一種標(biāo)牌送牌裝置、標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)及標(biāo)牌自動(dòng)送牌方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種工作效率高、使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的標(biāo)牌送牌裝置，包括送牌活動(dòng)部件，卸牌活動(dòng)部件，連接所述送牌活動(dòng)部件和卸牌活動(dòng)部件的電機(jī)，以及承接且延伸于所述送牌活動(dòng)部件與卸牌活動(dòng)部件之間的標(biāo)牌傳遞部件，在所述標(biāo)牌傳遞部件所在幾何平面的垂直位置處設(shè)置有標(biāo)牌打印部件，其中：在所述送牌活動(dòng)部件與標(biāo)牌傳遞部件之間設(shè)有標(biāo)牌入口；在標(biāo)牌傳遞部件與卸牌活動(dòng)部件之間設(shè)有標(biāo)牌出口；在所述的標(biāo)牌入口標(biāo)牌出口中各設(shè)有限位器，用于限定所述標(biāo)牌的進(jìn)出位置，所述限位器和標(biāo)牌打印部件分別連接且受控于M-300標(biāo)牌打印機(jī)中的控制器。本發(fā)明還公開(kāi)了一種與所述的送牌裝置配合使用的標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)記標(biāo)牌自動(dòng)松牌方法。
【專利說(shuō)明】一種標(biāo)牌送牌裝置、標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)及標(biāo)牌自動(dòng)送牌方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力采集設(shè)備的配套設(shè)備改進(jìn)，尤其是涉及一種電力設(shè)備的標(biāo)牌自動(dòng)送牌裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]M-300標(biāo)牌打印機(jī)(佳能、麗標(biāo)等)是一款可打印電力通信PVC標(biāo)牌和光銀拉絲的多功能標(biāo)牌打印機(jī)，打印過(guò)程中標(biāo)簽需逐個(gè)手動(dòng)進(jìn)給。由于此類工程用電力標(biāo)簽一般都具有用量大數(shù)量多的特點(diǎn)，只能采用手動(dòng)進(jìn)給方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，打印過(guò)程需要有專人在打印機(jī)邊定時(shí)手動(dòng)進(jìn)給標(biāo)牌，嚴(yán)重影響工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是改進(jìn)現(xiàn)存M-300標(biāo)牌打印機(jī)在打印電力通信PVC標(biāo)牌時(shí)需要人工手動(dòng)進(jìn)給標(biāo)牌的情況，提供一種工作效率高、使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的標(biāo)牌送牌裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]技術(shù)方案1:一種標(biāo)牌送牌裝置，設(shè)置在M-300標(biāo)牌打印機(jī)中，包括送牌活動(dòng)部件
(20)，卸牌活動(dòng)部件，連接所述送牌活動(dòng)部件和卸牌活動(dòng)部件的電機(jī)，以及承接且延伸于所述送牌活動(dòng)部件與卸牌活動(dòng)部件之間的標(biāo)牌傳遞部件，在所述標(biāo)牌傳遞部件所在幾何平面的垂直位置處設(shè)置有標(biāo)牌打印部件，其中:
[0006]在所述送牌活動(dòng)部件與標(biāo)牌傳遞部件之間設(shè)有標(biāo)牌入口 ；
[0007]在標(biāo)牌傳遞部件與卸牌活動(dòng)部件之間設(shè)有標(biāo)牌出口 ；
[0008]在所述的標(biāo)牌入口和標(biāo)牌出口中各設(shè)有限位器，用于限定所述標(biāo)牌的進(jìn)出位置，所述限位器和標(biāo)牌打印部件分別連接且受控于M-300標(biāo)牌打印機(jī)中的控制器。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述限位器進(jìn)一步包括:感應(yīng)組件，用于感應(yīng)所述標(biāo)牌的幾何位置。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述限位器進(jìn)一步包括:識(shí)別組件，用于通過(guò)標(biāo)牌上的多個(gè)拍攝點(diǎn)來(lái)識(shí)別其幾何位置并傳送給控制器加以判斷，以使得控制器控制所述感應(yīng)組件與標(biāo)牌接觸位置的調(diào)整。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述限位器進(jìn)一步包括:第一感應(yīng)組件，用于接觸所述標(biāo)牌的幾何位置；第二感應(yīng)組件，以在其平面方向上平行地承接來(lái)自第一感應(yīng)組件上的標(biāo)牌，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第一設(shè)定角度。
[0012]在另一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括:第三感應(yīng)組件，以進(jìn)一步在其平面方向上平行地承接來(lái)自第二感應(yīng)組件上的標(biāo)牌，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第二設(shè)定角度。
[0013]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述限位器進(jìn)一步包括:識(shí)別組件，用于通過(guò)標(biāo)牌上的多個(gè)拍攝點(diǎn)來(lái)識(shí)別其幾何位置并傳送給控制器加以判斷，以使得控制器控制所述感應(yīng)組件與標(biāo)牌接觸位置的設(shè)定角度調(diào)整。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一設(shè)定角度或第二設(shè)定角度設(shè)定在O至45°之間。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一感應(yīng)組件、第二感應(yīng)組件和第三感應(yīng)組件在初始狀態(tài)下處于同一垂直方向的重合位置，并與所述送牌活動(dòng)部件或卸牌活動(dòng)部件配合工作。
[0016]技術(shù)方案2:與所述的送牌裝置配合使用的標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)，包括:時(shí)間控制器，包括時(shí)間繼電器線圈(sjl，SJ2)，用于控制所述限位器的動(dòng)作；電機(jī)方向控制器，包括控制線圈(KMl，KM2)，用于控制電機(jī)M的轉(zhuǎn)向；
[0017]電機(jī)組件，耦合于所述電機(jī)M，包括控制其轉(zhuǎn)向動(dòng)作的通斷開(kāi)關(guān)(ΚΜΓ，KM2’ );以及
[0018]電源控制器，接入220V市電電源并轉(zhuǎn)換為直流工作電源，控制時(shí)間控制器、電機(jī)方向控制器和電機(jī)組件的電源通斷。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，所述時(shí)間控制器進(jìn)一步包括延時(shí)接點(diǎn)SJ1’，在所述限位器接觸所述標(biāo)牌10時(shí)進(jìn)行時(shí)間段Si延時(shí)等待。
[0020]在一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)方向控制器進(jìn)一步包括輔助接點(diǎn)SJ2’，在所述限位器完全接觸所述標(biāo)牌時(shí)用時(shí)間段S2將其送入標(biāo)牌傳遞部件。
[0021]技術(shù)方案3:基于上述方案的設(shè)備,設(shè)計(jì)一種標(biāo)牌自動(dòng)送牌方法,包括:在同一平面上設(shè)置送牌活動(dòng)部件和卸牌活動(dòng)部件，在其間延伸地設(shè)置標(biāo)牌傳遞部件；在所述送牌活動(dòng)部件與標(biāo)牌傳遞部件之間裝設(shè)標(biāo)牌入口，在標(biāo)牌傳遞部件與卸牌活動(dòng)部件之間裝設(shè)標(biāo)牌出口 ；在所述的標(biāo)牌入口和標(biāo)牌出口中分別裝設(shè)限位器以限定所述標(biāo)牌的進(jìn)出位置；通過(guò)所述限位器的感應(yīng)組件來(lái)接觸所述標(biāo)牌的幾何位置，若接觸點(diǎn)不為N個(gè)則觸發(fā)一個(gè)偏置電壓給控制器；通過(guò)控制器控制所述限位器的識(shí)別組件來(lái)拍攝標(biāo)牌上的多個(gè)點(diǎn)，識(shí)別其幾何位置并加以判斷，以控制所述感應(yīng)組件與標(biāo)牌接觸位置的平面調(diào)整；通過(guò)時(shí)間控制器控制電機(jī)M等待一個(gè)時(shí)間段SI，以控制所述感應(yīng)組件調(diào)整一個(gè)平面角度來(lái)與標(biāo)牌構(gòu)成N個(gè)點(diǎn)的接觸；通過(guò)電機(jī)方向控制器控制送牌活動(dòng)部件將所述標(biāo)牌在一個(gè)時(shí)間段S2內(nèi)送入標(biāo)牌傳遞部件；在所述標(biāo)牌傳遞部件所在幾何平面的垂直位置處裝設(shè)標(biāo)牌打印部件以進(jìn)行打印。
[0022]在一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括:通過(guò)所述限位器的第一感應(yīng)組件來(lái)接觸所述標(biāo)牌的幾何位置，若其接觸點(diǎn)不為N個(gè)則觸發(fā)一個(gè)偏置電壓給控制器。
[0023]在一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括:通過(guò)所述限位器的第二感應(yīng)組件在其平面方向上平行地承接來(lái)自第一感應(yīng)組件上的標(biāo)牌，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第一設(shè)定角度Al。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括:通過(guò)所述限位器的第三感應(yīng)組件在其平面方向上平行地承接來(lái)自第二感應(yīng)組件上的標(biāo)牌，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第二設(shè)定角度A2。
[0025]采用本發(fā)明技術(shù)方案后，利用打印機(jī)自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)配合相應(yīng)送牌裝置在打印PVC標(biāo)簽是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給，節(jié)省了人力和時(shí)間；在手動(dòng)進(jìn)給時(shí)會(huì)出現(xiàn)進(jìn)給位置不準(zhǔn)確導(dǎo)致的打印中斷，原先只能通過(guò)手動(dòng)重新調(diào)整，現(xiàn)在打印機(jī)自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)配合相應(yīng)送牌裝置后可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)并準(zhǔn)確將PVC標(biāo)牌送到位。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]本發(fā)明的技術(shù)方案將通過(guò)參照附圖的方式加以詳細(xì)描述，附圖中的相似符號(hào)代表相同類型或相互連接的設(shè)備或組件，其中:
[0027]圖1示意性繪示出一個(gè)標(biāo)牌送牌裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2示意性繪示出一種標(biāo)牌被放置的特殊位置；
[0029]圖3示意性繪示了以標(biāo)牌為參照物，其被第一、第二和第三感應(yīng)組件調(diào)整的流程示意圖；
[0030]圖4繪示出了與所述的送牌裝置配合使用的標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)的電路功能框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]參照?qǐng)D1，其中示意性繪示出一個(gè)標(biāo)牌送牌裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖，它較佳地被設(shè)置在一個(gè)M-300標(biāo)牌打印機(jī)中，包括可以沿著第一方向Vl或第二方向V2傳動(dòng)的送牌活動(dòng)部件20、卸牌活動(dòng)部件30，連接所述送牌活動(dòng)部件20和卸牌活動(dòng)部件30的電機(jī)M，其可被控制以進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)操作，一般而言，規(guī)定正轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较騐l ;以及承接且延伸于所述送牌活動(dòng)部件20與卸牌活動(dòng)部件30之間的標(biāo)牌傳遞部件50，在所述標(biāo)牌傳遞部件50所在幾何平面的垂直位置處設(shè)置有標(biāo)牌打印部件60，其中:
[0032]在所述送牌活動(dòng)部件20與標(biāo)牌傳遞部件50之間設(shè)有標(biāo)牌入口 21，特定地設(shè)有旋動(dòng)部件211以逐一地推入標(biāo)牌10至傳遞部件50中；
[0033]在標(biāo)牌傳遞部件50與卸牌活動(dòng)部件30之間設(shè)有標(biāo)牌出口 31，同樣地，特定地設(shè)有旋動(dòng)部件311以逐一地推出標(biāo)牌10，因?yàn)樵诓考?0上可能停留不止一個(gè)標(biāo)牌10 ；
[0034]在所述的標(biāo)牌入口 21和標(biāo)牌出口 31中各設(shè)有限位器40，特定地在入口 21處設(shè)定，用于限定所述標(biāo)牌10的進(jìn)出位置，所述限位器40和標(biāo)牌打印部件60分別連接且受控于M-300標(biāo)牌打印機(jī)中的DSP控制器70。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，所述限位器40進(jìn)一步包括:第一感應(yīng)組件401 (例如一種接觸式傳感器)，用于感應(yīng)所述標(biāo)牌10的幾何位置。如圖1所示，在標(biāo)牌10(圖中虛線方框所示的)沒(méi)有被正確地放置于合適位置時(shí)，其中垂線(圖中虛線所示)與Vi方向水平線的夾角為Al，例如60°，那么當(dāng)其一個(gè)邊緣角接觸到第一感應(yīng)組件401時(shí)，第一感應(yīng)組件401的縱向邊緣感應(yīng)是標(biāo)牌10的哪一部分更與之靠近，即以一個(gè)矩形標(biāo)牌為例，若按照?qǐng)D1中所示的它是按照較長(zhǎng)的邊緣更加接近第一感應(yīng)組件401，則第一感應(yīng)組件401的縱向邊緣的上半部分會(huì)感測(cè)到這個(gè)接觸，從而發(fā)送一個(gè)電壓信號(hào)給控制器70，那么按照預(yù)先感測(cè)到的信號(hào)，第一感應(yīng)組件401應(yīng)當(dāng)傾斜30°來(lái)完全接觸標(biāo)牌10的較長(zhǎng)邊緣。
[0036]在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述限位器40進(jìn)一步包括:識(shí)別組件400，用于通過(guò)標(biāo)牌10上的多個(gè)拍攝點(diǎn)P1、P2和P3(例如三個(gè)成正三角形排列的點(diǎn))來(lái)識(shí)別其幾何位置并傳送給控制器70加以判斷，若拍攝到的圖點(diǎn)上的灰度與存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)灰度接近或一致，則控制器70控制所述第一感應(yīng)組件401與標(biāo)牌10接觸位置傾斜30°的調(diào)整。因?yàn)樵诠ぷ鳝h(huán)境下，標(biāo)牌10被Vl方向的轉(zhuǎn)向步進(jìn)推動(dòng)，從而與第一感應(yīng)組件401產(chǎn)生相互作用力，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)組件401在豎直方向上傾斜30°后，其縱向邊緣逐漸與標(biāo)牌矩形10的長(zhǎng)邊重合，然后再沿著Vl的反方向傾斜30°以回到豎直位置。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，在部件50上設(shè)置傳遞帶501，以防止標(biāo)牌發(fā)生自由移動(dòng)，類似地可以應(yīng)用于部件20和30。
[0038]在另一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，繪示出了與前述情況類似的一個(gè)較為復(fù)雜的類型，標(biāo)牌10處于圖示的位置，為了將其調(diào)整至縱向的正確位置，設(shè)計(jì)所述限位器40包括了:第一感應(yīng)組件401，類似地用于接觸所述標(biāo)牌10的幾何位置；第二感應(yīng)組件402，以在其平面方向上平行地承接來(lái)自第一感應(yīng)組件401上的標(biāo)牌10，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第一設(shè)定角度Al，即參照?qǐng)D2中所示的，標(biāo)牌10的中垂線C2與水平Vl方向軸C3之間的夾角為Al，例如25°。因?yàn)樵谶@種情況下，很難單獨(dú)依靠一個(gè)感應(yīng)組件401來(lái)完全調(diào)整，矩形10的短邊會(huì)最先接觸感應(yīng)組件401的縱向邊緣4011(即圖示的陰影部分)，那么標(biāo)牌10很容易變成橫向放置，與縱向成90°，這是無(wú)法使用的，因此需要第二感應(yīng)組件402來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償輸出，在圖2中所示的實(shí)施例中，通過(guò)感應(yīng)組件401和402的相互配合，將標(biāo)牌10變?yōu)榕c圖1中相對(duì)應(yīng)的容易位置。
[0039]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述限位器40進(jìn)一步包括:第三感應(yīng)組件403，以進(jìn)一步在其平面方向上平行地承接來(lái)自第二感應(yīng)組件402上的標(biāo)牌10，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第二設(shè)定角度A2。如前所述的原理可知，標(biāo)牌橫向軸Cl與C3軸的夾角應(yīng)為65°，則此時(shí)剛好將標(biāo)牌10調(diào)整至縱向位置，然后可以通過(guò)組件403在縱向上調(diào)整標(biāo)牌10的位置，以保持其的位置最佳。
[0040]圖3進(jìn)一步繪示出前述的原理，即以標(biāo)牌10本身為參照物，組件401、402、203的位置移動(dòng)情況，應(yīng)當(dāng)注意的是，圖2中所示的Vl和V2的部件20的運(yùn)行方向互為相反。
[0041]在另一個(gè)實(shí)施例中，與圖1所示的實(shí)施例類似地，所述限位器40進(jìn)一步包括:識(shí)別組件400，用于通過(guò)標(biāo)牌10上的多個(gè)拍攝點(diǎn)來(lái)識(shí)別其幾何位置并傳送給控制器70加以判斷，以使得控制器70控制所述感應(yīng)組件401與標(biāo)牌10接觸位置的設(shè)定角度調(diào)整。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一設(shè)定角度或第二設(shè)定角度設(shè)定在O至45°之間。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述第一感應(yīng)組件401、第二感應(yīng)組件402和第三感應(yīng)組件403在初始狀態(tài)下處于同一垂直方向的重合位置，或者處于相互平行的三個(gè)平面上，并與所述送牌活動(dòng)部件20或卸牌活動(dòng)部件30配合工作。進(jìn)一步地，所述縱向邊4011與標(biāo)牌10之間的接觸可以通過(guò)打印機(jī)的光電元件加以識(shí)別，即可以預(yù)先設(shè)定N個(gè)接觸點(diǎn)或段，如果光電元件不能照射到反光的部分則認(rèn)為是未接觸到的點(diǎn)/段。
[0043]參照?qǐng)D4，與所述的送牌裝置配合使用的標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)，包括:
[0044]時(shí)間控制器2，包括時(shí)間繼電器線圈SJ1，SJ2，用于控制所述限位器40的動(dòng)作；電機(jī)方向控制器3，包括控制線圈KMl，KM2，用于控制電機(jī)M的轉(zhuǎn)向；
[0045]電機(jī)組件4，耦合于所述電機(jī)M，包括控制其轉(zhuǎn)向動(dòng)作的通斷開(kāi)關(guān)KMl ’，KM2’ ；以及
[0046]電源控制器1，接入220V市電電源并轉(zhuǎn)換為直流工作電源，控制時(shí)間控制器2、電機(jī)方向控制器3和電機(jī)組件4的電源通斷。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，所述時(shí)間控制器2進(jìn)一步包括延時(shí)接點(diǎn)SJ1’，在所述限位器40接觸所述標(biāo)牌10時(shí)進(jìn)行時(shí)間段SI延時(shí)等待，即前述圖1的實(shí)施例中感應(yīng)組件401進(jìn)行傾斜調(diào)整。
[0048]在一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)方向控制器3進(jìn)一步包括輔助接點(diǎn)SJ2’，在所述限位器40完全接觸所述標(biāo)牌10時(shí)用時(shí)間段S2將其送入標(biāo)牌傳遞部件50。
[0049]其中，電源控制模塊I只需接入AC220V交流電源。
[0050]時(shí)間控制模塊2中SJl和SJ2為兩個(gè)時(shí)間繼電器的線圈，接點(diǎn)K為限位器40的常開(kāi)接點(diǎn)到位后閉合，延時(shí)閉合的常開(kāi)接點(diǎn)SJl作用是限位器到位后經(jīng)過(guò)SI時(shí)間延時(shí)等待，開(kāi)關(guān)KMl起到為SJ2線圈保持勵(lì)磁的作用。
[0051]電機(jī)方向控制模塊3中KMl為控制電機(jī)正轉(zhuǎn)線圈，KM2為控制電機(jī)反轉(zhuǎn)線圈。SJ2兩付輔助接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽在限位器到位后，用S2時(shí)間正向推送標(biāo)簽。
[0052]在電機(jī)組成4中，當(dāng)KMl線圈帶電時(shí)接點(diǎn)KMl閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)KM2線圈帶電時(shí)接點(diǎn)KM2閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0053]基于上述方案的設(shè)備，設(shè)計(jì)一種標(biāo)牌自動(dòng)送牌方法，包括:
[0054]在同一平面上設(shè)置送牌活動(dòng)部件20和卸牌活動(dòng)部件30，在其間延伸地設(shè)置標(biāo)牌傳遞部件50 ;在所述送牌活動(dòng)部件20與標(biāo)牌傳遞部件50之間裝設(shè)標(biāo)牌入口 21，在標(biāo)牌傳遞部件50與卸牌活動(dòng)部件30之間裝設(shè)標(biāo)牌出口 31 ；
[0055]在所述的標(biāo)牌入口 21和標(biāo)牌出口 31中分別裝設(shè)限位器40以限定所述標(biāo)牌10的進(jìn)出位置；
[0056]通過(guò)所述限位器40的感應(yīng)組件401來(lái)接觸所述標(biāo)牌10的幾何位置，若接觸點(diǎn)不為N個(gè)則觸發(fā)一個(gè)偏置電壓給控制器70 ；
[0057]通過(guò)控制器70控制所述限位器40的識(shí)別組件400來(lái)拍攝標(biāo)牌10上的多個(gè)點(diǎn)，識(shí)別其幾何位置并加以判斷，以控制所述感應(yīng)組件401與標(biāo)牌10接觸位置的平面調(diào)整；
[0058]通過(guò)時(shí)間控制器2控制電機(jī)M等待一個(gè)時(shí)間段SI，以控制所述感應(yīng)組件401調(diào)整一個(gè)平面角度來(lái)與標(biāo)牌10構(gòu)成N個(gè)點(diǎn)的接觸；
[0059]通過(guò)電機(jī)方向控制器3控制送牌活動(dòng)部件20將所述標(biāo)牌10在一個(gè)時(shí)間段S2內(nèi)送入標(biāo)牌傳遞部件50 ；
[0060]在所述標(biāo)牌傳遞部件50所在幾何平面的垂直位置處裝設(shè)標(biāo)牌打印部件60以進(jìn)行打印。
[0061]在一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括:通過(guò)所述限位器40的第一感應(yīng)組件401來(lái)接觸所述標(biāo)牌10的幾何位置，若其接觸點(diǎn)不為N個(gè)則觸發(fā)一個(gè)偏置電壓給控制器70。
[0062]在一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括:通過(guò)所述限位器40的第二感應(yīng)組件402在其平面方向上平行地承接來(lái)自第一感應(yīng)組件401上的標(biāo)牌10，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第一設(shè)定角度Al，例如25。。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括:通過(guò)所述限位器40的第三感應(yīng)組件403在其平面方向上平行地承接來(lái)自第二感應(yīng)組件402上的標(biāo)牌10，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第二設(shè)定角度A2，例如65。。
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)牌送牌裝置，設(shè)置在M-300標(biāo)牌打印機(jī)中，其特征在于:包括送牌活動(dòng)部件(20)，卸牌活動(dòng)部件(30)，連接所述送牌活動(dòng)部件(20)和卸牌活動(dòng)部件(30)的電機(jī)(M)，以及承接且延伸于所述送牌活動(dòng)部件(20)與卸牌活動(dòng)部件(30)之間的標(biāo)牌傳遞部件(50)，在所述標(biāo)牌傳遞部件(50)所在幾何平面的垂直位置處設(shè)置有標(biāo)牌打印部件(60)，其中: 在所述送牌活動(dòng)部件(20)與標(biāo)牌傳遞部件(50)之間設(shè)有標(biāo)牌入口(21)； 在標(biāo)牌傳遞部件(50)與卸牌活動(dòng)部件(30)之間設(shè)有標(biāo)牌出口(31)； 在所述的標(biāo)牌入口(21)和標(biāo)牌出口(31)中各設(shè)有限位器(40)，用于限定所述標(biāo)牌(10)的進(jìn)出位置，所述限位器(40)和標(biāo)牌打印部件(60)分別連接且受控于M-300標(biāo)牌打印機(jī)中的控制器(70)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)牌送牌裝置，其特征在于所述限位器包括:第一感應(yīng)組件(401)，用于感應(yīng)所述標(biāo)牌(10)的幾何位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)牌送牌裝置，其特征在于所述限位器還包括:識(shí)別組件(400)，用于通過(guò)標(biāo)牌(10)上的多個(gè)拍攝點(diǎn)來(lái)識(shí)別其幾何位置并傳送給控制器(70)加以判斷，以使得控制器(70)控制所述第一感應(yīng)組件(401)與標(biāo)牌(10)接觸位置的調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的標(biāo)牌送牌裝置，其特征在于所述限位器還包括:第二感應(yīng)組件(402)，以在其平面方向上平行地承接來(lái)自第一感應(yīng)組件(401)上的標(biāo)牌(10)，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第一設(shè)定角度；第三感應(yīng)組件(403)，以還在其平面方向上平行地承接來(lái)自第二感應(yīng)組件(402)上的標(biāo)牌(10)，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第二設(shè)定角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)牌送牌裝置，其特征在于:所述第一感應(yīng)組件(401)、第二感應(yīng)組件(402)和第三感應(yīng)組件(403)在初始狀態(tài)下處于同一垂直方向的重合位置，并與所述送牌活動(dòng)部件(20)或卸牌活動(dòng)部件(30)配合工作。
6.與權(quán)利要求1所述的送牌裝置配合使用的標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)，其特征在于包括:時(shí)間控制器⑵，包括時(shí)間繼電器線圈(SJ1，SJ2)，用于控制所述限位器(40)的動(dòng)作；電機(jī)方向控制器(3)，包括控制線圈(KM1，KM2)，用于控制電機(jī)(M)的轉(zhuǎn)向；電機(jī)組件(4)，耦合于所述電機(jī)(M)，包括控制其轉(zhuǎn)向動(dòng)作的通斷開(kāi)關(guān)(KM1’，KM2’)；以及電源控制器(1)，接入220V市電電源并轉(zhuǎn)換為直流工作電源，控制時(shí)間控制器(2)、電機(jī)方向控制器(3)和電機(jī)組件(4)的電源通斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)，其特征在于:所述時(shí)間控制器(2)還包括延時(shí)接點(diǎn)(SJ1’)，在所述限位器(40)接觸所述標(biāo)牌(10)時(shí)進(jìn)行時(shí)間段SI延時(shí)等待。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的標(biāo)牌自動(dòng)送牌控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)方向控制器(3)還包括輔助接點(diǎn)(SJ2’)，在所述限位器(40)完全接觸所述標(biāo)牌(10)時(shí)用時(shí)間段S2將其送入標(biāo)牌傳遞部件(50)。
9.一種標(biāo)牌自動(dòng)送牌方法，其特征在于包括: 在同一平面上設(shè)置送牌活動(dòng)部件(20)和卸牌活動(dòng)部件(30)，在其間延伸地設(shè)置標(biāo)牌傳遞部件(50);在所述送牌活動(dòng)部件(20)與標(biāo)牌傳遞部件(50)之間裝設(shè)標(biāo)牌入口(21)，在標(biāo)牌傳遞部件(50)與卸牌活動(dòng)部件(30)之間裝設(shè)標(biāo)牌出口(31);在所述的標(biāo)牌入口(21)和標(biāo)牌出口(31)中分別裝設(shè)限位器(40)以限定所述標(biāo)牌(10)的進(jìn)出位置； 通過(guò)所述限位器的第一感應(yīng)組件(401)來(lái)接觸所述標(biāo)牌(10)的幾何位置，若接觸點(diǎn)不為N個(gè)則觸發(fā)一個(gè)偏置電壓給控制器(70)； 通過(guò)控制器(70)控制所述限位器(40)的識(shí)別組件(400)來(lái)拍攝標(biāo)牌(10)上的多個(gè)點(diǎn)，識(shí)別其幾何位置并加以判斷，以控制所述感應(yīng)組件(401)與標(biāo)牌(10)接觸位置的平面調(diào)整； 通過(guò)時(shí)間控制器⑵控制電機(jī)(M)等待一個(gè)時(shí)間段SI，以控制所述感應(yīng)組件(401)調(diào)整一個(gè)平面角度來(lái)與標(biāo)牌(10)構(gòu)成N個(gè)點(diǎn)的接觸； 通過(guò)電機(jī)方向控制器(3)控制送牌活動(dòng)部件(20)將所述標(biāo)牌(10)在一個(gè)時(shí)間段S2內(nèi)送入標(biāo)牌傳遞部件(50)； 在所述標(biāo)牌傳遞部件(50)所在幾何平面的垂直位置處裝設(shè)標(biāo)牌打印部件￠0)以進(jìn)行打印。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)牌自動(dòng)送牌方法，其特征在于還包括: 第二感應(yīng)組件(402)，以在其平面方向上平行地承接來(lái)自第一感應(yīng)組件(401)上的標(biāo)牌(10)，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第一設(shè)定角度； 第三感應(yīng)組件(403)，以還在其平面方向上平行地承接來(lái)自第二感應(yīng)組件(402)上的標(biāo)牌(10)，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第二設(shè)定角度； 通過(guò)所述限位器的第一感應(yīng)組件(401)來(lái)接觸所述標(biāo)牌(10)的幾何位置，若其接觸點(diǎn)不為N個(gè)則觸發(fā)一個(gè)偏置電壓給控制器(70)； 通過(guò)所述限位器的第二感應(yīng)組件(402)在其平面方向上平行地承接來(lái)自第一感應(yīng)組件(401)上的標(biāo)牌(10)，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第一設(shè)定角度Al ； 通過(guò)所述限位器的第三感應(yīng)組件(403)在其平面方向上平行地承接來(lái)自第二感應(yīng)組件(402)上的標(biāo)牌(10)，并旋轉(zhuǎn)一個(gè)第二設(shè)定角度A2。
【文檔編號(hào)】B41J3/407GK104163047SQ201410328308
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】蘇盈, 朱曄, 何海國(guó), 王佳, 邵俊昱 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司湖州供電公司, 國(guó)網(wǎng)浙江長(zhǎng)興縣供電公司