāo)簽間隙經(jīng)過剝離構(gòu)件18的剝離線18a，第二標(biāo)簽的前沿到達(dá)剝離構(gòu)件18的剝離線18a，當(dāng)標(biāo)簽紙繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，第二標(biāo) 簽的前沿從剝離構(gòu)件18的剝離線18a輸出。如圖9中的(3)圖所示，本步驟執(zhí)行結(jié)束后，第二標(biāo)簽4b的前沿與襯紙3分離。

步驟S240，驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙退紙第二預(yù)設(shè)距離以使第二標(biāo)簽的打印起始位置回退至打印頭的打印位置。

控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿退紙方向移動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離D2，將第二標(biāo)簽的打印起始位置輸送至打印頭141的打印位置，以準(zhǔn)備第二標(biāo)簽的打印。

優(yōu)選的，第二標(biāo)簽的打印起始位置為第二標(biāo)簽的前沿，第一標(biāo)簽打印結(jié)束時(shí)第一標(biāo)簽的后沿位于打印頭的打印位置，第二預(yù)設(shè)距離D2等于距離(M1+M2-H)，其中，H為標(biāo)簽紙的標(biāo)簽間隙的長(zhǎng)度。由于第一標(biāo)簽打印結(jié)束時(shí)，第一標(biāo)簽的后沿位于打印頭141的打印位置，第一標(biāo)簽打印結(jié)束后，控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿進(jìn)紙方向移動(dòng)了距離(M1+M2)，也就是移動(dòng)了第一預(yù)設(shè)距離D1，第一標(biāo)簽的后沿與第二標(biāo)簽的前沿之間的距離為標(biāo)簽間隙的長(zhǎng)度H，因此，本步驟中，當(dāng)控制單元10控制輸送單元15驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙沿退紙方向移動(dòng)的第二預(yù)設(shè)距離D2等于距離(M1+M2-H)時(shí)，如圖9中的(4)圖所示，第二標(biāo)簽4b的前沿恰好位于打印頭141的打印位置。

本步驟執(zhí)行結(jié)束后，打印機(jī)將第二標(biāo)簽的打印位置退回至打印頭141的打印位置，步驟S230中已與襯紙分離的第二標(biāo)簽的前沿再次與襯紙粘連。

本實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)簽打印機(jī)檢測(cè)到第一標(biāo)簽被取走后，預(yù)先對(duì)第二標(biāo)簽的前沿進(jìn)行一次剝離，可以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙之間的粘性降低，因此，使得第二標(biāo)簽打印結(jié)束后標(biāo)簽剝離失敗的幾率大大降低，提高了標(biāo)簽剝離的成功率。

第三實(shí)施例

圖10示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法的方法流程圖，本實(shí)施例該實(shí)施例可以作為上述第一實(shí)施例或 第二實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，該方法與第二實(shí)施例的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法的區(qū)別在于，還包括步驟S310和步驟S320。

步驟S310，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)。

在驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離(即驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一移動(dòng)距離和第二移動(dòng)距離)，使第二標(biāo)簽紙的前沿與襯紙分離之后，標(biāo)簽打印機(jī)的控制單元啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)。

步驟S320，判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間。

控制單元判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間是否到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間T時(shí)，打印機(jī)執(zhí)行步驟S240，也即，在執(zhí)行完步驟S230之后、執(zhí)行步驟S240之前，標(biāo)簽打印機(jī)等待預(yù)設(shè)時(shí)間，以使第二標(biāo)簽前沿的與襯紙分離的具有粘性的一個(gè)表面在空氣中暴露預(yù)設(shè)時(shí)間，從而可以進(jìn)一步降低第二標(biāo)簽前沿與襯紙之間的粘性，使得第二標(biāo)簽打印結(jié)束后更加易于剝離。

可以理解的是，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在第一實(shí)施例中的步驟S110與步驟S120之間，可以增加步驟S310以及步驟S320，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間T時(shí)，打印機(jī)執(zhí)行步驟S120，也即，在執(zhí)行完步驟S110之后、執(zhí)行步驟S120之前標(biāo)簽打印機(jī)等待預(yù)設(shè)時(shí)間。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述圖10中的方法流程圖未描述的部分可以參考前述實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的標(biāo)簽打印機(jī)的控制方法以及標(biāo)簽打印機(jī)，在第一標(biāo)簽打印結(jié)束之后并且在第二標(biāo)簽開始打印之前，驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽紙進(jìn)紙第一預(yù)設(shè)距離，以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙分離，第二標(biāo)簽的后沿與襯紙保持粘連，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二標(biāo)簽的預(yù)剝離，可以使第二標(biāo)簽的前沿與襯紙之間的粘性降低，因此，使得第二標(biāo)簽打印結(jié)束后標(biāo)簽剝離失敗的幾率大大降低，從而解決由于標(biāo)簽與襯紙之間粘性大、標(biāo)簽韌性差等原因?qū)е碌臉?biāo)簽剝離失敗問題，提高了標(biāo)簽剝離的成功率。

需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對(duì)于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。