全自動錫膏印刷的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動錫膏印刷機，包括機架部裝，機架部裝的底端安裝有Z軸升降系統(tǒng)，Z軸升降系統(tǒng)的頂端安裝有平臺校正系統(tǒng)，平臺校正系統(tǒng)上安裝有導軌運輸系統(tǒng)；機架部裝上安裝有鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)、刮刀印刷系統(tǒng)和自動清洗系統(tǒng)；Z軸升降系統(tǒng)使得升降運動穩(wěn)定，定位快而準，解決了慣性較大的升降控制定位精度低，響應速度慢的問題；通過平臺校正系統(tǒng)解決了人工PCB校正不準確的難題，提高了印刷質(zhì)量；鋼網(wǎng)框的清洗采用干洗、濕洗、真空洗三種方式任意組合的清洗方式，使鋼網(wǎng)框的清洗效果大大提高，節(jié)省了人工清洗時間，減輕了勞動強度；刮刀印刷系統(tǒng)可以精確的控制、調(diào)節(jié)刮刀的壓力，解決了傳統(tǒng)印刷機刮刀壓力不能控制的問題。
【專利說明】全自動錫膏印刷機

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電路板制造【技術(shù)領域】，尤其涉及一種全自動錫膏印刷機。

【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的應用已經(jīng)滲透到生活的方方面面，人們對電子產(chǎn)品的制造要求也是越來越高，因為電子產(chǎn)品日益小型、精密，而電子產(chǎn)品的PCB生產(chǎn)必定由SMT設備來完成，其生產(chǎn)的第一道工序的錫膏印刷就是錫膏印刷機來完成，因此第一道工序的加工很大程度上決定PCB的生產(chǎn)質(zhì)量。目前，公知領域中，PCB的錫膏印刷多采用半自動錫膏印刷機，其印刷需要手工校正對準，完全人工清洗鋼網(wǎng)框，生產(chǎn)效率低，不能自動化生產(chǎn)。
[0003]傳統(tǒng)的半自動錫膏印刷機，具有如下缺點:升降系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動，運行不穩(wěn)定，定位精度差；電路板與鋼網(wǎng)框是手工校正對準，其對位精度低，而且費時費力；鋼網(wǎng)框的清洗完全是人工清洗，其清洗效果不佳而且增加了勞動強度；刮刀的壓力不能調(diào)整。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種校正精確且能夠?qū)崿F(xiàn)自動清洗的全自動錫膏印刷機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:全自動錫膏印刷機，包括機架部裝，所述機架部裝的底端安裝有Z軸升降系統(tǒng)，所述Z軸升降系統(tǒng)的頂端安裝有平臺校正系統(tǒng)，所述平臺校正系統(tǒng)上安裝有導軌運輸系統(tǒng)；所述機架部裝上安裝有鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)、刮刀印刷系統(tǒng)和自動清洗系統(tǒng)，所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)位于所述導軌運輸系統(tǒng)的上方，所述刮刀印刷系統(tǒng)位于所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)的上方，所述自動清洗系統(tǒng)與所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)并列安裝在所述機架部裝上；所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)的底端安裝有面向所述導軌運輸系統(tǒng)的相機。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述Z軸升降系統(tǒng)包括升降支座，所述升降支座上安裝有升降驅(qū)動裝置，所述升降支座上滑動安裝有升降架，所述升降架和所述升降驅(qū)動裝置之間安裝有升降傳動裝置；所述升降架和所述升降支座之間安裝有升降限位裝置。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降驅(qū)動裝置包括安裝在所述升降支座上的升降伺服電機；
[0008]所述升降傳動裝置包括與所述升降伺服電機的動力輸出端連接的主動同步帶輪，還包括升降傳動絲杠，所述升降傳動絲杠與所述升降支座之間安裝有升降絲杠定位裝置，所述升降傳動絲杠上安裝有與所述升降架固定連接的滾珠螺母，所述升降傳動絲杠上固定安裝有從動同步帶輪，所述從動同步帶輪和所述主動同步帶輪之間連接有同步帶；
[0009]所述升降絲杠定位裝置包括安裝在所述升降支座上的上軸承座和下軸承座，所述上軸承座內(nèi)安裝有兩個雙列向心推力球軸承，所述雙列向心推力球軸承安裝在所述升降傳動絲杠上，所述下軸承座內(nèi)安裝有單列向心推力球軸承，所述單列向心推力球軸承安裝在所述升降傳動絲杠上；所述上軸承座上安裝有與所述升降支座連接的止推板，所述下軸承座下方的升降傳動絲杠上安裝有定位鎖緊螺母；
[0010]所述升降限位裝置包括安裝在所述升降支座上的Z軸限位安裝軸，所述Z軸限位安裝軸上安裝有上下排列的兩個Z軸限位電眼，所述升降架上安裝有位于兩個所述Z軸限位電眼之間的Z軸限位感應片。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述平臺校正系統(tǒng)包括校正支撐板，所述校正支撐板上安裝有臺板支撐裝置，所述臺板支撐裝置上安裝有工作臺板，所述校正支撐板上安裝有驅(qū)動所述工作臺板運動的臺板驅(qū)動裝置；
[0012]所述工作臺板的一端固定安裝有一對相向設置的運輸導軌支撐裝置，所述工作臺板的另一端滑動安裝有一個運輸導軌連接板，所述運輸導軌連接板的兩端安裝有一對相向設置的所述運輸導軌支撐裝置，所述工作臺板上安裝有連接板滑行傳動裝置，所述連接板滑行傳動裝置傳動連接有伺服驅(qū)動裝置；
[0013]所述工作臺板的上方設置有小平臺，所述工作臺板和所述小平臺之間安裝有至少三組導向支撐裝置；所述工作臺板和所述小平臺之間還安裝有與所述導向支撐裝置配合的平臺高度調(diào)節(jié)裝置。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述臺板支撐裝置包括安裝在所述工作臺板底端面上四個大萬向球，所述大萬向球下方的所述校正支撐板上安裝有與所述大萬向球一一對應的摩擦片，所述大萬向球與所述摩擦片球面連接；所述工作臺板的兩個側(cè)邊處還安裝有兩個萬向球安裝架，所述萬向球安裝架的底端安裝有小萬向球，所述小萬向球與所述校正支撐板球面連接；
[0015]所述臺板驅(qū)動裝置包括安裝在所述校正支撐板上的三個步進驅(qū)動裝置，位于所述工作臺板一個側(cè)處的所述校正支撐板上安裝有兩個并列設置的所述步進驅(qū)動裝置，與所述工作臺板的該側(cè)邊垂直的另一個側(cè)邊處安裝有第三個所述步進驅(qū)動裝置，所述步進驅(qū)動裝置包括安裝在校正支撐板上的電機座，所述電機座上安裝有直線電機，所述直線電機的動力輸出軸上安裝有滾珠螺母，所述滾珠螺母上固定安裝有步進驅(qū)動連接板，所述步進驅(qū)動連接板的底端安裝有步進驅(qū)動滑塊，所述校正支撐板上固定安裝有與所述步進驅(qū)動滑塊連接的步進驅(qū)動導軌，所述步進驅(qū)動連接板的頂端安裝有與所述工作臺板連接的鉸鏈裝置；所述校正支撐板上還安裝有電眼感應裝置；所述鉸鏈裝置包括與所述步進驅(qū)動連接板固定連接的鉸鏈座，所述鉸鏈座上鉸接有鉸鏈臂，所述鉸鏈臂的自由端部安裝有與所述工作臺板連接的鉸鏈滑塊，所述工作臺板上設有有所述鉸鏈滑塊配合的鉸鏈導軌；所述電眼感應裝置包括安裝在所述校正支撐板上且面向所述鉸鏈座的電眼支架，所述電眼支架上安裝有兩個校正電眼，所述鉸鏈座上安裝有校正感應片；
[0016]所述運輸導軌支撐裝置包括運輸導軌安裝架，所述運輸導軌安裝架上安裝有運輸直線導軌，所述運輸直線導軌上安裝有運輸滑塊，所述運輸導軌安裝架的下端安裝有支撐限位塊，所述運輸導軌安裝架上還安裝有阻擋螺釘；
[0017]所述伺服驅(qū)動裝置包括安裝在所述工作臺板上的校正伺服電機；
[0018]所述連接板滑行傳動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述工作臺板底端面上且與所述校正伺服電機的動力輸出端傳動連接的精密絲杠，所述精密絲杠兩側(cè)的所述工作臺板上分別安裝有與所述精密絲杠平行的連接板導軌，每個所述連接板導軌上安裝有一個連接板滑塊，所述運輸導軌連接板安裝在兩個所述連接板滑塊上，所述精密絲杠上安裝有與所述運輸導軌連接板固定連接的連接板驅(qū)動螺母；
[0019]所述導向支撐裝置包括固定安裝在所述工作臺板上的下滑座，所述下滑座上設有與所述工作臺板呈銳角設置的導滑面，所述導滑面上安裝有導向支撐軌道，所述導向支撐軌道上安裝有導向支撐滑塊，所述導向支撐滑塊上固定安裝有上滑座，所述上滑座與所述小平臺固定連接；
[0020]所述平臺高度調(diào)節(jié)裝置包括固定安裝在所述小平臺上的墊板，所述工作臺板上安裝有螺桿座，所述螺桿座上安裝有端部抵靠在所述墊板上的調(diào)節(jié)螺栓。
[0021]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導軌運輸系統(tǒng)包括相對設置的前導軌和后導軌，所述前導軌上設有前驅(qū)動系統(tǒng)，所述前驅(qū)動系統(tǒng)包括設置于所述前導軌一端的前馬達安裝板，所述前馬達安裝板上設有前步進電機，所述前步進電機上設有前主動輪，所述前主動輪通過皮帶連接有五個前從動輪和兩個前介輪，三個所述前從動輪安裝于所述前馬達安裝板上，兩個所述前從動輪分別安裝于所述前導軌的兩端，兩個所述前介輪安裝于所述前導軌上；所述后導軌上設有與所述前驅(qū)動系統(tǒng)對稱的后驅(qū)動系統(tǒng)；
[0022]所述前導軌上方依次設有前長壓板、前下中間壓板和前短壓板，所述前下中間壓板滑動安裝于所述前導軌上，所述前下中間壓板上方固定設有前上中間壓板，所述前導軌上設有驅(qū)動所述前下中間壓板的前汽缸，所述后導軌上設有相對于前導軌對稱的后長壓板、后上中間壓板、后下中間壓板、后短壓板和后汽缸，所述前導軌的兩端設有兩個運輸感應器。
[0023]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)包括相對設置的鋼網(wǎng)左支板和鋼網(wǎng)右支板，所述鋼網(wǎng)左支板和所述鋼網(wǎng)右支板上均設有若干個壓緊鋼網(wǎng)的鋼網(wǎng)壓緊氣缸，所述鋼網(wǎng)左支板和所述鋼網(wǎng)右支板的前端滑動安裝于滑軌上，所述滑軌上方連接有橫梁，所述滑軌上滑動設有兩個鋼網(wǎng)裝夾滑塊，兩個所述滑塊分別固定連接有前連接板，一個所述前連接板與所述鋼網(wǎng)左支板的前端連接，另一個所述前連接板與所述鋼網(wǎng)右支板連接，兩個所述前連接板上均設有前鎖緊氣缸，所述鋼網(wǎng)左支板和鋼網(wǎng)右支板的后端均連接有后鎖緊氣缸。
[0024]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刮刀印刷系統(tǒng)包括刮刀升降座，所述刮刀升降座上并列安裝有前刀驅(qū)動電機和后刀驅(qū)動電機，所述前刀驅(qū)動電機和所述后刀驅(qū)動電機的動力輸出端分別安裝有刮刀傳動裝置，所述刮刀傳動裝置上安裝有刮刀保護裝置，所述刮刀保護裝置和所述刮刀升降座之間安裝有刮刀浮動導向裝置，與所述前刀驅(qū)動電機對應的所述刮刀保護裝置上安裝有前刀連接裝置，與所述后刀驅(qū)動電機對應的所述刮刀保護裝置上安裝有后刀連接裝置，所述前刀連接裝置和所述后刀連接裝置上分別安裝有相向設置的刮刀夾持裝置，所述刮刀夾持裝置上安裝有刀片；所述刮刀保護裝置和所述刮刀升降座之間安裝有刮刀電眼感應裝置。
[0025]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刮刀傳動裝置包括刮刀傳動聯(lián)軸器，所述刮刀傳動聯(lián)軸器連接有刮刀傳動絲杠，所述刮刀傳動絲杠上靠近所述刮刀傳動聯(lián)軸器的一端安裝有固定端支撐座，所述刮刀傳動絲杠的另一端安裝有支撐端支持座，所述支撐端支持座與所述刮刀傳動絲杠之間安裝有軸承，所述固定端支撐座與所述刮刀升降座固定連接，所述固定端支撐座和所述刮刀傳動絲杠之間也安裝有軸承，所述固定端支撐座下方的所述刮刀傳動絲杠上安裝有浮動上限位塊，所述浮動上限位塊下方的所述刮刀傳動絲杠上安裝有浮動調(diào)整螺母；
[0026]所述刮刀保護裝置包括安裝在所述刮刀傳動絲杠上的傳動連接板，所述傳動連接板上安裝有兩根向上延伸的導向軸，所述傳動連接板上方的所述刮刀傳動絲杠上安裝有螺母支撐板，兩根所述導向軸的頂端與所述螺母支撐板連接，所述螺母支撐板和所述傳動連接板之間的兩根所述導向軸上均安裝有浮動回位彈簧；
[0027]所述刮刀浮動導向裝置包括安裝在所述刮刀升降座上的兩根浮動導向直線導軌，每個所述浮動導向直線導軌上均安裝有一個浮動導向滑塊，所述浮動導向滑塊與所述刮刀保護裝置連接；
[0028]所述前刀連接裝置包括與對應的所述刮刀保護裝置連接的前刀支撐軸，所述前刀支撐軸上安裝有前刀連接板，所述前刀支撐軸和所述前刀連接板之間安裝有深溝球軸承，所述前刀支撐軸上安裝有位于所述前刀連接板上方的前刀限位塊，所述前刀連接板與相應的所述刮刀夾持裝置連接；
[0029]所述后刀連接裝置與對應的所述刮刀保護裝置連接的后刀支撐軸，所述后刀支撐軸上安裝有后刀連接板，所述后刀支撐軸和所述后刀連接板之間安裝有深溝球軸承，所述后刀支撐軸上安裝有位于所述后刀連接板上方的后刀限位塊，所述后刀連接板的兩側(cè)分別安裝有向所述前刀連接裝置一側(cè)延伸的臂板，所述臂板與相應的刮刀夾持裝置連接；
[0030]所述刮刀夾持裝置包括刮刀安裝板，所述刮刀安裝板上安裝有刮刀壓板，所述刀片安裝在所述刮刀安裝板和所述刮刀壓板之間；所述刮刀安裝板的兩側(cè)分別安裝有擋錫板；
[0031]所述電眼感應裝置包括安裝在所述刮刀升降座上的刮刀電眼，所述傳動連接板上設有與所述刮刀電眼配合的刮刀感應片。
[0032]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述自動清洗系統(tǒng)包括平行設置的清洗左連接板和清洗右連接板，所述清洗左連接板和清洗右連接板之間安裝有平行設置的清洗前連接板和清洗后連接板，所述清洗左連接板和所述清洗右連接板的外側(cè)分別連接有清洗左支板和清洗右支板，所述清洗左支板和所述清洗右支板上分別安裝有電磁鐵安裝座，所述電磁鐵安裝座上安裝有電磁鐵；
[0033]所述清洗左連接板和所述清洗右連接板的內(nèi)側(cè)均安裝有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞端連接有調(diào)節(jié)座，兩個所述調(diào)節(jié)座之間安裝有真空管，所述真空管上安裝有擦拭板，所述真空管連接有酒精噴管；
[0034]所述清洗左連接板和所述清洗右連接板之間安裝有一個短導紙軸和一個長導紙軸，所述短導紙軸和所述長導紙軸分別位于所述真空管的兩側(cè)；所述清洗右連接板的外側(cè)安裝有清洗控制電眼，所述長導紙軸上安裝有與所述清洗控制電眼配合的清洗感應片；
[0035]所述清洗左連接板的外側(cè)安裝有偏心電機安裝座，所述偏心電機安裝座上安裝有清洗偏心馬達，所述清洗偏心馬達的動力輸出端連接有清洗聯(lián)軸器，所述清洗左連接板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有清洗主動軸，所述清洗主動軸與所述清洗聯(lián)軸器傳動連接；所述清洗左連接板的內(nèi)側(cè)還安裝有清洗轉(zhuǎn)軸，所述清洗右連接板的內(nèi)側(cè)安裝有與所述清洗主動軸和所述清洗轉(zhuǎn)軸--對應的清洗定位軸，所述清洗定位軸上套裝有調(diào)節(jié)彈簧，所述清洗定位軸的自由端部轉(zhuǎn)動安裝有紙卷套。
[0036]由于采用了上述技術(shù)方案，全自動錫膏印刷機，包括機架部裝，所述機架部裝的底端安裝有Z軸升降系統(tǒng)，所述Z軸升降系統(tǒng)的頂端安裝有平臺校正系統(tǒng)，所述平臺校正系統(tǒng)上安裝有導軌運輸系統(tǒng)；所述機架部裝上安裝有鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)、刮刀印刷系統(tǒng)和自動清洗系統(tǒng)，所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)位于所述導軌運輸系統(tǒng)的上方，所述刮刀印刷系統(tǒng)位于所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)的上方，所述自動清洗系統(tǒng)與所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)并列安裝在所述機架部裝上；Z軸升降系統(tǒng)使得升降運動穩(wěn)定，定位快而準，解決了慣性較大的升降控制定位精度低，響應速度慢的問題；通過平臺校正系統(tǒng)解決了人工PCB校正不準確的難題，提高了印刷質(zhì)量；鋼網(wǎng)框的清洗采用干洗、濕洗、真空洗三種方式任意組合的清洗方式，使鋼網(wǎng)框的清洗效果大大提高，節(jié)省了人工清洗時間，減輕了勞動強度；刮刀印刷系統(tǒng)可以精確的控制、調(diào)節(jié)刮刀的壓力，解決了傳統(tǒng)印刷機刮刀壓力不能控制的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0038]圖2是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0039]圖3 — I是本發(fā)明實施例Z軸升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0040]圖3 — 2是本發(fā)明實施例Z軸升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0041]圖3 — 3是本發(fā)明實施例Z軸升降系統(tǒng)的仰視圖；
[0042]圖4 一 I是本發(fā)明實施例平臺校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0043]圖4 — 2是圖41中I處放大圖；
[0044]圖4 一 3是本發(fā)明實施例平臺校正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0045]圖4 一 4是本發(fā)明實施例平臺校正系統(tǒng)的的主視圖；
[0046]圖4 一 5是本發(fā)明實施例平臺校正系統(tǒng)的的左視圖；
[0047]圖4 一 6是本發(fā)明實施例平臺校正系統(tǒng)的的右視圖；
[0048]圖4 一 7是本發(fā)明實施例平臺校正系統(tǒng)的的俯視圖；
[0049]圖4 一 8是本發(fā)明實施例平臺校正系統(tǒng)的的仰視圖；
[0050]圖5是本發(fā)明實施例導軌運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖6 — I是本發(fā)明實施例鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0052]圖6 — 2是本發(fā)明實施例鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0053]圖7 — I是本發(fā)明實施例刮刀印刷系統(tǒng)的主視圖；
[0054]圖7 — 2是本發(fā)明實施例刮刀印刷系統(tǒng)的右視圖；
[0055]圖7 — 3是本發(fā)明實施例刮刀印刷系統(tǒng)的左視圖；
[0056]圖7 — 4是本發(fā)明實施例刮刀印刷系統(tǒng)的主視圖；
[0057]圖7 — 5是本發(fā)明實施例刮刀印刷系統(tǒng)的仰視圖；
[0058]圖8是本發(fā)明實施例自動清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]1-機架部裝；2-相機；3-Z軸升降系統(tǒng)；3001_升降支座；3002_升降伺服電機；3003-升降架；3041_主動同步帶輪；3042_升降傳動絲杠；3043_從動同步帶輪；3044_同步帶；3051-Z軸限位安裝軸；3052-Z軸限位電眼；3053_Z軸限位感應片；
[0060]4-平臺校正系統(tǒng)；4001_校正支撐板；4002_工作臺板；4211_大萬向球；4212_摩擦片；4213_萬向球安裝架；4214_小萬向球；4221-電機座；4222_直線電機；4223-滾珠螺母；4224_步進驅(qū)動連接板；4225_步進驅(qū)動滑塊；4226_步進驅(qū)動導軌；42271_鉸鏈座；42272-鉸鏈臂；42273-鉸鏈滑塊；42274_鉸鏈導軌；4231_校正電眼;4232_電眼支架；4233-校正感應片；4311_運輸導軌安裝架；4312_支撐限位塊；4313_阻擋螺釘；4314_運輸導軌連接板；4032_校正伺服電機；4331_連接板導軌；4332_連接板滑塊；4004_小平臺；4411_下滑座；4412_導向支撐軌道；4413_導向支撐滑塊；4414_上滑座；4421_墊板；4422-螺桿座；4423_調(diào)節(jié)螺栓；4051_上拉簧柱；4052_下拉簧柱；
[0061]5-導軌運輸系統(tǒng)；5101_前導軌；5102_前馬達安裝板；5103_前步進電機；5106-前從動輪；5108_前端壓板；5109_前長壓板；5110_前下中間壓板；5111_前短壓板；5112-前上中間壓板；5113_前汽缸；5114_前連接板；5115_左感應器；5116_右感應器；5117-左感應器支架；5118_右感應器支架；5119_前直線導軌；5120_前滑塊墊塊；5201_后導軌；5202_后馬達安裝板；5203_后步進電機；5204_后主動輪；5205_皮帶；5206_后從動輪；5207_后介輪；5208_后端壓板；5209_后長壓板；5210_后下中間壓板；5211_后短壓板；5212_后上中間壓板。
[0062]6-鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)；6001_鋼網(wǎng)左支板；6002_鋼網(wǎng)右支板；6003_橫梁；6004_前連接板；6005_氣缸連接座；6006_前鎖緊氣缸；6007_手動閥開關；6008_導軸；6009_擋環(huán)；6010_軸支座；6011_直線軸承；6012_氣缸鎖緊座；6013_后連接板；6014_后鎖緊氣缸；6015_鋼網(wǎng)壓緊氣缸；6016_安裝架；6017-X方向指針。
[0063]7-刮刀印刷系統(tǒng)；7001_升降座；7021_前刀驅(qū)動電機；7022_后刀驅(qū)動電機；7031-刮刀傳動聯(lián)軸器；7032_刮刀傳動絲杠；7033_固定端支撐座；7034_支撐端支持座；7035-鎖緊螺母；7036_浮動上限位塊；7037_浮動調(diào)整螺母；7041_傳動連接板；7042_導向軸；7043_螺母支撐板；7044_浮動回位彈簧；7051_浮動導向直線導軌；7052_浮動導向滑塊；7061_前刀支撐軸；7062_前刀連接板；7063_前刀限位塊；7064_前壓蓋；7071_刮刀安裝板；7072_刮刀壓板；7073_刀片；7074_擋錫板；7081_后刀連接板；7082_后刀限位塊；7083-后壓蓋；7084_臂板；7911_刮刀電眼；7912_刮刀感應片；7921_汽缸；7922_汽缸安裝板。
[0064]8-自動清洗系統(tǒng)；8011-清洗左連接板；8012-清洗右連接板；8013-清洗前連接板；8014_清洗后連接板；8021_清洗左支板；8022_清洗右支板；8031_電磁鐵安裝座；8032-電磁鐵；8041_調(diào)節(jié)氣缸；8042_調(diào)節(jié)座；8051_真空管；8052_擦拭板；8061_短導紙軸；8062_長導紙軸；8063_清洗控制電眼；8064_清洗感應片；8071_偏心電機安裝座；8072-清洗偏心馬達；8073_清洗聯(lián)軸器；8074_清洗主動軸；8075_清洗轉(zhuǎn)軸；8076_清洗定位軸；8077_調(diào)節(jié)彈簧；8078_紙卷套。

【具體實施方式】
[0065]下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。
[0066]如圖1和圖2所示，全自動錫膏印刷機，包括機架部裝I，所述機架部裝I的底端安裝有Z軸升降系統(tǒng)3，所述Z軸升降系統(tǒng)3的頂端安裝有平臺校正系統(tǒng)4，所述平臺校正系統(tǒng)4上安裝有導軌運輸系統(tǒng)5 ;所述機架部裝I上安裝有鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)6、刮刀印刷系統(tǒng)7和自動清洗系統(tǒng)8，所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)6位于所述導軌運輸系統(tǒng)5的上方，所述刮刀印刷系統(tǒng)7位于所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)6的上方，所述自動清洗系統(tǒng)8與所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)6并列安裝在所述機架部裝I上。所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)6的底端安裝有面向所述導軌運輸系統(tǒng)5的相機2。
[0067]如圖3 — I和圖3 — 3所不，所述Z軸升降系統(tǒng)3包括升降支座3001,所述升降支座3001上安裝有升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置包括安裝在所述升降支座3001上的升降伺服電機3002，所述升降支座3001上滑動安裝有升降架3003，所述升降架3003和所述升降驅(qū)動裝置之間安裝有升降傳動裝置，如圖3 — 2所示，所述升降傳動裝置包括與所述升降伺服電機3002的動力輸出端連接的主動同步帶輪3041，還包括升降傳動絲杠3042，所述升降傳動絲杠3042與所述升降支座3001之間安裝有升降絲杠定位裝置，所述升降絲杠定位裝置包括安裝在所述升降支座3001上的上軸承座和下軸承座(圖中未示出)，所述上軸承座內(nèi)安裝有兩個雙列向心推力球軸承，所述雙列向心推力球軸承安裝在所述升降傳動絲杠3042上，所述下軸承座內(nèi)安裝有單列向心推力球軸承，所述單列向心推力球軸承安裝在所述升降傳動絲杠3042上；所述上軸承座上安裝有與所述升降支座3001連接的止推板(圖中未示出)，所述下軸承座下方的升降傳動絲杠3042上安裝有定位鎖緊螺母；所述升降傳動絲杠3042上安裝有與所述升降架3003固定連接的滾珠螺母，所述升降傳動絲杠3042上固定安裝有從動同步帶輪3043，所述從動同步帶輪3043和所述主動同步帶輪3041之間連接有同步帶3044 ;所述升降架3003和所述升降支座3001之間安裝有升降限位裝置，所述升降限位裝置包括安裝在所述升降支座3001上的Z軸限位安裝軸3051，所述Z軸限位安裝軸3051上安裝有上下排列的兩個Z軸限位電眼3052，所述升降架3003上安裝有位于兩個所述Z軸限位電眼3052之間的Z軸限位感應片3053。
[0068]如圖4 一 I和圖4 一 3所示，所述平臺校正系統(tǒng)4包括校正支撐板4001，所述校正支撐板4001上安裝有臺板支撐裝置，所述臺板支撐裝置上安裝有工作臺板4002，所述臺板支撐裝置包括安裝在所述工作臺板4002底端面上四個大萬向球4211，所述大萬向球4211下方的所述校正支撐板4001上安裝有與所述大萬向球4211 —一對應的摩擦片4212，所述大萬向球4211與所述摩擦片4212球面連接；所述工作臺板4002的兩個側(cè)邊處還安裝有兩個萬向球安裝架4213，如圖4 一 8所示，所述萬向球安裝架4213的底端安裝有小萬向球4214，所述小萬向球4214與所述校正支撐板4001球面連接。
[0069]如圖4 一 I和圖4 一 2所示，所述校正支撐板4001上安裝有驅(qū)動所述工作臺板4002運動的臺板驅(qū)動裝置，所述臺板驅(qū)動裝置包括安裝在所述校正支撐板4001上的三個步進驅(qū)動裝置，位于所述工作臺板4002 —個側(cè)處的所述校正支撐板4001上安裝有兩個并列設置的所述步進驅(qū)動裝置，與所述工作臺板4002的該側(cè)邊垂直的另一個側(cè)邊處安裝有第三個所述步進驅(qū)動裝置；所述步進驅(qū)動裝置包括安裝在校正支撐板4001上的電機座4221，所述電機座4221上安裝有直線電機4222，所述直線電機4222的動力輸出軸上安裝有滾珠螺母4223，所述滾珠螺母4223上固定安裝有步進驅(qū)動連接板4224，所述步進驅(qū)動連接板4224的底端安裝有步進驅(qū)動滑塊4225，所述校正支撐板4001上固定安裝有與所述步進驅(qū)動滑塊4225連接的步進驅(qū)動導軌4226，所述步進驅(qū)動連接板4224的頂端安裝有與所述工作臺板4002連接的鉸鏈裝置，所述鉸鏈裝置包括與所述步進驅(qū)動連接板4224固定連接的鉸鏈座42271，所述鉸鏈座42271上鉸接有鉸鏈臂42272，所述鉸鏈座42271和鉸鏈臂42272用鉸鏈銷連接，所述鉸鏈銷用兩個微型球軸承軸向固定在鉸鏈座42271上，所述鉸鏈臂42272的自由端部安裝有與所述工作臺板4002連接的鉸鏈滑塊42273，所述工作臺板4002上設有所述鉸鏈滑塊42273配合的鉸鏈導軌42274 ;所述校正支撐板4001上還安裝有校正電眼4231感應裝置，所述校正電眼4231感應裝置包括安裝在所述校正支撐板4001上且面向所述鉸鏈座42271的電眼支架4232，所述電眼支架4232上安裝有兩個校正電眼4231，所述鉸鏈座42271上安裝有電眼校正感應片4233。
[0070]工作時，直線電機4222驅(qū)動其動力輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動滾珠螺母4223在動力輸出軸是上運動，滾珠螺母4223帶動步進驅(qū)動連接板4224運動,步進驅(qū)動連接板4224帶動步進驅(qū)動滑塊4225在步進驅(qū)動導軌4226上滑動，同時，步進驅(qū)動連接板4224的帶動鉸鏈座42271運動，鉸鏈座42271帶動鉸鏈臂42272運動，鉸鏈臂42272帶動鉸鏈滑塊42273運動，鉸鏈滑塊42273推動工作臺板4002運動；當其他的驅(qū)動電機工作時，鉸鏈滑塊42273可以在鉸鏈導軌42274上滑動，當工作臺板4002出現(xiàn)轉(zhuǎn)動時，鉸鏈臂42272可以繞鉸鏈銷轉(zhuǎn)動，以配合工作臺板4002的轉(zhuǎn)動，電眼校正感應片4233也隨著步進驅(qū)動連接板4224運動，當電眼校正感應片4233接近校正電眼4231時，校正電眼4231輸出信號，使直線電機4222立即停止轉(zhuǎn)動，使工作臺板4002的有效行程只限制在兩個校正電眼4231之間。
[0071]如圖4 一 3、圖4 一 5和圖4 一 6所示，所述工作臺板4002的一端固定安裝有一對相向設置的運輸導軌支撐裝置，運輸導軌支撐裝置包括運輸導軌安裝架4311，所述運輸導軌安裝架4311上安裝有運輸直線導軌(圖中未示出)，所述運輸直線導軌上安裝有運輸滑塊，所述運輸導軌安裝架4311的下端安裝有支撐限位塊4312，所述運輸導軌安裝架4311上還安裝有阻擋螺釘4313 ;所述工作臺板4002的另一端滑動安裝有一個運輸導軌連接板4314，所述運輸導軌連接板4314的兩端安裝有一對相向設置的所述運輸導軌支撐裝置，所述工作臺板4002上安裝有連接板滑行傳動裝置，所述連接板滑行傳動裝置傳動連接有伺服驅(qū)動裝置，所述伺服驅(qū)動裝置包括安裝在所述工作臺板4002上的校正伺服電機4032，所述連接板滑行傳動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述工作臺板4002底端面上且與所述校正伺服電機4032的動力輸出端通過伺服聯(lián)軸器傳動連接的精密絲杠(圖中未示出)，所述精密絲杠頂端上安裝有角接觸軸承，所角接觸軸承安裝在絲杠固定座上，所述絲桿固定座安裝在所述工作臺板4002上，所述的精密絲杠的末端還安裝有深溝球軸承，所述的深溝球軸承安裝在絲杠支持座上，所述絲杠支持座安裝在工作臺板4002上；如圖4 一 4和圖4 一 6所示，所述精密絲杠兩側(cè)的所述工作臺板4002上分別安裝有與所述精密絲杠平行的連接板導軌4331，每個所述連接板導軌4331上安裝有一個連接板滑塊4332，所述運輸導軌連接板4314安裝在兩個所述連接板滑塊4332上，所述精密絲杠上安裝有與所述運輸導軌連接板4314固定連接的連接板驅(qū)動螺母。工作時，校正伺服電機4032工作，精密絲杠轉(zhuǎn)動，驅(qū)動連接板驅(qū)動螺母在所述精密絲杠上運動，從而帶動運輸導軌連接板4314沿所述精密絲杠運動，運輸導軌連接板4314通過連接板滑塊4332和連接板導軌4331與工作臺板4002連接，連接板滑塊4332和連接板導軌4331使運輸導軌連接板4314在工作臺板4002的底端面上實現(xiàn)無障礙滑動，從而帶動運輸導軌連接板4314兩端的運輸導軌支撐裝置在所述工作臺板4002的兩側(cè)運動，實現(xiàn)位置調(diào)節(jié)。
[0072]如圖4 一 4、圖4 一 5和圖4 一 6所示，所述工作臺板4002的上方設置有小平臺4004，所述工作臺板4002和所述小平臺4004之間安裝有至少三組導向支撐裝置，所述導向支撐裝置包括固定安裝在所述工作臺板4002上的下滑座4411，所述下滑座4411上設有與所述工作臺板4002呈銳角設置的導滑面，所述導滑面上安裝有導向支撐軌道4412，所述導向支撐軌道4412上安裝有導向支撐滑塊4413，所述導向支撐滑塊4413上固定安裝有上滑座4414，所述上滑座4414與所述小平臺4004固定連接。所述工作臺板4002和所述小平臺4004之間還安裝有與所述導向支撐裝置配合的平臺高度調(diào)節(jié)裝置，如圖4 一 7所示，所述平臺高度調(diào)節(jié)裝置包括固定安裝在所述小平臺4004上的墊板4421，所述工作臺板4002上安裝有螺桿座4422，所述螺桿座4422上安裝有端部抵靠在所述墊板4421上的調(diào)節(jié)螺栓4423。調(diào)整時，如果旋緊調(diào)節(jié)螺栓4423，即將調(diào)節(jié)螺栓4423向小平臺4004旋緊，調(diào)節(jié)螺栓4423的端部抵靠在墊板4421上，推動墊板4421運動，從而驅(qū)動導向支撐滑塊4413在下滑塊上向上滑動，導向支撐滑塊4413帶動上滑塊斜向上運動，上滑塊帶動小平臺4004運動，從而調(diào)整了小平臺4004的高度，以適應全自動錫膏印刷機的工作需求。
[0073]如圖4 一 I和圖4 一 3所示，所述小平臺4004上安裝有上拉簧柱4051，所述工作臺板4002上安裝有下拉簧柱4052，所述上拉簧柱4051和所述下拉簧柱4052之間連接有彈簧(圖中未示出)。
[0074]本平臺校正系統(tǒng)4中，工作臺板4002的驅(qū)動采用直線電機4222，三個直線電機4222可以使工作臺板4002前后、左右和旋轉(zhuǎn)運動，直線電機4222由步進驅(qū)動器控制，精度高，響應快。校正支撐板4001采用優(yōu)質(zhì)鋁鑄造而成，并經(jīng)過大型加工中心加工而成，其安裝面的平面度小于0.02mm。
[0075]當PCB印刷時，是通過鋼網(wǎng)框模板將錫膏漏印到PCB對應的焊盤上，鋼網(wǎng)框模板是固定不動的，PCB固定在工作臺板4002上，傳統(tǒng)的PCB和鋼網(wǎng)模板對準方式完全是人工校正，而人的視覺分辨率不高，很難使兩者對準，即使人工能對準，但是長時間的工作也會使人視覺疲勞，因此人工校準會使PCB印刷質(zhì)量不高，而且印刷效率較低；臺板驅(qū)動裝置可以使工作臺板4002實現(xiàn)前后、左右和旋轉(zhuǎn)運動，全自動錫膏印刷機的視覺系統(tǒng)讀出鋼網(wǎng)框模板和PCB基準點坐標值并計算出兩者坐標值的偏差，然后通過工作臺板4002的位置調(diào)整來而實現(xiàn)PCB板與漏印模板精確對準，使錫膏準確的漏印在PCB對應的焊盤上，本平臺校正系統(tǒng)4不僅提高了 PCB板的印刷精度，而且提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。
[0076]如圖5所不,所述導軌運輸系統(tǒng)5包括相對設置的前導軌5101和后導軌5201,所述前導軌5101上設有前驅(qū)動系統(tǒng)，所述前驅(qū)動系統(tǒng)包括設置于所述前導軌5101 —端的前馬達安裝板5102，所述前馬達安裝板5102上設有前步進電機5103，所述前步進電機5103上設有前主動輪，前主動輪的位置圖中未示出，可以參照與其對稱的后主動輪5204的位置，所述前主動輪通過皮帶5205連接有五個前從動輪5106和兩個前介輪，三個所述前從動輪5106安裝于所述前馬達安裝板5102上，兩個所述前從動輪5106分別安裝于所述前導軌5101的兩端，在前導軌5101端部的兩個前從動輪5106的上方分別設有前端壓板5108 ;兩個所述前介輪安裝于所述前導軌5101上，前介輪的位置在圖中未示出，其位置參照與其對稱的后介輪5207的位置，所述后導軌5201上設有與所述前驅(qū)動系統(tǒng)對稱的后驅(qū)動系統(tǒng)，也就是說，所述后驅(qū)動系統(tǒng)包括設置于所述后導軌5201 —端的后馬達安裝板5202，所述后馬達安裝板5202上設有后步進電機5203，所述后步進電機5203上設有后主動輪5204，所述后主動輪5204通過皮帶5205連接有五個后從動輪5206和兩個后介輪5207，三個所述后從動輪5206安裝于所述后馬達安裝板5202上，兩個所述后從動輪5206分別安裝于所述后導軌5201的兩端，在后導軌5201端部的兩個后從動輪5206的上方分別設有后端壓板5208 ；所述前導軌5101上方依次設有前長壓板5109、前下中間壓板5110和前短壓板5111，所述前下中間壓板5110滑動安裝于所述前導軌5101上，所述前下中間壓板5110上方固定設有前上中間壓板5112，所述前導軌5101上設有驅(qū)動所述前導軌5101的前氣動裝置，所述后導軌5201上設有相對于前導軌5101對稱的后長壓板5209、后上中間壓板5212、后下中間壓板5210、后短壓板5211和后氣動裝置，也就是說，所述后導軌5201上方也依次設有后長壓板5209、后下中間壓板5210和后短壓板5211，所述后下中間壓板5210滑動安裝于所述后導軌5201上，所述后下中間壓板5210上方固定設有后上中間壓板5212，所述后導軌5201上設有驅(qū)動所述后下中間壓板5210的后氣動裝置，所述前導軌5101上設有感應裝置，感應裝置用來感應前導軌5101的位置信息。后氣動裝置和前氣動裝置分別推動后上中間壓板5212和前上中間壓板5112來夾緊PCB。
[0077]所述前氣動裝置包括前汽缸5113，所述前汽缸5113固定安裝于所述前導軌5101上，所述前汽缸5113的活塞桿通過前連接板5114與所述前上中間壓板5112連接，所述后氣動裝置與所述前氣動裝置對稱，也就是說，所述后氣動裝置包括后汽缸，所述后汽缸固定安裝于所述后導軌5201上，所述后汽缸的活塞桿通過后連接板與所述后上中間壓板5212連接，后氣動裝置在圖中未示出，其位置結(jié)構(gòu)參照與其對稱的前氣動裝置。
[0078]所述感應裝置包括分別設置于所述前導軌5101的兩端的左感應器5115和右感應器5116，所述前導軌5101的左右兩端分別設有左感應器支架5117和右感應器支架5118 ；所述左感應器5115安裝在左感應器支架5117上，右感應器5116安裝在右感應器支架5118上，通過感應裝置可以準確判斷前導軌5101的位置。
[0079]所述前導軌5101設有兩個前直線導軌5119，兩個所述前直線導軌5119上均滑動設有前滑塊墊塊5120，所述前滑塊墊塊5120穿過所述前下中間壓板5110固定連接于所述前上中間壓板5112上，所述后導軌5201相對于所述前導軌5101對稱設有后直線導軌和后滑塊墊塊，也就是說，所述后導軌5201上也設有兩個后直線導軌，兩個所述后直線導軌上均滑動設有后滑塊墊塊，所述后滑塊墊塊穿過所述后下中間壓板5210固定連接于所述后上中間壓板5212上，后直線導軌和后滑塊墊塊在圖中未示出，其結(jié)構(gòu)和位置參照與其對稱的前直線導軌5119和前滑塊墊塊5120。
[0080]導軌運輸系統(tǒng)5的工作原理為:工作時,首先,前導軌5101固定不動,后導軌5201可以通過錫膏印刷機的滾珠絲杠副(圖中未畫出)前后移動，因此可以精確控制前導軌5101和后導軌5201之間的距離來適應不同寬度的PCB，PCB進板時，前步進電機5103和后步進電機5203以較快的速度傳送至錫膏印刷機的停板器(圖中未畫出)處，當接近停板器時，全自動錫膏印刷機的視覺系統(tǒng)上的感應光眼(圖中未畫出)感知到左感應器5115和右感應器5116位置，就會輸出信號使步進電機減速，以防PCB撞到停板器上，PCB會停在導軌的前中間壓板和后中間壓板之間，此時PCB下面有支撐塊(圖中未畫出)，全自動錫膏印刷機升降系統(tǒng)(圖中未標出)通過頂起支撐塊把PCB頂起，此時的PCB上表面與前上中間壓板5112、后上中間壓板5212的上表面對齊，前導軌5101和后導軌5201的氣動裝置分別推動前上中間壓板5112、后上中間壓板5212來夾緊固定PCB，使PCB完成印刷，印刷完成后，前步進電機5103和后步進電機5203再以較快的速度把PCB傳送出去，在運輸系統(tǒng)上的進板、夾持和出板過程中，無需人工干預，自動化完成，這樣大大提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強度。
[0081]如圖6 -1和圖6 — 2所示，所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)6包括相對設置的鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002，所述鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002均設有若干個壓緊鋼網(wǎng)的氣動裝置，所述鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002的前端分別設有一個X方向指針6017，所述鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002的前端滑動安裝于滑軌上，鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002的前端相當于圖6 — I中的下端，滑軌的位置圖中未示出，所述滑軌上方連接有橫梁6003，所述滑軌上滑動設有兩個鋼網(wǎng)裝夾滑塊，鋼網(wǎng)裝夾滑塊的位置圖中未示出，兩個所述鋼網(wǎng)裝夾滑塊分別固定連接有前連接板6004，一個所述前連接板6004與所述鋼網(wǎng)左支板6001的前端連接，另一個所述前連接板6004與所述鋼網(wǎng)右支板6002連接，兩個所述前連接板6004上均設有鎖緊裝置，所述鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002的后端均連接有滑動裝置，所述滑動裝置滑動安裝于導軸6008上，所述導軸6008的兩端分別連接有軸支座6010，軸支座6010用于安裝導軸6008，軸支座6010上設有擋環(huán)6009。
[0082]所述鎖緊裝置包括氣缸連接座6005，所述氣缸連接座6005安裝于所述前連接板6004上，所述氣缸連接座6005上安裝有前鎖緊氣缸6006，前鎖緊氣缸6006用于限定鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002的位置，所述前鎖緊氣缸6006連接有手動閥開關6007，所述手動閥開關6007安裝于所述氣缸連接座6005上，可用于手動控制前鎖緊氣缸6006的開關。
[0083]每個所述滑動裝置均包括滑動安裝在所述導軸6008上的一個氣缸鎖緊座6012和兩個直線軸承6011，兩個所述直線軸承6011分別位于所述氣缸鎖緊座6012兩端，所述氣缸鎖緊座6012的上方連接有后鎖緊氣缸6014，下方連接有后連接板6013，所述后連接板6013與所述鋼網(wǎng)左支板6001或鋼網(wǎng)右支板6002連接，也就是說，其中一個滑動裝置的后連接板6013與鋼網(wǎng)左支板6001連接，而另一個滑動裝置的后連接板6013就與鋼網(wǎng)右支板6002連接，通過后鎖緊氣缸6014控制氣缸鎖緊座6012，可以限定鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002的位置。
[0084]每個所述氣動裝置均包括鋼網(wǎng)壓緊氣缸6015，所述鋼網(wǎng)壓緊氣缸6015安裝于安裝架6016上，所述鋼網(wǎng)壓緊氣缸6015的活塞桿上安裝有壓塊，壓塊用于壓緊鋼網(wǎng)，在圖中未示出，所述安裝架6016安裝于所述鋼網(wǎng)左支板6001或鋼網(wǎng)右支板6002上，優(yōu)選的，鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002都均勻設有三個所述的氣動裝置。
[0085]使用時，橫梁6003和軸支座6010固定在機架(圖中未畫出)上，而鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002可以左右移動來適應不同寬度的鋼網(wǎng)，當鋼網(wǎng)裝上時，鋼網(wǎng)左支板6001、鋼網(wǎng)右支板6002上的氣動裝置會壓緊鋼網(wǎng)，同時鎖緊裝置將鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002在滑軌上的位置鎖定，使鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002固定，當按下手動閥開關60077時，鎖緊裝置松開，鋼網(wǎng)左支板6001或者鋼網(wǎng)右支板6002就可以移動，傳統(tǒng)的印刷機的鋼網(wǎng)夾緊是通過螺釘夾緊，這種機械式夾緊完全需要手工操作，而本鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)6通過氣動裝置將鋼網(wǎng)固定，氣動裝置的鋼網(wǎng)壓緊氣缸6015通過電磁閥控制，控制靈活，鋼網(wǎng)更換方便，可以提高使用的方便性，鋼網(wǎng)左支板6001和鋼網(wǎng)右支板6002的移動是通過滑軌和直線軸承6011來完成，因此定位精度高。
[0086]如圖7 — I和圖7 — 4所不，所述刮刀印刷系統(tǒng)7包括刮刀升降座7001,所述刮刀升降座7001上并列安裝有前刀驅(qū)動電機7021和后刀驅(qū)動電機7022，本實施例中，前刀驅(qū)動電機7021和后刀驅(qū)動電機7022均采用步進電機，所述前刀驅(qū)動電機7021和所述后刀驅(qū)動電機7022的動力輸出端分別安裝有刮刀傳動裝置，所述刮刀傳動裝置包括刮刀傳動聯(lián)軸器7031，所述刮刀傳動聯(lián)軸器7031連接有刮刀傳動絲杠7032，所述刮刀傳動絲杠7032上靠近所述刮刀傳動聯(lián)軸器7031的一端安裝有固定端支撐座7033，如圖7 — 5所示，所述刮刀傳動絲杠7032的另一端安裝有支撐端支持座7034，所述支撐端支持座7034與所述刮刀傳動絲杠7032之間安裝有深溝球軸承；所述固定端支撐座7033與所述刮刀升降座7001固定連接，所述固定端支撐座7033和所述刮刀傳動絲杠7032之間安裝有兩個角接觸軸承，所述固定端支撐座7033上還安裝有軸承蓋，所述的軸承蓋上方還設有鎖緊螺母7035 ;所述固定端支撐座7033下方的所述刮刀傳動絲杠7032上安裝有浮動上限位塊7036，所述浮動上限位塊7036下方的所述刮刀傳動絲杠7032上安裝有浮動調(diào)整螺母7037，所述浮動上限位塊7036用于限制所述浮動調(diào)整螺母7037的上位行程。
[0087]所述刮刀傳動裝置上安裝有刮刀保護裝置，所述刮刀保護裝置包括安裝在所述刮刀傳動絲杠7032上的傳動連接板7041，所述傳動連接板7041上安裝有兩根向上延伸的導向軸7042，所述傳動連接板7041上方的所述刮刀傳動絲杠7032上安裝有螺母支撐板7043，兩根所述導向軸7042的頂端與所述螺母支撐板7043連接，所述螺母支撐板7043和所述傳動連接板7041之間的兩根所述導向軸7042上均安裝有浮動回位彈簧7044。
[0088]所述刮刀保護裝置和所述刮刀升降座7001之間安裝有刮刀浮動導向裝置，刮刀浮動導向裝置包括安裝在所述刮刀升降座7001上的兩根浮動導向直線導軌7051，每個所述浮動導向直線導軌7051上均安裝有一個浮動導向滑塊7052，所述浮動導向滑塊7052與所述傳動連接板7041連接；與所述前刀驅(qū)動電機7021對應的所述刮刀保護裝置的所述傳動連接板7041上安裝有前刀連接裝置，如圖7 — 2和圖7 — 3所示，所述前刀連接裝置包括與對應的所述傳動連接板7041連接的前刀支撐軸7061，所述前刀支撐軸7061上安裝有前刀連接板7062，所述前刀支撐軸7061和所述前刀連接板7062之間安裝有深溝球軸承，所述前刀支撐軸7061上安裝有位于所述前刀連接板7062上方的前刀限位塊7063，所述前刀支撐軸7061的自由端部安裝有前壓蓋7064，所述前刀連接板7062與相應的所述刮刀夾持裝置連接；所述刮刀夾持裝置包括所述前刀連接板7062連接的刮刀安裝板7071，所述刮刀安裝板7071上安裝有刮刀壓板7072，所述刮刀安裝板7071和所述刮刀壓板7072之間安裝有刀片7073，即前刀；所述刮刀安裝板7071的兩側(cè)分別安裝有擋錫板7074。
[0089]與所述后刀驅(qū)動電機7022對應的所述刮刀保護裝置的所述傳動連接板7041上安裝有后刀連接裝置，所述后刀連接裝置與對應的的所述傳動連接板7041連接的后刀支撐軸(圖中未示出)，所述后刀支撐軸上安裝有后刀連接板7081，所述后刀支撐軸和所述后刀連接板7081之間安裝有深溝球軸承，所述后刀支撐軸上安裝有位于所述后刀連接板7081上方的后刀限位塊7082，所述后刀支撐軸的自由端部安裝有后壓蓋7083，所述后刀連接板7081的兩側(cè)分別安裝有向所述前刀連接裝置一側(cè)延伸的臂板7084，所述臂板7084與相應的刮刀夾持裝置連接；所述前刀連接裝置和所述后刀連接裝置上分別安裝有相向設置的刮刀夾持裝置，所述刮刀夾持裝置包括與兩個所述臂板7084連接的刮刀安裝板7071，所述刮刀安裝板7071上安裝有刮刀壓板7072，所述刮刀安裝板7071和所述刮刀壓板7072之間安裝有刀片7073，即后刀；所述刮刀安裝板7071的兩側(cè)分別安裝有擋錫板7074。
[0090]所述刮刀保護裝置和所述刮刀升降座7001之間安裝有刮刀電眼7911感應裝置，所述刮刀電眼7911感應裝置包括安裝在所述刮刀升降座7001上的刮刀電眼7911，所述傳動連接板7041上設有與所述刮刀電眼7911配合的刮刀感應片7912。
[0091]所述刮刀升降座7001上還設有氣動定位裝置，所述氣動定位裝置包括安裝在所述刮刀升降座7001底端的汽缸安裝板7922，所述汽缸安裝板7922上安裝有兩個位于所述刮刀升降座7001兩側(cè)的汽缸7921。
[0092]工作時，刮刀傳動絲杠7032在步進電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，浮動調(diào)整螺母7037在刮刀傳動絲杠7032上向上或者向下運動，螺母支撐板7043和傳動連接板7041在刮刀傳動絲杠7032上向上或者向下運動，同時浮動導向滑塊7052在浮動導向直線導軌7051上向上或者向下運動并起到導向作用，以前刀為例，傳動連接板7041通過前刀支撐軸7061帶動前刀連接板7062、刮刀安裝板7071和刮刀壓板7072向上或者向下運動，從而帶動刀片7073向上或者向下移動，從而實現(xiàn)刀片7073的上下位置調(diào)節(jié)；在工作過程中，當?shù)镀?073遇到小幅度的高度起伏時，所述刮刀保護裝置上的浮動回位彈簧7044會被壓縮，刀片7073會向上浮動，以此來保護刀片7073。浮動調(diào)整螺母7037的運動行程除了依靠浮動上限位塊7036來限制外，刮刀電眼7911和刮刀感應片7912通過控制驅(qū)動電機來控制浮動調(diào)整螺母7037，在上調(diào)的過程中，當刮刀感應片7912接近刮刀電眼7911時，刮刀電眼7911輸出信號，使步進電機立即停止轉(zhuǎn)動，使浮動調(diào)整螺母7037的行程限制在需要的合理范圍內(nèi)。
[0093]通過兩個步進電機驅(qū)動懸浮式刮刀的升降，可以精確控制刀片7073壓力的大小，懸浮式刀片7073可以自動適應鋼網(wǎng)表面，確保錫膏能夠均勻地印刷在PCB上，刮刀保護裝置的浮動回位彈簧7044可以緩沖過大的壓力以防止刀片7073和鋼網(wǎng)的損壞。本刮刀印刷系統(tǒng)7解決了刀片7073壓力不能準確控制的問題，而且設計了刀片7073的自保護功能，使得錫膏的印刷質(zhì)量大大提高。
[0094]如圖8所示，所述自動清洗系統(tǒng)8包括平行設置的清洗左連接板8011和清洗右連接板8012，所述清洗左連接板8011和清洗右連接板8012之間安裝有平行設置的清洗前連接板8013和清洗后連接板8014，所述清洗左連接板8011和所述清洗右連接板8012的外側(cè)分別連接有清洗左支板8021和清洗右支板8022，所述清洗左支板8021和所述清洗右支板8022上分別安裝有電磁鐵安裝座8031，所述電磁鐵安裝座8031上安裝有電磁鐵8032 ；
[0095]所述清洗左連接板8011和所述清洗右連接板8012的內(nèi)側(cè)均安裝有調(diào)節(jié)氣缸8041，所述調(diào)節(jié)氣缸8041的活塞端連接有調(diào)節(jié)座8042，兩個所述調(diào)節(jié)座8042之間安裝有真空管8051，所述真空管8051上安裝有擦拭板8052，所述真空管8051連接有酒精噴管(圖中未示出)；
[0096]所述清洗左連接板8011和所述清洗右連接板8012之間安裝有一個短導紙軸8061和一個長導紙軸8062，所述短導紙軸8061和所述長導紙軸8062分別位于所述真空管8051的兩側(cè)；所述清洗右連接板8012的外側(cè)安裝有清洗控制電眼8063，所述長導紙軸8062上安裝有與所述清洗控制電眼8063配合的清洗感應片8064 ；
[0097]所述清洗左連接板8011的外側(cè)安裝有偏心電機安裝座8071，所述偏心電機安裝座8071上安裝有清洗偏心馬達8072，所述清洗偏心馬達8072的動力輸出端連接有清洗聯(lián)軸器8073，所述清洗左連接板8011的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有清洗主動軸8074，所述清洗主動軸8074與所述清洗聯(lián)軸器8073傳動連接；所述清洗左連接板8011的內(nèi)側(cè)還安裝有清洗轉(zhuǎn)軸8075，所述清洗右連接板8012的內(nèi)側(cè)安裝有與所述清洗主動軸8074和所述清洗轉(zhuǎn)軸8075 —一對應的清洗定位軸8076，所述清洗定位軸8076上套裝有調(diào)節(jié)彈簧8077，所述清洗定位軸8076的自由端部轉(zhuǎn)動安裝有紙卷套8078。通過清洗控制電眼8063和清洗感應片8064，可以準確定位需要清洗的網(wǎng)面，使得清洗主動軸8074和調(diào)節(jié)彈簧8077彈簧能夠穩(wěn)固夾緊網(wǎng)面。
[0098]自動清洗系統(tǒng)8工作時，通過調(diào)節(jié)氣缸8041頂起擦拭板8052，此時擦拭板8052與網(wǎng)面接觸，使用鼓風機將使真空管8051產(chǎn)生一定的真空度，同時酒精噴管通過其管上的小孔噴灑出酒精。清洗轉(zhuǎn)軸8075和紙卷套8078之間固定筒狀清洗紙，清洗紙繞過短導紙軸8061和長導紙軸8062，使得清洗紙位于擦拭板8052正上方，一邊清洗一邊轉(zhuǎn)動清洗轉(zhuǎn)軸8075，讓清洗紙對網(wǎng)面進行擦拭，同時清洗紙還可以吸附多余的酒精，加快干燥速度。清洗偏心馬達8072帶動網(wǎng)面在清洗紙下方運動，使得網(wǎng)面充分與擦拭板8052、酒精和清洗紙接觸，實現(xiàn)全自動清洗。干洗時，酒精噴管不噴灑酒精；真空洗時，使鼓風機轉(zhuǎn)動；濕洗，酒精噴管噴灑酒精。實際使用過程中，可以將干洗、濕洗、真空洗三種方式任意編程組合使用。網(wǎng)面完全靠人工清洗的問題，能夠提高了生產(chǎn)效率和印刷質(zhì)量。
[0099]為了避免清洗紙位置不準確或者卡住，所述清洗轉(zhuǎn)軸8075上方還設置有剎車塊。當清洗紙卡住時，剎車塊能及時停住，避免進一步的卡紙。
[0100]自動清洗系統(tǒng)8采用清洗紙轉(zhuǎn)動摩擦清洗網(wǎng)面，清洗紙材質(zhì)柔軟可以保證清洗干凈網(wǎng)面又不刮花網(wǎng)面，還可以起到擦干的作用；與此同時，清洗系統(tǒng)可以實現(xiàn)干洗、濕洗、真空洗三種方式任意編程組合使用，能夠有效保證清洗的潔凈度。
[0101]本發(fā)明的工作原理:當印刷PCB時，導軌運輸系統(tǒng)5將傳送PCB到預定的位置，然后伺服驅(qū)動的Z軸升降系統(tǒng)3向上使PCB達到預定的高度，相機2將分別取像于PCB和鋼網(wǎng)框的Mark點標記,平臺校正系統(tǒng)4會根據(jù)Mark標記坐標值,計算出PCB和鋼網(wǎng)框之間的對正偏差，然后平臺校正系統(tǒng)4會驅(qū)動三個電機校正Χ/Υ/ Θ方向的偏差，使PCB與鋼網(wǎng)框精準對位，然后Z軸升降系統(tǒng)3把PCB上升到接觸鋼網(wǎng)框的位置，再由刮刀印刷系統(tǒng)7完成錫膏印刷(印刷精度土 0.023)，最后自動清洗系統(tǒng)8清洗鋼網(wǎng)框上殘留的錫膏，接著進入下一次印刷，重復上述的過程。
[0102]Z軸升降系統(tǒng)3采用伺服系統(tǒng)加精密絲杠的方式傳動，其定位精度高(重復定位精度±0.009)，閉環(huán)控制；電路板的與鋼網(wǎng)框的對準校正完全是機器視覺自動完成，其對準精度高，誤差小，效率高；鋼網(wǎng)框的清洗完全自動化，可以提供干洗，濕洗，真空洗三種方式任意編程組合的清洗方式，其清洗效果好，無需人工干預；刮刀裝置采用步進電機驅(qū)動，可以編程調(diào)節(jié)刮刀壓力大小。
[0103]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.全自動錫膏印刷機，其特征在于:包括機架部裝，所述機架部裝的底端安裝有Z軸升降系統(tǒng)，所述Z軸升降系統(tǒng)的頂端安裝有平臺校正系統(tǒng)，所述平臺校正系統(tǒng)上安裝有導軌運輸系統(tǒng)；所述機架部裝上安裝有鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)、刮刀印刷系統(tǒng)和自動清洗系統(tǒng)，所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)位于所述導軌運輸系統(tǒng)的上方，所述刮刀印刷系統(tǒng)位于所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)的上方，所述自動清洗系統(tǒng)與所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)并列安裝在所述機架部裝上；所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)的底端安裝有面向所述導軌運輸系統(tǒng)的相機。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述Z軸升降系統(tǒng)包括升降支座，所述升降支座上安裝有升降驅(qū)動裝置，所述升降支座上滑動安裝有升降架，所述升降架和所述升降驅(qū)動裝置之間安裝有升降傳動裝置；所述升降架和所述升降支座之間安裝有升降限位裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述升降驅(qū)動裝置包括安裝在所述升降支座上的升降伺服電機； 所述升降傳動裝置包括與所述升降伺服電機的動力輸出端連接的主動同步帶輪，還包括升降傳動絲杠，所述升降傳動絲杠與所述升降支座之間安裝有升降絲杠定位裝置，所述升降傳動絲杠上安裝有與所述升降架固定連接的滾珠螺母，所述升降傳動絲杠上固定安裝有從動同步帶輪，所述從動同步帶輪和所述主動同步帶輪之間連接有同步帶； 所述升降絲杠定位裝置包括安裝在所述升降支座上的上軸承座和下軸承座，所述上軸承座內(nèi)安裝有兩個雙列向心推力球軸承，所述雙列向心推力球軸承安裝在所述升降傳動絲杠上，所述下軸承座內(nèi)安裝有單列向心推力球軸承，所述單列向心推力球軸承安裝在所述升降傳動絲杠上；所述上軸承座上安裝有與所述升降支座連接的止推板，所述下軸承座下方的升降傳動絲杠上安裝有定位鎖緊螺母； 所述升降限位裝置包括安裝在所述升降支座上的Z軸限位安裝軸，所述Z軸限位安裝軸上安裝有上下排列的兩個Z軸限位電眼，所述升降架上安裝有位于兩個所述Z軸限位電眼之間的Z軸限位感應片。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述平臺校正系統(tǒng)包括校正支撐板，所述校正支撐板上安裝有臺板支撐裝置，所述臺板支撐裝置上安裝有工作臺板，所述校正支撐板上安裝有驅(qū)動所述工作臺板運動的臺板驅(qū)動裝置； 所述工作臺板的一端固定安裝有一對相向設置的運輸導軌支撐裝置，所述工作臺板的另一端滑動安裝有一個運輸導軌連接板，所述運輸導軌連接板的兩端安裝有一對相向設置的所述運輸導軌支撐裝置，所述工作臺板上安裝有連接板滑行傳動裝置，所述連接板滑行傳動裝置傳動連接有伺服驅(qū)動裝置； 所述工作臺板的上方設置有小平臺，所述工作臺板和所述小平臺之間安裝有至少三組導向支撐裝置；所述工作臺板和所述小平臺之間還安裝有與所述導向支撐裝置配合的平臺高度調(diào)節(jié)裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述臺板支撐裝置包括安裝在所述工作臺板底端面上四個大萬向球，所述大萬向球下方的所述校正支撐板上安裝有與所述大萬向球一一對應的摩擦片，所述大萬向球與所述摩擦片球面連接；所述工作臺板的兩個側(cè)邊處還安裝有兩個萬向球安裝架，所述萬向球安裝架的底端安裝有小萬向球，所述小萬向球與所述校正支撐板球面連接； 所述臺板驅(qū)動裝置包括安裝在所述校正支撐板上的三個步進驅(qū)動裝置，位于所述工作臺板一個側(cè)處的所述校正支撐板上安裝有兩個并列設置的所述步進驅(qū)動裝置，與所述工作臺板的該側(cè)邊垂直的另一個側(cè)邊處安裝有第三個所述步進驅(qū)動裝置，所述步進驅(qū)動裝置包括安裝在校正支撐板上的電機座，所述電機座上安裝有直線電機，所述直線電機的動力輸出軸上安裝有滾珠螺母，所述滾珠螺母上固定安裝有步進驅(qū)動連接板，所述步進驅(qū)動連接板的底端安裝有步進驅(qū)動滑塊，所述校正支撐板上固定安裝有與所述步進驅(qū)動滑塊連接的步進驅(qū)動導軌，所述步進驅(qū)動連接板的頂端安裝有與所述工作臺板連接的鉸鏈裝置；所述校正支撐板上還安裝有電眼感應裝置；所述鉸鏈裝置包括與所述步進驅(qū)動連接板固定連接的鉸鏈座，所述鉸鏈座上鉸接有鉸鏈臂，所述鉸鏈臂的自由端部安裝有與所述工作臺板連接的鉸鏈滑塊，所述工作臺板上設有有所述鉸鏈滑塊配合的鉸鏈導軌；所述電眼感應裝置包括安裝在所述校正支撐板上且面向所述鉸鏈座的電眼支架，所述電眼支架上安裝有兩個校正電眼，所述鉸鏈座上安裝有校正感應片； 所述運輸導軌支撐裝置包括運輸導軌安裝架，所述運輸導軌安裝架上安裝有運輸直線導軌，所述運輸直線導軌上安裝有運輸滑塊，所述運輸導軌安裝架的下端安裝有支撐限位塊，所述運輸導軌安裝架上還安裝有阻擋螺釘； 所述伺服驅(qū)動裝置包括安裝在所述工作臺板上的校正伺服電機； 所述連接板滑行傳動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝在所述工作臺板底端面上且與所述校正伺服電機的動力輸出端傳動連接的精密絲杠，所述精密絲杠兩側(cè)的所述工作臺板上分別安裝有與所述精密絲杠平行的連接板導軌，每個所述連接板導軌上安裝有一個連接板滑塊，所述運輸導軌連接板安裝在兩個所述連接板滑塊上，所述精密絲杠上安裝有與所述運輸導軌連接板固定連接的連接板驅(qū)動螺母； 所述導向支撐裝置包括固定安裝在所述工作臺板上的下滑座，所述下滑座上設有與所述工作臺板呈銳角設置的導滑面，所述導滑面上安裝有導向支撐軌道，所述導向支撐軌道上安裝有導向支撐滑塊，所述導向支撐滑塊上固定安裝有上滑座，所述上滑座與所述小平臺固定連接； 所述平臺高度調(diào)節(jié)裝置包括固定安裝在所述小平臺上的墊板，所述工作臺板上安裝有螺桿座，所述螺桿座上安裝有端部抵靠在所述墊板上的調(diào)節(jié)螺栓。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述導軌運輸系統(tǒng)包括相對設置的前導軌和后導軌，所述前導軌上設有前驅(qū)動系統(tǒng)，所述前驅(qū)動系統(tǒng)包括設置于所述前導軌一端的前馬達安裝板，所述前馬達安裝板上設有前步進電機，所述前步進電機上設有前主動輪，所述前主動輪通過皮帶連接有五個前從動輪和兩個前介輪，三個所述前從動輪安裝于所述前馬達安裝板上，兩個所述前從動輪分別安裝于所述前導軌的兩端，兩個所述前介輪安裝于所述前導軌上；所述后導軌上設有與所述前驅(qū)動系統(tǒng)對稱的后驅(qū)動系統(tǒng)； 所述前導軌上方依次設有前長壓板、前下中間壓板和前短壓板，所述前下中間壓板滑動安裝于所述前導軌上，所述前下中間壓板上方固定設有前上中間壓板，所述前導軌上設有驅(qū)動所述前下中間壓板的前汽缸，所述后導軌上設有相對于前導軌對稱的后長壓板、后上中間壓板、后下中間壓板、后短壓板和后汽缸，所述前導軌的兩端設有兩個運輸感應器。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)包括相對設置的鋼網(wǎng)左支板和鋼網(wǎng)右支板，所述鋼網(wǎng)左支板和所述鋼網(wǎng)右支板上均設有若干個壓緊鋼網(wǎng)的鋼網(wǎng)壓緊氣缸，所述鋼網(wǎng)左支板和所述鋼網(wǎng)右支板的前端滑動安裝于滑軌上，所述滑軌上方連接有橫梁，所述滑軌上滑動設有兩個鋼網(wǎng)裝夾滑塊，兩個所述滑塊分別固定連接有前連接板，一個所述前連接板與所述鋼網(wǎng)左支板的前端連接，另一個所述前連接板與所述鋼網(wǎng)右支板連接，兩個所述前連接板上均設有前鎖緊氣缸，所述鋼網(wǎng)左支板和鋼網(wǎng)右支板的后端均連接有后鎖緊氣缸。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述刮刀印刷系統(tǒng)包括刮刀升降座，所述刮刀升降座上并列安裝有前刀驅(qū)動電機和后刀驅(qū)動電機，所述前刀驅(qū)動電機和所述后刀驅(qū)動電機的動力輸出端分別安裝有刮刀傳動裝置，所述刮刀傳動裝置上安裝有刮刀保護裝置，所述刮刀保護裝置和所述刮刀升降座之間安裝有刮刀浮動導向裝置，與所述前刀驅(qū)動電機對應的所述刮刀保護裝置上安裝有前刀連接裝置，與所述后刀驅(qū)動電機對應的所述刮刀保護裝置上安裝有后刀連接裝置，所述前刀連接裝置和所述后刀連接裝置上分別安裝有相向設置的刮刀夾持裝置，所述刮刀夾持裝置上安裝有刀片；所述刮刀保護裝置和所述刮刀升降座之間安裝有刮刀電眼感應裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述刮刀傳動裝置包括刮刀傳動聯(lián)軸器，所述刮刀傳動聯(lián)軸器連接有刮刀傳動絲杠，所述刮刀傳動絲杠上靠近所述刮刀傳動聯(lián)軸器的一端安裝有固定端支撐座，所述刮刀傳動絲杠的另一端安裝有支撐端支持座，所述支撐端支持座與所述刮刀傳動絲杠之間安裝有軸承，所述固定端支撐座與所述刮刀升降座固定連接，所述固定端支撐座和所述刮刀傳動絲杠之間也安裝有軸承，所述固定端支撐座下方的所述刮刀傳動絲杠上安裝有浮動上限位塊，所述浮動上限位塊下方的所述刮刀傳動絲杠上安裝有浮動調(diào)整螺母； 所述刮刀保護裝置包括安裝在所述刮刀傳動絲杠上的傳動連接板，所述傳動連接板上安裝有兩根向上延伸的導向軸，所述傳動連接板上方的所述刮刀傳動絲杠上安裝有螺母支撐板，兩根所述導向軸的頂端與所述螺母支撐板連接，所述螺母支撐板和所述傳動連接板之間的兩根所述導向軸上均安裝有浮動回位彈簧； 所述刮刀浮動導向裝置包括安裝在所述刮刀升降座上的兩根浮動導向直線導軌，每個所述浮動導向直線導軌上均安裝有一個浮動導向滑塊，所述浮動導向滑塊與所述刮刀保護裝置連接； 所述前刀連接裝置包括與對應的所述刮刀保護裝置連接的前刀支撐軸，所述前刀支撐軸上安裝有前刀連接板，所述前刀支撐軸和所述前刀連接板之間安裝有深溝球軸承，所述前刀支撐軸上安裝有位于所述前刀連接板上方的前刀限位塊，所述前刀連接板與相應的所述刮刀夾持裝置連接； 所述后刀連接裝置與對應的所述刮刀保護裝置連接的后刀支撐軸，所述后刀支撐軸上安裝有后刀連接板，所述后刀支撐軸和所述后刀連接板之間安裝有深溝球軸承，所述后刀支撐軸上安裝有位于所述后刀連接板上方的后刀限位塊，所述后刀連接板的兩側(cè)分別安裝有向所述前刀連接裝置一側(cè)延伸的臂板，所述臂板與相應的刮刀夾持裝置連接； 所述刮刀夾持裝置包括刮刀安裝板，所述刮刀安裝板上安裝有刮刀壓板，所述刀片安裝在所述刮刀安裝板和所述刮刀壓板之間；所述刮刀安裝板的兩側(cè)分別安裝有擋錫板；所述電眼感應裝置包括安裝在所述刮刀升降座上的刮刀電眼，所述傳動連接板上設有與所述刮刀電眼配合的刮刀感應片。
10.如權(quán)利要求1所述的全自動錫膏印刷機，其特征在于:所述自動清洗系統(tǒng)包括平行設置的清洗左連接板和清洗右連接板，所述清洗左連接板和清洗右連接板之間安裝有平行設置的清洗前連接板和清洗后連接板，所述清洗左連接板和所述清洗右連接板的外側(cè)分別連接有清洗左支板和清洗右支板，所述清洗左支板和所述清洗右支板上分別安裝有電磁鐵安裝座，所述電磁鐵安裝座上安裝有電磁鐵； 所述清洗左連接板和所述清洗右連接板的內(nèi)側(cè)均安裝有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞端連接有調(diào)節(jié)座，兩個所述調(diào)節(jié)座之間安裝有真空管，所述真空管上安裝有擦拭板，所述真空管連接有酒精噴管； 所述清洗左連接板和所述清洗右連接板之間安裝有一個短導紙軸和一個長導紙軸，所述短導紙軸和所述長導紙軸分別位于所述真空管的兩側(cè)；所述清洗右連接板的外側(cè)安裝有清洗控制電眼，所述長導紙軸上安裝有與所述清洗控制電眼配合的清洗感應片； 所述清洗左連接板的外側(cè)安裝有偏心電機安裝座，所述偏心電機安裝座上安裝有清洗偏心馬達，所述清洗偏心馬達的動力輸出端連接有清洗聯(lián)軸器，所述清洗左連接板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有清洗主動軸，所述清洗主動軸與所述清洗聯(lián)軸器傳動連接；所述清洗左連接板的內(nèi)側(cè)還安裝有清洗轉(zhuǎn)軸，所述清洗右連接板的內(nèi)側(cè)安裝有與所述清洗主動軸和所述清洗轉(zhuǎn)軸--對應的清洗定位軸，所述清洗定位軸上套裝有調(diào)節(jié)彈簧，所述清洗定位軸的自由端部轉(zhuǎn)動安裝有紙卷套。
【文檔編號】B41F15/44GK104191808SQ201410387489
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】胡穩(wěn), 張先文, 胡豹, 方小飛, 符永紅 申請人:深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司