轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)屬于采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)識(shí)別轉(zhuǎn)印帶編碼時(shí)的圖像采集輔助裝置領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架、轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)、拍攝平臺(tái)、初級(jí)限速機(jī)構(gòu)、限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)和調(diào)整輪。限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)的核心部件能自動(dòng)對(duì)傳動(dòng)軸上的過(guò)載扭矩進(jìn)行釋放和復(fù)位，從而間接限制轉(zhuǎn)印帶在卷盤(pán)上的最大盤(pán)卷速度，初級(jí)限速機(jī)構(gòu)和限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)的配合使用，可以控制轉(zhuǎn)印帶運(yùn)行的速度上限，使相機(jī)所拍到的轉(zhuǎn)印帶碼條圖像不會(huì)因運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快而產(chǎn)生模糊。該系統(tǒng)無(wú)需電控的速度反饋系統(tǒng)或?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，就能在最高的平均轉(zhuǎn)速狀態(tài)下按周期性的變加速度連續(xù)穩(wěn)態(tài)工作，使其滿足特殊檢測(cè)場(chǎng)合下的速度控制需求，最大化地提高了工作效率并節(jié)約成本。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)識(shí)別轉(zhuǎn)印帶編碼時(shí)的圖像采集輔助裝置領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)印帶屬于可以盤(pán)卷的連續(xù)柔性材料，通常使用卷盤(pán)進(jìn)行盤(pán)卷。經(jīng)過(guò)熱轉(zhuǎn)印工藝處理后的轉(zhuǎn)印帶在向印碼產(chǎn)品上印制了一個(gè)出廠編碼的同時(shí)，轉(zhuǎn)印帶自身下表面上則殘留下與其對(duì)應(yīng)出廠編碼一致的透明轉(zhuǎn)印碼條，轉(zhuǎn)印帶上連續(xù)的轉(zhuǎn)印碼條是由機(jī)械碼盤(pán)通過(guò)熱和壓力連續(xù)轉(zhuǎn)印生成的，由于碼盤(pán)的高位碼不經(jīng)常使用，機(jī)械結(jié)構(gòu)靈活性較差，因此偶爾會(huì)產(chǎn)生漏碼、重復(fù)或模糊不清等錯(cuò)誤，這種錯(cuò)誤一旦產(chǎn)生，則會(huì)同時(shí)在轉(zhuǎn)印帶碼條及其對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品出廠編碼上同時(shí)體現(xiàn)。目前，通常由人工憑肉眼逐一檢查轉(zhuǎn)印帶碼條，或者，憑肉眼逐一檢查產(chǎn)品的出廠編碼號(hào)，但人工檢查的效率非常低下，容易造成視覺(jué)疲勞，也難以避免人為疏漏。
[0003]基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的文字識(shí)別算法已經(jīng)是成熟的工業(yè)檢測(cè)方法，它能夠根據(jù)文字圖像的特征進(jìn)行文字定位和分割，運(yùn)用識(shí)別原理對(duì)文字進(jìn)行分類和匹配，以達(dá)到識(shí)別的目的。在理論上，使用工業(yè)相機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)印帶上的每一個(gè)透明轉(zhuǎn)印碼條分別拍攝一幅圖像，即可通過(guò)后續(xù)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)該圖像上的轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)印碼條完成識(shí)別提取和錯(cuò)誤校驗(yàn)，迅速完成對(duì)轉(zhuǎn)印帶的錯(cuò)碼和漏碼的檢測(cè)篩選過(guò)程。
[0004]現(xiàn)有的柔性材料盤(pán)卷裝置一般既作為盤(pán)卷機(jī)構(gòu)，同時(shí)又兼做盤(pán)卷動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但若使用這樣的傳統(tǒng)盤(pán)卷裝置直接作為轉(zhuǎn)印帶的盤(pán)卷裝置，則會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)印帶隨著盤(pán)卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連續(xù)盤(pán)卷，其卷盤(pán)直徑也不斷增加，轉(zhuǎn)印帶上的轉(zhuǎn)印碼條從相機(jī)鏡頭下順次通過(guò)的速率同步增加，最終會(huì)導(dǎo)致相機(jī)無(wú)法按恒定的快門(mén)頻率抓拍到其當(dāng)前正下方的轉(zhuǎn)印碼條，而是可能拍攝到兩個(gè)相鄰碼條的連接段，或者只能拍到帶有模糊殘影的圖像，進(jìn)而造成后續(xù)的子符識(shí)別錯(cuò)誤。
[0005]另一方面，從理論上，可以使用非接觸式位置檢測(cè)裝置對(duì)轉(zhuǎn)印碼條的位置進(jìn)行檢測(cè)，并據(jù)此精確控制工業(yè)相機(jī)的快門(mén)觸發(fā)時(shí)間，可以使相機(jī)剛好能夠抓拍到當(dāng)前鏡頭下方正在通過(guò)的轉(zhuǎn)印碼條。但這又要求非接觸式位置檢測(cè)裝置既不能阻擋相機(jī)的光路，同時(shí)也不能沿著轉(zhuǎn)印帶的傳輸方向，從而阻擋和影響轉(zhuǎn)印帶的平穩(wěn)運(yùn)行。如若缺少能夠提供特定位置調(diào)整關(guān)系的調(diào)姿平臺(tái)，則只能按照檢測(cè)裝置前置于相機(jī)的拍攝視場(chǎng)的放置方式，但在該方式下，檢測(cè)裝置受到當(dāng)前碼條觸發(fā)時(shí)，相機(jī)同步收到觸發(fā)而對(duì)當(dāng)前視場(chǎng)內(nèi)的景物進(jìn)行拍攝，但此時(shí)，觸發(fā)檢測(cè)裝置的碼條有可能尚未進(jìn)入到相機(jī)的視場(chǎng)之中，由此產(chǎn)生拍攝的圖像在時(shí)序上存在錯(cuò)誤，最終致使機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)無(wú)法對(duì)轉(zhuǎn)印帶上的轉(zhuǎn)印碼條進(jìn)行正確拍照和識(shí)別。
[0006]此外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)一般都使用復(fù)雜而昂貴的電控速度反饋系統(tǒng)或電機(jī)調(diào)速裝置，無(wú)法僅依靠簡(jiǎn)單有效的機(jī)械裝置就在最高的平均轉(zhuǎn)速狀態(tài)下按周期性的變加速度連續(xù)穩(wěn)態(tài)工作。
[0007]如何能設(shè)計(jì)一款既可以對(duì)盤(pán)卷裝置進(jìn)行速度控制，又能使相機(jī)按正確的時(shí)序完成對(duì)轉(zhuǎn)印帶碼條的連續(xù)拍攝系統(tǒng)，從而使得基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能在轉(zhuǎn)印帶編碼識(shí)別領(lǐng)域成功應(yīng)用成為亟待克服的技術(shù)難題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]為了解決現(xiàn)有同時(shí)兼做盤(pán)卷驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來(lái)源的盤(pán)卷機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)印帶隨著盤(pán)卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連續(xù)盤(pán)卷，其卷盤(pán)直徑也不斷增加，致使轉(zhuǎn)印帶上的轉(zhuǎn)印碼條從相機(jī)鏡頭下順次通過(guò)的速率同步增加，最終會(huì)導(dǎo)致相機(jī)無(wú)法按給定的快門(mén)頻率抓拍到其當(dāng)前正下方的轉(zhuǎn)印碼條，而是可能拍攝到帶有模糊殘影的圖像，進(jìn)而造成后續(xù)基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的字符識(shí)別出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0009]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)一般都使用復(fù)雜而昂貴的電控速度反饋系統(tǒng)或電機(jī)調(diào)速裝置，無(wú)法僅依靠簡(jiǎn)單有效的機(jī)械裝置就在最高的平均轉(zhuǎn)速狀態(tài)下按周期性的變加速度連續(xù)穩(wěn)態(tài)工作。
[0010]使用非接觸式位置檢測(cè)裝置輔助觸發(fā)相機(jī)快門(mén)的方法，缺少能提供特定位置調(diào)整關(guān)系的調(diào)姿平臺(tái)，若按照檢測(cè)裝置前置于相機(jī)的拍攝視場(chǎng)的放置方式，拍攝的圖像在時(shí)序上存在錯(cuò)誤，可能拍攝到兩個(gè)相鄰碼條的連接段，因而無(wú)法直接應(yīng)用于轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)印碼條的識(shí)別作業(yè)。這些都直接導(dǎo)致基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的文字識(shí)別手段無(wú)法直接應(yīng)用于轉(zhuǎn)印帶編碼識(shí)別領(lǐng)域的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下:
[0012]轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架、轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)、拍攝平臺(tái)、初級(jí)限速機(jī)構(gòu)、限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)和調(diào)整輪，所述轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架包括門(mén)字形支架，存儲(chǔ)滾輪和輔助調(diào)整滾輪，門(mén)字形支架的兩個(gè)立柱的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有向斜上方開(kāi)口的存儲(chǔ)滾輪卡槽，所述兩個(gè)立柱的頂端通過(guò)軸桿連接；存儲(chǔ)滾輪的輥?zhàn)觾蓚?cè)分別設(shè)有短軸，兩個(gè)短軸完全相同，它們的長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)滾輪卡槽的深度；存儲(chǔ)滾輪其輥?zhàn)拥妮S向長(zhǎng)度小于門(mén)字形支架兩個(gè)立柱的間距；所述輔助調(diào)整滾輪包括矩形的旋轉(zhuǎn)支架和輔助壓輥；旋轉(zhuǎn)支架包括兩個(gè)完全相同的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的前、后兩端分別設(shè)有軸孔，輔助壓輥的兩端分別與旋轉(zhuǎn)支架兩旋臂的前端軸孔軸連，所述兩個(gè)旋臂的另一端分別與軸桿軸連；存儲(chǔ)滾輪卡槽的下端到軸桿軸線的距離與輔助壓輥的長(zhǎng)度相同；
[0013]所述轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)包括高度定位輪、方向槽和壓力輪，壓力輪的直徑和高度均與高度定位輪相同，其二者軸向平行且水平放置；方向槽的兩端為敞口，其槽的底面高度與高度定位輪的外徑最低點(diǎn)相同，方向槽的兩端敞口分別與高度定位輪和壓力輪對(duì)齊；
[0014]拍攝平臺(tái)包括調(diào)整支架、光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座、相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座、照明支架、轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、光源、光幕傳感器和相機(jī)，調(diào)整支架上分別設(shè)有沿豎直方向的相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽和光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽，相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽位于光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽的上方，其二者完全相同；所述相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座包括連接塊、連接螺桿和兩個(gè)定位螺桿，連接塊和兩個(gè)定位螺桿分別固連在連接塊的前、后兩個(gè)端面上；
[0015]所述光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座包括豎板、兩個(gè)光幕傳感器安裝座和兩個(gè)光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整螺栓，豎板的側(cè)壁上設(shè)有橫向滑槽，兩個(gè)光幕傳感器安裝座共面并均位于豎板的同側(cè)，它們分別垂直并固連于豎板的兩端，其三者一體成型，并合圍成一個(gè)凹字形結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整螺栓順次穿過(guò)橫向滑槽和光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽的左、右滑槽并通過(guò)螺母與調(diào)整支架固連；
[0016]所述照明支架包括光源支承座和四個(gè)完全相同的立柱，四個(gè)立柱頂端均設(shè)有螺孔，它們的下端分別與調(diào)整支架固連于同一水平面上；光源支承座分別與四個(gè)立柱的中段固連；
[0017]所述轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)凹字形薄板、兩個(gè)小螺釘和兩個(gè)螺釘墊片，兩個(gè)凹字形薄板完全相同，薄板的凹字形懸臂的前端分別設(shè)有小螺孔，所述小螺釘與螺釘墊片一一對(duì)應(yīng)；兩個(gè)凹字形薄板的四個(gè)懸臂兩兩對(duì)齊并將兩個(gè)螺釘墊片夾在中間，小螺釘順次穿過(guò)上層凹字形薄板的小螺孔、螺釘墊片和下層凹字形薄板的小螺孔并與螺孔螺紋連接；相機(jī)位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的上方，相機(jī)通過(guò)其側(cè)壁上的徑向螺孔與連接螺桿螺紋連接，兩個(gè)定位螺桿分別穿過(guò)相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽的左、右滑槽，并通過(guò)螺母與調(diào)整支架固連；光幕傳感器的發(fā)射器和接收器分別與一個(gè)對(duì)應(yīng)的光幕傳感器安裝座固連，發(fā)射器的發(fā)射端與接收器的接收端彼此相對(duì)；所述照明支架位于光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座的凹字形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，光源的下端面固連于光源支承座上；
[0018]所述相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽或光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽上的雙滑槽是由彼此平行的兩個(gè)長(zhǎng)條通孔構(gòu)成，所述長(zhǎng)條通孔的軸向與連接螺桿的軸向相同；
[0019]所述立柱包括多個(gè)小銅柱，小銅柱的前端為螺柱，末端為螺孔；所述立柱由多個(gè)小銅柱首尾連接而成；通過(guò)增加或減少同一層面上的四個(gè)小螺柱，可以分別調(diào)整光源支承座或轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的水平高度；
[0020]初級(jí)限速機(jī)構(gòu)包括限速電機(jī)、第一壓輥支承座、第二壓輥右支承座、主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪和兩個(gè)拉簧，第二壓輥支承座的中心設(shè)有第二主動(dòng)輥輪軸承，第二壓輥支承座下段的外側(cè)壁的右側(cè)設(shè)有第二拉簧固定座，第二壓輥支承座的上端面設(shè)有第二從動(dòng)輥輪定位槽；第一壓輥支承座的中心設(shè)有第一主動(dòng)輥輪軸承，第二壓輥支承座下段的外側(cè)壁的右側(cè)設(shè)有第一拉簧固定座，第二壓輥支承座的上端面設(shè)有第二從動(dòng)輥輪定位槽；主動(dòng)輥輪包括主動(dòng)輥輪芯軸和第一橡膠輪，其二者同軸固連；從動(dòng)輥輪包括從動(dòng)輥輪芯軸和從動(dòng)輥輪套筒，從動(dòng)輥輪芯軸的中段上還分別固連有兩個(gè)從動(dòng)輥輪軸承，從動(dòng)輥輪套筒的兩端分別與一個(gè)從動(dòng)輥輪軸承的外圈固連并形成滾動(dòng)幅；從動(dòng)輥輪套筒外表面套有第二橡膠輪；從動(dòng)輥輪芯軸的總長(zhǎng)度大于第一壓輥支承座距離第二壓輥右支承座的間距，其兩個(gè)從動(dòng)輥輪軸承的外壁間距與第一壓輥支承座距離第二壓輥右支承座的間距相同，輥輪芯軸穿過(guò)從動(dòng)輥輪軸承內(nèi)圈后向外延伸的軸段上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)彼此平行的車削平面；第二從動(dòng)輥輪定位槽包括第二轉(zhuǎn)軸固定槽和第二檢修支撐槽，第二轉(zhuǎn)軸固定槽和第二檢修支撐槽均為貫穿第二壓輥支承座側(cè)壁的矩形橫向通槽，其后者比前者深；第一從動(dòng)輥輪定位槽包括第一轉(zhuǎn)軸固定槽和第一檢修支撐槽，第一轉(zhuǎn)軸固定槽和第一檢修支撐槽均為貫穿第一壓輥支承座側(cè)壁的矩形橫向通槽，其后者比前者深；
[0021]第一壓輥支承座與第二壓輥支承座的結(jié)構(gòu)對(duì)稱；主動(dòng)輥輪的兩端分別與第一主動(dòng)輥輪軸承和第二主動(dòng)輥輪軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)輥輪芯軸的兩端分別由第一檢修支撐槽和第二檢修支撐槽支撐；一個(gè)拉簧的下端與第二拉簧固定座固連，其另一端與從動(dòng)輥輪芯軸的軸端固連；另一個(gè)拉簧的下端與第一拉簧固定座固連，其另一端與從動(dòng)輥輪芯軸的軸端固連；主動(dòng)輥輪芯軸通過(guò)聯(lián)軸器與限速電機(jī)同軸固連；
[0022]限速卷盤(pán)包括脫扣限速機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磁力卷盤(pán)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷盤(pán)電機(jī)和卷盤(pán)聯(lián)軸器；脫扣限速機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、彈簧組、彈簧前端座、彈簧后端座、壓力調(diào)整螺母、鍵和多個(gè)彈簧定位銷；第一驅(qū)動(dòng)軸包括光桿、擋板、螺桿和驅(qū)動(dòng)軸孔，光桿和螺桿分別同軸固連于擋板的兩側(cè)，其三者一體成型；驅(qū)動(dòng)軸孔位于螺桿的頂端，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有沿軸向的第一鍵槽；
[0023]所述彈簧前端座包括主動(dòng)摩擦輪盤(pán)和銷軸，銷軸同軸固連于主動(dòng)摩擦輪盤(pán)的前端面上，其二者一體成型；銷軸的外側(cè)壁上設(shè)有沿軸向的第二鍵槽；多個(gè)彈簧定位銷按相同的圓周角同軸固連在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)的后側(cè)端面上；多個(gè)彈簧定位銷按相同的圓周角同軸固連在彈簧后端座的后側(cè)端面上；第二驅(qū)動(dòng)軸包括從動(dòng)摩擦輪盤(pán)和卷盤(pán)軸，卷盤(pán)軸同軸固連于從動(dòng)摩擦輪盤(pán)的后側(cè)端面上，其二者一體成型；彈簧后端座為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，圓環(huán)的外徑與主動(dòng)摩擦輪盤(pán)相同，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁光滑；彈簧組包括多根彈簧，所述的每一個(gè)彈簧完全相同，彈簧的兩端分別套在一個(gè)彈簧定位銷上；
[0024]所述第一驅(qū)動(dòng)軸的螺桿順次穿過(guò)壓力調(diào)整螺母和彈簧后端座，壓力調(diào)整螺母與螺桿螺紋連接，彈簧后端座的一端與壓力調(diào)整螺母連接，其另一端與彈簧組的一端連接，彈簧組的另一端與主動(dòng)摩擦輪盤(pán)的前端面連接；銷軸插入到驅(qū)動(dòng)軸孔內(nèi)部，第一鍵槽通過(guò)鍵與第二鍵槽連接；磁力卷盤(pán)包括卷盤(pán)擋板、卷盤(pán)芯軸和芯軸壓板，其三者順次同軸固連，卷盤(pán)芯軸的后端面設(shè)有沿其徑向的通槽，芯軸壓板嵌入通槽內(nèi)；
[0025]所述卷盤(pán)電機(jī)的動(dòng)力軸通過(guò)卷盤(pán)聯(lián)軸器與第一驅(qū)動(dòng)軸的光桿連接，主動(dòng)摩擦輪盤(pán)的前端面與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)的前端面連接，卷盤(pán)軸的末端與磁力卷盤(pán)同軸固連；
[0026]所述多個(gè)彈簧定位銷為六個(gè)，三個(gè)彈簧定位銷分別按度的圓周角間隔固連在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)的后側(cè)端面上，另外三個(gè)彈簧定位銷按相同的方式固連在彈簧后端座的后側(cè)端面上；所述主動(dòng)摩擦輪盤(pán)上設(shè)有三個(gè)沉孔螺孔，它們分別按度的圓周角間隔均布在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)的后側(cè)端面上；所述彈簧后端座上也設(shè)有與沉孔螺孔完全相同的三個(gè)沉孔螺孔；所述六個(gè)彈簧定位銷均為螺栓，它們以螺紋連接的形式與三個(gè)沉孔螺孔或彈簧后端座上的三個(gè)沉孔螺孔連接；
[0027]所述通槽內(nèi)設(shè)有磁塊，芯軸壓板為鐵磁材料，所述磁塊與芯軸壓板通過(guò)磁力固連；彈簧組可以由一個(gè)大扭簧代替，該扭簧直接套在螺桿上與彈簧組對(duì)應(yīng)的位置，扭簧的兩端分別與彈簧后端座和主動(dòng)摩擦輪盤(pán)固連；
[0028]轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架、轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)、拍攝平臺(tái)、初級(jí)限速機(jī)構(gòu)、調(diào)整輪和限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)順次固連于同一水平面上，存儲(chǔ)滾輪卡槽的下端距離水平面的高度值以及立柱距離水平面的高度值均大于方向槽的槽底面距離水平面的高度值；豎板在水平方向上向轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架所在的一側(cè)傾斜；調(diào)整輪的直徑小于主動(dòng)輥輪的直徑，調(diào)整輪的旋轉(zhuǎn)軸高度也小于主動(dòng)輥輪的旋轉(zhuǎn)軸高度；卷盤(pán)芯軸與主動(dòng)輥輪的直徑相同，卷盤(pán)芯軸的旋轉(zhuǎn)軸高度大于從動(dòng)輥輪的旋轉(zhuǎn)軸高度；存儲(chǔ)滾輪卡槽在門(mén)字形支架上的開(kāi)口方向與轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)相對(duì)于門(mén)字形支架所在的方向相反。
[0029]本發(fā)明的有益效果是:光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座與相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座配合使用，可以使光幕傳感器所發(fā)出的檢測(cè)光帶以特殊的傾角穩(wěn)定地投射到轉(zhuǎn)印帶上，在該傾角姿態(tài)下，光幕傳感器既不會(huì)阻擋相機(jī)的拍攝視場(chǎng)同時(shí)又不干擾轉(zhuǎn)印帶的水平運(yùn)行，避免因傳感器前置于相機(jī)視場(chǎng)而導(dǎo)致的觸發(fā)快門(mén)與拍攝到的碼條不對(duì)應(yīng)的時(shí)序錯(cuò)誤，或僅拍攝到兩個(gè)相鄰碼條的連接段。初級(jí)限速機(jī)構(gòu)和限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)的配合使用，可以控制轉(zhuǎn)印帶運(yùn)行的速度上限，使相機(jī)可以按照正確的頻率抓拍到其當(dāng)前正下方的轉(zhuǎn)印碼條，所拍到的轉(zhuǎn)印帶碼條圖像也不會(huì)因運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快而產(chǎn)生模糊。
[0030]限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)基于機(jī)械原理的限速功能，其核心部件能自動(dòng)對(duì)傳動(dòng)軸上的過(guò)載扭矩進(jìn)行釋放和復(fù)位，從而間接限制轉(zhuǎn)印帶等柔性材料在卷盤(pán)上的最大盤(pán)卷速度，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)印帶的盤(pán)卷速度在不超過(guò)極限速度的一個(gè)區(qū)間內(nèi)周期性地改變，使其滿足特殊檢測(cè)場(chǎng)合下的速度控制需求。
[0031]此外，該轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)無(wú)需電控的速度反饋系統(tǒng)，也無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，其僅依靠簡(jiǎn)單有效的機(jī)械裝置就能在最高的平均轉(zhuǎn)速狀態(tài)下按周期性的變加速度連續(xù)穩(wěn)態(tài)工作，最大化地提高了工作效率并節(jié)約了成本。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)的立體圖；
[0033]圖2是圖1的正視圖；
[0034]圖3是本發(fā)明中轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架的立體圖；
[0035]圖4是圖3的爆炸視圖；
[0036]圖5是本發(fā)明中轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0037]圖6是本發(fā)明中拍攝平臺(tái)的立體圖；
[0038]圖7是圖6的爆炸視圖；
[0039]圖8是本發(fā)明中相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座的立體圖；
[0040]圖9是本發(fā)明中調(diào)整支架的立體圖；
[0041]圖10是本發(fā)明中調(diào)整支架光幕傳感器和光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座的爆炸視圖；
[0042]圖11是本發(fā)明中照明支架、光源和轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；
[0043]圖12是本發(fā)明中轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；
[0044]圖13是本發(fā)明中初級(jí)限速機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0045]圖14是本發(fā)明中初級(jí)限速機(jī)構(gòu)另一視角下的爆炸視圖；
[0046]圖15是本發(fā)明中第二壓輥右支承座的正視圖；
[0047]圖16是本發(fā)明中調(diào)整輪的立體圖；
[0048]圖17是本發(fā)明中限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0049]圖18是本發(fā)明中限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)另一視角下的爆炸視圖；
[0050]圖19是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和脫扣限速機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0051]圖20是本發(fā)明中脫扣限速機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；
[0052]圖21是本發(fā)明中第一驅(qū)動(dòng)軸的立體圖；
[0053]圖22是圖21的軸向剖視圖；
[0054]圖23是本發(fā)明中彈簧前端座的立體圖；
[0055]圖24是本發(fā)明中第二驅(qū)動(dòng)軸的立體圖；
[0056]圖25是本發(fā)明中卷盤(pán)芯軸的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0058]如圖1至圖25所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架1、轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)2、拍攝平臺(tái)3、初級(jí)限速機(jī)構(gòu)4、限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)5和調(diào)整輪6,轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架I包括門(mén)字形支架1-1，存儲(chǔ)滾輪1-2和輔助調(diào)整滾輪1-3，門(mén)字形支架1-1的兩個(gè)立柱的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有向斜上方開(kāi)口的存儲(chǔ)滾輪卡槽1-1-1，兩個(gè)立柱的頂端通過(guò)軸桿1-1-2連接。存儲(chǔ)滾輪1-2的輥?zhàn)觾蓚?cè)分別設(shè)有短軸，兩個(gè)短軸完全相同，它們的長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)滾輪卡槽1-1-1的深度；存儲(chǔ)滾輪1-2其輥?zhàn)拥妮S向長(zhǎng)度小于門(mén)字形支架1-1兩個(gè)立柱的間距；輔助調(diào)整滾輪1-3包括矩形的旋轉(zhuǎn)支架1-3-1和輔助壓輥1-3-2 ;旋轉(zhuǎn)支架1-3-1包括兩個(gè)完全相同的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的前、后兩端分別設(shè)有軸孔，輔助壓輥1-3-2的兩端分別與旋轉(zhuǎn)支架1-3-1兩旋臂的前端軸孔軸連，兩個(gè)旋臂的另一端分別與軸桿1-1-2軸連；存儲(chǔ)滾輪卡槽1-1-1的下端到軸桿1-1-2軸線的距離與輔助壓輥1-3-2的長(zhǎng)度相同。
[0059]轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)2包括高度定位輪2-1、方向槽2-2和壓力輪2_3，壓力輪2_3的直徑和高度均與高度定位輪2-1相同，其二者軸向平行且水平放置。方向槽2-2的兩端為敞口，其槽的底面高度與高度定位輪2-1的外徑最低點(diǎn)相同，方向槽2-2的兩端敞口分別與高度定位輪2-1和壓力輪2-3對(duì)齊。
[0060]拍攝平臺(tái)3包括調(diào)整支架3-1、光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座3-2、相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座3_3、照明支架3-4、轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5、光源3-6、光幕傳感器3-7和相機(jī)3_8，光源3_6是LDL-TP型背光透射LED光源，相機(jī)3_8采用DMK22BUC03型工業(yè)相機(jī)，光幕傳感器3_7是LV-NH300型光幕傳感器，其包括發(fā)射器7-2和接收器7_1。調(diào)整支架3_1上分別設(shè)有沿豎直方向的相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽3-1-1和光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽3-1-2，相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽3-1-1位于光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽3-1-2的上方，其二者完全相同；相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座3-3包括連接塊3-3-1、連接螺桿3-3-2和兩個(gè)定位螺桿3_3_3，連接塊3_3_1和兩個(gè)定位螺桿3-3-3分別固連在連接塊3-3-1的前、后兩個(gè)端面上。
[0061 ] 光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座3-2包括豎板3-2-1、兩個(gè)光幕傳感器安裝座3_2_2和兩個(gè)光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整螺栓3-2-3,豎板3-2-1的側(cè)壁上設(shè)有橫向滑槽3-2-1-1,兩個(gè)光幕傳感器安裝座3-2-1共面并均位于豎板3-2-1的同側(cè)，它們分別垂直并固連于豎板3-2-1的兩端，其三者一體成型，并合圍成一個(gè)凹字形結(jié)構(gòu)。兩個(gè)光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整螺栓3-2-3順次穿過(guò)橫向滑槽3-2-1-1和光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽3-1-2的左、右滑槽并通過(guò)螺母與調(diào)整支架3-1固連；照明支架3-4包括光源支承座3-4-2和四個(gè)完全相同的立柱3-4-1，四個(gè)立柱3-4-1頂端均設(shè)有螺孔3-4-1-1，它們的下端分別與調(diào)整支架3-1固連于同一水平面上；光源支承座3-4-2分別與四個(gè)立柱3-4-1的中段固連。
[0062]轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5包括兩個(gè)凹字形薄板3-5-1、兩個(gè)小螺釘3_5_2和兩個(gè)螺釘墊片3-5-3，兩個(gè)凹字形薄板3-5-1完全相同，薄板3-5-1的凹字形懸臂的前端分別設(shè)有小螺孔3-5-1-1，小螺釘3-5-2與螺釘墊片3-5-3 —一對(duì)應(yīng)。兩個(gè)凹字形薄板3_5_1的四個(gè)懸臂兩兩對(duì)齊并將兩個(gè)螺釘墊片3-5-3夾在中間，小螺釘3-5-2順次穿過(guò)上層凹字形薄板
3-5-1的小螺孔3-5-1-1、螺釘墊片3-5-3和下層凹字形薄板3_5_1的小螺孔3_5_1_1并與螺孔3-4-1-1螺紋連接；兩個(gè)凹字形薄板3-5-1彼此平行，它們以相同的姿態(tài)彼此層疊并將兩個(gè)螺釘墊片3-5-3夾在中間，使轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5的兩個(gè)凹字形側(cè)臂分別形成帶有夾縫的雙層板結(jié)構(gòu)。
[0063]相機(jī)3-8位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5的上方，相機(jī)3-8通過(guò)其側(cè)壁上的徑向螺孔與連接螺桿3-3-2螺紋連接，兩個(gè)定位螺桿3-3-3分別穿過(guò)相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽3-1-1的左、右滑槽，并通過(guò)螺母與調(diào)整支架3-1固連；光幕傳感器3-7的發(fā)射器3-7-2和接收器3-7-1分別與一個(gè)對(duì)應(yīng)的光幕傳感器安裝座3-2-2固連，發(fā)射器3-7-2的發(fā)射端與接收器3-7-1的接收端彼此相對(duì)；照明支架3-4位于光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座3-2的凹字形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，光源
3-6的下端面固連于光源支承座3-4-2上；兩個(gè)光幕傳感器安裝座3-2-1所在平面與轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5所在平面呈一定傾角；該傾角的角度可根據(jù)拍攝姿態(tài)的需求自由調(diào)整，以便使光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座3-2無(wú)法遮擋相機(jī)3-8的鏡頭視場(chǎng)。
[0064]相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽3-1-1或光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽3-1-2上的雙滑槽是由彼此平行的兩個(gè)長(zhǎng)條通孔構(gòu)成，長(zhǎng)條通孔的軸向與連接螺桿3-3-2的軸向相同。立柱3-4-1包括多個(gè)小銅柱，小銅柱的前端為螺柱，末端為螺孔；立柱3-4-1由多個(gè)小銅柱首尾連接而成。通過(guò)增加或減少同一層面上的四個(gè)小螺柱，可以分別調(diào)整光源支承座3-4-2或轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5的水平高度。
[0065]初級(jí)限速機(jī)構(gòu)4包括限速電機(jī)4-1、第一壓輥支承座4-2、第二壓輥右支承座4_3、主動(dòng)輥輪4-4、從動(dòng)輥輪4-5和兩個(gè)拉簧4-6，第二壓輥支承座4-3的中心設(shè)有第二主動(dòng)輥輪軸承4-3-1，第二壓輥支承座4-3下段的外側(cè)壁的右側(cè)設(shè)有第二拉簧固定座4-3-2，第二壓輥支承座4-3的上端面設(shè)有第二從動(dòng)輥輪定位槽4-3-3 ;第一壓輥支承座4-2的中心設(shè)有第一主動(dòng)輥輪軸承4-2-1，第二壓輥支承座4-3下段的外側(cè)壁的右側(cè)設(shè)有第一拉簧固定座4-2-2，第二壓輥支承座4-3的上端面設(shè)有第二從動(dòng)輥輪定位槽4-2-3。主動(dòng)輥輪4_4包括主動(dòng)輥輪芯軸4-4-1和第一橡膠輪4-4-2，其二者同軸固連；從動(dòng)輥輪4-5包括從動(dòng)輥輪芯軸4-5-1和從動(dòng)輥輪套筒4-5-2，從動(dòng)輥輪芯軸4-5-1的中段上還分別固連有兩個(gè)從動(dòng)輥輪軸承4-5-1-1，從動(dòng)輥輪套筒4-5-2的兩端分別與一個(gè)從動(dòng)輥輪軸承4-5-1-1的外圈固連并形成滾動(dòng)幅；從動(dòng)輥輪套筒4-5-2外表面套有第二橡膠輪。從動(dòng)輥輪芯軸4-5-1的總長(zhǎng)度大于第一壓輥支承座4-2距離第二壓輥右支承座4-3的間距，其兩個(gè)從動(dòng)輥輪軸承
4-5-1-1的外壁間距與第一壓輥支承座4-2距離第二壓輥右支承座4-3的間距相同，輥輪芯軸4-5-1穿過(guò)從動(dòng)輥輪軸承4-5-1-1內(nèi)圈后向外延伸的軸段上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)彼此平行的車削平面4_5_1_1。第二從動(dòng)棍輪定位槽4-3-3包括第二轉(zhuǎn)軸固定槽4-3-3-1和第二檢修支撐槽4-3-3-2，第二轉(zhuǎn)軸固定槽4-3-3-1和第二檢修支撐槽4_3_3_2均為貫穿第二壓輥支承座4-3側(cè)壁的矩形橫向通槽，其后者比前者深；第一從動(dòng)輥輪定位槽4-2-3包括第一轉(zhuǎn)軸固定槽4-2-3-1和第一檢修支撐槽4-2-3-2，第一轉(zhuǎn)軸固定槽4-2-3-1和第一檢修支撐槽
4-2-3-2均為貫穿第一壓輥支承座4-2側(cè)壁的矩形橫向通槽，其后者比前者深。
[0066]第一壓輥支承座4-2與第二壓輥支承座4-3的結(jié)構(gòu)對(duì)稱，主動(dòng)輥輪4_4的兩端分別與第一主動(dòng)輥輪軸承4-2-1和第二主動(dòng)輥輪軸承4-3-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)輥輪芯軸4-5-1的兩端分別由第一檢修支撐槽4-2-3-2和第二檢修支撐槽4-3-3-2支撐。一個(gè)拉簧4_6的下端與第二拉簧固定座4-3-2固連，其另一端與從動(dòng)輥輪芯軸4-5-1的軸端固連；另一個(gè)拉簧4-6的下端與第一拉簧固定座4-2-2固連，其另一端與從動(dòng)輥輪芯軸4-5-1的軸端固連；主動(dòng)輥輪芯軸4-4-1通過(guò)聯(lián)軸器與限速電機(jī)4-1同軸固連。
[0067]限速卷盤(pán)5包括脫扣限速機(jī)構(gòu)5-1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-2和磁力卷盤(pán)5_3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5_2包括卷盤(pán)電機(jī)5-2-1和卷盤(pán)聯(lián)軸器5-2-2 ;脫扣限速機(jī)構(gòu)5-1包括第一驅(qū)動(dòng)軸5_1_1、第二驅(qū)動(dòng)軸5-1-2、彈簧組5-1-3、彈簧前端座5-1-4、彈簧后端座5-1-5、壓力調(diào)整螺母5-1-6、鍵5-1-7和多個(gè)彈簧定位銷5-1-8。第一驅(qū)動(dòng)軸5-1-1包括光桿5_1_1_1、擋板5_1_1_2、螺桿5-1-1-3和驅(qū)動(dòng)軸孔5-1-1-4，光桿5-1-1-1和螺桿5_1_1_3分別同軸固連于擋板5-1-1-2的兩側(cè)，其三者一體成型；驅(qū)動(dòng)軸孔5-1-1-4位于螺桿5-1-1-3的頂端，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有沿軸向的第一鍵槽5-1-1-4-1。
[0068]彈簧前端座5-1-4包括主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1和銷軸5_1_4_2，銷軸5_1_4_2同軸固連于主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1的前端面上，其二者一體成型；銷軸5-1-4-2的外側(cè)壁上設(shè)有沿軸向的第二鍵槽5-1-4-2-1。多個(gè)彈簧定位銷5-1-8按相同的圓周角同軸固連在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1的后側(cè)端面上；多個(gè)彈簧定位銷5-1-8按相同的圓周角同軸固連在彈簧后端座5-1-5的后側(cè)端面上；第二驅(qū)動(dòng)軸5-1-2包括從動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-2-1和卷盤(pán)軸5-1-2-2，卷盤(pán)軸5-1-2-2同軸固連于從動(dòng)摩擦輪盤(pán)5_1_2_1的后側(cè)端面上，其二者一體成型；彈簧后端座5-1-5為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，圓環(huán)的外徑與主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1相同，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁光滑；彈簧組5-1-3包括多根彈簧，的每一個(gè)彈簧完全相同，彈簧的兩端分別套在一個(gè)彈黃定位銷5-1-8上。
[0069]第一驅(qū)動(dòng)軸5-1-1的螺桿5-1-1-3順次穿過(guò)壓力調(diào)整螺母5_1_6和彈簧后端座5-1-5，壓力調(diào)整螺母5-1-6與螺桿5-1-1-3螺紋連接，彈簧后端座5_1_5的一端與壓力調(diào)整螺母5-1-6連接，其另一端與彈簧組5-1-3的一端連接，彈簧組5-1-3的另一端與主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1的前端面連接。銷軸5-1-4-2插入到驅(qū)動(dòng)軸孔5-1-1-4內(nèi)部，第一鍵槽5-1-1-4-1通過(guò)鍵5-1-7與第二鍵槽5-1-4-2-1連接；磁力卷盤(pán)5_3包括卷盤(pán)擋板5_3_3、卷盤(pán)芯軸5-3-2和芯軸壓板5-3-1，其三者順次同軸固連，卷盤(pán)芯軸5-3-2的后端面設(shè)有沿其徑向的通槽5-3-2-1，芯軸壓板5-3-1嵌入通槽5-3-2-1內(nèi)。卷盤(pán)電機(jī)5_2_1的動(dòng)力軸通過(guò)卷盤(pán)聯(lián)軸器5-2-2與第一驅(qū)動(dòng)軸5-1-1的光桿5-1-1-1連接，主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5_1_4_1的前端面與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-2-1的前端面連接，卷盤(pán)軸5-1-2-2的末端與磁力卷盤(pán)5-3同軸固連。
[0070]多個(gè)彈簧定位銷5-1-8為六個(gè)，三個(gè)彈簧定位銷5-1-8分別按120度的圓周角間隔固連在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1的后側(cè)端面上，另外三個(gè)彈簧定位銷5-1-8按相同的方式固連在彈簧后端座5-1-5的后側(cè)端面上。主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1上設(shè)有三個(gè)沉孔螺孔5-1-4-1-1，它們分別按120度的圓周角間隔均布在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1的后側(cè)端面上；彈簧后端座5-1-5上也設(shè)有與沉孔螺孔5-1-4-1-1完全相同的三個(gè)沉孔螺孔。六個(gè)彈簧定位銷5-1-8均為螺栓，它們以螺紋連接的形式與三個(gè)沉孔螺孔5-1-4-1-1或彈簧后端座
5-1-5上的三個(gè)沉孔螺孔連接。
[0071]通槽5-3-2-1內(nèi)設(shè)有磁塊，芯軸壓板5-3-1為鐵磁材料，磁塊與芯軸壓板5_3_1通過(guò)磁力固連。彈簧組5-1-3可以由一個(gè)大扭簧代替，該扭簧直接套在螺桿5-1-1-3上與彈簧組5-1-3對(duì)應(yīng)的位置，扭簧的兩端分別與彈簧后端座5-1-5和主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1固連。
[0072]轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架1、轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)2、拍攝平臺(tái)3、初級(jí)限速機(jī)構(gòu)4、調(diào)整輪6和限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)5順次固連于同一水平面上，存儲(chǔ)滾輪卡槽1-1-1的下端距離水平面的高度值以及立柱3-4-1距離水平面的高度值均大于方向槽2-2的槽底面距離水平面的高度值。豎板3-2-1在水平方向上向轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架I所在的一側(cè)傾斜；調(diào)整輪6的直徑小于主動(dòng)輥輪4-4的直徑，調(diào)整輪6的旋轉(zhuǎn)軸高度也小于主動(dòng)輥輪4-4的旋轉(zhuǎn)軸高度；卷盤(pán)芯軸5-3-2與主動(dòng)輥輪4-4的直徑相同，卷盤(pán)芯軸5-3-2的旋轉(zhuǎn)軸高度大于從動(dòng)輥輪4-5的旋轉(zhuǎn)軸高度。存儲(chǔ)滾輪卡槽1-1-1在門(mén)字形支架1-1上的開(kāi)口方向與轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)2相對(duì)于門(mén)字形支架1-1所在的方向相反。
[0073]具體應(yīng)用本發(fā)明的轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)時(shí)，存儲(chǔ)滾輪1-2用于裝載未經(jīng)檢測(cè)的轉(zhuǎn)印帶卷盤(pán)，其自身輥?zhàn)觾蓚?cè)的短軸分別裝入兩個(gè)存儲(chǔ)滾輪卡槽1-1-1，然后將轉(zhuǎn)印帶的端頭順次從高度定位輪2-1的下方、方向槽2-2內(nèi)和壓力輪2-3的下方穿過(guò)。將從轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)2輸出后的轉(zhuǎn)印帶從側(cè)向嵌入由轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5的兩個(gè)凹字形側(cè)臂分別形成帶有夾縫的雙層板結(jié)構(gòu)中，由此，兩個(gè)雙層板結(jié)構(gòu)能起到對(duì)轉(zhuǎn)印帶的支撐、限位和穩(wěn)定作用。調(diào)整光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座3-2的傾角，使其鄰近壓力輪2-3的一端向下傾斜，以避開(kāi)轉(zhuǎn)印帶的傳輸路徑。隨后，將轉(zhuǎn)印帶從主動(dòng)輥輪4-4與從動(dòng)輥輪4-5之間穿過(guò)，再使其從調(diào)整輪6的下方繞過(guò)，然后，將轉(zhuǎn)印帶的端頭盤(pán)繞在卷盤(pán)芯軸5-3-2的外徑上。
[0074]在完成轉(zhuǎn)印帶的初步裝載后，將從動(dòng)輥輪芯軸4-5-1從由第一檢修支撐槽
4-2-3-2和第二檢修支撐槽4-3-3-2支撐改為由第一轉(zhuǎn)軸固定槽4_2_3_1和第二轉(zhuǎn)軸固定槽4-3-3-1共同支撐，此時(shí)，主動(dòng)輥輪4-4與從動(dòng)輥輪4-5的外徑相切，從動(dòng)輥輪4_5在兩個(gè)拉簧4-6的拉力作用下，向轉(zhuǎn)印帶施加壓力。最后，將轉(zhuǎn)印帶沿其經(jīng)過(guò)的路徑做對(duì)齊調(diào)整后，轉(zhuǎn)動(dòng)存儲(chǔ)滾輪1-2將轉(zhuǎn)印帶繃緊并用調(diào)整輪6壓在未經(jīng)檢測(cè)的轉(zhuǎn)印帶卷盤(pán)上，依靠調(diào)整輪6的自身重力向未經(jīng)檢測(cè)的轉(zhuǎn)印帶卷盤(pán)施加壓力，以防止轉(zhuǎn)印帶在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)度松懈的狀態(tài)。
[0075]位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5的凹字形區(qū)域內(nèi)部的一小段轉(zhuǎn)印帶，即為光幕傳感器3-7和相機(jī)3-8的檢測(cè)和拍攝目標(biāo)。分別啟動(dòng)光源3-6、光幕傳感器3-7和相機(jī)3-8，光源3-6發(fā)出的光線照亮轉(zhuǎn)印帶的背面以增強(qiáng)照明。用控制線纜將發(fā)射器3-7-2與相機(jī)3-8連接，并根據(jù)當(dāng)前光照條件給接收器3-7-1預(yù)設(shè)一個(gè)適當(dāng)?shù)墓鈴?qiáng)觸發(fā)閾值。發(fā)射器3-7-2所發(fā)出的檢測(cè)光帶穿過(guò)轉(zhuǎn)印碼條并入射接收器3-7-1，當(dāng)檢測(cè)光帶穿過(guò)轉(zhuǎn)印帶上的透明轉(zhuǎn)印碼條時(shí)，進(jìn)入到接收器3-7-1內(nèi)部的光通量會(huì)超過(guò)其預(yù)設(shè)的觸發(fā)閾值，從而導(dǎo)致接收器7-1向相機(jī)3-8發(fā)出一個(gè)拍攝觸發(fā)控制信號(hào)。
[0076]用支架5-6支撐卷盤(pán)聯(lián)軸器5-2-2，并用第一軸承支架5-4和第二軸承支架5-5的內(nèi)置軸承分別將光桿5-1-1-1和卷盤(pán)軸5-1-2-2的軸向間距固定。卷盤(pán)軸5-1-2-2的末端直接與磁力卷盤(pán)5-3同軸固連，從而形成連貫的盤(pán)卷軸系。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)并改變壓力調(diào)整螺母
5-1-6在螺桿5-1-1-3上的位置，并通過(guò)壓力調(diào)整螺母5-1-6向彈簧后端座5_1_5施加壓緊推力，使得彈簧組5-1-3受力壓縮，該推力順次經(jīng)彈簧組5-1-3和主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1傳遞并最終施加在從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1上。
[0077]使限速電機(jī)4-1和卷盤(pán)電機(jī)5-2-1均以相同的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)卷盤(pán)電機(jī)5_2_1以恒定的轉(zhuǎn)速工作時(shí)，脫扣限速機(jī)構(gòu)5-1按照卷盤(pán)電機(jī)5-2-1的輸出轉(zhuǎn)速和扭力將盤(pán)卷動(dòng)力傳遞至主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1的前端面，由主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1共同形成的摩擦副之間產(chǎn)生靜摩擦力。該靜摩擦力在卷盤(pán)軸5-1-2-2的額定脫扣扭矩下將保持不變，因此主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1不會(huì)脫扣，二者無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。前述盤(pán)卷動(dòng)力保持不變，繼續(xù)傳遞并驅(qū)動(dòng)磁力卷盤(pán)5-3開(kāi)始勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0078]由于磁力卷盤(pán)5-3盤(pán)卷轉(zhuǎn)印帶的速度會(huì)隨著轉(zhuǎn)印帶盤(pán)的外徑增加而不斷加快,導(dǎo)致盤(pán)卷輪負(fù)載扭矩的不斷加大、盤(pán)卷線速度也同步增加。這都會(huì)帶來(lái)轉(zhuǎn)印帶被扯斷，無(wú)法連續(xù)盤(pán)卷的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，伴隨著初級(jí)限速機(jī)構(gòu)4和限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)印帶被逐漸繃緊，從動(dòng)輥輪4-5將在轉(zhuǎn)印帶的摩擦力作用下加速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，主動(dòng)輥輪4-4則依然通過(guò)其產(chǎn)生的摩擦力對(duì)轉(zhuǎn)印帶起到一定的限速作用，這導(dǎo)致位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5內(nèi)部的轉(zhuǎn)印帶雖然也有加速趨勢(shì)，但其加速效果明顯放緩。
[0079]伴隨著轉(zhuǎn)印帶的進(jìn)一步加速和繃緊，磁力卷盤(pán)5-3的負(fù)載扭矩將逐漸趨向極值，當(dāng)磁力卷盤(pán)5-3的負(fù)載扭矩達(dá)到卷盤(pán)軸5-1-2-2的額定脫扣扭矩時(shí),前述摩擦副之間的扭力將克服靜摩擦力，導(dǎo)致主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1脫扣，同時(shí)，靜摩擦力瞬時(shí)變成轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力。盤(pán)卷輪產(chǎn)生的過(guò)載扭矩將得到釋放并導(dǎo)致扭力迅速下降，磁力卷盤(pán)5-3減速。當(dāng)主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1之間的扭力重新低于靜摩擦力時(shí)，導(dǎo)致主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1在彈簧組5-1-3的壓力作用下重新連接，自動(dòng)恢復(fù)到靜摩擦力下的額定盤(pán)卷動(dòng)力傳動(dòng)模式，磁力卷盤(pán)5-3重新加速。
[0080]上述主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1構(gòu)成的摩擦副脫扣、恢復(fù)連接的過(guò)程周而復(fù)始，使磁力卷盤(pán)5-3重新在便加速的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)，從而在無(wú)需調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)速的前提下有效地控制了磁力卷盤(pán)5-3的最高轉(zhuǎn)速或最大負(fù)載扭矩，確保轉(zhuǎn)印帶盤(pán)卷時(shí)不被扯斷。同時(shí)，位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5的凹字形區(qū)域內(nèi)部的一小段轉(zhuǎn)印帶雖然也同步做周期性的運(yùn)動(dòng)，但其運(yùn)行速度始終被限制在一個(gè)合適的范圍之內(nèi)。在此情況下，光幕傳感器3-7可以確保按照正確的頻率觸發(fā)相機(jī)3-8快門(mén)，使其抓拍到其當(dāng)前正下方的轉(zhuǎn)印碼條，從而避免拍攝到兩個(gè)相鄰碼條的連接段，所拍到的轉(zhuǎn)印帶碼條圖像也不會(huì)出現(xiàn)模糊殘影。
[0081]根據(jù)需求設(shè)定壓力調(diào)整螺母5-1-6在螺桿5-1-1-3上的位置，可以間接設(shè)定本卷盤(pán)的摩擦副所能承受的最大額定扭力，進(jìn)而控制磁力卷盤(pán)5-3所盤(pán)卷的紙袋盤(pán)的最大外徑上限。
[0082]通槽5-3-2-1的內(nèi)置磁塊與芯軸壓板5-3-1通過(guò)磁力固連，在磁力卷盤(pán)5_3盤(pán)卷轉(zhuǎn)印帶的過(guò)程中，芯軸壓板5-3-1在側(cè)向?qū)D(zhuǎn)印帶所形成的卷盤(pán)起到規(guī)整限位作用。當(dāng)磁力卷盤(pán)5-3完成對(duì)整卷轉(zhuǎn)印帶的盤(pán)卷作業(yè)后，用手握住芯軸壓板5-3-1兩側(cè)并克服磁塊的吸引磁力，即可方便地將芯軸壓板5-3-1從卷盤(pán)芯軸5-3-2前端取下，方便轉(zhuǎn)印帶卷盤(pán)的取下和更換。
[0083]當(dāng)轉(zhuǎn)印帶盤(pán)在限速卷盤(pán)5的帶動(dòng)下開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí),前述位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5凹字形區(qū)域內(nèi)部的一小段轉(zhuǎn)印帶開(kāi)始水平運(yùn)動(dòng)，發(fā)射器3-7-2所發(fā)出的檢測(cè)光帶間歇性地從轉(zhuǎn)印帶的轉(zhuǎn)印碼條中穿過(guò)或者從鄰近兩個(gè)轉(zhuǎn)印碼條的連接部透過(guò)，這導(dǎo)致接收器3-7-1所接收到的檢測(cè)光帶隨之產(chǎn)生間歇性的光通量變化，接收器3-7-1即可產(chǎn)生與檢測(cè)光帶光通量變化頻率相同的觸發(fā)脈沖，形成對(duì)相機(jī)3-8的拍攝觸發(fā)信號(hào)。相機(jī)3-8用于從轉(zhuǎn)印帶上方對(duì)位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5的凹字形區(qū)域內(nèi)部的一小段轉(zhuǎn)印帶進(jìn)行拍攝，其快門(mén)拍照頻率與光幕傳感器3-7所發(fā)來(lái)的拍攝觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)頻率保持一致。
[0084]相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座3-3可用于調(diào)整相機(jī)3-8的拍攝傾角和高度，進(jìn)而改變相機(jī)3_8拍攝的視場(chǎng)的范圍、光軸姿態(tài)和對(duì)焦位置。發(fā)射器3-7-2所發(fā)出的檢測(cè)光帶投射到轉(zhuǎn)印帶表面時(shí)，會(huì)在轉(zhuǎn)印帶表面形成一個(gè)條形光斑，通過(guò)調(diào)整相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座3-3的姿態(tài)，可以使相機(jī)3-8以最佳的姿態(tài)對(duì)條形光斑所在位置的轉(zhuǎn)印帶進(jìn)行拍攝。
[0085]光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座3-2則可調(diào)整光幕傳感器3-7所發(fā)出的檢測(cè)光帶投射到轉(zhuǎn)印帶上的入射傾角和位置。光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座3-2與相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座3-3配合使用，可以使光幕傳感器3-7所發(fā)出的檢測(cè)光帶以特殊的傾角穩(wěn)定地投射到轉(zhuǎn)印帶上，在該傾角姿態(tài)下，光幕傳感器3-7既不會(huì)阻擋相機(jī)的拍攝視場(chǎng)，同時(shí)又不干擾轉(zhuǎn)印帶的水平運(yùn)行，此夕卜，在光幕傳感器3-7的這種姿態(tài)下，相機(jī)3-8每次受到光幕傳感器3-7觸發(fā)時(shí)，都能正確地抓拍到產(chǎn)生當(dāng)前相機(jī)拍攝觸發(fā)信號(hào)的轉(zhuǎn)印碼條，而不會(huì)產(chǎn)生時(shí)序錯(cuò)誤。因此可以很好地避免因傳感器前置于相機(jī)視場(chǎng)而導(dǎo)致的觸發(fā)快門(mén)與拍攝到的碼條不對(duì)應(yīng)的問(wèn)題，以適應(yīng)不同條件下的多種拍攝姿態(tài)調(diào)整需求。轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5的狹縫能對(duì)轉(zhuǎn)印帶進(jìn)行支撐和限位并在轉(zhuǎn)印帶運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中對(duì)其起到保持穩(wěn)定作用。
[0086]光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座與相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座配合使用，可以使光幕傳感器所發(fā)出的檢測(cè)光帶以特殊的傾角穩(wěn)定地投射到轉(zhuǎn)印帶上，在該傾角姿態(tài)下，光幕傳感器即不會(huì)阻擋相機(jī)的拍攝視場(chǎng)同時(shí)又不干擾轉(zhuǎn)印帶的水平運(yùn)行，避免因傳感器前置于相機(jī)視場(chǎng)而導(dǎo)致的觸發(fā)快門(mén)與拍攝到的碼條不對(duì)應(yīng)的時(shí)序錯(cuò)誤，或僅拍攝到兩個(gè)相鄰碼條的連接段。
[0087]初級(jí)限速機(jī)構(gòu)和限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速始終相同,但隨著轉(zhuǎn)印帶等柔性材料在卷盤(pán)上的卷盤(pán)直徑逐漸增大，限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)印帶的牽引速度逐漸快于初級(jí)限速機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)印帶的牽引速度，此時(shí)，初級(jí)限速機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輥輪4-5將在轉(zhuǎn)印帶的摩擦力作用下加速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，主動(dòng)輥輪4-4則依然通過(guò)其產(chǎn)生的摩擦力對(duì)轉(zhuǎn)印帶起到一定的限速作用，這導(dǎo)致位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3-5內(nèi)部的轉(zhuǎn)印帶雖然也有加速趨勢(shì)，但其加速效果明顯放緩，從而起到初級(jí)限速作用。
[0088]伴隨著卷盤(pán)直徑進(jìn)一步逐漸增大,轉(zhuǎn)印帶的進(jìn)一步加速和繃緊,磁力卷盤(pán)5-3的負(fù)載扭矩將逐漸趨向極值，當(dāng)磁力卷盤(pán)5-3的負(fù)載扭矩達(dá)到卷盤(pán)軸5-1-2-2的額定脫扣扭矩時(shí)，前述摩擦副之間的扭力將克服靜摩擦力，導(dǎo)致主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1脫扣，同時(shí),靜摩擦力瞬時(shí)變成滑動(dòng)摩擦力。盤(pán)卷輪產(chǎn)生的過(guò)載扭矩將得到釋放并導(dǎo)致扭力迅速下降，磁力卷盤(pán)5-3因失去動(dòng)力而減速。當(dāng)主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1之間的扭力重新低于靜摩擦力時(shí)，導(dǎo)致主動(dòng)摩擦輪盤(pán)5-1-4-1與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)1-2-1在彈簧組5-1-3的壓力作用下重新連接，自動(dòng)恢復(fù)到靜摩擦力下的額定盤(pán)卷動(dòng)力傳動(dòng)模式，磁力卷盤(pán)5-3重新加速。
[0089]初級(jí)限速機(jī)構(gòu)和限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)的配合使用，可以控制轉(zhuǎn)印帶運(yùn)行的速度上限，使相機(jī)可以按照正確的頻率抓拍到其當(dāng)前正下方的轉(zhuǎn)印碼條，所拍到的轉(zhuǎn)印帶碼條圖像也不會(huì)因轉(zhuǎn)印帶運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快而產(chǎn)生模糊。限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)5基于機(jī)械原理的限速功能，其核心部件能自動(dòng)對(duì)傳動(dòng)軸上的過(guò)載扭矩進(jìn)行釋放和復(fù)位，從而間接限制轉(zhuǎn)印帶在卷盤(pán)上的最大盤(pán)卷速度，進(jìn)而使得柔性材料的盤(pán)卷速度在不超過(guò)極限速度的一個(gè)區(qū)間內(nèi)周期性地改變，使其滿足特殊檢測(cè)場(chǎng)合下的速度控制需求。
[0090]此外，該轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)無(wú)需電控的速度反饋系統(tǒng)，也無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，其僅依靠簡(jiǎn)單有效的機(jī)械裝置就能在最高的平均轉(zhuǎn)速狀態(tài)下按周期性的變加速度連續(xù)穩(wěn)態(tài)工作，最大化地提高了工作效率并節(jié)約了成本。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)印帶碼條圖像限速采集系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架(1)、轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)(2)、拍攝平臺(tái)(3)、初級(jí)限速機(jī)構(gòu)(4)、限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)(5)和調(diào)整輪(6)，所述轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架(1)包括門(mén)字形支架(1-1)，存儲(chǔ)滾輪(1-2)和輔助調(diào)整滾輪(1-3)，門(mén)字形支架(1-1)的兩個(gè)立柱的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有向斜上方開(kāi)口的存儲(chǔ)滾輪卡槽(1-1-1)，所述兩個(gè)立柱的頂端通過(guò)軸桿(1-1-2)連接；存儲(chǔ)滾輪(1-2)的輥?zhàn)觾蓚?cè)分別設(shè)有短軸，兩個(gè)短軸完全相同，它們的長(zhǎng)度小于存儲(chǔ)滾輪卡槽(1-1-1)的深度；存儲(chǔ)滾輪(1-2)其輥?zhàn)拥妮S向長(zhǎng)度小于門(mén)字形支架(1-1)兩個(gè)立柱的間距；所述輔助調(diào)整滾輪(1-3)包括矩形的旋轉(zhuǎn)支架(1-3-1)和輔助壓輥(1-3-2);旋轉(zhuǎn)支架(1-3-1)包括兩個(gè)完全相同的轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂的前、后兩端分別設(shè)有軸孔，輔助壓輥(1-3-2)的兩端分別與旋轉(zhuǎn)支架(1-3-1)兩旋臂的前端軸孔軸連，所述兩個(gè)旋臂的另一端分別與軸桿(1-1-2)軸連；存儲(chǔ)滾輪卡槽(1-1-1)的下端到軸桿(1-1-2)軸線的距離與輔助壓輥(1-3-2)的長(zhǎng)度相同； 所述轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)(2)包括高度定位輪(2-1)、方向槽(2-2)和壓力輪(2-3)，壓力輪(2-3)的直徑和高度均與高度定位輪(2-1)相同，其二者軸向平行且水平放置；方向槽(2-2)的兩端為敞口，其槽的底面高度與高度定位輪(2-1)的外徑最低點(diǎn)相同，方向槽(2-2)的兩端敞口分別與高度定位輪(2-1)和壓力輪(2-3)對(duì)齊； 拍攝平臺(tái)(3)包括調(diào)整支架(3-1)、光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座(3-2)、相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座(3-3)、照明支架(3-4)、轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(3-5)、光源(3-6)、光幕傳感器(3_7)和相機(jī)(3-8)，調(diào)整支架(3-1)上分別設(shè)有沿豎直方向的相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽(3-1-1)和光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽(3-1-2)，相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽(3-1-1)位于光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽(3-1-2)的上方，其二者完全相同；所述相機(jī)姿態(tài)調(diào)整座(3-3)包括連接塊(3-3-1)、連接螺桿(3-3-2)和兩個(gè)定位螺桿(3-3-3)，連接塊(3-3-1)和兩個(gè)定位螺桿(3_3_3)分別固連在連接塊(3-3-1)的前、后兩個(gè)端面上； 所述光幕傳感器姿 態(tài)調(diào)整座(3-2)包括豎板(3-2-1)、兩個(gè)光幕傳感器安裝座(3-2-2)和兩個(gè)光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整螺栓(3-2-3)，豎板(3-2-1)的側(cè)壁上設(shè)有橫向滑槽(3-2-1-1)，兩個(gè)光幕傳感器安裝座(3-2-1)共面并均位于豎板(3-2-1)的同側(cè)，它們分別垂直并固連于豎板(3-2-1)的兩端，其三者一體成型，并合圍成一個(gè)凹字形結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整螺栓(3-2-3)順次穿過(guò)橫向滑槽(3-2-1-1)和光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽(3-1-2)的左、右滑槽并通過(guò)螺母與調(diào)整支架(3-1)固連； 所述照明支架(3-4)包括光源支承座(3-4-2)和四個(gè)完全相同的立柱(3-4-1)，四個(gè)立柱(3-4-1)頂端均設(shè)有螺孔(3-4-1-1)，它們的下端分別與調(diào)整支架(3-1)固連于同一水平面上；光源支承座(3-4-2)分別與四個(gè)立柱(3-4-1)的中段固連； 所述轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(3-5)包括兩個(gè)凹字形薄板(3-5-1)、兩個(gè)小螺釘(3-5-2)和兩個(gè)螺釘墊片(3-5-3)，兩個(gè)凹字形薄板(3-5-1)完全相同，薄板(3-5-1)的凹字形懸臂的前端分別設(shè)有小螺孔(3-5-1-1)，所述小螺釘(3-5-2)與螺釘墊片(3-5-3) —一對(duì)應(yīng)；兩個(gè)凹字形薄板(3-5-1)的四個(gè)懸臂兩兩對(duì)齊并將兩個(gè)螺釘墊片(3-5-3)夾在中間，小螺釘(3-5-2)順次穿過(guò)上層凹字形薄板(3-5-1)的小螺孔(3-5-1-1)、螺釘墊片(3-5-3)和下層凹字形薄板(3-5-1)的小螺孔(3-5-1-1)并與螺孔(3-4-1-1)螺紋連接；相機(jī)(3_8)位于轉(zhuǎn)印帶穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(3-5)的上方，相機(jī)(3-8)通過(guò)其側(cè)壁上的徑向螺孔與連接螺桿(3-3-2)螺紋連接，兩個(gè)定位螺桿(3-3-3)分別穿過(guò)相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽(3-1-1)的左、右滑槽，并通過(guò)螺母與調(diào)整支架(3-1)固連；光幕傳感器(3-7)的發(fā)射器(3-7-2)和接收器(3-7-1)分別與一個(gè)對(duì)應(yīng)的光幕傳感器安裝座(3-2-2)固連，發(fā)射器(3-7-2)的發(fā)射端與接收器(3-7-1)的接收端彼此相對(duì)；所述照明支架(3-4)位于光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整座(3-2)的凹字形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，光源(3-6)的下端面固連于光源支承座(3-4-2)上； 所述相機(jī)姿態(tài)調(diào)整雙滑槽(3-1-1)或光幕傳感器姿態(tài)調(diào)整雙滑槽(3-1-2)上的雙滑槽是由彼此平行的兩個(gè)長(zhǎng)條通孔構(gòu)成，所述長(zhǎng)條通孔的軸向與連接螺桿(3-3-2)的軸向相同； 所述立柱(3-4-1)包括多個(gè)小銅柱，小銅柱的前端為螺柱，末端為螺孔；所述立柱(3-4-1)由多個(gè)小銅柱首尾連接而成； 初級(jí)限速機(jī)構(gòu)(4)包括限速電機(jī)(4-1)、第一壓輥支承座(4-2)、第二壓輥右支承座(4-3)、主動(dòng)輥輪(4-4)、從動(dòng)輥輪(4-5)和兩個(gè)拉簧(4-6)，第二壓輥支承座(4_3)的中心設(shè)有第二主動(dòng)輥輪軸承(4-3-1)，第二壓輥支承座(4-3)下段的外側(cè)壁的右側(cè)設(shè)有第二拉簧固定座(4-3-2),第二壓棍支承座(4-3)的上端面設(shè)有第二從動(dòng)棍輪定位槽(4-3-3)；第一壓輥支承座(4-2)的中心設(shè)有第一主動(dòng)輥輪軸承(4-2-1)，第二壓輥支承座(4-3)下段的外側(cè)壁的右側(cè)設(shè)有第一拉簧固定座(4-2-2)，第二壓輥支承座(4-3)的上端面設(shè)有第二從動(dòng)輥輪定位槽(4-2-3);主動(dòng)輥輪(4-4)包括主動(dòng)輥輪芯軸(4-4-1)和第一橡膠輪(4-4-2)，其二者同軸固連；從動(dòng)輥輪(4-5)包括從動(dòng)輥輪芯軸(4-5-1)和從動(dòng)輥輪套筒(4-5-2)，從動(dòng)輥輪芯軸(4-5-1)的中段上還分別固連有兩個(gè)從動(dòng)輥輪軸承(4-5-1-1)，從動(dòng)輥輪套筒(4-5-2)的兩端分別與一個(gè)從動(dòng)輥輪軸承(4-5-1-1)的外圈固連并形成滾動(dòng)幅；從動(dòng)輥輪套筒(4-5-2)外表面套有第二橡膠輪；從動(dòng)輥輪芯軸(4-5-1)的總長(zhǎng)度大于第一壓輥支承座(4-2)距離第二壓輥右支承座(4-3)的間距，其兩個(gè)從動(dòng)輥輪軸承(4-5-1-1)的外壁間距與第一壓輥支承座(4-2)距離第二壓輥右支承座(4-3)的間距相同，輥輪芯軸(4-5- 1)穿過(guò)從動(dòng)輥輪軸承(4-5-1-1)內(nèi)圈后向外延伸的軸段上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)彼此平行的車削平面(4-5-1-1);第二從動(dòng)輥輪定位槽(4-3-3)包括第二轉(zhuǎn)軸固定槽(4-3-3-1)和第二檢修支撐槽(4-3-3-2)，第二轉(zhuǎn)軸固定槽(4_3_3_1)和第二檢修支撐槽(4-3-3-2)均為貫穿第二壓輥支承座(4-3)側(cè)壁的矩形橫向通槽，其后者比前者深；第一從動(dòng)輥輪定位槽(4-2-3)包括第一轉(zhuǎn)軸固定槽(4-2-3-1)和第一檢修支撐槽(4-2-3-2)，第一轉(zhuǎn)軸固定槽(4-2-3-1)和第一檢修支撐槽(4-2-3-2)均為貫穿第一壓輥支承座(4_2)側(cè)壁的矩形橫向通槽，其后者比前者深； 第一壓輥支承座(4-2)與第二壓輥支承座(4-3)的結(jié)構(gòu)對(duì)稱；主動(dòng)輥輪(4-4)的兩端分別與第一主動(dòng)輥輪軸承(4-2-1)和第二主動(dòng)輥輪軸承(4-3-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從動(dòng)輥輪芯軸(4-5-1)的兩端分別由第一檢修支撐槽(4-2-3-2)和第二檢修支撐槽(4-3-3-2)支撐；一個(gè)拉簧(4-6)的下端與第二拉簧固定座(4-3-2)固連，其另一端與從動(dòng)輥輪芯軸(4-5-1)的軸端固連；另一個(gè)拉簧(4-6)的下端與第一拉簧固定座(4-2-2)固連，其另一端與從動(dòng)輥輪芯軸(4-5-1)的軸端固連；主動(dòng)輥輪芯軸(4-4-1)通過(guò)聯(lián)軸器與限速電機(jī)(4-1)同軸固連； 限速卷盤(pán)(5)包括脫扣限速機(jī)構(gòu)(5-1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5-2)和磁力卷盤(pán)(5-3)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5-2)包括卷盤(pán)電機(jī)(5-2-1)和卷盤(pán)聯(lián)軸器(5-2-2);脫扣限速機(jī)構(gòu)(5_1)包括第一驅(qū)動(dòng)軸(5-1-1)、第二驅(qū)動(dòng)軸(5-1-2)、彈簧組(5-1-3)、彈簧前端座(5_1_4)、彈簧后端座(5_1_5)、壓力調(diào)整螺母(5-1-6)、鍵(5-1-7)和多個(gè)彈簧定位銷(5-1-8);第一驅(qū)動(dòng)軸包括光桿(5-1-1-1)、擋板(5-1-1-2)、螺桿(5-1-1-3)和驅(qū)動(dòng)軸孔(5-1_1_4)，光桿(5-1-1-1)和螺桿(5-1-1-3)分別同軸固連于擋板(5-1-1-2)的兩側(cè)，其三者一體成型；驅(qū)動(dòng)軸孔(5-1-1-4)位于螺桿(5-1-1-3)的頂端，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有沿軸向的第一鍵槽(5-1-1-4-1)；所述彈簧前端座(5-1-4)包括主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)和銷軸(5-1-4-2)，銷軸(5-1-4-2)同軸固連于主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)的前端面上，其二者一體成型；銷軸(5-1-4-2)的外側(cè)壁上設(shè)有沿軸向的第二鍵槽(5-1-4-2-1);多個(gè)彈簧定位銷(5_1_8)按相同的圓周角同軸固連在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)的后側(cè)端面上；多個(gè)彈簧定位銷(5-1-8)按相同的圓 周角同軸固連在彈簧后端座(5-1-5)的后側(cè)端面上；第二驅(qū)動(dòng)軸(5-1-2)包括從動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-2-1)和卷盤(pán)軸(5-1-2-2)，卷盤(pán)軸(5-1-2-2)同軸固連于從動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-2-1)的后側(cè)端面上，其二者一體成型；彈簧后端座(5-1-5)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，圓環(huán)的外徑與主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)相同，圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁光滑；彈簧組(5-1-3)包括多根彈簧，所述的每一個(gè)彈簧完全相同，彈簧的兩端分別套在一個(gè)彈簧定位銷(5-1-8)上； 所述第一驅(qū)動(dòng)軸(5-1-1)的螺桿(5-1-1-3)順次穿過(guò)壓力調(diào)整螺母(5-1-6)和彈簧后端座(5-1-5)，壓力調(diào)整螺母(5-1-6)與螺桿(5-1-1-3)螺紋連接，彈簧后端座(5_1_5)的一端與壓力調(diào)整螺母(5-1-6)連接，其另一端與彈簧組(5-1-3)的一端連接，彈簧組(5-1-3)的另一端與主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)的前端面連接；銷軸(5-1-4-2)插入到驅(qū)動(dòng)軸孔(5-1-1-4)內(nèi)部，第一鍵槽(5-1-1-4-1)通過(guò)鍵(5-1-7)與第二鍵槽(5-1-4-2-1)連接；磁力卷盤(pán)(5-3)包括卷盤(pán)擋板(5-3-3)、卷盤(pán)芯軸(5-3-2)和芯軸壓板(5_3_1)，其三者順次同軸固連，卷盤(pán)芯軸(5-3-2)的后端面設(shè)有沿其徑向的通槽(5-3-2-1)，芯軸壓板(5-3-1)嵌入通槽(5-3-2-1)內(nèi)； 所述卷盤(pán)電機(jī)(5-2-1)的動(dòng)力軸通過(guò)卷盤(pán)聯(lián)軸器(5-2-2)與第一驅(qū)動(dòng)軸(5-1-1)的光桿(5-1-1-1)連接，主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)的前端面與從動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-2-1)的前端面連接，卷盤(pán)軸(5-1-2-2)的末端與磁力卷盤(pán)(5-3)同軸固連； 所述多個(gè)彈簧定位銷(5-1-8)為六個(gè)，三個(gè)彈簧定位銷(5-1-8)分別按120度的圓周角間隔固連在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)的后側(cè)端面上，另外三個(gè)彈簧定位銷(5-1-8)按相同的方式固連在彈簧后端座(5-1-5)的后側(cè)端面上；所述主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)上設(shè)有三個(gè)沉孔螺孔(5-1-4-1-1)，它們分別按120度的圓周角間隔均布在主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)的后側(cè)端面上；所述彈簧后端座(5-1-5)上也設(shè)有與沉孔螺孔(5-1-4-1-1)完全相同的三個(gè)沉孔螺孔；所述六個(gè)彈簧定位銷(5-1-8)均為螺栓，它們以螺紋連接的形式與三個(gè)沉孔螺孔(5-1-4-1-1)或彈簧后端座(5-1-5)上的三個(gè)沉孔螺孔連接； 所述通槽(5-3-2-1)內(nèi)設(shè)有磁塊，芯軸壓板(5-3-1)為鐵磁材料，所述磁塊與芯軸壓板(5-3-1)通過(guò)磁力固連；彈簧組(5-1-3)可以由一個(gè)大扭簧代替，該扭簧直接套在螺桿(5-1-1-3)上與彈簧組(5-1-3)對(duì)應(yīng)的位置，扭簧的兩端分別與彈簧后端座(5-1-5)和主動(dòng)摩擦輪盤(pán)(5-1-4-1)固連； 轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架(1)、轉(zhuǎn)印帶限位機(jī)構(gòu)(2)、拍攝平臺(tái)(3)、初級(jí)限速機(jī)構(gòu)(4)、調(diào)整輪(6)和限速卷盤(pán)機(jī)構(gòu)(5)順次固連于同一水平面上，存儲(chǔ)滾輪卡槽(1-1-1)的下端距離水平面的高度值以及立柱(3-4-1)距離水平面的高度值均大于方向槽(2-2)的槽底面距離水平面的高度值；豎板(3-2-1)在水平方向上向轉(zhuǎn)印帶存儲(chǔ)支架(1)所在的一側(cè)傾斜；調(diào)整輪(6)的直徑小于主動(dòng)輥輪(4-4)的直徑，調(diào)整輪(6)的旋轉(zhuǎn)軸高度也小于主動(dòng)輥輪(4-4)的旋轉(zhuǎn)軸高度；卷盤(pán)芯軸(5-3-2)與主動(dòng)輥輪(4-4)的直徑相同，卷盤(pán)芯軸(5-3-2)的旋轉(zhuǎn)軸高度大于從動(dòng)輥輪(4-5)的旋轉(zhuǎn)軸高度；存儲(chǔ)滾輪卡槽(1-1-1)在門(mén)字形支架(1-1)上的開(kāi)口方向與轉(zhuǎn)印 帶限位機(jī)構(gòu)(2)相對(duì)于門(mén)字形支架(1-1)所在的方向相反。
【文檔編號(hào)】B41F16/00GK104070785SQ201410309995
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】周曉東, 岳曉峰, 高學(xué)亮, 王平凱 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)