車輪在制品標(biāo)識(shí)與識(shí)別的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輪在制品標(biāo)識(shí)與識(shí)別的設(shè)備，包括圖像識(shí)別設(shè)備、噴碼機(jī)、掃描設(shè)備、定位設(shè)備，圖像識(shí)別設(shè)備（2）安裝在涂裝生產(chǎn)線的鏈條上，噴碼機(jī)（5）、掃碼設(shè)備（13）均設(shè)置在涂裝生產(chǎn)線鏈條一側(cè)，鏈條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（9）帶動(dòng)鏈條（11）沿著導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鏈條（11）與電動(dòng)機(jī)支架鏈接，電動(dòng)機(jī)支架上安裝角度伺服電動(dòng)機(jī)（8）；角度伺服電動(dòng)機(jī)（8）主軸頭部安裝轉(zhuǎn)角齒輪（7），角度伺服電動(dòng)機(jī)（8）、高度伺服電機(jī)（12）往復(fù)運(yùn)動(dòng)，噴碼機(jī)（5）對(duì)車輪噴編碼、圖像識(shí)別設(shè)備（2）讀取編碼。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每只車輪的自動(dòng)標(biāo)識(shí)、自動(dòng)識(shí)別。對(duì)每種輪型生產(chǎn)數(shù)量、成產(chǎn)批次的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。每只車輪號(hào)碼唯一的追溯管理。很好的克服原有設(shè)備的問題，起到較好的效果。
【專利說明】車輪在制品標(biāo)識(shí)與識(shí)別的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種標(biāo)識(shí)與識(shí)別的設(shè)備，具體的說是一種主要用于噴涂生產(chǎn)線的 標(biāo)識(shí)和識(shí)別設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，車輪在噴涂生產(chǎn)過程中實(shí)行混線生產(chǎn)。即A輪型、B輪型、C輪型等同時(shí)生 產(chǎn)，無規(guī)律的經(jīng)過噴涂粉房?，F(xiàn)場人員只能對(duì)輪型進(jìn)行批次管理，人工統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)數(shù)量。如發(fā) 現(xiàn)質(zhì)量缺陷時(shí)需要將整個(gè)批次隔離或者鎖定某個(gè)時(shí)間段生產(chǎn)的很多個(gè)車輪進(jìn)行隔離。再進(jìn) 行人工逐個(gè)挑選、排查。費(fèi)時(shí)費(fèi)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有噴涂工序中車輪無法追溯的不足，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于車 輪涂裝工序的自動(dòng)標(biāo)識(shí)、識(shí)別的設(shè)備。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：車輪在制品標(biāo)識(shí)與識(shí)別的設(shè)備，包括圖像識(shí)別設(shè)備、噴 碼機(jī)、掃描設(shè)備、角度伺服電動(dòng)機(jī)、高度伺服電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)角齒輪，圖像識(shí)別設(shè)備安裝在涂裝生 產(chǎn)線的鏈條上，噴碼機(jī)、掃碼設(shè)備均設(shè)置在涂裝生產(chǎn)線鏈條一側(cè)，鏈條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈條 沿著導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鏈條與電動(dòng)機(jī)支架鏈接，電動(dòng)機(jī)支架上安裝角度伺服電動(dòng)機(jī)；角度伺 服電動(dòng)機(jī)主軸頭部安裝轉(zhuǎn)角齒輪，角度伺服電動(dòng)機(jī)、高度伺服電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，噴碼機(jī)對(duì)車輪 噴編碼、圖像識(shí)別設(shè)備讀取編碼。
[0005] 圖像識(shí)別設(shè)備通過對(duì)車輪正面造型的識(shí)別，判定車輪的輪型號(hào)，并將此輪型號(hào)信 息傳遞至中央處理器。中央處理器對(duì)輪型號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出該輪型應(yīng)對(duì)應(yīng)的角度，并 將此角度信息傳遞至角度伺服電動(dòng)機(jī)。角度伺服電動(dòng)機(jī)在噴涂生產(chǎn)線鏈條的運(yùn)動(dòng)過程中同 時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置。噴碼機(jī)按照順序形成唯一的編碼(條碼、二維碼等)， 對(duì)車輪的指定位置進(jìn)行噴碼。
[0006] 圖像識(shí)別設(shè)備通過對(duì)車輪正面造型的識(shí)別，判定車輪的輪型號(hào)，并將此輪型號(hào)信 息傳遞至中央處理器。中央處理器對(duì)輪型號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出該輪型應(yīng)對(duì)應(yīng)的角度和 高度，并將此角度信息和高度信息分別傳遞至角度伺服電動(dòng)機(jī)和高度伺服電動(dòng)機(jī)。角度伺 服電動(dòng)機(jī)在噴涂生產(chǎn)線鏈條的運(yùn)動(dòng)過程中同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置。高度伺 服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條迅速上下移動(dòng)，使導(dǎo)軌上的掃碼設(shè)備對(duì)準(zhǔn)車輪指定位置。掃碼設(shè)備對(duì)車 輪的編碼(條碼、二維碼等）進(jìn)行識(shí)別，并將此信息傳遞至中央處理器。
[0007] 本實(shí)用新型能夠?qū)γ恐卉囕喌淖詣?dòng)標(biāo)識(shí)、自動(dòng)識(shí)別，對(duì)每種輪型生產(chǎn)數(shù)量、成產(chǎn)批 次的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。有益效果是，通過自動(dòng)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、中央處理器數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的 配合使用，實(shí)現(xiàn)每種輪型生產(chǎn)數(shù)量、成產(chǎn)批次的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。每只輪型號(hào)碼唯一的追溯管理。 便于現(xiàn)場的生產(chǎn)信息、質(zhì)量信息的管理。減少了人工統(tǒng)計(jì)的工作量，提高了效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本實(shí)用新型的應(yīng)用于底粉噴涂生產(chǎn)線的示意圖。
[0009] 圖2是本實(shí)用新型的應(yīng)用于亮漆噴涂生產(chǎn)線的示意圖。
[0010] 圖中：1.底粉噴涂房，2.圖像識(shí)別設(shè)備，3.托盤，4.齒輪，5.噴碼機(jī)，6.車輪， 7.轉(zhuǎn)角齒輪，8.角度伺服電動(dòng)機(jī)，9.鏈條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，10.噴涂生產(chǎn)線鏈條，11.鏈條， 12.高度伺服電動(dòng)機(jī)，13.掃碼設(shè)備，14.亮漆噴涂房。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：車輪在制品標(biāo)識(shí)與識(shí)別的設(shè)備，包括圖像識(shí)別設(shè)備2、 噴碼機(jī)5、掃碼設(shè)備13、角度伺服電動(dòng)機(jī)8、高度伺服電動(dòng)機(jī)組成12,轉(zhuǎn)角齒輪7,圖像識(shí)別設(shè) 備2安裝在涂裝生產(chǎn)線上，噴碼機(jī)5、掃碼設(shè)備13均設(shè)置在涂裝生產(chǎn)線一側(cè)，鏈條驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)9帶動(dòng)鏈條11沿著導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鏈條11與電動(dòng)機(jī)支架鏈接，電動(dòng)機(jī)支架上安裝角度伺 服電動(dòng)機(jī)8 ;角度伺服電動(dòng)機(jī)8主軸頭部安裝轉(zhuǎn)角齒輪7。
[0012] 在圖1中，底粉生產(chǎn)線正常工作，噴涂生產(chǎn)線鏈條10從左向右運(yùn)動(dòng)；噴涂生產(chǎn)線鏈 條10與托盤立柱鏈接，托盤立柱為中空式，里面有軸承；托盤下面有導(dǎo)向柱和齒輪4,托盤 3通過導(dǎo)向柱插入托盤立柱，可進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；噴涂生產(chǎn)線鏈條10帶動(dòng)托盤3向右運(yùn)動(dòng)，托 盤3上面放置車輪6,托盤3下面齒輪4可與轉(zhuǎn)角齒輪7咬合；
[0013] 鏈條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)鏈條11沿著導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鏈條11與電動(dòng)機(jī)支架鏈接， 電動(dòng)機(jī)支架上安裝角度伺服電動(dòng)機(jī)8 ;角度伺服電動(dòng)機(jī)8主軸頭部安裝轉(zhuǎn)角齒輪7運(yùn)動(dòng)到 設(shè)定位置時(shí)可與轉(zhuǎn)角齒輪7咬合；鏈條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9調(diào)整速度，使噴涂生產(chǎn)線鏈條10與鏈 條11運(yùn)動(dòng)速度相同。
[0014] 車輪6從底粉噴涂房1噴涂完畢后向右運(yùn)動(dòng)，到達(dá)圖像識(shí)別設(shè)備2,圖像識(shí)別設(shè)備 2通過對(duì)車輪正面造型的識(shí)別，判定車輪的輪型號(hào)，并將此輪型號(hào)信息傳遞至中央處理器， 中央處理器通過對(duì)輪型號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出該輪型應(yīng)對(duì)應(yīng)的角度，并將此角度信息 傳遞至角度伺服電動(dòng)機(jī)8,角度伺服電動(dòng)機(jī)8通過轉(zhuǎn)角齒輪7和齒輪4的咬合，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng) 至指定位置。噴碼機(jī)5進(jìn)行噴碼，并將生產(chǎn)信息傳遞至中央處理器。
[0015] 在圖2中，亮漆生產(chǎn)線正常工作，噴涂生產(chǎn)線鏈條10從左向右運(yùn)動(dòng)；噴涂生產(chǎn)線鏈 條10與托盤立柱鏈接，托盤立柱為中空式，里面有軸承；托盤下面有導(dǎo)向柱和齒輪4,托盤 3通過導(dǎo)向柱插入托盤立柱，可進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；噴涂生產(chǎn)線鏈條10帶動(dòng)托盤3向右運(yùn)動(dòng)，托 盤3上面放置車輪6,托盤3下面齒輪4可與轉(zhuǎn)角齒輪7咬合；
[0016] 鏈條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)鏈條11沿著導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鏈條11與電動(dòng)機(jī)支架鏈接， 電動(dòng)機(jī)支架上安裝角度伺服電動(dòng)機(jī)8 ;角度伺服電動(dòng)機(jī)8主軸頭部安裝轉(zhuǎn)角齒輪7運(yùn)動(dòng)到 設(shè)定位置時(shí)可與轉(zhuǎn)角齒輪7咬合；掃碼設(shè)備13焊接在齒條上，高度伺服電動(dòng)機(jī)12與齒條咬 合，使掃碼設(shè)備13可沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)；鏈條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9調(diào)整速度，使噴涂生產(chǎn)線鏈 條10與鏈條11運(yùn)動(dòng)速度相同。
[0017] 帶有噴碼的車輪6從左向右運(yùn)動(dòng)，到達(dá)圖像識(shí)別設(shè)備2,圖像識(shí)別設(shè)備2通過對(duì)車 輪正面造型的識(shí)別，判定車輪的輪型號(hào)，并將此輪型號(hào)信息傳遞至中央處理器，中央處理器 通過對(duì)輪型號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出該輪型應(yīng)對(duì)應(yīng)的角度和高度，并將此角度信息和高 度信息分別傳遞至角度伺服電動(dòng)機(jī)8和高度伺服電動(dòng)機(jī)12,角度伺服電動(dòng)機(jī)8通過轉(zhuǎn)角齒 輪7和齒輪4的咬合，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置。高度伺服電動(dòng)機(jī)12通過與齒條的咬合，使掃 碼設(shè)備13沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌上下移動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)車輪指定位置，掃碼設(shè)備13讀取車輪的噴碼信息， 并將此信息傳遞至中央處理器。中央處理器將車輪的噴碼信息按照順序記錄。
[0018] 車輪6繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)行噴涂亮漆。車輪6從亮漆噴涂房1噴涂完畢后向右運(yùn) 動(dòng)，到達(dá)圖像識(shí)別設(shè)備2,圖像識(shí)別設(shè)備2對(duì)車輪正面造型的識(shí)別，判定車輪的輪型號(hào)，并將 此輪型號(hào)信息傳遞至中央處理器，中央處理器通過對(duì)輪型號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出該輪 型應(yīng)對(duì)應(yīng)的角度，并將此角度信息傳遞至角度伺服電動(dòng)機(jī)8,角度伺服電動(dòng)機(jī)8通過轉(zhuǎn)角齒 輪7和齒輪4的咬合，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置。中央處理器將按照順序記錄的車輪噴碼信 息傳遞至噴碼機(jī)5,噴碼機(jī)5進(jìn)行噴碼，并將生產(chǎn)信息傳遞至中央處理器。
【權(quán)利要求】
1.車輪在制品標(biāo)識(shí)與識(shí)別的設(shè)備，包括圖像識(shí)別設(shè)備（2)、噴碼機(jī)（5)、掃碼設(shè)備（13)、 角度伺服電動(dòng)機(jī)（8)、高度伺服電動(dòng)機(jī)（12)、轉(zhuǎn)角齒輪（7)，其特征在于：圖像識(shí)別設(shè)備（2) 安裝在涂裝生產(chǎn)線的鏈條上，噴碼機(jī)（5)、掃碼設(shè)備（13)均設(shè)置在涂裝生產(chǎn)線鏈條一側(cè)，鏈 條驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（9)帶動(dòng)鏈條（11)沿著導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鏈條（11)與電動(dòng)機(jī)支架鏈接，電動(dòng)機(jī) 支架上安裝角度伺服電動(dòng)機(jī)（8);角度伺服電動(dòng)機(jī)（8)主軸頭部安裝轉(zhuǎn)角齒輪（7)，角度伺 服電動(dòng)機(jī)（8)、高度伺服電機(jī)（12)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，噴碼機(jī)（5)對(duì)車輪噴編碼、圖像識(shí)別設(shè)備（2)讀 取編碼。
【文檔編號(hào)】B41J3/413GK203901982SQ201420335179
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】黃亮, 梅興龍, 王玉強(qiáng), 李智 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司