行式打印機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及行式打印機(jī)及其控制方法，在抑制單位時間的打印量的降低的同時，檢查墨水的排出狀態(tài)。噴墨打印機(jī)具備：噴嘴，其排出液體；腔室，其與噴嘴連通；壓電元件，其被設(shè)置成用于與腔室對應(yīng)地排出液體；驅(qū)動信號生成部，其為了驅(qū)動壓電元件而生成驅(qū)動信號；以及排出異常檢測部，其檢測伴隨殘余振動而產(chǎn)生的壓電元件的電動勢的變化。在第1打印速度下，能夠?qū)弘娫┘域?qū)動脈沖(Pa)，不能夠?qū)弘娫┘訖z查脈沖(Pc)，在第2打印速度下，能夠?qū)弘娫┘域?qū)動脈沖(Pa)以及檢查脈沖(Pc)，以比第1打印速度慢的方式設(shè)定第2打印速度。
【專利說明】行式打印機(jī)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行式打印機(jī)、及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]噴墨式的行式打印機(jī)通過排出腔室內(nèi)的墨水來進(jìn)行打印。墨水若干燥則增粘。若腔室內(nèi)的墨水增粘，則存在成為排出不良的原因的情況。若產(chǎn)生不能夠從噴嘴排出墨水的噴嘴堵塞，則與不良的噴嘴對應(yīng)地在記錄紙張上記錄白色條紋。于是，在專利文獻(xiàn)I公開了通過解析對墨水的排出狀態(tài)進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，來檢測噴嘴堵塞的方法。
[0003]在該方法中，由于是產(chǎn)生了噴嘴堵塞之后的事后的應(yīng)對，所以無法通過檢測噴嘴堵塞的預(yù)兆來避免畫質(zhì)惡化。為了改善該點，已知有使用壓電元件向腔室內(nèi)的墨水賦予振動，并檢測墨水相對于該殘余振動的狀況，從而在產(chǎn)生噴嘴堵塞之前監(jiān)控墨水的排出狀態(tài)的方法(例如，專利文獻(xiàn)2)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 284868號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2004 - 276544號公報
[0006]然而，在檢測殘余振動的方法中，除了向墨水賦予振動的第I期間之外，還需要檢測墨水的振動作為殘余振動的第2期間。在通常的打印中，以墨水從噴嘴排出的方式賦予振動即可，所以不需要用于殘余振動的檢測的第2期間。另一方面，行式打印機(jī)使用行式打印頭，使記錄紙張輸送來進(jìn)行打印。因此，若在行式打印機(jī)應(yīng)用檢測殘余振動的方法，則與解析拍攝了墨水的排出而得的圖像數(shù)據(jù)的方法相比較，需要減慢記錄紙張的輸送速度，存在單位時間的打印量降低這樣的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，解決課題之一在于在行式打印機(jī)中抑制單位時間的打印量的降低，并使用殘余振動檢查液體的排出狀態(tài)。
[0008]為了解決以上的課題，本發(fā)明所涉及的液體排出裝置的一個方式的特征在于，具備:噴嘴，其排出液體；壓力室，其與上述噴嘴連通；壓電元件，其被設(shè)置成用于與上述壓力室對應(yīng)地排出液體；脈沖生成部，其生成用于使液體從上述噴嘴排出的驅(qū)動脈沖和用于檢查液體的排出狀態(tài)的檢查脈沖；以及殘余振動檢測部，其檢測與對上述壓電元件施加了上述檢查脈沖之后引起的上述壓力室內(nèi)的殘余振動伴隨而產(chǎn)生的上述壓電元件的電動勢的變化，在第I打印速度下，能夠?qū)ι鲜鰤弘娫┘由鲜鲵?qū)動脈沖，不能夠?qū)ι鲜鰤弘娫┘由鲜鰴z查脈沖，在第2打印速度下，能夠?qū)ι鲜鰤弘娫┘由鲜鲵?qū)動脈沖以及上述檢查脈沖，上述第2打印速度比上述第I打印速度慢。
[0009]根據(jù)該方式，在第I打印速度下，不能夠?qū)弘娫┘訖z查脈沖，另一方面能夠施加驅(qū)動脈沖，所以與包含了檢查脈沖的情況相比較能夠使單位時間的打印量增加。另外，雖然第2打印速度比第I打印速度慢，但是不僅能夠施加驅(qū)動脈沖還能夠施加檢查脈沖，所以能夠在印字中檢查液體的排出狀態(tài)。此外，檢查使用殘余振動，所以能夠在產(chǎn)生漏點之前檢測其預(yù)兆。此外，所謂的脈沖是指規(guī)定的期間的信號的波形，有時包含信號的電平恒定的部分。
[0010]在上述的行式打印機(jī)的一個方式中，優(yōu)選具備在使打印速度從上述第I打印速度向上述第2打印速度變化的情況下，不停止記錄介質(zhì)的輸送而使輸送速度變化的打印速度控制部。根據(jù)該方式，不停止記錄介質(zhì)的輸送而使打印速度變化，所以能夠抑制生產(chǎn)率的降低。此外，優(yōu)選在使打印速度從第I打印速度向上述第2打印速度變化的情況下，使打印速度單調(diào)遞減。另外，優(yōu)選在使打印速度從第2打印速度向第I打印速度返回的情況下，不停止記錄介質(zhì)的輸送而使其變化。并且，優(yōu)選在從第2打印速度向第I打印速度返回的情況下，使打印速度單調(diào)遞增。
[0011]在上述的行式打印機(jī)的一個方式中，優(yōu)選與上述第2打印速度相比，上述第I打印速度下的每單位時間從上述噴嘴排出的液體的總排出量較多。根據(jù)該方式，在第I打印速度下，能夠使生產(chǎn)率提高，且在第2打印速度下，能夠檢查墨水的排出狀態(tài)。
[0012]在上述的行式打印機(jī)的一個方式中，優(yōu)選與上述第2打印速度相比，上述第I打印速度下的每單位時間從上述噴嘴排出的液體的排出次數(shù)較多。檢查脈沖包含向墨水賦予振動的第I期間、和檢測墨水的殘余振動的第2期間。因此，在能夠施加檢查脈沖的第2打印速度下，雖然單位時間的排出次數(shù)變小，但能夠檢查墨水的排出狀態(tài)。
[0013]在上述的行式打印機(jī)的一個方式中，優(yōu)選在上述第2打印速度下，在將墨點設(shè)為非記錄的情況下，使用使墨水為非排出的波形作為上述檢查脈沖，在記錄墨點的情況下，使用排出墨水的波形作為上述檢查脈沖。
[0014]在將墨點設(shè)為非記錄的情況下，需要使用使墨水為非排出的波形作為檢查脈沖，但若在記錄墨點的情況下使用排出墨水的波形作為檢查脈沖，則與總是使用使墨水為非排出的波形作為檢查脈沖的情況相比較，能夠使單位時間的打印量增加。
[0015]接下來，本發(fā)明所涉及的液體排出裝置的控制方法的一個方式是控制行式打印機(jī)的方法，該行式打印機(jī)具備:噴嘴，其排出液體；壓力室，其與上述噴嘴連通；壓電元件，其被設(shè)置成用于與上述壓力室對應(yīng)地排出液體；脈沖生成部，其生成用于使液體從上述噴嘴排出的驅(qū)動脈沖、和用于檢查液體的排出狀態(tài)的檢查脈沖；以及殘余振動檢測部，其檢測與對上述壓電元件施加了上述檢查脈沖之后引起的上述壓力室內(nèi)的殘余振動伴隨而產(chǎn)生的上述壓電元件的電動勢的變化，優(yōu)選在第I打印速度下，能夠?qū)ι鲜鰤弘娫┘由鲜鲵?qū)動脈沖，不能夠?qū)ι鲜鰤弘娫┘由鲜鰴z查脈沖，在第2打印速度下，能夠?qū)ι鲜鰤弘娫┘由鲜鲵?qū)動脈沖以及上述檢查脈沖，且上述第2打印速度比上述第I打印速度慢。根據(jù)該方式，在第I打印速度下，不能夠?qū)弘娫┘訖z查脈沖，另一方面能夠施加驅(qū)動脈沖，所以與包含檢查脈沖的情況相比較能夠使單位時間的打印量增加。另外，雖然第2打印速度比第I打印速度慢，但不僅能夠施加驅(qū)動脈沖還能夠施加檢查脈沖，所以能夠在印字中檢查液體的排出狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的噴墨打印機(jī)I的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0017]圖2是表示噴墨打印機(jī)I的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0018]圖3是表示實施方式所涉及的打印頭部30的一個例子的示意剖視圖。
[0019]圖4是表不嗔嘴N的配直圖案的俯視圖。
[0020]圖5是表示打印頭部30的其他的例子的結(jié)構(gòu)的示意剖視圖。
[0021]圖6是用于說明驅(qū)動信號Vin的供給時的打印頭部30的剖面形狀的變化的說明圖。
[0022]圖7是表示表示排出部35的殘余振動的簡諧振動的模型的電路圖。
[0023]圖8是表示排出部35的排出狀態(tài)正常的情況下的殘余振動的實驗值與計算值的關(guān)系的圖表。
[0024]圖9是表示氣泡混入腔室245內(nèi)部的情況下的排出部35的狀態(tài)的說明圖。
[0025]圖10是表示因氣泡混入腔室245內(nèi)部而不能夠排出墨水的狀態(tài)下的殘余振動的實驗值與計算值的圖表。
[0026]圖11是表示噴嘴附近的墨水粘著的情況下的排出部35的狀態(tài)的說明圖。
[0027]圖12是表示因噴嘴附近的墨水的粘著而不能夠排出墨水的狀態(tài)下的殘余振動的實驗值與計算值的圖表。
[0028]圖13是表示在噴嘴的出口附近附著了紙屑的情況下的排出部35的狀態(tài)的說明圖。
[0029]圖14是表示因紙屑附著于噴嘴的出口附近而不能夠排出墨水的狀態(tài)下的殘余振動的實驗值與計算值的圖表。
[0030]圖15是表不驅(qū)動信號生成部51的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0031]圖16(A)是第I模式中的鎖存信號以及交換信號的時序圖，圖16(B)是第2模式中的鎖存信號以及交換信號的時序圖。
[0032]圖17㈧是表示第I模式中的解碼器DC的解碼內(nèi)容的說明圖，圖17(B)是表示第2模式中的解碼器DC的解碼內(nèi)容的說明圖。
[0033]圖18是表示第I單位動作期間Tul的驅(qū)動信號生成部51的動作的時序圖。
[0034]圖19是表示第2單位動作期間Tu2的驅(qū)動信號生成部51的動作的時序圖。
[0035]圖20是表示第I單位動作期間Tul的驅(qū)動信號Vin的波形的時序圖。
[0036]圖21是表示第2單位動作期間Tu2的驅(qū)動信號Vin的波形的時序圖。
[0037]圖22是用于說明打印速度的變化的說明圖。
[0038]圖23是表示檢查脈沖Pc的波形的波形圖。
[0039]圖24是表示腔室245的壓力變化的說明圖。
[0040]圖25是表示切換部53的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0041]圖26是表示排出異常檢測電路DT的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0042]圖27是表示排出異常檢測電路DT的動作的時序圖。
[0043]圖28是說明判定部56的判定結(jié)果信號Rs的生成的說明圖。
[0044]圖29是表示變形例所涉及的檢查脈沖的波形的波形圖。
[0045]圖30是表示變形例所涉及的檢查脈沖Pc ’的波形的波形圖。
[0046]圖31是表示使用了變形例所涉及的檢查脈沖Pc’的第2模式的驅(qū)動信號Vin的波形的時序圖。

【具體實施方式】
[0047]以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。其中，在各圖中，各部分的尺寸以及比例尺適當(dāng)?shù)嘏c實際不同。另外，以下所述的實施方式是本發(fā)明的優(yōu)選的具體例，所以附加有技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但只要在以下的說明中沒有特別限定本發(fā)明的主旨的記載，則本發(fā)明的范圍并不限定于這些方式。
[0048]A.實施方式
[0049]在本實施方式中，作為打印裝置，例示排出墨水(“液體”的一個例子)并在記錄紙張P( “記錄介質(zhì)”的一個例子)上形成圖像的噴墨式的行式打印機(jī)進(jìn)行說明。
[0050]圖1是表示本實施方式所涉及的噴墨打印機(jī)I的構(gòu)成的功能框圖。如該圖所示，噴墨打印機(jī)I具備:打印頭部30，其具備M個(M是2以上的自然數(shù))能夠排出填充于內(nèi)部的墨水的排出部35 ;打印頭驅(qū)動器50，其驅(qū)動打印頭部30 ;供紙位置移動部4( “相對位置移動部”的一個例子)，其用于使相對于記錄紙張P的打印頭部30的相對位置移動；以及恢復(fù)機(jī)構(gòu)70，其執(zhí)行用于在排出部35中檢測到排出異常的情況下使該排出部35的排出狀態(tài)恢復(fù)正常的恢復(fù)處理。
[0051]另外，噴墨打印機(jī)I具備基于從個人計算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等主計算機(jī)9供給的圖像數(shù)據(jù)Img，控制供紙位置移動部4、打印頭驅(qū)動器50、以及恢復(fù)機(jī)構(gòu)70的動作，從而控制在記錄紙張P形成圖像的打印處理、檢測排出部35的排出異常的排出異常檢測處理、以及使排出部35的排出狀態(tài)恢復(fù)正常的恢復(fù)處理等各種處理的執(zhí)行的控制部6。
[0052]控制部6具備CPU61、和存儲部62。存儲部62具備在數(shù)據(jù)儲存區(qū)域儲存經(jīng)由圖示省略的接口部從主計算機(jī)9供給的圖像數(shù)據(jù)Img的作為非易失性半導(dǎo)體存儲器的一種的EEPROM(ElectricalIy Erasable Programmable Read-Only Memory:帶電可擦可編程只讀存儲器)。另外，存儲部62具備暫時地儲存關(guān)于記錄紙張P的形狀的信息等執(zhí)行打印處理時需要的數(shù)據(jù)、和表示通過排出異常檢測處理得到的結(jié)果的排出異常檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，或者暫時地展開用于執(zhí)行打印處理等各種處理的控制程序的RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)。另外，存儲部62具備儲存控制噴墨打印機(jī)I的各部的控制程序等的作為非易失性半導(dǎo)體存儲器的一種的PR0M。
[0053]CPU61控制打印處理、排出異常檢測處理、恢復(fù)處理等各種處理的執(zhí)行。更具體而言，CPU61將從主計算機(jī)9供給的圖像數(shù)據(jù)Img儲存于存儲部62。另外，CPU61基于圖像數(shù)據(jù)Img等儲存于存儲部62的各種數(shù)據(jù)等，生成用于控制供紙位置移動部4的驅(qū)動的驅(qū)動器控制信號Ctrl以及Ctr2、用于控制打印頭驅(qū)動器50的驅(qū)動的打印信號S1、切換控制信號Sw,以及驅(qū)動波形信號Com等各種信號、以及用于控制恢復(fù)機(jī)構(gòu)70的驅(qū)動的各種控制信號，并向噴墨打印機(jī)I的各部供給這些信號。由此，CPU61控制供紙位置移動部4、打印頭驅(qū)動器50、以及恢復(fù)機(jī)構(gòu)70的動作，從而控制打印處理、排出異常檢測處理、以及恢復(fù)處理等各種處理的執(zhí)行。此外，控制部6的各構(gòu)成要素經(jīng)由圖示省略的總線電連接。
[0054]打印頭驅(qū)動器50具備驅(qū)動信號生成部51、排出異常檢測部52、以及切換部53。
[0055]驅(qū)動信號生成部51基于從控制部6供給的打印信號S1、以及驅(qū)動波形信號Com，生成用于驅(qū)動打印頭部30具備的排出部35的驅(qū)動信號Vin。此外，雖然詳細(xì)后述，但在本實施方式中驅(qū)動波形信號Com包含驅(qū)動波形信號Com-A、Com-B>以及Com-C三個信號。
[0056]另外，將打印信號SI以及驅(qū)動波形信號Com總稱為“打印控制信號”。換句話說，驅(qū)動信號生成部51基于打印控制信號生成驅(qū)動信號Vin。
[0057]排出異常檢測部52檢測在排出部35被驅(qū)動信號Vin驅(qū)動之后產(chǎn)生的、起因于排出部35的內(nèi)部的墨水的振動等的排出部35內(nèi)部的壓力的變化作為殘余振動信號Vout，并且基于殘余振動信號Vout，判定該排出部35是否存在排出異常以及該排出部35中的墨水的排出狀態(tài)，并將判定結(jié)果作為判定結(jié)果信號Rs輸出。
[0058]切換部53基于從控制部6供給的切換控制信號Sw，使各排出部35與驅(qū)動信號生成部51或者排出異常檢測部52的任意一個連接。
[0059]供紙位置移動部4具備用于使打印頭部30移動的(更準(zhǔn)確地說，用于使搭載打印頭部30的托架32移動的)托架馬達(dá)41、用于驅(qū)動托架馬達(dá)41的托架馬達(dá)驅(qū)動器401、用于輸送記錄紙張P的供紙馬達(dá)42、以及用于驅(qū)動供紙馬達(dá)42的供紙馬達(dá)驅(qū)動器402。此外，有時將托架馬達(dá)驅(qū)動器401以及供紙馬達(dá)驅(qū)動器402總稱為馬達(dá)驅(qū)動器40。
[0060]本實施方式的噴墨打印機(jī)I通過以第I打印速度進(jìn)行打印的第I模式和以第2打印速度進(jìn)行打印的第2模式動作。在第I模式中，執(zhí)行印字，但不執(zhí)行墨水的排出狀態(tài)的檢查。在第2模式中，在印字中執(zhí)行墨水的排出狀態(tài)的檢查。另外，第I打印速度與第2打印速度相比高速。
[0061]圖2是表示噴墨打印機(jī)I的構(gòu)成的示意圖。如該圖所示，噴墨打印機(jī)I具備用于收納記錄紙張P被纏繞為滾筒狀的結(jié)構(gòu)的卷紙的卷紙收納部43，從該卷紙收納部43抽出記錄紙張P。然后，記錄紙張P通過被供紙馬達(dá)42驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動側(cè)送紙輥對443，沿由引導(dǎo)輥441、從動側(cè)送紙輥對442、驅(qū)動側(cè)送紙輥對443、壓紙板444等規(guī)定的輸送路徑44向X軸方向被輸送，并從紙張排出口 46送出。供紙馬達(dá)42在第I模式中，與第2模式相比高速地輸送記錄紙張P?？刂撇?作為在使打印速度從第I打印速度向第2打印速度變化的情況下，不停止記錄紙張P的輸送而使輸送速度變化的打印速度控制部發(fā)揮作用。
[0062]搭載打印頭部30的托架32隔著記錄紙張P的輸送路徑44配置于壓紙板444的相反的一側(cè)，換句話說，從壓紙板444觀察配置于(+Z)方向。托架32通過包括向X軸方向延伸的例如由滾珠絲杠、球形花鍵等構(gòu)成的托架導(dǎo)軸321、和托架馬達(dá)41的打印頭部移動機(jī)構(gòu)，能夠沿X軸方向在規(guī)定的范圍內(nèi)直線往復(fù)移動。
[0063]控制部6在使打印頭部30移動到打印位置(X = X0)的狀態(tài)下，向X軸方向輸送記錄紙張P，同時基于圖像數(shù)據(jù)Img使墨水從打印頭部30具備的多個排出部35排出到記錄紙張P的配置了標(biāo)簽Lb的區(qū)域，從而執(zhí)行打印處理。
[0064]另外，控制部6在發(fā)現(xiàn)了排出部35的排出異常的情況下，使打印頭部30移動至與恢復(fù)機(jī)構(gòu)70對置的初始位置(X = Xini),執(zhí)行恢復(fù)處理。
[0065]另外，在圖2中圖示省略，但噴墨打印機(jī)I具備填充了墨水的四個墨盒。具體而言，四個墨盒與黃色、藍(lán)色、紅色、黑色四種顏色的墨水一對一地對應(yīng)設(shè)置，并搭載于托架32。
[0066]M個排出部35的各個從四個墨盒的任意一個接受墨水的供給。由此，從各排出部35能夠排出四種顏色中任意一種顏色的墨水，能夠進(jìn)行全彩色打印。
[0067]此外，墨盒也可以代替安裝于托架32，而設(shè)置在噴墨打印機(jī)I的其他的位置。另夕卜，噴墨打印機(jī)I也可以還具備填充了與上述四種顏色不同的顏色的墨水的墨盒，也可以僅具備與上述四種顏色中的一部分的顏色對應(yīng)的墨盒(例如，僅具備與黑色對應(yīng)的墨盒)。
[0068]另外，如圖2所示，打印頭部30俯視時，具有記錄紙張P的Y軸方向的寬度以上的寬度，如上所述，打印頭部30具備M個排出部35，這M個排出部35分別具備一個噴嘴N。即，在打印頭部30設(shè)有M個噴嘴N(N[1]、N[2]、…、N[M])。
[0069]該圖所例示的打印頭部30具有四列由向橫向(Y軸方向)延伸的多個噴嘴N(在該圖中為22個噴嘴N)構(gòu)成的噴嘴列。而且，四列噴嘴列中，從第I列噴嘴列所包含的各噴嘴N排出黃色(Y)的墨水，從第2列的噴嘴列所包含的各噴嘴N排出紅色(M)的墨水，從第3列的噴嘴列所包含的各噴嘴N排出藍(lán)色(C)的墨水，從第四列的噴嘴列所包含的各噴嘴N排出黑色(K)的墨水。
[0070]接下來，參照圖3以及圖4，對打印頭部30、以及打印頭部30具備的排出部35的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0071]圖3是打印頭部30具備的各排出部35的示意剖視圖。圖3所示的排出部35通過壓電元件200的驅(qū)動從噴嘴N排出腔室245內(nèi)的墨水(液體)。該排出部35具備形成有噴嘴N的噴嘴板240、腔室板242、振動板243、以及層疊多個壓電元件200而成的層疊壓電元件201。
[0072]腔室板242成形為規(guī)定的形狀(形成了凹部那樣的形狀)，由此，形成腔室245以及貯墨管246。腔室245和貯墨管246經(jīng)由墨水供給口 247連通。另外，貯墨管246經(jīng)由墨水供給管311與墨盒連通。
[0073]層疊壓電元件201的圖3中下端經(jīng)由中間層244與振動板243接合。在層疊壓電元件201接合有多個外部電極248以及內(nèi)部電極249。即，在層疊壓電元件201的外表面接合有外部電極248，在構(gòu)成層疊壓電元件201的各壓電元件200彼此之間(或者各壓電元件的內(nèi)部)設(shè)置有內(nèi)部電極249。該情況下，外部電極248與內(nèi)部電極249的一部分以交替地在壓電元件200的厚度方向重疊的方式配置。
[0074]而且，通過從驅(qū)動信號生成部33向外部電極248與內(nèi)部電極249之間施加驅(qū)動電壓波形，層疊壓電元件201如圖3中的箭頭所示那樣變形(在圖3上下方向伸縮)并振動，通過該振動而使振動板243振動。因該振動板243的振動而使腔室245的容積(腔室內(nèi)的壓力)變化，填充于腔室245內(nèi)的墨水(液體)從噴嘴N作為液體排出。
[0075]從貯墨管246供給墨水來補給因液體的排出而在腔室245內(nèi)減少的液量。另外，墨水從墨盒經(jīng)由墨水供給管311供給至貯墨管246。
[0076]此外，形成于圖3所示的噴嘴板240的噴嘴N的排列圖案例如，如圖4所示的噴嘴配置圖案那樣，錯開段地配置。另外，該噴嘴N間的間距能夠根據(jù)打印分辨率(dpi:dot perinch)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。此外，在圖4中，示出了應(yīng)用了四種顏色的墨水(墨盒)的情況下的噴嘴N的配置圖案。
[0077]接下來，對排出部35的其他的例子進(jìn)行說明。圖5所示的排出部35A通過壓電元件200的驅(qū)動而使振動板262振動，并從噴嘴N排出腔室258內(nèi)的墨水(液體)。在形成有噴嘴(孔)253的不銹鋼制的噴嘴板252經(jīng)由粘接膜255接合有不銹鋼制的金屬板254，在其上經(jīng)由粘接膜255接合有相同的不銹鋼制的金屬板254。而且，在其上依次接合有連通口形成板256以及腔室板257。
[0078]噴嘴板252、金屬板254、粘接膜255、連通口形成板256以及腔室板257分別成形為規(guī)定的形狀(形成了凹部那樣的形狀)，通過重疊這些部件，形成腔室258以及貯墨管259。腔室258和貯墨管259經(jīng)由墨水供給口 260連通。另外，貯墨管259與進(jìn)墨口 261連通。
[0079]在腔室板257的上表面開口部設(shè)置有振動板262，在該振動板262經(jīng)由下部電極263接合有壓電元件200。另外，在壓電元件200的與下部電極263相反的一側(cè)接合有上部電極264。驅(qū)動信號生成部33向上部電極264與下部電極263之間施加(供給)驅(qū)動電壓波形，從而壓電元件200振動，且與其接合的振動板262振動。因該振動板262的振動而使腔室258的容積(腔室內(nèi)的壓力)變化，填充于腔室258內(nèi)的墨水(液體)從噴嘴N作為液體排出。
[0080]從貯墨管259供給墨水來補給因液體的排出而在腔室258內(nèi)減少的液量。另外，墨水從進(jìn)墨口 261向貯墨管259供給。
[0081 ] 接下來，參照圖6對墨滴的排出進(jìn)行說明。若從驅(qū)動信號生成部33向圖3 (圖5)所示的壓電元件200施加驅(qū)動電壓，則在電極間產(chǎn)生庫侖力，振動板243(262)相對于圖6(a)所示的初始狀態(tài)，向圖3(圖5)中的上方向彎曲，如圖6(b)所示腔室245(258)的容積擴(kuò)大。在該狀態(tài)下，若通過驅(qū)動信號生成部33的控制，使驅(qū)動電壓變化，則振動板243 (262)因其彈性恢復(fù)力而恢復(fù)，并超過初始狀態(tài)下的振動板243 (262)的位置向下方向移動，而如圖6(c)所示腔室245(258)的容積急劇地收縮。此時因腔室245 (258)內(nèi)產(chǎn)生的壓縮壓力，充滿腔室245 (258)的墨水(液狀材料)的一部分從與該腔室245 (258)連通的噴嘴N作為墨滴排出。
[0082]各腔室245的振動板243在這一系列的墨水排出動作結(jié)束之后，到開始下一個墨水排出動作為止的期間，進(jìn)行衰減振動。以下，也將該衰減振動稱為殘余振動。振動板243的殘余振動假定為具有由噴嘴N、墨水供給口 247的形狀、或者墨水粘度等帶來的聲學(xué)阻抗r、流路內(nèi)的墨水重量帶來的慣性m、以及振動板243的可塑性Cm決定的固有振動頻率。
[0083]對基于上述假定的振動板243的殘余振動的計算模型進(jìn)行說明。
[0084]圖7是表示假定了振動板243的殘余振動的簡諧振動的計算模型的電路圖。像這樣，振動板243的殘余振動的計算模型以音壓P、上述的慣性m、可塑性Cm以及聲學(xué)阻抗r表示。而且，若針對體積速度u計算對圖7的電路賦予音壓P時的階躍響應(yīng)，則得到下式。
[0085]u = {p/ (ω.m)}e—wt.sin (ω t)
[0086]ω = {l/(m.Cm) — α 2}1/2
[0087]α = r/ (2m)
[0088]比較根據(jù)該式得出的計算結(jié)果、和另外進(jìn)行的墨滴的排出后的振動板243的殘余振動的實驗的實驗結(jié)果。圖8是表示振動板243的殘余振動的實驗值與計算值的關(guān)系的圖表。根據(jù)該圖8所示的圖表可知，實驗值與計算值兩個波形大體一致。
[0089]另外，在排出部35中，存在即使進(jìn)行了上述那樣的排出動作墨滴也不從噴嘴N正常地排出的現(xiàn)象，即產(chǎn)生液體的排出異常的情況。作為該排出異常產(chǎn)生的原因，列舉了(I)氣泡混入腔室245內(nèi)、(2)在噴嘴N附近的墨水干燥、增粘(粘著)、以及(3)紙屑附著于噴嘴N的出口附近等。
[0090]若產(chǎn)生該排出異常，則作為其結(jié)果，一般來說出現(xiàn)液體不能夠從噴嘴N排出，即液體的不排出現(xiàn)象，該情況下，產(chǎn)生打印于記錄紙張P的圖像中的像素的漏點。另外，在排出異常的情況下，即使從噴嘴N排出了液體，液體的量也過少、或該液體的飛行方向(彈道)偏移從而不適當(dāng)?shù)刂?，所以仍然出現(xiàn)像素的漏點。因此，在以下的說明中，有時將液體的排出異常簡稱為“漏點”。
[0091]以下，基于圖8所示的比較結(jié)果，按照排出部35產(chǎn)生的打印處理時的漏點(排出異常)現(xiàn)象(液體不排出現(xiàn)象)的原因，以振動板243的殘余振動的計算值與實驗值匹配(大體一致)的方式，調(diào)整聲學(xué)阻抗r以及慣性m中的至少一個值。
[0092]首先，對作為漏點的一個原因的、(I)氣泡混入腔室245內(nèi)進(jìn)行研究。圖9是氣泡混入腔室245內(nèi)的情況下的噴嘴N附近的示意圖。如圖9所示，假定產(chǎn)生的氣泡產(chǎn)生并附著于腔室245的壁面。
[0093]這樣，在氣泡混入了腔室245內(nèi)的情況下，認(rèn)為充滿腔室245內(nèi)的墨水的總重量減少，慣性m降低。另外，如圖9所例示的，在氣泡附著于噴嘴N附近的情況下，成為噴嘴N的直徑增大了其直徑的大小的狀態(tài)，認(rèn)為聲學(xué)阻抗r降低。
[0094]因此，相對于正常地排出墨水的圖8的情況，均較小地設(shè)定聲學(xué)阻抗r、慣性m，與氣泡混入時的殘余振動的實驗值匹配，從而得到圖10那樣的結(jié)果(圖表)。根據(jù)圖8以及圖10的圖表可知，氣泡混入腔室245內(nèi)的情況下，能夠得到與正常排出時相比頻率變高的特有的殘余振動波形。此外，還能夠確認(rèn)因聲學(xué)阻抗r的降低等，殘余振動的振幅的衰減率也變小，殘余振動的振幅緩慢地降低的情況。
[0095]接下來，對作為漏點的另一個原因的、(2)在噴嘴N附近墨水干燥(粘著、增粘)進(jìn)行研究。圖11是圖4的噴嘴N附近的墨水因干燥而粘著的情況下的噴嘴N附近的示意圖。如該圖11所示，噴嘴N附近的墨水干燥而粘著的情況下，腔室245內(nèi)的墨水成為被封閉在腔室245內(nèi)的狀況。這樣，噴嘴N附近的墨水干燥、增粘的情況下，認(rèn)為聲學(xué)阻抗r增加。
[0096]因此，相對于正常排出墨水的圖8的情況，較大地設(shè)定聲學(xué)阻抗r，與噴嘴N附近的墨水干燥粘著(增粘)時的殘余振動的實驗值匹配，從而得到圖12那樣的結(jié)果(圖表)。此外，圖12所示的實驗值是測定了在數(shù)日間未安裝未圖示的蓋子的狀態(tài)下放置排出部35，從而噴嘴N附近的墨水干燥、增粘從而不能夠排出墨水(墨水粘著)的狀態(tài)下的振動板243的殘余振動的值。根據(jù)圖8以及圖12的圖表可知，在噴嘴N附近的墨水干燥而粘著的情況下，得到與正常排出時相比頻率極低，并且殘余振動過衰減的特有的殘余振動波形。這是因為為了排出墨滴振動板243被拉向圖4中下方，而墨水從貯墨管246流入腔室245內(nèi)之后，振動板243向圖4中上方移動時，腔室245內(nèi)的墨水沒有退路，所以振動板243不能夠急劇地振動(過衰減)。
[0097]接下來，對作為漏點的另一個原因的、(3)紙屑附著于噴嘴N出口附近進(jìn)行研究。圖13是紙屑附著于圖4的噴嘴N出口附近的情況下的噴嘴N附近的示意圖。如該圖13所示，紙屑附著于噴嘴N的出口附近的情況下，墨水從腔室245內(nèi)經(jīng)由紙屑滲出，并且不能夠從噴嘴N排出墨水。這樣，在紙屑附著在噴嘴N的出口附近，墨水從噴嘴N滲出的情況下，因從振動板243觀察腔室245內(nèi)以及滲出量的墨水比正常時增多，認(rèn)為慣性m增加。另外，也認(rèn)為因附著在噴嘴N的出口附近的紙屑的纖維而聲學(xué)阻抗r增大。
[0098]因此，相對于正常排出墨水的圖8的情況，均較大地設(shè)定慣性m、聲學(xué)阻抗r，與紙屑附著于噴嘴N的出口附近時的殘余振動的實驗值匹配，從而得到圖14那樣的結(jié)果(圖表)。根據(jù)圖8以及圖14的圖表可知，在紙屑附著在噴嘴N的出口附近的情況下，得到與正常排出時相比頻率變低的特有的殘余振動波形。
[0099]此外，根據(jù)圖12以及圖14所示的圖表可知，在紙屑附著的情況下，與墨水的干燥的情況相比較，殘余振動的頻率較高。
[0100]這里，在噴嘴N附近的墨水干燥而增粘的情況、和紙屑附著在噴嘴N的出口附近的情況下，與正常地排出墨滴的情況相比衰減振動的頻率均變低。為了根據(jù)振動板243的殘余振動的波形確定這兩個漏點(墨水不排出:排出異常)的原因，例如，能夠?qū)⑺p振動的頻率、周期、相位與規(guī)定的閾值比較，或者根據(jù)殘余振動(衰減振動)的周期變化、振幅變化的衰減率確定。這樣一來，能夠根據(jù)從各排出部35的噴嘴N排出墨滴時的振動板243的殘余振動的變化，特別是其頻率的變化，檢測各排出部35的排出異常。另外，還能夠通過將該情況下的殘余振動的頻率與正常排出時的殘余振動的頻率進(jìn)行比較，來確定排出異常的原因。
[0101]本實施方式所涉及的噴墨打印機(jī)I解析殘余振動來檢測排出異常。
[0102]接下來，參照圖15?圖21對打印頭驅(qū)動器50(驅(qū)動信號生成部51、排出異常檢測部52、以及切換部53)的結(jié)構(gòu)以及動作進(jìn)行說明。
[0103]圖15是表不打印頭驅(qū)動器50中驅(qū)動信號生成部51的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖15所不，驅(qū)動信號生成部51以與M個排出部35 —對一地對應(yīng)的方式具有M個由移位寄存器SR、鎖存電路LT、解碼器DC、以及傳輸門TGa、TGb以及TGc構(gòu)成的組。以下，有時在圖中從上依次將構(gòu)成這M個組的各要素稱為I段、2段、…、M段。
[0104]此外，雖然詳細(xì)后述，但排出異常檢測部52以與M個排出部35—對一地對應(yīng)的方式具備M個排出異常檢測電路DT (DT [I]、DT [2]、...、DT [M])。
[0105]在驅(qū)動信號生成部51從控制部6供給有時鐘信號CL、打印信號S1、鎖存信號LAT、交換信號CH、以及驅(qū)動波形信號Com (Com-A、Com-B> Com-C)。
[0106]這里，所謂的打印信號SI是在形成圖像的I墨點時，規(guī)定從各排出部35 (各噴嘴N)排出的墨水量的數(shù)字信號。更詳細(xì)地說，本實施方式所涉及的打印信號SI將從各排出部35(各噴嘴N)排出的墨水量用上位比特bl、中位比特b2以及下位比特b3共3比特進(jìn)行規(guī)定，并從控制部6與時鐘信號CL同步地以串行方式供給至驅(qū)動信號生成部51。
[0107]通過該打印信號SI，控制從各排出部35排出的墨水量，從而能夠在記錄紙張P的各墨點，表現(xiàn)非記錄、小墨點、中墨點以及大墨點四種灰度，并能夠生成用于使殘余振動廣生來檢查墨水的排出狀態(tài)的檢查用的驅(qū)動信號。在本實施方式中，大墨點由三次的墨水的排出形成，中墨點由兩次的墨水的排出形成，小墨點由一次的墨水的排出形成。
[0108]移位寄存器SR的各個每隔與各排出部35對應(yīng)的2比特，暫時保持打印信號SI。詳細(xì)來說，與M個排出部35 —對一地對應(yīng)的I段、2段、…、M段的M個移位寄存器SR相互級聯(lián)，并且打印信號SI按照時鐘信號CL依次向后段傳輸。而且，打印信號SI傳輸?shù)組個移位寄存器SR的全部的時刻，時鐘信號CL的供給停止，且M個移位寄存器SR的各個維持保持了打印信號SI中與自身對應(yīng)的3比特量的數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
[0109]M個鎖存電路LT的各個在鎖存信號LAT上升的時刻，同時鎖存保持于M個移位寄存器SR的各個的、與各段對應(yīng)的3比特量的打印信號SI。在圖15中，SI [I]、SI [2]、…、SI[M]的各個表示分別被與I段、2段、…、M段的移位寄存器SR對應(yīng)的鎖存電路LT鎖存的3比特量的打印信號SI。
[0110]然而，噴墨打印機(jī)I在記錄紙張P形成圖像并進(jìn)行打印的期間亦即打印動作期間由多個單位動作期間構(gòu)成。一個單位動作期間是形成I墨點的期間。在以下的說明中，將以第I打印速度進(jìn)行印字的第I模式的單位動作期間稱為第I單位動作期間Tul，將以第2打印速度進(jìn)行印字的第2模式的單位動作期間稱為第2單位動作期間Tu2，在不區(qū)別兩者的情況下，總稱為單位動作期間Tu。
[0111]而且，控制部6對M個排出部35的各個，在第I模式分配打印處理，在第2模式分配排出異常檢測處理以及打印處理。
[0112]如圖16(A)所示，第I單位動作期間Tul是從鎖存信號LAT有效開始到下一次鎖存信號LAT有效為止的期間，由控制期間Tcl、Tc2、以及Tc3構(gòu)成。而且，在從控制期間Tcl過渡到控制期間Tc2的時刻、從控制期間Tc2過渡到控制期間Tc3的時刻交換信號CH有效。在本實施方式中，控制期間Tel、Tc2以及Tc3相互具有相等的時間長。
[0113]另一方面，如圖16(B)所示，在第2單位動作期間Tu2，鎖存信號LAT兩次有效，由控制期間TcO、Tcl、Tc2、以及Tc3構(gòu)成。S卩，第2單位動作期間Tu2是對第I單位動作期間Tul追加控制期間TcO而成的。此外，控制期間TcO滿足TcO > Tcl = Tc2 = Tc3。
[0114]控制部6在每個第I單位動作期間Tul，對驅(qū)動信號生成部51供給一次打印信號SI，在每個第2單位動作期間Tu2，供給兩次打印信號SI。另外，鎖存電路LT與鎖存信號LAT同步地鎖存打印信號SI [I]、SI [2]、…、SI[M]。
[0115]解碼器DC對被鎖存電路LT鎖存的3比特量的打印信號SI進(jìn)行解碼，并在控制期間TcO?Tc3的各個，輸出選擇信號Sa、Sb以及Sc。
[0116]圖17(A)是表示在第I單位動作期間Tul解碼器DC進(jìn)行的解碼的內(nèi)容的說明圖(表)。如該圖所示，與m段(m是滿足I SmSM的自然數(shù))對應(yīng)的打印信號SI [m]所表示的內(nèi)容，例如為(bl，b2，b3) = (1,0,0)的情況下，m段的解碼器DC在控制期間Tcl，將選擇信號Sa設(shè)定為高電平H，并且將選擇信號Sb以及Sc設(shè)定為低電平L，另外，在控制期間Tc2，將選擇信號Sa以及Sc設(shè)定為低電平L，并且，將選擇信號Sb設(shè)定為高電平H。此外，在第I單位動作期間Tul，b3沒有成為“I”的情況，選擇信號Sc —直為低電平L，不會成為高電平H。
[0117]圖17(B)是表示在第2單位動作期間Tu2解碼器DC進(jìn)行的解碼的內(nèi)容的說明圖(表格)。第2單位動作期間Tu2的解碼的內(nèi)容與第I單位動作期間Tul的解碼的內(nèi)容不同之處在于控制期間TcO。在控制期間TcO中，打印信號SI [m]的下位比特b3必定為“1”，而與上位比特bl以及中位比特b2的值無關(guān)，將選擇信號Sc設(shè)定為高電平H，并且將選擇信號Sa以及Sb設(shè)定為低電平L。
[0118]返回到圖15進(jìn)行說明。如圖15所示，驅(qū)動信號生成部51以與M個排出部35 —對一地對應(yīng)的方式具備M個傳輸門TGa、TGb以及TGc的組。
[0119]傳輸門TGa在選擇信號Sa為H電平時導(dǎo)通,為L電平時斷開。傳輸門TGb在選擇信號Sb為H電平時導(dǎo)通,為L電平時斷開。傳輸門TGc在選擇信號Sc為H電平時導(dǎo)通,為L電平時斷開。
[0120]例如，在m段中，打印信號SI[m]所表示的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (1,0,0)的情況下，在控制期間Tcl傳輸門TGa導(dǎo)通并且傳輸門TGb以及TGc斷開，另外，在控制期間Tc2以及Tc3傳輸門TGa以及TGc斷開并且傳輸門TGb導(dǎo)通。
[0121]在傳輸門TGa的一端供給有驅(qū)動波形信號Com-Α,在傳輸門TGb的一端供給有驅(qū)動波形信號Com-B，在傳輸門TGc的一端供給有驅(qū)動波形信號Com-C。另外，傳輸門TGa、TGb以及TGc的另一端相互連接。
[0122]傳輸門TGa、TGb以及TGc排他地導(dǎo)通，在每個控制期間Tcl以及Tc2選擇的驅(qū)動波形信號Com-A、Com-B、或者Com-C作為驅(qū)動信號Vin[m]輸出，其經(jīng)由切換部53供給至m段的排出部35。
[0123]如圖18所示，在第I單位動作期間Tul從控制部6供給的驅(qū)動波形信號Com-A包括配置于第I單位動作期間Tul中的控制期間Tcl、Tc2、以及Tc3的各個的驅(qū)動脈沖Pa。驅(qū)動脈沖Pa的開始以及結(jié)束的時刻的電位均為基準(zhǔn)電位Vc，驅(qū)動脈沖Pa為在中途下降至電位Va的波形。在本例中，在控制期間Tcl、Tc2、以及Tc3的各個配置同一驅(qū)動脈沖Pa，所以各排出部35具備的壓電元件200被驅(qū)動脈沖Pa驅(qū)動的情況下從該排出部35具備的噴嘴N排出的墨水的量相等。
[0124]此外，在本實施方式中所謂的脈沖是指規(guī)定的期間的信號的波形，有時包括信號的電平恒定的部分。
[0125]接下來，在第I單位動作期間Tul從控制部6供給的驅(qū)動波形信號Com-B是使配置于控制期間Tcl的微振動脈沖Pb、和配置于控制期間Tc2以及Tc3的基準(zhǔn)電位Vc連續(xù)的波形。微振動脈沖Pb的開始以及結(jié)束的時刻的電位均為基準(zhǔn)電位Vc。微振動脈沖的電位Vb與基準(zhǔn)電位Vc的電位差比驅(qū)動脈沖Pa的電位Va與基準(zhǔn)電位Vc的電位差小。而且，即使在各排出部35具備的壓電元件200被微振動脈沖Pb驅(qū)動的情況下，墨水也不從該排出部35具備的噴嘴N排出。通過將微振動脈沖Pb施加給壓電元件200能夠適度地攪拌墨水，抑制增粘。
[0126]接下來，如圖19所示在第2單位動作期間Tu2從控制部6供給的驅(qū)動波形信號Com-C是使配置于控制期間TcO的檢查脈沖Pc和在控制期間Tcl?Tc3配置的基準(zhǔn)電位Vc連續(xù)的波形。檢查脈沖Pc的開始以及結(jié)束的時刻的電位均為第I電位Vl(在本例中，為基準(zhǔn)電位Vc)。檢查脈沖Pc從第I電位Vl過渡到第2電位V2，并從第2電位V2過渡到第3電位V3，并保持為第3電位V3。另外，檢查脈沖Pc在保持為第3電位V3之后，從第3電位V3過渡到第I電位VI，并保持為第I電位VI。驅(qū)動波形信號Com-C在檢查墨水的排出狀態(tài)時被選擇。此外，本例的第I電位(基準(zhǔn)電位Vc)在墨水的非排出時，設(shè)定為應(yīng)該被壓電元件200保持的電位。
[0127]如上所述，M個鎖存電路LT在鎖存信號LAT的上升的時刻，輸出打印信號SI [I]、SI [2]、...、SI[M]。
[0128]另外，如上所述，m段的解碼器DC根據(jù)打印信號SI[m]，在控制期間TcO?Tc3的各個，基于圖17所不的表的內(nèi)容輸出選擇信號Sa、Sb以及Sc。
[0129]另外，如上所述，m段的傳輸門TGa、TGb以及TGc基于選擇信號Sa、Sb以及Sc,選擇驅(qū)動波形信號Com-A、Com-B、或者Com-C的任意一個,并將選擇的驅(qū)動波形信號Com作為驅(qū)動信號Vin [m]輸出。
[0130]除了圖15?圖19之外，還參照圖20對在第I單位動作期間Tul驅(qū)動信號生成部51輸出的驅(qū)動信號Vin的波形進(jìn)行說明。
[0131]在第I單位動作期間Tul供給的打印信號SI[m]的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (1,1，O)的情況下，在各控制期間Tcl?Tc3，選擇信號Sa、Sb、Sc分別為H電平、L電平、L電平，所以由傳輸門TGa選擇驅(qū)動波形信號Com-Α,驅(qū)動脈沖Pa作為驅(qū)動信號Vin[m]輸出。
[0132]其結(jié)果，m段的排出部35在第I單位動作期間Tul，通過基于三個驅(qū)動脈沖Pa的墨水的排出，而使這三次排出的墨水在記錄紙張P上合為一體，所以在記錄紙張P上形成大墨點O
[0133]在第I單位動作期間Tul供給的打印信號SI[m]的內(nèi)容為(bl, b2，b3) = (1,0,O)的情況下，在控制期間Tcl以及Tc2，選擇信號Sa、Sb、Sc分別為H電平、L電平、L電平，所以由傳輸門TGa選擇驅(qū)動波形信號Com-Α,兩個驅(qū)動脈沖Pa作為驅(qū)動信號Vin[m]輸出。另外，在控制期間Tc3，選擇信號Sa、Sb、Sc分別為L電平、H電平、L電平，所以由傳輸門TGb選擇驅(qū)動波形信號Com-B,基準(zhǔn)電位Vc作為驅(qū)動信號Vin[m]輸出。
[0134]其結(jié)果，m段的排出部35在第I單位動作期間Tul，通過基于兩個驅(qū)動脈沖Pa的墨水的排出，而使這兩次排出的墨水在記錄紙張P上合為一體，所以在記錄紙張P上形成中墨點O
[0135]在第I單位動作期間Tul供給的打印信號SI [m]的內(nèi)容為(bl, b2，b3) = (0,1,O)的情況下，在控制期間Tcl，選擇信號Sa、Sb、Sc分別為H電平、L電平、L電平，所以由傳輸門TGb選擇驅(qū)動波形信號Com-Α,—個驅(qū)動脈沖Pa作為驅(qū)動信號Vin[m]輸出。另外,在控制期間Tc2以及Tc3，選擇信號Sa、Sb、Sc分別為L電平、H電平、L電平，所以由傳輸門TGb選擇驅(qū)動波形信號Com-B，基準(zhǔn)電位Vc作為驅(qū)動信號Vin[m]輸出。
[0136]其結(jié)果，m段的排出部35在第I單位動作期間Tul，完成基于一個驅(qū)動脈沖Pa的小程度的量的墨水的排出，在記錄紙張P上形成小墨點。
[0137]在第I單位動作期間Tul供給的打印信號SI[m]的內(nèi)容為(bl，b2，b3) = (0,0,O)的情況下，在各控制期間Tcl?Tc3，選擇信號Sa、Sb、Sc分別為L電平、H電平、L電平，所以由傳輸門TGb選擇驅(qū)動波形信號Com-B,微振動脈沖Pb作為驅(qū)動信號Vin[m]輸出。
[0138]其結(jié)果，在第I單位動作期間Tul，不從m段的排出部35排出墨水，在記錄紙張P上不形成墨點(成為非記錄)。
[0139]S卩，在以第I打印速度進(jìn)行印字的第I模式中，能夠?qū)弘娫?00施加驅(qū)動脈沖Pa (在排出墨水的情況下，一定包括驅(qū)動脈沖Pa)，不能夠?qū)弘娫?00施加檢查脈沖Pc。
[0140]除了圖15?圖19之外，還參照圖21對在第2單位動作期間Tu2驅(qū)動信號生成部51輸出的驅(qū)動信號Vin的波形進(jìn)行說明。
[0141]在第2單位動作期間Tu2的控制期間TcO，打印信號SI [m]的下位比特b3成為“1”，所以選擇信號Sa、Sb、Sc分別為L電平、L電平、H電平，而與上位比特bI以及中位比特b2的值無關(guān)，所以由傳輸門TGc選擇驅(qū)動波形信號Com-C，檢查脈沖Pc作為驅(qū)動信號Vin [m]輸出。
[0142]第2單位動作期間Tu2比第I單位動作期間Tul長，所以對單位時間從噴嘴N排出的液體的總排出量來說，第I打印速度與第2打印速度相比更多。另外，對于單位時間從噴嘴N排出的液體的排出次數(shù)來說，第I打印速度與第2打印速度相比更多。
[0143]另外，第2單位動作期間Tu2的控制期間Tcl?Tc3的動作與上述的第I單位動作期間Tul相同，所以為與圖20所示的控制期間Tcl?Tc3相同的波形。因此，在第2模式中，能夠生成附加了檢查脈沖Pc的驅(qū)動信號Vin。其結(jié)果，在第2模式中，能夠在印字中檢查墨水的排出狀態(tài)。在第2打印速度下，能夠?qū)弘娫?00施加驅(qū)動脈沖Pa以及檢查脈沖Pc。
[0144]為了在印字中檢查墨水的排出狀態(tài)，需要使用非排出的檢查脈沖Pc。但是，本例的檢查脈沖Pc不參與印字，所以包含檢查脈沖Pc的驅(qū)動信號Vin[m]的單位時間的打印量降低。
[0145]另一方面，不需要時常把握墨水的排出狀態(tài)，只要以規(guī)定的間隔執(zhí)行檢查就足夠。
[0146]因此，在本實施方式中，通過使噴墨打印機(jī)I以包含驅(qū)動脈沖Pa而不包含檢查脈沖Pc的第I模式、和包含驅(qū)動脈沖Pa和檢查脈沖Pc的第2模式進(jìn)行動作，抑制單位時間的打印量的降低，并實現(xiàn)檢查墨水的排出狀態(tài)。例如，如圖22所示若第I打印速度為100CPI (Characters Per Inch:每英寸含字符數(shù))，第2打印速度為60CPI，則不需要一直以60CPI動作，盡可能地延長100CPI的期間，使生產(chǎn)率提高，在需要檢查的時刻，使打印速度降低。而且，在打印速度為60CPI (第2打印速度)的期間Ta，在印字中檢查墨水的排出狀態(tài)。
[0147]這里，從使打印效率提高的觀點來看，優(yōu)選打印速度以從第I打印速度向第2打印速度單調(diào)遞減，并從第2打印速度向第I打印速度單調(diào)遞增的方式變化。
[0148]此外，在打印速度從第I打印速度變化到第2打印速度的期間、以及從第2打印速度變化到第I打印速度的期間，與第I模式相同地不能夠?qū)弘娫?00施加檢查脈沖Pc，而能夠?qū)弘娫?00施加驅(qū)動脈沖Pa。而且，使鎖存信號LAT的周期與打印速度同步地變化。
[0149]接下來，參照圖23，對檢查脈沖Pc進(jìn)行說明。如該圖所示檢查脈沖Pc在從時刻tls到時刻tie的第I期間Tl中為第I電位VI，在從時刻t2s到時刻t2e的第2期間T2中為第2電位V2，在從時刻t3s到時刻t3e的第3期間T3中為第3電位V3。另外，驅(qū)動信號Vin [m]從第I電位Vl過渡到第2電位V2 (tie?t2s)，并從第2電位V2過渡到第3電位 V3 (t2e ?t3s)ο
[0150]在本例中，在從第I電位Vl過渡到第2電位V2的時刻tie到時刻t2s中使充電于壓電元件200的電荷放電。其結(jié)果，壓電元件200以將彎液面吸入腔室245的內(nèi)部的方式被加振。然后，在第2期間T2，保持第2電位V2，并在從時刻t2e到時刻t3s中，從第2電位V2過渡到第3電位V3。在從時刻t2e到時刻t3s的期間，電荷向壓電元件200進(jìn)行充電。其結(jié)果，壓電元件200向?qū)澮好嫱瞥鲋燎皇?45的外部的方向位移。其中，以墨水不從噴嘴N排出的方式設(shè)定第3電位V3。若假設(shè)從第2電位V2過渡到第I電位VI，則壓電元件200的位移在短時間內(nèi)返回到原來的狀態(tài)，從而墨水排出。
[0151]因此，在本實施方式中，第3電位V3以成為第I電位Vl與第2電位V2之間的電位的方式設(shè)定。即，在本例中，通過從盡量將彎液面吸入腔室245的內(nèi)部的狀態(tài)，以墨水不排出的方式使彎液面返回，從而在腔室245的內(nèi)部產(chǎn)生較大的壓力變化。由此，能夠以較大的振幅取出殘余振動。
[0152]另外，在本實施方式中，將從第I期間Tl的結(jié)束時刻tie到第2期間T2的結(jié)束時刻t2e的時間設(shè)為Txa，將腔室245的固有振動周期設(shè)為Tc時，優(yōu)選如以下那樣決定時間Txa0
[0153]腔室245內(nèi)的墨水因壓電元件200彎曲而被加振。此時，腔室245內(nèi)的壓力與固有振動周期Tc同步地增加減少。另一方面，第2期間T2的結(jié)束時刻t2e是使壓電元件200的位移的方向變化的時刻。為了得到較大的殘余振動，優(yōu)選與腔室245內(nèi)的壓力的變化同步地使壓電元件200的位移的方向變化。該情況下，如圖24所示腔室內(nèi)的壓力在時間Txa與Tc/2相等的時刻從減少轉(zhuǎn)到增加。因此，優(yōu)選時間Txa與Tc/2相等。
[0154]另外，從[Tc/2_Tc/4]到[Tc/2+Tc/4]是最大振幅的50%的范圍。因此，通過以滿足以下的式子(I)的方式設(shè)定時間Txa，與時間Txa位于從[O]到[Tc/2-Tc/4]的范圍，或者位于從[Tc/2+Tc/4]到[Tc]的范圍的情況相比較，能夠提高效率。
[0155]Tc/2-Tc/4 < Txa < Tc/2+Tc/4......(I)
[0156]另外，特別是，從Tc/2到Tc/2+Tc/4的范圍是壓力從減少轉(zhuǎn)為增加之后，所以通過將時間Txa設(shè)定在該范圍，能夠進(jìn)一步提高效率。
[0157]然而，在排出異常檢測部52檢測殘余振動的是第3期間T3。而且，為了能夠充分地檢測殘余振動，第3期間T3比第2期間T2長。另外，在殘余振動的解析中，為了確定墨水的排出狀態(tài)，實際檢測腔室245的固有振動周期Tc是重要的。因此，第3期間T3設(shè)定為比固有振動周期Tc長。
[0158]并且，在墨水的排出狀態(tài)的檢查中，積極地利用了殘余振動，但在通常的打印中，若受到在前一個單位動作期間Tu產(chǎn)生的殘余振動的影響，則存在給墨水的排出帶來負(fù)面影響的情況。因此，優(yōu)選以消除殘余振動的方式?jīng)Q定第3期間T3的長度。更具體而言，將第3期間T3設(shè)定為固有振動周期Tc的自然數(shù)倍即可。另外，與上述的時間Txa的設(shè)定相同，通過以滿足式(2)的方式設(shè)定第3期間T3，能夠有效地消除殘余振動。
[0159]k.Tc-Tc/4 < T3 < k.Tc+Tc/4...(2)
[0160]k是自然數(shù)
[0161]本實施方式所涉及的噴墨打印機(jī)I通過檢查用的驅(qū)動信號Vin驅(qū)動排出部35，檢測基于作為其結(jié)果產(chǎn)生的該排出部35的腔室245內(nèi)部的壓力變化的壓電元件200的電動勢的變化作為殘余振動信號Vout。而且，執(zhí)行基于殘余振動信號Vout執(zhí)行該排出部35是否存在排出異常的判定的排出異常檢測處理。
[0162]圖25是表示打印頭驅(qū)動器50中切換部53的結(jié)構(gòu)、以及切換部53與排出異常檢測部52、打印頭部30、以及驅(qū)動信號生成部51的電連接關(guān)系的框圖。
[0163]如圖25所示，切換部53具備與M個排出部35 —對一地對應(yīng)的I段?M段的M個切換電路U(U[1]、U[2]、…、U[M])。m段的切換電路U[m]將m段的排出部35與供給驅(qū)動信號Vin[m]的布線、或者排出異常檢測部52具備的排出異常檢測電路DT的任意一方電連接。
[0164]以下，在各切換電路U中，將使排出部35與驅(qū)動信號生成部51電連接的狀態(tài)稱為第I連接狀態(tài)。另外，將使排出部35與排出異常檢測部52的排出異常檢測電路DT電連接的狀態(tài)稱為第2連接狀態(tài)。
[0165]控制部6對m段的切換電路U[m]，供給用于控制切換電路U[m]的連接狀態(tài)的切換控制信號Sw [m]。
[0166]具體而言，控制部6在單位動作期間Tu，以使與執(zhí)行印字的排出部35對應(yīng)的切換電路成為第I連接狀態(tài)，并使與成為檢查的對象的排出部35對應(yīng)的切換電路成為第2連接狀態(tài)的方式輸出切換控制信號Sw[l]、Sw[2]、即，在單位動作期間Tu，可以使指定第I連接狀態(tài)和第2連接狀態(tài)的切換控制信號Sw混在一起，也可以使切換控制信號Sw全部指定第I連接狀態(tài)，也可以使切換控制信號Sw全部指定第2連接狀態(tài)。
[0167]圖26是表示打印頭驅(qū)動器50中排出異常檢測部52具備的排出異常檢測電路DT的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0168]如圖26所示，排出異常檢測電路DT具備基于殘余振動信號Vout，輸出表示排出部35的殘余振動的一個周期的時間長的檢測信號NTc的檢測部55、和基于檢測信號NTc，判定排出部35的排出異常的有無以及存在排出異常的情況下的排出狀態(tài)，并輸出表示判定結(jié)果的判定結(jié)果信號Rs的判定部56。
[0169]其中檢測部55具備生成對從排出部35輸出的殘余振動信號Vout除去了噪聲成分等的整形波形信號Vd的波形整形部551、和基于整形波形信號Vd，生成檢測信號NTc的計測部552。
[0170]波形整形部551例如包含具備用于輸出使與殘余振動信號Vout的頻帶相比低頻的頻率成分衰減的信號的高通濾波器、用于輸出使與殘余振動信號Vout的頻帶相比高頻的頻率成分衰減的信號的低通濾波器等，并能夠輸出限定殘余振動信號Vout的頻率范圍并除去了噪聲成分的整形波形信號Vd的結(jié)構(gòu)。
[0171]另外，波形整形部551也可以構(gòu)成為包含用于調(diào)整殘余振動信號Vout的振幅的負(fù)反饋型的放大器、用于變換殘余振動信號Vout的阻抗來輸出低阻抗的整形波形信號Vd的電壓跟隨器等。
[0172]在計測部552供給有在波形整形部551中對殘余振動信號Vout進(jìn)行了整形的整形波形信號Vd、控制部6生成的遮蔽信號Msk、規(guī)定為整形波形信號Vd的振幅中心電平的電位的閾值電位Vth_c、與閾值電位Vth_c相比規(guī)定為高電位的閾值電位Vth_o、以及與閾值電位Vth_c相比規(guī)定為低電位的閾值電位Vth_u。計測部552基于這些信號等，輸出檢測信號NTc、和表示該檢測信號NTc是否為有效的值的有效性標(biāo)志Flag。
[0173]圖27是表示計測部552的動作的時序圖。
[0174]如該圖所示，計測部552比較整形波形信號Vd所表示的電位和閾值電位Vth_c，并生成在整形波形信號Vd所表示的電位在閾值電位Vth_c以上的情況下成為高電平，在整形波形信號Vd所表示的電位不足閾值電位Vth_c的情況下成為低電平的比較信號Cmpl。
[0175]另外，計測部552比較整形波形信號Vd所表示的電位與閾值電位Vth_o，并生成在整形波形信號Vd所表示的電位在閾值電位Vth_o以上的情況下成為高電平，在整形波形信號Vd所表示的電位不足閾值電位Vth_o的情況下成為低電平的比較信號Cmp2。
[0176]另外，計測部552比較整形波形信號Vd所表示的電位與閾值電位Vth_u，并生成在整形波形信號Vd所表示的電位不足閾值電位Vth_u的情況下成為高電平，在整形波形信號Vd所表示的電位在閾值電位Vth_u以上的情況下成為高電平的比較信號Cmp3。
[0177]遮蔽信號Msk是僅在從來自波形整形部551的整形波形信號Vd的供給開始規(guī)定的期間Tmsk的期間成為高電平的信號。在本實施方式中，整形波形信號Vd中，僅以經(jīng)過期間Tmsk之后的整形波形信號Vd為對象生成檢測信號NTc，從而能夠得到除去了殘余振動剛開始之后重疊的噪聲成分的高精度的檢測信號NTc。
[0178]計測部552具備計數(shù)器(圖示省略)。該計數(shù)器在遮蔽信號Msk下降到低電平之后，在整形波形信號Vd所表示的電位最初與閾值電位Vth_c相等的時刻亦即時刻tl，開始時鐘信號(圖示省略)的計數(shù)。即，該計數(shù)器在遮蔽信號Msk下降到低電平之后，在比較信號Cmpl最初上升到高電平的時刻，或者比較信號Cmpl最初下降為低電平的時刻中較早的一個時刻亦即時刻tl，開始計數(shù)。
[0179]而且，該計數(shù)器在開始了計數(shù)之后，在整形波形信號Vd所表示的電位第二次成為閾值電位Vth_c的時刻亦即時刻t2使時鐘信號的計數(shù)結(jié)束，并將得到的計數(shù)值作為檢測信號NTc輸出。即，該計數(shù)器在遮蔽信號Msk下降為低電平之后，在比較信號Cmpl第二次上升為高電平的時刻，或者比較信號Cmpl第二次下降為低電平的時刻中較早的一個時刻亦即時刻t2，結(jié)束計數(shù)。
[0180]這樣，計測部552計測從時刻tl到時刻t2的時間長作為整形波形信號Vd的一個周期的時間長，從而生成檢測信號NTc。
[0181]然而，在圖27中如單點劃線所示整形波形信號Vd的振幅較小的情況下，不能夠正確地計測檢測信號NTc的可能性增高。另外，整形波形信號Vd的振幅較小的情況下，即使在假設(shè)僅基于檢測信號NTc的結(jié)果判斷為排出部35的排出狀態(tài)正常的情況下，也存在實際上產(chǎn)生了排出異常的可能性。例如，整形波形信號Vd的振幅較小的情況下，可考慮是因腔室245未注入墨水而不能夠排出墨水的狀態(tài)等。
[0182]因此，本實施方式判定整形波形信號Vd的振幅是否具有用于檢測信號NTc的計測的足夠的大小，并將該判定的結(jié)果作為有效性標(biāo)志Flag輸出。
[0183]具體而言，計測部552在通過計數(shù)器執(zhí)行計數(shù)的期間，換句話說，在從時刻tl到時刻t2的期間，在整形波形信號Vd所表示的電位超過閾值電位Vth_o，并且低于閾值信號Vth_u的情況下，將有效性標(biāo)志Flag的值設(shè)定為表示檢測信號NTc有效的值“1”，并在其以外的情況下設(shè)定為“0”，之后輸出該有效性標(biāo)志Flag。更詳細(xì)地說，計測部552在從時刻tl到時刻t2的期間，在比較信號Cmp2從低電平上升為高電平之后再次下降為低電平，并且比較信號Cmp3從低電平上升為高電平之后再次下降為低電平的情況下，將有效性標(biāo)志Flag的值設(shè)定為“ 1”，并在其以外的情況下，將有效性標(biāo)志Flag的值設(shè)定為“O”。
[0184]像這樣在本實施方式中，計測部552除了生成表示整形波形信號Vd的一個周期的時間長的檢測信號NTc之外，還判定整形波形信號Vd是否具有用于檢測信號NTc的計測的足夠的大小的振幅，所以能夠更正確地檢測排出異常。
[0185]判定部56基于檢測信號NTc以及有效性標(biāo)志Flag,判定排出部35中的墨水的排出狀態(tài)，并將判定結(jié)果作為判定結(jié)果信號Rs輸出。
[0186]圖28是用于說明判定部56中的判定的內(nèi)容的說明圖。如該圖所示，判定部56將檢測信號NTc所表示的時間長與閾值NTx1、表示比閾值NTxI長的時間長的閾值NTx2、以及表示比閾值NTx2更長的時間長的閾值NTx3的各個進(jìn)行比較。
[0187]這里，閾值NTxl是用于表示在腔室245內(nèi)部產(chǎn)生氣泡而殘余振動的頻率變高的情況下的殘余振動的一個周期的時間長、和排出狀態(tài)正常的情況下的殘余振動的一個周期的時間長的邊界的值。
[0188]另外，閾值NTx2是用于表示在噴嘴N出口附近附著紙屑而殘余振動的頻率變低的情況下的殘余振動的一個周期的時間長、和排出狀態(tài)正常的情況下的殘余振動的一個周期的時間長的邊界的值。
[0189]另外，閾值NTx3是用于表示因噴嘴N附近的墨水的粘著或者增粘，而與附著紙屑的情況相比殘余振動的頻率進(jìn)一步降低的情況下的殘余振動的一個周期的時間長、和在噴嘴N出口附近附著了紙屑的情況下的殘余振動的一個周期的時間長的邊界的值。
[0190]如圖28所示，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“1”，并且，滿足“NTxl ( NTc ( NTx2”的情況下，判定為排出部35中的墨水的排出狀態(tài)正常，并對判定結(jié)果信號Rs設(shè)定表示排出狀態(tài)正常的值“I”。
[0191]另外，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“ 1”，并且，滿足“NTc < NTxl”的情況下，判定為因在腔室245產(chǎn)生的氣泡而產(chǎn)生了排出異常，并對判定結(jié)果信號Rs設(shè)定表示產(chǎn)生了因氣泡而帶來的排出異常的值“2”。
[0192]另外，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“ 1”，并且，滿足“NTx2 < NTc ( NTx3”的情況下，判定為因在噴嘴N出口附近附著的紙屑而產(chǎn)生了排出異常，并對判定結(jié)果信號Rs設(shè)定表示產(chǎn)生了因紙屑而帶來的排出異常的值“3”。
[0193]另外，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“1”，并且，滿足“NTx3 < NTc”的情況下，判定為因噴嘴N附近的墨水的增粘而產(chǎn)生了排出異常，并對判定結(jié)果信號Rs設(shè)定表示產(chǎn)生了因墨水增粘而帶來的排出異常的值“4”。
[0194]另外，判定部56在有效性標(biāo)志Flag的值為“O”的情況下，設(shè)定表示因未注入墨水等某種原因而產(chǎn)生了排出異常的值“5”。
[0195]如以上那樣，在判定部56中，判定在排出部35中是否產(chǎn)生了排出異常，并將判定結(jié)果作為判定結(jié)果信號Rs輸出。因此，控制部6在產(chǎn)生了排出異常的情況下，能夠根據(jù)需要，中斷打印處理(嚴(yán)格來說使打印動作期間中斷)，并使打印頭部30移動至初始位置(X=Xini)，之后執(zhí)行與判定結(jié)果信號Rs所表示的排出異常原因?qū)?yīng)的適當(dāng)?shù)幕謴?fù)處理。
[0196]此外,判定部56的判定也可以在控制部6 (CPU61)中執(zhí)行。該情況下，排出異常檢測部52的排出異常檢測電路DT構(gòu)成為不具備判定部56，而針對控制部6輸出檢測部55生成的檢測信號NTc即可。
[0197]像這樣根據(jù)本實施方式，在檢查用的驅(qū)動信號Vin中，使其電平從第I電位Vl過渡至第2電位V2，并且，使其從第2電位V2變化至作為第I電位Vl與第2電位V2之間的電位的第3電位V3。由此，能夠在從第I電位Vl向第2電位V2過渡的過程中賦予墨水較大的加振力，并且，通過使其從第2電位V2變化至第3電位V3并保持第3電位V3，能夠利用加振力的同時，以墨水不從噴嘴N排出的方式控制腔室245的內(nèi)壓。因此，能夠不會使墨水從噴嘴N排出地得到較大的殘余振動，能夠正確地判定墨水的排出狀態(tài)。
[0198]C.變形例
[0199]以上的各方式能夠進(jìn)行各種變形。以下例示具體的變形的方式。從以下的例示任意地選擇的兩個以上的方式能夠在不相互矛盾的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)睾喜ⅰ?br> [0200]變形例I
[0201]在上述的實施方式中檢查用的驅(qū)動信號Vin取得第I電位V1、第2電位V2以及第3電位V3三個狀態(tài)，但本發(fā)明并不限定于此，也可以為包含四個以上的電位的信號波形。
[0202]例如，如圖29所示，也可以在從第I期間Tl的結(jié)束時刻tie到第2期間T2的開始時刻t2s的期間，設(shè)置維持第4電位V4的第4期間T4，從時刻tie到時刻t4s使驅(qū)動信號從第I電位Vl過渡到第4電位V4，從時刻t4e到時刻t2s使其從第4電位V4過渡到第2電位V2。
[0203]這里，第4電位V4與第2電位V2的電位差Λ V42比第I電位Vl與第2電位V2的電位差A(yù)V12大。因此，與實施方式相比較變形例I的檢查用的驅(qū)動信號Vin能夠以更大的力使腔室245內(nèi)的墨水加振。因此，在墨水的粘度較大的情況下等有效果。
[0204]另外，在將從第4期間T4的結(jié)束時刻t4e到第2期間T2的結(jié)束時刻t2e的時間設(shè)為Txb，將腔室245的固有振動周期設(shè)為Tc時，根據(jù)與上述的實施方式相同的理由，優(yōu)選時間Txb為Tc/2，并且，也可以滿足以下所示的式(3)。
[0205]Tc/2-Tc/4 < Txb < Tc/2+Tc/4......(3)
[0206]另外，特別是，從Tc/2到Tc/2+Tc/4的范圍是在壓力從減少轉(zhuǎn)為增加之后，所以通過將時間Txb設(shè)定在該范圍內(nèi)，能夠進(jìn)一步提高效率。
[0207]此外，對于第3期間T3，從殘余振動不對下一個單位動作期間Tu造成影響的觀點來看優(yōu)選與實施方式相同地滿足式(2)。
[0208]變形例2
[0209]在上述的實施方式中，使用了使墨水非排出的波形作為檢查脈沖Pc，但本發(fā)明并不限定于此，也可以使用排出墨水的波形。例如，也可以使用圖30所示的檢查脈沖Pc’。本例的檢查脈沖Pc’排出與一個驅(qū)動脈沖Pa相同的墨水量。因此，不僅能夠?qū)z查脈沖Pc’利用于墨水的排出狀態(tài)的檢查還能夠?qū)⑵淅糜谟∽?。該情況下，使第2模式的驅(qū)動信號Vin的波形為圖31即可。如該圖所示第2單位動作期間Tu2由控制期間TcO、Tcl、以及Tc2構(gòu)成，與圖21所示的實施方式的波形相比較，能夠省略控制期間Tc3。但是，打印信號SI為(0,0,0)表示非記錄的情況下，在控制期間TcO需要選擇非排出的檢查脈沖Pc。這樣，通過以是否記錄墨點來切換使墨水排出的檢查脈沖Pc’和使墨水非排出的檢查脈沖Pc，能夠使生廣率進(jìn)一步提聞。
[0210]變形例3
[0211]在上述的實施方式中，使用了排出相同的墨水量的波形作為在各控制期間Tcl?Tc3使用的驅(qū)動脈沖Pa，但本發(fā)明并不限定于此，也可以使用排出不同的墨水量的波形。例如，生成小墨點用的驅(qū)動脈沖Pal和大墨點用的驅(qū)動脈沖Pa2。而且，也可以在第I模式中，記錄小墨點的情況下，利用一個驅(qū)動脈沖Pal排出墨水，在記錄中墨點的情況下利用兩個驅(qū)動脈沖Pal排出墨水，在記錄大墨點的情況下，組合一個驅(qū)動脈沖Pal和一個驅(qū)動脈沖Pa2排出墨水。該情況下，排出墨水的檢查脈沖Pc’為包含驅(qū)動脈沖Pal的波形即可。而且，在第2模式中，記錄小墨點的情況下通過一個檢查脈沖Pc’排出墨水，在記錄中墨點的情況下通過一個檢查脈沖Pc’和一個驅(qū)動脈沖Pal排出墨水,記錄大墨點的情況下通過一個檢查脈沖Pc’和一個驅(qū)動脈沖Pa2排出墨水，在非記錄的情況下使用檢查脈沖Pc即可。
[0212]變形例4
[0213]上述的實施方式以及變形例例示了噴墨打印機(jī)，作為排出墨水作為液體的液體排出裝置的一個例子，但本發(fā)明并不限定于此，只要是排出液體的裝置，則可以是任何裝置。例如也可以是排出包含以下那樣的各種材料的液體(包含懸浮液、乳液等分散液)的裝置。■P，彩色濾光片的濾光材料(墨水)、用于形成有機(jī)EL(Electro Luminescence:電致發(fā)光)裝置中的EL發(fā)光層的發(fā)光材料、用于在電子發(fā)射裝置中的電極上形成熒光體的熒光材料、用于形成F1DP(Plasma Display Panel:等離子顯示板)裝置中的突光體的突光材料、形成電泳顯示裝置中的泳動體的泳動體材料、用于在基板W的表面形成堤埂的堤埂材料、各種涂料、用于形成電極的液狀電極材料、構(gòu)成用于在兩塊基板間構(gòu)成微小的單元間隙的隔離物的粒子材料、用于形成金屬布線的液狀金屬材料、用于形成微型透鏡的透鏡材料、抗蝕材料、用于形成光擴(kuò)散體的光擴(kuò)散材料、DNA芯片、蛋白質(zhì)芯片等利用于生物傳感器的各種試驗液體材料等。
[0214]另外，在本發(fā)明中，成為排出液體的對象的液體容納物并不限定于記錄紙張那樣的紙，也可以是膠卷、織物、無紡布等其他的媒介、玻璃基板、硅襯底等各種基板那樣的工件。
[0215]圖中符號說明:
[0216]L...噴墨打印機(jī)，4…供紙位置移動部，6…控制部(打印速度控制部)，30…打印頭部，32…托架，35…排出部，40…馬達(dá)驅(qū)動器，41...托架馬達(dá)，42…供紙馬達(dá)，50…打印頭驅(qū)動器，51...驅(qū)動信號生成部，52...排出異常檢測部，53…切換部，55…檢測部，56...判定部，200…壓電兀件,245…腔室,DT…排出異常檢測電路，N…噴嘴，P…記錄紙張,Pa…驅(qū)動脈沖，Pc、Pc’…檢查脈沖。
【權(quán)利要求】
1.一種行式打印機(jī)，其特征在于，具備: 噴嘴，其排出液體； 壓力室，其與所述噴嘴連通； 壓電元件，其被設(shè)置成用于與所述壓力室對應(yīng)地排出液體； 脈沖生成部，其生成用于使液體從所述噴嘴排出的驅(qū)動脈沖和用于檢查液體的排出狀態(tài)的檢查脈沖；以及 殘余振動檢測部，其檢測與對所述壓電元件施加了所述檢查脈沖之后引起的所述壓力室內(nèi)的殘余振動伴隨而產(chǎn)生的所述壓電元件的電動勢的變化， 在第1打印速度下，能夠?qū)λ鰤弘娫┘铀鲵?qū)動脈沖，不能夠?qū)λ鰤弘娫┘铀鰴z查脈沖， 在第2打印速度下，能夠?qū)λ鰤弘娫┘铀鲵?qū)動脈沖以及所述檢查脈沖， 所述第2打印速度比所述第1打印速度慢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行式打印機(jī)，其特征在于， 具備打印速度控制部，該打印速度控制部在使打印速度從所述第1打印速度向所述第2打印速度變化的情況下，不停止記錄介質(zhì)的輸送而使輸送速度變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行式打印機(jī)，其特征在于， 與所述第2打印速度相比，所述第1打印速度下的每單位時間從所述噴嘴排出的液體的總排出量較多。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項所述的行式打印機(jī)，其特征在于， 與所述第2打印速度相比，所述第1打印速度下的每單位時間從所述噴嘴排出的液體的排出次數(shù)較多。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項所述的行式打印機(jī)，其特征在于， 在所述第2打印速度下，在將墨點設(shè)為非記錄的情況下，使用使墨水為非排出的波形作為所述檢查脈沖，在記錄墨點的情況下，使用排出墨水的波形作為所述檢查脈沖。
6.一種行式打印機(jī)的控制方法，其特征在于，是行式打印機(jī)的控制方法，所述行式打印機(jī)具備:噴嘴，其排出液體；壓力室，其與所述噴嘴連通；壓電元件，其被設(shè)置成用于與所述壓力室對應(yīng)地排出液體；脈沖生成部，其生成用于使液體從所述噴嘴排出的驅(qū)動脈沖和用于檢查液體的排出狀態(tài)的檢查脈沖；以及殘余振動檢測部，其檢測與對所述壓電元件施加了所述檢查脈沖之后引起的所述壓力室內(nèi)的殘余振動伴隨而產(chǎn)生的所述壓電元件的電動勢的變化，其中，在所述控制方法中， 在第1打印速度下，能夠?qū)λ鰤弘娫┘铀鲵?qū)動脈沖，不能夠?qū)λ鰤弘娫┘铀鰴z查脈沖， 在第2打印速度下，能夠?qū)λ鰤弘娫┘铀鲵?qū)動脈沖以及所述檢查脈沖， 所述第2打印速度比所述第1打印速度慢。
【文檔編號】B41J29/38GK104417053SQ201410446848
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】音喜多賢二 申請人:精工愛普生株式會社