一種墨鍵控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種墨鍵控制裝置，屬于印刷機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括以太網(wǎng)接口電路、處理器、以及至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器通過以太網(wǎng)接口電路連接以太網(wǎng)，接收與以太網(wǎng)相連接的上位機(jī)以及控制操作臺的驅(qū)動(dòng)指令，并同時(shí)反饋墨鍵開度信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用了嵌入式控制技術(shù)、多冗余的以太網(wǎng)總線技術(shù)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用了模塊化，在印刷過程中，具有較快的響應(yīng)速度，能夠達(dá)到10MB/S，并且反饋更加靈敏，保證了印刷機(jī)在不同的印刷速度下有正確的墨量，從而減少了廢品率，大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，并適合多品種、小批量的印刷；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，且達(dá)到了經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【專利說明】—種墨鍵控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于印刷機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種墨鍵控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷機(jī)是用于印刷文字和圖像的機(jī)械，是現(xiàn)代文化和文明傳播的重要工具。在現(xiàn)有技術(shù)中，印刷機(jī)中的墨鍵與印刷機(jī)的其他部件配合，完成涂墨和壓印的工序。
[0003]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，人們對印刷品質(zhì)量，印刷的生產(chǎn)效率、自動(dòng)化程度的要求越來越高。已經(jīng)有很多新理念、新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)引入印刷設(shè)備的生產(chǎn)制造之中。
[0004]墨鍵自動(dòng)控制系統(tǒng)是輪轉(zhuǎn)機(jī)和膠印機(jī)的核心設(shè)備，它可以結(jié)合印刷工藝分析和控制墨鍵開度與油墨流量關(guān)系，大大提高墨量控制精度，并縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。但現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)輪轉(zhuǎn)機(jī)和膠印機(jī)中對墨鍵的控制主要靠操作人員的手動(dòng)調(diào)節(jié)，因此印刷質(zhì)量取決于操作人員的技術(shù)水平和經(jīng)驗(yàn)。目前，輪轉(zhuǎn)機(jī)和膠印機(jī)正在向高速多色方向發(fā)展，輪轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速已達(dá)4.5萬?8萬轉(zhuǎn)/小時(shí),對開多色膠印機(jī)的最高印速已達(dá)12000張/小時(shí)。然而，采用高效的數(shù)字化技術(shù)印刷，要求墨鍵總行程為0.6mm，墨鍵定位誤差為3um范圍內(nèi)，才能確保系統(tǒng)得到更高的控制精度，以提高印機(jī)墨區(qū)墨量分配的合理性和正確性。
[0005]現(xiàn)有的墨鍵控制裝置的調(diào)節(jié)速度不夠快，一般只能達(dá)到1MB/S，且反饋不夠靈敏，難以達(dá)到上述技術(shù)要求。因此，針對上述技術(shù)問題，亟需要調(diào)節(jié)速度更快，反饋更加靈敏的墨鍵控制裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種墨鍵控制裝置，調(diào)節(jié)速度更快，反饋更加靈敏。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:包括以太網(wǎng)接口電路、處理器、以及至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器通過以太網(wǎng)接口電路連接以太網(wǎng)，接收與以太網(wǎng)相連接的上位機(jī)以及控制操作臺的驅(qū)動(dòng)指令，并同時(shí)反饋墨鍵開度信息；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的一端連接處理器，另一端連接墨鍵調(diào)節(jié)器。
[0008]為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述以太網(wǎng)接口電路包括以太網(wǎng)控制器、PHY芯片、網(wǎng)絡(luò)變壓器和RJ45接口。這樣配置，網(wǎng)絡(luò)變壓器可以實(shí)現(xiàn)電氣隔離、共模抑制、共模、差模噪音及其EMC功能。
[0009]為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端連接所述處理器，所述處理器輸出PWM波對所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行控制，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端通過接插件JP連接墨鍵開度電機(jī)。
[0010]作為優(yōu)選的，所述處理器為S3C2440。
[0011]為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述墨鍵調(diào)節(jié)器由墨鍵開度電機(jī)以及位置傳感器所構(gòu)成。
[0012]為了取得更好的技術(shù)效果，進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)還包括，所述位置傳感器包括一高精度電位器以及一運(yùn)算放大器，該運(yùn)算放大器設(shè)置成負(fù)反饋放大電路，高精度電位器的輸出端與運(yùn)算放大器的輸入端相連接，運(yùn)算放大器的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的接插件JP與處理器的A/D端口連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:該墨鍵控制裝置采用了嵌入式控制技術(shù)、多冗余的以太網(wǎng)技術(shù)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用了模塊化，在印刷過程中，具有較快的響應(yīng)速度，能夠達(dá)到10MB/S，并且反饋更加靈敏，保證了印刷機(jī)在不同的印刷速度下有正確的墨量，從而減少了廢品率，大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，并適合多品種、小批量的印刷；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，且達(dá)到了經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型墨鍵控制裝置系統(tǒng)框圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型墨鍵控制裝置電氣原理圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型墨鍵控制裝置的以太網(wǎng)接口電路框圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型墨鍵控制裝置的處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路框圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型墨鍵控制裝置的位置傳感器電路圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型墨鍵控制裝置的以太網(wǎng)通信軟件程序流程圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型墨鍵控制裝置的故障報(bào)警軟件程序流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]參照圖1和圖2，本實(shí)用新型包括以太網(wǎng)(控制器局域網(wǎng)絡(luò))接口電路、處理器、以及至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0023]本實(shí)用新型所述的處理器通過以太網(wǎng)接口電路連接以太網(wǎng)，接收與以太網(wǎng)相連接的上位機(jī)以及控制操作臺的驅(qū)動(dòng)指令，并同時(shí)反饋墨鍵開度信息。
[0024]在本實(shí)用新型中，通常每個(gè)墨鍵開度控制器可控制每個(gè)墨斗的20個(gè)墨鍵開度，以確保每個(gè)墨斗不同墨區(qū)的油墨量合理分配。本實(shí)施例設(shè)置了 20個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路I至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路f 20各自的一端分別連接處理器，另一端分別連接墨鍵調(diào)節(jié)器廣20。
[0025]參照圖3，所述的以太網(wǎng)接口電路包括以太網(wǎng)控制器、PHY芯片、網(wǎng)絡(luò)變壓器和RJ45接口，網(wǎng)絡(luò)變壓器可以實(shí)現(xiàn)電氣隔離、共模抑制、共模、差模噪音及其EMC功能。
[0026]參照圖4，本實(shí)用新型所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3所構(gòu)成，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3的輸入端連接處理器S3C2440，其輸出端通過接插件JP連接墨鍵開度電機(jī)。
[0027]本實(shí)用新型所選用的處理器為適應(yīng)小規(guī)模集成系統(tǒng)的應(yīng)用具有嵌入以太網(wǎng)的控制器，并支持10位A/D轉(zhuǎn)換器，可用C語言編程等功能，使控制線路簡化，編程方便。
[0028]本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用可驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3，使該驅(qū)動(dòng)電路具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力，并有良好的抗干擾能力。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收來自處理器控制信號以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，接插件JP用于連接墨鍵開度電機(jī)。
[0029]參照圖5，本實(shí)用新型所述的墨鍵調(diào)節(jié)器由墨鍵開度電機(jī)以及位置傳感器所構(gòu)成。所述的位置傳感器包括一高精度電位器RW以及一運(yùn)算放大器U4。該運(yùn)算放大器U4設(shè)置成負(fù)反饋放大電路，高精度電位器RW的輸出端與運(yùn)算放大器U4的輸入端相連接，運(yùn)算放大器U4的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的接插件JP與處理器的A/D端口連接。
[0030]參照圖6，本實(shí)用新型的通信程序主要由初始化、數(shù)據(jù)接收中斷、數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)處理組成。初始化中主要針對以太網(wǎng)控制器芯片內(nèi)部寄存器進(jìn)行初始化，中斷初始化和數(shù)據(jù)緩存區(qū)初始化。若有接收到數(shù)據(jù)則產(chǎn)生中斷，中斷服務(wù)程序中將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)緩存區(qū)待數(shù)據(jù)處理程序使用。數(shù)據(jù)處理程序在讀取到數(shù)據(jù)后，會解析以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，判斷是何種數(shù)據(jù)并作出相應(yīng)處理。由于以太網(wǎng)具備總線仲裁的能力，數(shù)據(jù)發(fā)送程序只要將數(shù)據(jù)發(fā)送出即可。為了保證數(shù)據(jù)能得到及時(shí)處理，以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接收中斷被設(shè)置為優(yōu)先級最高的中斷。
[0031]參見圖7，其為本實(shí)用新型的故障報(bào)警軟件程序框圖。由于墨鍵的調(diào)節(jié)很重要，當(dāng)發(fā)生各種故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)報(bào)警，報(bào)警的主要故障有電機(jī)過載，墨鍵零位過高或過低，墨鍵開度調(diào)節(jié)超限和過零位。
[0032]本實(shí)用新型工作時(shí)，每個(gè)墨鍵控制裝直可通過調(diào)節(jié)墨鍵調(diào)節(jié)器的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)墨鍵開度調(diào)節(jié)，每個(gè)電機(jī)的位置指令來自于上位機(jī)或操作臺，通過以太網(wǎng)將位置指令發(fā)送到墨鍵控制裝置，處理器接受到個(gè)墨鍵的位置指令之后，通過實(shí)時(shí)控制墨鍵調(diào)節(jié)器上的電機(jī)，以調(diào)節(jié)對應(yīng)墨鍵的開度，達(dá)到各墨區(qū)的墨量合理正確。處理器同時(shí)可采集20個(gè)墨鍵的實(shí)際位置信號，并將其與位置指令相比較，控制電機(jī)調(diào)速，以達(dá)到位置指令指定的位置，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)閉環(huán)控制。同時(shí)將位置傳感器的位置信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過以太網(wǎng)傳送到上位機(jī)和操作臺顯示。該墨鍵控制裝置采用了嵌入式控制技術(shù)、多冗余的以太網(wǎng)技術(shù)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用了模塊化，在印刷過程中，具有較快的響應(yīng)速度，能夠達(dá)到10MB/S，并且反饋更加靈敏，保證了印刷機(jī)在不同的印刷速度下有正確的墨量，從而減少了廢品率，大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，并適合多品種、小批量的印刷；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，且達(dá)到了經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0033]以上列舉的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，顯然，本實(shí)用新型不限于以上的實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種墨鍵控制裝置，其特征在于:包括以太網(wǎng)接口電路、處理器、以及至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述處理器通過所述以太網(wǎng)接口電路連接以太網(wǎng)，接受與以太網(wǎng)相連接的上位機(jī)以及控制操作臺的驅(qū)動(dòng)指令，并同時(shí)反饋墨鍵開度信息；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的一端連接所述處理器，另一端連接墨鍵調(diào)節(jié)器；所述以太網(wǎng)接口電路包括以太網(wǎng)控制器、PHY芯片、網(wǎng)絡(luò)變壓器和RJ45接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墨鍵控制裝置，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸入端連接所述處理器，所述處理器輸出PWM波對所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行控制，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端通過接插件JP連接墨鍵開度電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墨鍵控制裝置，其特征在于:所述處理器為S3C2440。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墨鍵控制裝置，其特征在于:所述墨鍵調(diào)節(jié)器由墨鍵開度電機(jī)以及位置傳感器所構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種墨鍵控制裝置，其特征在于:所述位置傳感器包括一高精度電位器以及一運(yùn)算放大器，所述運(yùn)算放大器設(shè)置成負(fù)反饋放大電路，所述高精度電位器的輸出端與所述運(yùn)算放大器的輸入端相連接，所述運(yùn)算放大器的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的接插件JP與處理器的A/D端口連接。
【文檔編號】B41F31/02GK204037060SQ201420095259
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】陳國楓, 安鵬, 王建軍 申請人:寧波通源機(jī)械有限公司