一種更換裝置及更換方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種更換裝置及更換方法，用于更換三維打印機(jī)的激光掃描單元，打印機(jī)的側(cè)蓋鉸接于底殼的一側(cè)，更換裝置包含載臺(tái)、齒條、第一輪軸、第二輪軸及控制銷；載臺(tái)承載激光掃描單元，具有固定槽；齒條設(shè)置于底殼，具有第一側(cè)及第二側(cè)；第一輪軸設(shè)置于側(cè)蓋及齒條的第一側(cè)間；第二輪軸與齒條的第二側(cè)齒合；控制銷設(shè)置于該第二輪軸上；打開側(cè)蓋，側(cè)蓋帶動(dòng)第一輪軸滾動(dòng)，第一輪軸帶動(dòng)齒條沿第一方向運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)第二輪軸滾動(dòng)，第二輪軸帶動(dòng)控制銷移動(dòng)；當(dāng)載臺(tái)處于第一位置時(shí)，控制銷插入至固定槽而固定載臺(tái)；當(dāng)載臺(tái)處于第二位置時(shí)，控制銷無法插入固定槽。本發(fā)明通過在初始位置鎖住載臺(tái)，以達(dá)到在不損壞其他裝置的基礎(chǔ)上更換激光掃描單元的目的。
【專利說明】一種更換裝置及更換方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種更換裝置及更換方法，尤其涉及一種可進(jìn)行三維打印機(jī)的激光掃描單元更換的更換裝置及更換方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，三維打印機(jī)的激光掃描單元為直接通過螺絲鎖固在打印機(jī)殼體上，為了更換方便，需將激光掃描單元設(shè)計(jì)為可插拔式，當(dāng)需要進(jìn)行激光掃描單元的更換時(shí)，需要將承載激光掃描單元的載臺(tái)回到初始位置，若沒有自鎖裝置于該初始位置鎖固住該載臺(tái)，則更換動(dòng)作時(shí)容易損壞與該載臺(tái)相互配合的裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種更換裝置及更換方法，通過在初始位置鎖住載臺(tái)，以達(dá)到在不損壞其他裝置的基礎(chǔ)上更換激光掃描單元的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種更換裝置，用于更換三維打印機(jī)的激光掃描單元，該打印機(jī)包含底殼和側(cè)蓋，該側(cè)蓋可活動(dòng)地鉸接于該底殼的一側(cè)，該更換裝置包含載臺(tái)、齒條、第一輪軸、第二輪軸及控制銷；載臺(tái)用于承載該激光掃描單元，該載臺(tái)具有固定槽；齒條可活動(dòng)地設(shè)置于該底殼上，該齒條具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)及第二側(cè)；該第一輪軸包含第一端及第二端，該第一端鉸接于該側(cè)蓋處，該第二端與該齒條的該第一側(cè)齒合；該第二輪軸包含第一端部及第二端部，該第二端部與該齒條的該第二側(cè)齒合；該控制銷包含上端及下端，該下端設(shè)置于該第二輪軸的該第一端部側(cè)，該上端對(duì)應(yīng)該固定槽設(shè)置；其中，當(dāng)打開該側(cè)蓋時(shí)，該側(cè)蓋帶動(dòng)該第一輪軸滾動(dòng)，該第一輪軸帶動(dòng)該齒條沿第一方向運(yùn)動(dòng)，該齒條帶動(dòng)該第二輪軸滾動(dòng)，該第二輪軸帶動(dòng)該控制銷沿著第二方向移動(dòng)；當(dāng)該載臺(tái)處于第一位置時(shí)，該控制銷插入至該固定槽，從而該控制銷固定該載臺(tái)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元的更換；當(dāng)該載臺(tái)處于第二位置時(shí)，該控制銷無法插入該固定槽，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，該第一方向?yàn)樵擙X條的第一側(cè)朝向該第二側(cè)的方向，該第二方向?yàn)樵撦d臺(tái)處于該第一位置時(shí)該控制銷朝向該固定槽的方向。
[0005]作為可選的技術(shù)方案，該更換裝置還包含有控制門，該控制門用于阻擋該控制銷插入至該固定槽，當(dāng)該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，該載臺(tái)帶動(dòng)該控制門打開，此時(shí)該控制銷插入至該固定槽；當(dāng)該載臺(tái)處于該第二位置時(shí)，該載臺(tái)偏離該控制門而使得該控制門阻擋該控制銷的移動(dòng)，此時(shí)該控制銷無法插入該固定槽。
[0006]作為可選的技術(shù)方案，該更換裝置還包含第一感應(yīng)裝置，該第一感應(yīng)裝置用于檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置。
[0007]作為可選的技術(shù)方案，該更換裝置還包含第二感應(yīng)裝置，該第二感應(yīng)裝置用于檢測(cè)該側(cè)蓋是否處于關(guān)閉狀態(tài)，該第二感應(yīng)裝置與該第一感應(yīng)裝置電性連接，當(dāng)該第二感應(yīng)裝置檢測(cè)到該側(cè)蓋未處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，該第二感應(yīng)裝置命令該第一感應(yīng)裝置檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置，當(dāng)該第一感應(yīng)裝置檢測(cè)到該載臺(tái)未處于該第一位置時(shí)，該第二感應(yīng)裝置提醒使用者關(guān)閉該側(cè)蓋，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，當(dāng)該第一感應(yīng)裝置檢測(cè)到該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元的更換；當(dāng)該第二感應(yīng)裝置檢測(cè)到該側(cè)蓋處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，該第一感應(yīng)裝置不工作。
[0008]作為可選的技術(shù)方案，該更換裝置還包含有彈性元件及連接桿，該彈性元件的一端與該第二輪軸連接，該彈性元件的另一端與該連接桿的一端連接，該連接桿的另一端與該控制銷的該下端連接，該彈性元件及該連接桿用于控制該控制銷的運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為可選的技術(shù)方案，該控制銷由彈性材料構(gòu)成。
[0010]本發(fā)明更提出一種更換方法，用于更換三維打印機(jī)的激光掃描單元，該打印機(jī)包含底殼、側(cè)蓋、載臺(tái)、齒條、第一輪軸、第二輪軸及控制銷，該側(cè)蓋可活動(dòng)地鉸接于該底殼的一側(cè)；該載臺(tái)用于承載該激光掃描單元，該載臺(tái)具有固定槽；該齒條可活動(dòng)地設(shè)置于該底殼上，該齒條具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)及第二側(cè)；該第一輪軸包含第一端及第二端，該第一端鉸接于該側(cè)蓋處，該第二端與該齒條的該第一側(cè)齒合；該第二輪軸包含第一端部及第二端部，該第二端部與該齒條的該第二側(cè)齒合；該控制銷包含上端及下端，該下端設(shè)置于該第二輪軸的該第一端部側(cè)，該上端對(duì)應(yīng)該固定槽設(shè)置；該更換方法包含如下步驟:
[0011]步驟一:打開該側(cè)蓋，該側(cè)蓋帶動(dòng)該第一輪軸滾動(dòng)，該第一輪軸帶動(dòng)該齒條沿第一方向運(yùn)動(dòng)，該齒條帶動(dòng)該第二輪軸滾動(dòng)，該第二輪軸帶動(dòng)該控制銷沿著第二方向移動(dòng)，當(dāng)該載臺(tái)處于第一位置時(shí)，該控制銷插入至該固定槽，從而該控制銷固定該載臺(tái)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元的更換；當(dāng)該載臺(tái)處于第二位置時(shí)，該控制銷無法插入該固定槽，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，該第一方向?yàn)樵擙X條的第一側(cè)朝向該第二側(cè)的方向，該第二方向?yàn)樵撦d臺(tái)處于該第一位置時(shí)該控制銷朝向該固定槽的方向。
[0012]作為可選的技術(shù)方案，該更換裝置還包含有控制門，該控制門用于阻擋該控制銷插入至該固定槽，該步驟一還包括:當(dāng)該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，該載臺(tái)帶動(dòng)該控制門打開，此時(shí)該控制銷插入至該固定槽；當(dāng)該載臺(tái)處于該第二位置時(shí)，該載臺(tái)偏離該控制門而使得該控制門阻擋該控制銷的移動(dòng)，此時(shí)該控制銷無法插入該固定槽。
[0013]作為可選的技術(shù)方案，該步驟一還包含檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置。
[0014]作為可選的技術(shù)方案，該步驟一還包含檢測(cè)該側(cè)蓋是否為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到該側(cè)蓋未處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置，當(dāng)檢測(cè)到該載臺(tái)未處于該第一位置時(shí)，關(guān)閉該側(cè)蓋，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，當(dāng)檢測(cè)到該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元的更換；當(dāng)檢測(cè)到該側(cè)蓋處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，不檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的更換裝置可將設(shè)置有激光掃描單元的載臺(tái)鎖固于第一位置，且只有當(dāng)該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，才可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，可達(dá)到在不損壞其他裝置的基礎(chǔ)上更換激光掃描單元的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中A區(qū)域放大示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明載臺(tái)處于第一位置且未開啟側(cè)蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明載臺(tái)處于第一位置且開啟側(cè)蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明載臺(tái)處于第二位置且未開啟側(cè)蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明載臺(tái)處于第二位置且開啟側(cè)蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說明如下。
[0023]本發(fā)明的更換裝置如圖1及圖2所示，圖1為本發(fā)明更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中A區(qū)域放大示意圖。如圖1及圖2所示，本發(fā)明的更換裝置用于更換三維打印機(jī)的激光掃描單元40，該打印機(jī)包含底殼10和側(cè)蓋20，該側(cè)蓋20可活動(dòng)地鉸接于該底殼10的一側(cè)，該更換裝置包含載臺(tái)30、齒條50、第一輪軸501、第二輪軸502及控制銷603 ;載臺(tái)30用于承載該激光掃描單元40，該載臺(tái)30具有固定槽301 ;齒條50可活動(dòng)地設(shè)置于該底殼10上，該齒條50具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)504及第二側(cè)505 ;該第一輪軸501包含第一端5011及第二端5012，該第一端5011鉸接于該側(cè)蓋20處，該第二端5012與該齒條50的該第一側(cè)504齒合；該第二輪軸502包含第一端部5021及第二端部5022，該第二端部5022與該齒條50的該第二側(cè)505齒合；該控制銷603包含上端6031及下端6032，該下端6032設(shè)置于該第二輪軸502的該第一端部5021側(cè)，該上端6031對(duì)應(yīng)該固定槽301設(shè)置。該更換裝置的工作原理如圖3-圖6所示，圖3為本發(fā)明載臺(tái)30處于第一位置且未開啟側(cè)蓋20時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明載臺(tái)30處于第一位置且開啟側(cè)蓋20時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明載臺(tái)30處于第二位置且未開啟側(cè)蓋20時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明載臺(tái)30處于第二位置且開啟側(cè)蓋20時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)打開該側(cè)蓋20時(shí)，該側(cè)蓋20帶動(dòng)該第一輪軸501滾動(dòng)，該第一輪軸501的滾動(dòng)作用相當(dāng)于使得該第一輪軸501沿著如圖4中的第一方向X的反方向移動(dòng)，由于第一輪軸501與齒條50之間的相互作用，該第一輪軸501帶動(dòng)該齒條50沿第一方向X運(yùn)動(dòng)，該齒條50帶動(dòng)該第二輪軸502滾動(dòng)，該第二輪軸502的滾動(dòng)作用相當(dāng)于使得該第二輪軸502沿著如圖4中的第一方向X的反方向移動(dòng)，該第二輪軸502帶動(dòng)該控制銷603朝向第二方向Y移動(dòng)；當(dāng)該載臺(tái)30處于第一位置時(shí)，如圖4所示，該控制銷603插入至該固定槽301，從而該控制銷603固定該載臺(tái)30，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換；當(dāng)該載臺(tái)30處于第二位置時(shí)，如圖6所示，該控制銷603無法插入該固定槽301,此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單兀40的更換,該第一方向X為該齒條50的第一側(cè)504朝向該第二側(cè)505的方向，該第二方向Y為該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)該控制銷603朝向該固定槽301的方向。
[0024]如圖1-圖6所示，該更換裝置還包含有控制門702，該控制門702用于阻擋該控制銷603插入至該固定槽301,該更換裝置還可包含有遮蔽罩70,該遮蔽罩70可用以罩住該第二輪軸502、控制銷603等，但不以此為限，該遮蔽罩70對(duì)應(yīng)該控制銷603處設(shè)置有開口701，使得該控制銷603可以穿出該遮蔽罩70而沿著第二方向Y移動(dòng)。該控制門702可活動(dòng)地設(shè)置于該遮蔽罩70上，例如該控制門702通過彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置于該遮蔽罩70上，該遮蔽罩70上可設(shè)置有限位件(未圖示)，用于限制該控制門702的活動(dòng)范圍。該載臺(tái)30下方對(duì)應(yīng)該控制門702可設(shè)置有凸塊302，當(dāng)該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)，如圖3及圖4所示，該載臺(tái)30的凸塊302推動(dòng)該控制門702打開，從而露出該固定槽301，此時(shí)，當(dāng)打開該側(cè)蓋20時(shí)，如圖4所示，該控制銷603朝向第二方向Y運(yùn)動(dòng)而插入至該固定槽301，此時(shí)，即該載臺(tái)30已經(jīng)被固定，可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換；當(dāng)該載臺(tái)30處于該第二位置時(shí)，如圖5及圖6所示，該載臺(tái)30偏離該控制門702，該控制門702由于沒有該載臺(tái)30上的凸塊302的推動(dòng)而回復(fù)至原來位置，即此時(shí)該控制門702遮蔽該遮蔽罩70的開口 701，此時(shí)，當(dāng)打開該側(cè)蓋20時(shí)，如圖6所示，該控制銷603朝向第二方向Y運(yùn)動(dòng)，但由于該控制門702的遮擋作用，該控制銷702無法插入該固定槽301，此時(shí)該載臺(tái)30未被鎖固，即此時(shí)不可以進(jìn)行該激光掃描單元40的更換。本發(fā)明的更換裝置只有在該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)，即此時(shí)該載臺(tái)30被鎖固于初始位置時(shí)，打開該側(cè)蓋20，才可以進(jìn)行該激光掃描單元40的更換，此時(shí)載臺(tái)30已經(jīng)穩(wěn)定的處于初始位置,不會(huì)對(duì)與載臺(tái)30相搭配的機(jī)構(gòu)造成損傷。
[0025]如圖2所示，本發(fā)明的更換裝置還包含有彈性元件601及連接桿602，該彈性元件601的一端與該第二輪軸502連接，該彈性元件601的另一端與該連接桿602的一端連接，該連接桿602的另一端與該控制銷603的該下端6032連接，該彈性元件601及該連接桿602用于控制該控制銷603的運(yùn)動(dòng)。例如，如圖6所示，當(dāng)該載臺(tái)30處于第二位置時(shí)，打開側(cè)蓋20，控制銷603會(huì)沿著第二方向Y移動(dòng)，此時(shí)，由于控制門702處于關(guān)閉狀態(tài)，控制門702阻止該控制銷603沿著第二方向Y移動(dòng)，此時(shí)，該彈性元件601即會(huì)在控制門702的作用下被壓縮。如圖2所示，該彈性元件601可為彈簧，該連接桿602的一端可以套設(shè)于該彈性元件601中，該連接桿602與該控制銷603的連接可為鉸接，即此時(shí)該連接桿602與該控制銷603之間的角度可變，但不以此為限，保證該控制銷603僅沿著第二方向Y上下移動(dòng)即可。本發(fā)明也可不包含該彈性元件601，而直接將該控制銷603通過彈性材料制成。另外，該更換裝置還可包含有安裝殼604，該彈性元件601安裝于該安裝殼604內(nèi)，該安裝殼604可以通過第一鎖固件605設(shè)置于該第二輪軸502上。本發(fā)明的第二輪軸502可以通過第二鎖固件606可活動(dòng)地設(shè)置于遮蔽罩70上，但不以此為限，該第二輪軸502也可設(shè)置于其他地方。如圖1所示，本發(fā)明的齒條50可以通過滑動(dòng)槽503而設(shè)置于該底殼10上，使得該齒條50在不脫離該底殼10的情況下于該底殼10上移動(dòng)。
[0026]如圖3-圖6所示,該更換裝置還包含第一感應(yīng)裝置80,該第一感應(yīng)裝置80用于檢測(cè)該載臺(tái)30是否處于該第一位置，例如載臺(tái)30在該第一位置時(shí)可接觸該第一感應(yīng)裝置80，從而該第一感應(yīng)裝置80判斷此時(shí)該載臺(tái)30處于該第一位置，當(dāng)該載臺(tái)30處于該第二位置時(shí)，該載臺(tái)30偏離該第一感應(yīng)裝置80。該更換裝置還包含第二感應(yīng)裝置(未圖示)，該第二感應(yīng)裝置用于檢測(cè)該側(cè)蓋20是否處于關(guān)閉狀態(tài)，該第二感應(yīng)裝置與該第一感應(yīng)裝置80電性連接，當(dāng)該第二感應(yīng)裝置檢測(cè)到該側(cè)蓋20未處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，即此時(shí)使用者打開了該側(cè)蓋20，試圖進(jìn)行該激光掃描單元40的更換，此時(shí)該第二感應(yīng)裝置命令該第一感應(yīng)裝置80檢測(cè)該載臺(tái)30是否處于該第一位置，當(dāng)該第一感應(yīng)裝置80檢測(cè)到該載臺(tái)30未處于該第一位置時(shí)，如圖6所示，即此時(shí)載臺(tái)30并未被鎖固，不適宜更換該激光掃描單元40，因此，該第二感應(yīng)裝置提醒使用者關(guān)閉該側(cè)蓋20，例如，該第二感應(yīng)裝置控制顯示燈閃爍或報(bào)警，但不以此為限，當(dāng)該第二感應(yīng)裝置提醒使用者關(guān)閉該側(cè)蓋20后，使用者可以關(guān)閉側(cè)蓋20并提醒控制載臺(tái)30移動(dòng)的控制單元將載臺(tái)30回復(fù)至第一位置；當(dāng)該第一感應(yīng)裝置80檢測(cè)到該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換。另外，若該第二感應(yīng)裝置檢測(cè)到該側(cè)蓋20處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，該第一感應(yīng)裝置80不工作，但不以此為限，本發(fā)明的第一感應(yīng)裝置80及第二感應(yīng)裝置也可同時(shí)工作，即第一感應(yīng)裝置80及第二感應(yīng)裝置工作部分先后，第一感應(yīng)裝置80及第二感應(yīng)裝置也可同時(shí)電性連接于同一個(gè)處理器，通過該處理器控制該第一感應(yīng)裝置80及第二感應(yīng)裝置的工作。亦即，當(dāng)檢測(cè)到側(cè)蓋20處于開啟狀態(tài)時(shí)，只有同時(shí)該第一感應(yīng)裝置80檢測(cè)到該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)才可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換，當(dāng)該第一感應(yīng)裝置80未檢測(cè)到該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)，即此時(shí)載臺(tái)30不在初始位置，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換，且此時(shí)使用者應(yīng)該關(guān)閉該側(cè)蓋20，并控制該載臺(tái)30移動(dòng)至該第一位置。本發(fā)明通過第一感應(yīng)裝置80及第二感應(yīng)裝置檢測(cè)該側(cè)蓋20及該載臺(tái)30的情況，防止使用者在載臺(tái)30未鎖固于第一位置(即初始位置)時(shí)進(jìn)行激光掃描單元40的更換。
[0027]本發(fā)明更提出一種更換方法，該更換方法運(yùn)用如上所述的更換裝置，用于更換三維打印機(jī)的激光掃描單元40，該打印機(jī)包含底殼10、側(cè)蓋20、載臺(tái)30、齒條50、第一輪軸501、第二輪軸502及控制銷603，該側(cè)蓋20可活動(dòng)地鉸接于該底殼10的一側(cè)；該載臺(tái)30用于承載該激光掃描單元40，該載臺(tái)30具有固定槽301 ;該齒條50可活動(dòng)地設(shè)置于該底殼10上，該齒條50具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)504及第二側(cè)505 ;該第一輪軸501包含第一端5011及第二端5012，該第一端5011鉸接于該側(cè)蓋20處，該第二端5012與該齒條50的該第一側(cè)504齒合；該第二輪軸502包含第一端部5021及第二端部5022，該第二端部5022與該齒條50的該第二側(cè)505齒合；該控制銷603包含上端6031及下端6032，該下端6032設(shè)置于該第二輪軸502的該第一端部5021側(cè)，該上端6031對(duì)應(yīng)該固定槽301設(shè)置；該更換方法包含如下步驟:
[0028]步驟一:打開該側(cè)蓋20，該側(cè)蓋20帶動(dòng)該第一輪軸501滾動(dòng)，該第一輪軸501帶動(dòng)該齒條50沿第一方向X運(yùn)動(dòng)，該齒條50帶動(dòng)該第二輪軸502滾動(dòng)，該第二輪軸502帶動(dòng)該控制銷603沿第二方向Y移動(dòng)，當(dāng)該載臺(tái)30處于第一位置時(shí)，該控制銷603插入至該固定槽301，從而該控制銷603固定該載臺(tái)30，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換；當(dāng)該載臺(tái)30處于第二位置時(shí)，該控制銷603無法插入該固定槽301，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換,該第一方向X為該齒條50的第一側(cè)504朝向該第二側(cè)505的方向，該第二方向Y為該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)該控制銷603朝向該固定槽301的方向。
[0029]該打印機(jī)還包含控制門702，該步驟一還包括:當(dāng)該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)，該載臺(tái)30帶動(dòng)該控制門702打開，從而露出該固定槽301，此時(shí)該控制銷603插入至該固定槽301 ;當(dāng)該載臺(tái)處于該第二位置時(shí)，該載臺(tái)30偏離該控制門702而使得該控制門702阻止該控制銷603的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)該控制銷603無法插入該固定槽301。
[0030]該步驟一還包含檢測(cè)該載臺(tái)30是否處于該第一位置以及檢測(cè)該側(cè)蓋20是否為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到該側(cè)蓋20未處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)該載臺(tái)30是否處于該第一位置，當(dāng)檢測(cè)到該載臺(tái)30未處于該第一位置時(shí)，關(guān)閉該側(cè)蓋20，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換，當(dāng)檢測(cè)到該載臺(tái)30處于該第一位置時(shí)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元40的更換；當(dāng)檢測(cè)到該側(cè)蓋20處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，不檢測(cè)該載臺(tái)30是否處于該第一位置。
[0031]本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種更換裝置，用于更換三維打印機(jī)的激光掃描單元，該打印機(jī)包含底殼和側(cè)蓋，該側(cè)蓋可活動(dòng)地鉸接于該底殼的一側(cè)，其特征在于該更換裝置包含: 載臺(tái)，用于承載該激光掃描單元，該載臺(tái)具有固定槽； 齒條，可活動(dòng)地設(shè)置于該底殼上，該齒條具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)及第二側(cè)； 第一輪軸，該第一輪軸包含第一端及第二端，該第一端鉸接于該側(cè)蓋處，該第二端與該齒條的該第一側(cè)齒合； 第二輪軸，該第二輪軸包含第一端部及第二端部，該第二端部與該齒條的該第二側(cè)齒合；以及 控制銷，該控制銷包含上端及下端，該下端設(shè)置于該第二輪軸的該第一端部側(cè)； 其中，當(dāng)打開該側(cè)蓋時(shí)，該側(cè)蓋帶動(dòng) 該第一輪軸滾動(dòng)，該第一輪軸帶動(dòng)該齒條沿第一方向運(yùn)動(dòng)，該齒條帶動(dòng)該第二輪軸滾動(dòng)，該第二輪軸帶動(dòng)該控制銷沿著第二方向移動(dòng)；當(dāng)該載臺(tái)處于第一位置時(shí)，該控制銷插入至該固定槽，從而該控制銷固定該載臺(tái)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元的更換；當(dāng)該載臺(tái)處于第二位置時(shí)，該控制銷無法插入該固定槽，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，該第一方向?yàn)樵擙X條的第一側(cè)朝向該第二側(cè)的方向，該第二方向?yàn)樵撦d臺(tái)處于該第一位置時(shí)該控制銷朝向該固定槽的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的更換裝置，其特征在于:該更換裝置還包含有控制門，該控制門用于阻擋該控制銷插入至該固定槽，當(dāng)該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，該載臺(tái)帶動(dòng)該控制門打開，此時(shí)該控制銷插入至該固定槽；當(dāng)該載臺(tái)處于該第二位置時(shí)，該載臺(tái)偏離該控制門而使得該控制門阻擋該控制銷的移動(dòng)，此時(shí)該控制銷無法插入該固定槽。
3.如權(quán)利要求1所述的更換裝置，其特征在于:該更換裝置還包含第一感應(yīng)裝置，該第一感應(yīng)裝置用于檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置。
4.如權(quán)利要求3所述的更換裝置，其特征在于:該更換裝置還包含第二感應(yīng)裝置，該第二感應(yīng)裝置用于檢測(cè)該側(cè)蓋是否處于關(guān)閉狀態(tài)，該第二感應(yīng)裝置與該第一感應(yīng)裝置電性連接，當(dāng)該第二感應(yīng)裝置檢測(cè)到該側(cè)蓋未處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，該第二感應(yīng)裝置命令該第一感應(yīng)裝置檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置，當(dāng)該第一感應(yīng)裝置檢測(cè)到該載臺(tái)未處于該第一位置時(shí)，該第二感應(yīng)裝置提醒使用者關(guān)閉該側(cè)蓋，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，當(dāng)該第一感應(yīng)裝置檢測(cè)到該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元的更換；當(dāng)該第二感應(yīng)裝置檢測(cè)到該側(cè)蓋處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，該第一感應(yīng)裝置不工作。
5.如權(quán)利要求1所述的更換裝置，其特征在于:該更換裝置還包含有彈性元件及連接桿，該彈性元件的一端與該第二輪軸連接，該彈性元件的另一端與該連接桿的一端連接，該連接桿的另一端與該控制銷的該下端連接，該彈性元件及該連接桿用于控制該控制銷的運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的更換裝置，其特征在于:該控制銷由彈性材料構(gòu)成。
7.一種更換方法，用于更換三維打印機(jī)的激光掃描單兀，該打印機(jī)包含底殼、側(cè)蓋、載臺(tái)、齒條、第一輪軸、第二輪軸及控制銷，該側(cè)蓋可活動(dòng)地鉸接于該底殼的一側(cè)；該載臺(tái)用于承載該激光掃描單元，該載臺(tái)具有固定槽；該齒條可活動(dòng)地設(shè)置于該底殼上，該齒條具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)及第二側(cè)；該第一輪軸包含第一端及第二端，該第一端鉸接于該側(cè)蓋處，該第二端與該齒條的該第一側(cè)齒合；該第二輪軸包含第一端部及第二端部，該第二端部與該齒條的該第二側(cè)齒合；該控制銷包含上端及下端，該下端設(shè)置于該第二輪軸的該第一端部偵牝該上端對(duì)應(yīng)該固定槽設(shè)置；其特征在于該更換方法包含如下步驟: 步驟一:打開該側(cè)蓋，該側(cè)蓋帶動(dòng)該第一輪軸滾動(dòng)，該第一輪軸帶動(dòng)該齒條沿第一方向運(yùn)動(dòng)，該齒條帶動(dòng)該第二輪軸滾動(dòng)，該第二輪軸帶動(dòng)該控制銷沿著第二方向移動(dòng)，當(dāng)該載臺(tái)處于第一位置時(shí)，該控制銷插入至該固定槽，從而該控制銷固定該載臺(tái)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元的更換；當(dāng)該載臺(tái)處于第二位置時(shí)，該控制銷無法插入該固定槽，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，該第一方向?yàn)樵擙X條的第一側(cè)朝向該第二側(cè)的方向，該第二方向?yàn)樵撦d臺(tái)處于該第一位置時(shí)該控制銷朝向該固定槽的方向。
8.如權(quán)利要求7所述的更換方法，其特征在于:該更換裝置還包含有控制門，該控制門用于阻擋該控制銷插入至該固定槽，該步驟一還包括:當(dāng)該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，該載臺(tái)帶動(dòng)該控制門打開，此時(shí)該控制銷插入至該固定槽；當(dāng)該載臺(tái)處于該第二位置時(shí)，該載臺(tái)偏離該控制門而使得該控制門阻擋該控制銷的移動(dòng)，此時(shí)該控制銷無法插入該固定槽。
9.如權(quán)利要求7所述的更換方法，其特征在于:該步驟一還包含檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置。
10.如權(quán)利要求9所述的更換方法，其特征在于:該步驟一還包含檢測(cè)該側(cè)蓋是否為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到該側(cè)蓋未處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)該載臺(tái)是否處于該第一位置，當(dāng)檢測(cè)到該載臺(tái)未處于該第一位置時(shí)，關(guān)閉該側(cè)蓋，此時(shí)不可進(jìn)行該激光掃描單元的更換，當(dāng)檢測(cè)到該載臺(tái)處于該第一位置時(shí)，此時(shí)可進(jìn)行該激光掃描單元的更換；當(dāng)檢測(cè)到該側(cè)蓋處于該關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，不檢測(cè) 該載臺(tái)是否處于該第一位置。
【文檔編號(hào)】B41J3/00GK104044351SQ201410221773
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】陳清泉 申請(qǐng)人:蘇州佳世達(dá)光電有限公司, 佳世達(dá)科技股份有限公司, 明基電通股份有限公司