具有短輸墨裝置的印刷機(jī)的油墨調(diào)節(jié)方案的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有短輸墨裝置的印刷機(jī)的油墨調(diào)節(jié)方案，特別是涉及一種用于在印刷機(jī)中根據(jù)印刷速度(v)和溫度(T)控制配色以實(shí)現(xiàn)期望的額定著色(Fλ,soll)的方法，其中，所述印刷機(jī)具有控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)控制所述印刷機(jī)的印刷速度(v)和/或溫度(T)。本發(fā)明的特征是：通過(guò)所述控制計(jì)算機(jī)在續(xù)刷運(yùn)行之前或者在續(xù)刷運(yùn)行期間通過(guò)自適應(yīng)調(diào)節(jié)進(jìn)行溫度(T)或印刷速度(v)的調(diào)節(jié)。
【專利說(shuō)明】具有短輸墨裝置的印刷機(jī)的油墨調(diào)節(jié)方案
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在印刷機(jī)中根據(jù)印刷速度和溫度控制配色以達(dá)到期望的額定著色的方法，其中所述印刷機(jī)具有控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)控制所述印刷機(jī)的印刷速度和/或溫度。
【背景技術(shù)】
[0002]這種用于在印刷機(jī)中控制配色的方法已經(jīng)由DE 10 2010 046 957 Al公開(kāi)。在該文件中描述了用于在具有至少一個(gè)輸墨裝置和控制計(jì)算機(jī)的印刷機(jī)中調(diào)整額定色值與實(shí)際色值之間的色差的方法，其中，當(dāng)識(shí)別到額定色值與實(shí)際色值之間存在色差時(shí)，為了調(diào)整消除該色差，通過(guò)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行由印刷速度變化和輸墨裝置中的溫度變化組成的組合控制過(guò)程。該方法特別是適合在具有所謂短輸墨裝置的膠版印刷機(jī)中使用，在所述短輸墨裝置中油墨配量不是通過(guò)單個(gè)的墨區(qū)和配屬的墨區(qū)配量元件進(jìn)行。所述短輸墨裝置也經(jīng)常被稱為網(wǎng)紋輥輸墨裝置并且主要在用于印刷報(bào)紙的膠版印刷機(jī)中使用。近年來(lái)，短輸墨裝置也越來(lái)越多地在單張紙膠版印刷機(jī)中使用，因?yàn)樗龆梯斈b置具有許多有利的特性，如在起動(dòng)時(shí)廢頁(yè)階段短。但是短輸墨裝置的缺點(diǎn)是:在印刷裝置的輸墨裝置中沒(méi)有用于配量油墨的油墨配量元件并且因此在印刷原稿和生產(chǎn)出的承印物之間出現(xiàn)的色差必須通過(guò)其他方式調(diào)整消除。
[0003]基本上，短輸墨裝置中的著色或著墨通過(guò)變量即溫度和印刷速度來(lái)控制。通過(guò)改變印刷速度能夠相對(duì)快地改變著色，而通過(guò)改變溫度來(lái)改變著色需要明顯更長(zhǎng)的時(shí)間間隔。因此，在短輸墨裝置中只能通過(guò)改變印刷速度來(lái)快速地改變著色。但是印刷速度的改變具有的缺點(diǎn)是:印刷機(jī)的生產(chǎn)速度改變。因此，特別是持久的降低印刷速度對(duì)快速生產(chǎn)是不利的。因此文獻(xiàn)DE 10 2010 046 957 Al建議:印刷機(jī)的控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行由印刷速度變化和溫度變化組成的組合控制步驟。在此，首先改變印刷速度，以便快速改變著色。同時(shí)或者緊接著改變輸墨裝置中的溫度，以使得印刷速度可以被盡可能快地回復(fù)到初始速度。因此，可以避免為了調(diào)整色差而持久地降低印刷速度。
[0004]由公開(kāi)資料DE 10 2011 008 592 Al公開(kāi)了另一種用于在帶有短輸墨裝置的膠版印刷機(jī)中調(diào)整和控制配色的方法。所述方法也考慮到在短輸墨裝置中沒(méi)有用于調(diào)整油墨的油墨配量元件的事實(shí)。因此建議:將控制計(jì)算機(jī)中的調(diào)整區(qū)域劃分成一些子區(qū)域，其中，給控制計(jì)算機(jī)中的子區(qū)域分別分配輸墨裝置或者印刷機(jī)的調(diào)節(jié)變量。然后，所述控制計(jì)算機(jī)根據(jù)由操作者選擇的著色確定:應(yīng)該通過(guò)哪些分配配屬的調(diào)節(jié)變量或子區(qū)域在輸墨裝置中調(diào)節(jié)出所選擇的配色。這個(gè)方法具有的優(yōu)點(diǎn)是:操作者不必考慮他必須作用于哪些調(diào)節(jié)變量以達(dá)到期望的配色，相反地，控制計(jì)算機(jī)自己進(jìn)行這個(gè)選擇。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的任務(wù)是提出一種用于在膠版印刷機(jī)中、特別是在具有短輸墨裝置的印刷機(jī)中控制配色的方法，所述方法改善了通過(guò)印刷速度或者溫度對(duì)配色的調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1解決。由從屬權(quán)利要求和附圖中得出本發(fā)明的有利方案。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的方法中可實(shí)現(xiàn)的是:即使在具有短輸墨裝置、特別是網(wǎng)紋輥輸墨裝置的膠版印刷機(jī)中，在安裝調(diào)試以及續(xù)刷期間都可以進(jìn)行精確的油墨調(diào)節(jié)。這通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):即，這種印刷機(jī)中的調(diào)整和調(diào)節(jié)回路根據(jù)本發(fā)明得以大大改善。為此建議，印刷機(jī)具有用于調(diào)節(jié)配色的控制計(jì)算機(jī)并且具有合適的、連續(xù)的或者能夠以離散步驟調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)變量。所述調(diào)節(jié)變量例如可以是網(wǎng)紋輥的溫度或者可以是印刷速度。根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在設(shè)置，所述控制計(jì)算機(jī)具有自適應(yīng)的調(diào)節(jié)。所述自適應(yīng)的調(diào)節(jié)提供的大優(yōu)點(diǎn)是:可以考慮盡可能地多的、對(duì)于膠版印刷機(jī)中的配色有影響的參數(shù)并且根據(jù)所述參數(shù)適應(yīng)所述調(diào)節(jié)。除了印刷速度和溫度之外，在印刷時(shí)特別是承印物、印刷耗用的油墨、空氣濕度和類似的環(huán)境參數(shù)具有影響。這意味著，這些變量也影響著色。為了調(diào)節(jié)，將所述變量適當(dāng)?shù)貏澐殖擅枋鰠?shù)集的變量組以及干擾變量?？芍苯拥鼗蛘唛g接測(cè)得或估計(jì)的干擾變量可以像所述調(diào)節(jié)變量那樣被處理。而不可測(cè)得的干擾變量必須通過(guò)所述調(diào)節(jié)被補(bǔ)償。對(duì)于每個(gè)調(diào)節(jié)變量和可測(cè)量的干擾變量(它們共同地被稱為輸入變量)，存在影響參數(shù)或者被控對(duì)象參數(shù)(Streckenparameter)并且必要時(shí)存在形態(tài)函數(shù),所述影響參數(shù)或者被控參數(shù)說(shuō)明著色與相應(yīng)的輸入變量的相關(guān)性。在此，每個(gè)參數(shù)集具有自己的參數(shù)值，所述參數(shù)值能夠在建立新參數(shù)集時(shí)適當(dāng)?shù)貜默F(xiàn)存的參數(shù)集中估計(jì)出。借助于所述自適應(yīng)的調(diào)節(jié)也能夠?qū)崿F(xiàn)的是:這樣設(shè)計(jì)帶有短輸墨裝置的膠版印刷機(jī)的控制裝置，使得所述被控對(duì)象參數(shù)被學(xué)到。以這種方式和方法能夠在帶有短輸墨裝置的膠版印刷機(jī)中實(shí)現(xiàn)配色控制的連續(xù)改善。
[0007]所述調(diào)節(jié)的基本任務(wù)是，保持或?qū)崿F(xiàn)給定的額定著色(或著墨)。此外，其他的輸入變量的變化應(yīng)該被補(bǔ)償。因此，例如在印刷速度改變時(shí)不應(yīng)改變著色。為了盡可能好地實(shí)現(xiàn)所述任務(wù)，需要準(zhǔn)確地掌握被控對(duì)象參數(shù)，因此這里建議一種自適應(yīng)方法。
[0008]在本發(fā)明的第一設(shè)計(jì)方案中設(shè)置，控制計(jì)算機(jī)為了自適應(yīng)調(diào)節(jié)估計(jì)所述溫度和印刷速度的被控對(duì)象參數(shù)。在此，使用實(shí)際值、也就是說(shuō)測(cè)得的顏色測(cè)量值，以便利用確定的算法、例如最小二乘法估計(jì)所述參數(shù)。在此，在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置，通過(guò)多個(gè)印刷任務(wù)的平均進(jìn)行估計(jì)。以該方法和方式，將一個(gè)印刷任務(wù)中的異常測(cè)值平均出去。在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置，所述估計(jì)包括一個(gè)印刷任務(wù)期間的估計(jì)和多個(gè)印刷任務(wù)的估計(jì)值的平均。在這種情況下，將一個(gè)印刷任務(wù)的估計(jì)的優(yōu)點(diǎn)和多個(gè)印刷任務(wù)的估計(jì)值的平均的優(yōu)點(diǎn)相組合。一方面通過(guò)多個(gè)印刷任務(wù)的估計(jì)值的平均防止一個(gè)印刷任務(wù)的異常測(cè)值加強(qiáng)地滲透，另一方面可以由例如僅僅一個(gè)任務(wù)、例如僅僅一個(gè)很短時(shí)間之前的任務(wù)的估計(jì)更好地考慮改變的環(huán)境變量例如溫度和空氣濕度的影響。
[0009]因?yàn)榈湫偷卦诓煌恼{(diào)節(jié)變量例如溫度和印刷速度之間存在大的關(guān)聯(lián)，因此尤其是屬于調(diào)節(jié)變量(所述調(diào)節(jié)變量并非在每次測(cè)量時(shí)改變)的被控對(duì)象參數(shù)、例如印刷速度具有高的方差。因此，有利地設(shè)置，所述調(diào)節(jié)在溫度參數(shù)固定的情況下估計(jì)屬于輸入變量速度的被控對(duì)象參數(shù)。因此，雖然估計(jì)的參數(shù)值一般具有誤差，但是在該方法中非常好地估計(jì)速度參數(shù)和溫度參數(shù)之間的商。因?yàn)樵谒稣{(diào)節(jié)中僅僅取決于所述商，所以利用該方法實(shí)現(xiàn)了非常好的調(diào)節(jié)行為。
[0010]此外，除了速度的被控對(duì)象參數(shù)之外，還可以從測(cè)量數(shù)據(jù)中確定修正因子，所述修正因子允許速度參數(shù)的估計(jì)值事后適配于溫度參數(shù)的更好的估計(jì)值。所述修正因子可以像溫度和速度參數(shù)的估計(jì)值那樣通過(guò)多個(gè)印刷任務(wù)被平均，從而隨著溫度參數(shù)的估計(jì)的每次改善也改善速度參數(shù)的誤差和方差。所述方法能夠被擴(kuò)展到任意數(shù)量的調(diào)節(jié)變量。
[0011]由于參數(shù)的學(xué)習(xí)典型地在閉合調(diào)節(jié)回路實(shí)現(xiàn)的這個(gè)事實(shí)，因此所述估計(jì)不再?zèng)]有誤差。但是所述誤差僅僅在小的初始調(diào)節(jié)偏差中是意義重大的。通過(guò)多個(gè)任務(wù)的估計(jì)值的平均，其影響進(jìn)一步地降低，但是此外也能夠?qū)崿F(xiàn)的是，根據(jù)初始調(diào)節(jié)偏差以及調(diào)節(jié)器增益來(lái)使誤差表格化并且因此進(jìn)行近似補(bǔ)償。因此，進(jìn)一步改善了所述估計(jì)的質(zhì)量。
[0012]此外，在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中設(shè)置，所述估計(jì)值經(jīng)受可信度測(cè)試。這個(gè)基于隨機(jī)測(cè)試的可信度測(cè)試可以與其他測(cè)試、例如測(cè)得的著色曲線測(cè)試、估計(jì)的方差的觀測(cè)和基于調(diào)節(jié)的決策方法相組合，以便由此可靠地識(shí)別異常測(cè)值和參數(shù)跳躍。因此，防止蠕動(dòng)的或者越變的調(diào)節(jié)行為并且禁止嚴(yán)重干擾的測(cè)量的估計(jì)值的納入。
[0013]例如可以使用簡(jiǎn)單的1-調(diào)節(jié)器作為調(diào)節(jié)器。但是在此如果使用關(guān)于溫度參數(shù)值的固定的調(diào)節(jié)器增益，則必須在設(shè)計(jì)時(shí)找到高調(diào)節(jié)器增益和低調(diào)節(jié)器增益之間的折衷。高的調(diào)節(jié)器增益具有快速消除額定變量跳躍和跳躍式干擾的優(yōu)點(diǎn)，但是在噪聲抑制方面不足。低的調(diào)節(jié)器增益將測(cè)量噪聲降低到最小程度，但是只能緩慢地消除額定變量跳躍和跳躍式干擾。
[0014]因此，在本發(fā)明的另一設(shè)計(jì)方案中設(shè)置，所述調(diào)節(jié)通過(guò)帶有有條件的濾波器的調(diào)節(jié)回路進(jìn)行，所述有條件的濾波器被控制計(jì)算機(jī)的激活邏輯控制。所述有條件的濾波器能夠根據(jù)需要通過(guò)所述控制計(jì)算機(jī)接通、平整調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)并且防止噪音加強(qiáng)。替代所述有條件的濾波器地，也可以根據(jù)實(shí)際測(cè)得的調(diào)節(jié)偏差選擇調(diào)節(jié)器增益。在這兩種情況下建議，在調(diào)節(jié)偏差的第一次符號(hào)改變之后才激活相應(yīng)的邏輯，以便實(shí)現(xiàn)額定著色的盡可能快的調(diào)節(jié)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面借助于多個(gè)附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。附圖中:
[0016]圖1:示出用于在帶有短輸墨裝置的膠版印刷機(jī)中控制配色的調(diào)節(jié)回路的基本結(jié)構(gòu)；
[0017]圖2:具有預(yù)控制的I調(diào)節(jié)器的實(shí)施例；
[0018]圖3:調(diào)節(jié)過(guò)程的流程；
[0019]圖4:考慮到干擾的帶有濾波器的調(diào)節(jié)回路；
[0020]圖5:依賴于調(diào)節(jié)偏差的調(diào)節(jié)器增益的原理曲線圖；
[0021]圖6:自適應(yīng)調(diào)節(jié)回路；
[0022]圖7:調(diào)節(jié)器參數(shù)的參數(shù)估計(jì)的流程圖；
[0023]圖8:利用遺忘因子的平均的流程圖；
[0024]圖9:可信度測(cè)試的流程圖；和
[0025]圖10:總方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在圖1中示出具有短輸墨裝置的膠版印刷機(jī)的油墨調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)回路的結(jié)構(gòu)。在此，借助于顏色測(cè)量?jī)x測(cè)量實(shí)際著色(或著墨)尸,，聽(tīng)述實(shí)際著色由控制裝置疊加。測(cè)得的實(shí)際著色巧在印刷機(jī)的控制計(jì)算機(jī)中被分析處理并且與額定著色FA，S()1d@比較。在圖1
中，色密度Fstjll的額定值預(yù)先確定為200。如果所述分析處理表明顏色實(shí)際值F*具有220的值，則顏色測(cè)量?jī)x在被測(cè)承印物上求得高了 10%的色密度。該差現(xiàn)在必須通過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)整。此外，所述調(diào)節(jié)器具有所述印刷機(jī)的印刷速度V作為輸入變量，其中，所述調(diào)節(jié)器借助于設(shè)定的印刷速度V計(jì)算出并且預(yù)給定利用一控制裝置疊加的溫度T并且將其傳送給促動(dòng)器以調(diào)節(jié)出網(wǎng)紋輥的期望的溫度T。然后在所述印刷裝置中通過(guò)相應(yīng)地控制加熱-或者冷卻元件調(diào)節(jié)出期望的溫度T。
[0027]對(duì)于下面的說(shuō)明使用被控對(duì)象函數(shù):
[0028]F (k) = F0+kT.(T (k) -T0) +kv.(v (k) _v0)。
[0029]一般的相關(guān)性也是可以的。因此，溫度和印刷速度的相關(guān)性必須為非仿射的，而是能夠使用形態(tài)函數(shù)外和隊(duì)
[0030]
F{k) = F^k1-￠9, (T(k)-T0) +?滬'(v⑷-ι )
[0031]也可以考慮一般的耦合項(xiàng)。
[0032]調(diào)節(jié)
[0033]在這里可簡(jiǎn)單應(yīng)用的調(diào)節(jié)定律通過(guò)
? k
[0034]T(k) = T(k~\) Yk (Foll —廠⑷)-;.(V，⑷-v(k-1))
kT,
[0035]給出，其中，前兩個(gè)加數(shù)表示1-調(diào)節(jié)器并且最后的加數(shù)表示印刷速度的補(bǔ)償。為了避免飽和效應(yīng)并且實(shí)現(xiàn)手動(dòng)介入，提供公式
[0036]7； (k) = f(k) + k,.(Fsoll - F(k)) —.(V⑷-v{k))
[0037]其中，$和％給出了“測(cè)得”的溫度或者印刷速度，“測(cè)得”的溫度或者印刷速度由機(jī)器控制裝置反饋給調(diào)節(jié)器。該結(jié)構(gòu)在圖2中示出。為了盡可能快地消除初始偏差和跳躍式的干擾，設(shè)& =丨/L1-。
[0038]圖2描述了圖1中的調(diào)節(jié)過(guò)程的流程。在此可看出，最初以啟動(dòng)溫度開(kāi)始，所述啟動(dòng)溫度要么可由操作者預(yù)先給出要么可由在之前的任務(wù)中被學(xué)會(huì)的參數(shù)計(jì)算出。在實(shí)施起動(dòng)之后，通過(guò)所述顏色測(cè)量?jī)x測(cè)量相應(yīng)的承印物并且檢驗(yàn)與期望著色的可能的偏差。當(dāng)存在偏差時(shí)，確定新的溫度I；并且再次測(cè)量一頁(yè)張。當(dāng)配色正確時(shí)，則對(duì)于改變后的印刷速度確定新的溫度I；并且又抽出一頁(yè)張。所述過(guò)程被重復(fù)，直到印刷機(jī)實(shí)現(xiàn)期望的著色為止。之后，在續(xù)刷運(yùn)行中同樣定期地抽出頁(yè)張、測(cè)量并且當(dāng)存在偏差時(shí)調(diào)整著色。以這種方式和方法保證了，盡可能快地實(shí)現(xiàn)并且在續(xù)刷狀態(tài)中也保持期望的著色。
[0039]在圖4中示出了具有濾波器的調(diào)節(jié)回路，所述調(diào)節(jié)回路考慮干擾的影響。在現(xiàn)實(shí)中總是存在這種干擾，因?yàn)榇嬖谶^(guò)程噪音，所述過(guò)程噪音在這里概括為nF。
[0040]為此，圖4示出了具有有條件的濾波器的調(diào)節(jié)回路，其中，所述濾波器借助于所述控制計(jì)算機(jī)的激活邏輯根據(jù)預(yù)先確定的顏色額定值Fstjll和期望的印刷速度Vstjll調(diào)節(jié)。在此，所述濾波器在一定的條件下激活或者滅活。所述濾波器要么設(shè)置在所述調(diào)節(jié)器之前或之后，要么集成到所述調(diào)節(jié)器中，由此得到另一調(diào)節(jié)定律，并且相應(yīng)地設(shè)計(jì)，從而得到穩(wěn)定的調(diào)節(jié)回路。
[0041]替代地，可使用與調(diào)節(jié)偏差相關(guān)的調(diào)節(jié)器增益。圖5示出了這種調(diào)節(jié)器增益的原理曲線圖。重要的是，所述調(diào)節(jié)器增益在小調(diào)節(jié)偏差的情況下大大地降低。
[0042]自話應(yīng)
[0043]圖7示出了自適應(yīng)調(diào)節(jié)回路，在所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)回路中，用于溫度的調(diào)節(jié)變量L1用于印刷速度的調(diào)節(jié)變量λ 用于色密度的調(diào)節(jié)變量為，通過(guò)自適應(yīng)算法從測(cè)量值中確定。
[0044]上述算法的基礎(chǔ)是最小二乘估計(jì)。利用輸入向量
[0045]
ψ1⑷=[1 T(k)-T{) V’⑷
[0046]和第k次測(cè)量的測(cè)量值〗:(幻構(gòu)造矩陣
ΨΤ(1)? 「歹(1)_
[0047]Ψ=；和y=;。
_ΨΤ(々)」.7(幻
[0048]因此，通過(guò)
[0049]4 =(ψΤψ)ψΤγ
kT
[0050]得出參數(shù)的估計(jì)值。當(dāng)所述估計(jì)應(yīng)該在線進(jìn)行時(shí)，那么在每一個(gè)掃描步驟中附加新的數(shù)據(jù)紀(jì)錄。但是不必在每一個(gè)掃描步驟中都計(jì)算出總是變大的矩陣的乘積，而是可以迭代地實(shí)施計(jì)算。所述矩陣Ψ和所述向量》在這里僅僅在組合
[0051]L = ΨΤΨ
[0052]和
[0053]r = Ψτγ
[0054]中使用。所述組合能夠迭代地通過(guò)
τ "、 ?O,k = Q
[0055]Lie) = {,、τ
1) + ψ(Α)ψ (A.) ,々.>()
[0056]和
"、?O，k = 0
[0057]r(k) = I
|r(^: -1) + \\i(k)y(k) ,k>0
[0058]計(jì)算出。
[0059]用于應(yīng)用給定的估計(jì)方程的前提條件是:所述矩陣L = ΨΤΨ是可逆的。為此，輸入變量必須關(guān)于所有參數(shù)線性不相關(guān)地變化。如果不是這種情況，則可以簡(jiǎn)單地估計(jì)參數(shù)的子集。由此得出圖7中示出的流程圖。只要還不存在印刷速度的變化，則kv也不能被估計(jì)。然后通過(guò)兩參數(shù)估計(jì)法進(jìn)行Ftl和卜的估計(jì)。
[0060]圖7中重要的還在于通過(guò)
[0061]σ:τ <σ:τ Γ_
[0062]檢驗(yàn)方差。由此實(shí)現(xiàn)的是，不將太不精確的估計(jì)值用于調(diào)節(jié)。與初始調(diào)節(jié)偏差的檢驗(yàn)相比，方差的檢驗(yàn)例如具有的優(yōu)點(diǎn)是:一方面也可以應(yīng)用下述測(cè)量，在所述測(cè)量中不存在大的初始調(diào)節(jié)偏差，但是為此存在大量測(cè)量。另一方面，在應(yīng)用初始調(diào)節(jié)偏差作為判據(jù)時(shí)產(chǎn)生大的誤差。在后面說(shuō)明所述被控對(duì)象參數(shù)kv的兩參數(shù)估計(jì)法。
[0063]所述參數(shù)Ftl的估計(jì)值要么可以基于正常的LS估計(jì)法(最小二乘估計(jì)法)使用，
要么如圖7所示涉及當(dāng)前被用來(lái)調(diào)節(jié)的估計(jì)值和λ 決定使用哪個(gè)方法取決于不同任務(wù)之間的預(yù)期的波動(dòng)。
[0064]在圖7中為了一目了然未示出多個(gè)任務(wù)的參數(shù)的下面描述的平均。
[0065]原則上，所述最小二乘算法也以遞歸的形式實(shí)現(xiàn)。但是這里因?yàn)樾枘娣吹木仃噧H僅具有小的尺寸，因此不需要轉(zhuǎn)變成遞歸的形式。
[0066]兩參數(shù)估計(jì)
[0067]在固定保持的的情況下，所述kv的估計(jì)值通過(guò)
[0068]?ν=(ψτλψΧψτν?ν
[0069]確定，其中，由已知的矩陣L=ΨΤΨ和r = 得出ΨτΨ.=(ΨΤ〒)|ηΝ^0Ρ
Ψ^(ΨΚΨ)[13]'2.4’γ。
[0070]附加地，可確定一修正因子'tr作為所述向量的第二輸入
[0071]=(ψχ)ψ^ψτ,
_Cvj￡T」
[0072]其中，ψτψτ^(ψτψ)[?3]2。如果以后存在更好的估計(jì)值^，則可以將kv的估計(jì)值通過(guò)
[0073]k[ =kv +Cykf
[0074]事后適配于新的。也就是說(shuō)，利用&得出的值與如果從一開(kāi)始就使用總-得出的值一樣。但是在此所述估計(jì)不必重復(fù)，并且因此也不必存儲(chǔ)過(guò)去的任務(wù)的L矩陣和r矩陣，而是僅僅存儲(chǔ)因子CvJct以及A的對(duì)此有效的參考值。如果達(dá)成下述協(xié)定，即，估計(jì)值總是涉及當(dāng)前的，則也可放棄后者。
[0075]平拘
[0076]基于不同的任務(wù)I存在估計(jì)值&(/)連同方差^^τ(0。它們能夠根據(jù)不同的觀點(diǎn)被平均。因此，所述平均要么可利用遺忘因子λ實(shí)現(xiàn)，從而使得剛發(fā)生不久的任務(wù)的平均值占多數(shù)。替代地，也可以進(jìn)行方差優(yōu)化方面的平均，其中，平均值具有盡可能小的方差。此夕卜，也可以實(shí)現(xiàn)這些變型方案的組合。所述方法的確定取決于過(guò)程的特性。
[0077]通常，以形式
[0078]^Y111 (/)-(1-;,(/))&",(/-D + HDki (I)
[0079]或者
i "、- Ο +^r(Z)
[0080]kTm (I)=-； -
Si, -ι)+ι
[0081]得出所述平均的迭代表達(dá)，具有適當(dāng)選擇的權(quán)重Y⑴或g(l)。為了在當(dāng)前任務(wù)中就能使用經(jīng)過(guò)平均的值，推薦圖8中示出的算法，其中，在那里示例性地示出利用簡(jiǎn)單的遺忘因子λ的平均。
[0082]為了盡可能地排除所述平均的不好的估計(jì)值，在這里也檢驗(yàn)方差，但是在這里如對(duì)于所述調(diào)節(jié)那樣使用另一邊界
[0083]σ?
[0084]在此，通常
&,mjnax,r;max °
[0085]用于kv的估計(jì)值的平均類似地進(jìn)行。僅僅需要注意的是，以前的平均值&,,(/ -1)
和新的估計(jì)值&(/)涉及同一個(gè)值。在這種情況下，重要的事實(shí)在于:修正因子可以與估計(jì)值完全一樣地被平均，也就是說(shuō)，
[0086](_,,(/) = (I — vv(/))/c；?,(/-1) + 成.(/)
[0087].k 丨(0 = (1- (/))c\.k -1) + r, 0.k (J)
[0088]其中，j?''m (/ -1)是涉及當(dāng)前Ici的平均值(Z-1)0_9] 可信度
[0090] 在圖9中示出檢查所述估計(jì)值的可信度的方法。在此，
ΛΛ-1「2 — 77[TA.^^.( 2 — /?ΓΤΛ
[0091 ] kv, =kT-σ:τ.Φ-1 Pho 興kTM =kT+ σ?.Φ-1 7°'mm
\ 1 JK1J
[0092]帶有標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù)Φ。通過(guò)Pmmin能夠調(diào)節(jié)條件的清晰度。
[0093]過(guò)程-和測(cè)量噪音的方差可通過(guò)
[0094]-- (k) 二 —(v(/c )-r'(k )L.' (k )r(k))
k — \
[0095]被估計(jì)。通過(guò)估計(jì)值和所取的值σ〗可表達(dá)條件
I
[0096]的㈨<?。
[0097]在此適當(dāng)選擇參數(shù)。
[0098]在圖10中示出了整個(gè)方法。
[0099]附圖標(biāo)記列表:
[0100]V印刷速度
[0101]T網(wǎng)紋輥的溫度
[0102]Fa油墨位置
[0103]F*顏色實(shí)際值
[0104]F、S()11顏色額定值
[0105]Fa測(cè)得的帶有干擾的著色
[0106]T帶有干擾的預(yù)先確定的溫度
[0107]Tr調(diào)節(jié)器的溫度調(diào)節(jié)值
[0108]nF過(guò)程-和測(cè)量噪音
[0109]e 調(diào)節(jié)偏差，e = Fsoll-F
[0110]Tr.調(diào)節(jié)器的經(jīng)過(guò)濾的溫度
[0111]Vonll額定印刷速度
[0112]L 調(diào)節(jié)器參數(shù)溫度
[0113]fcv,調(diào)節(jié)器參數(shù)印刷速度
[0114]Foy調(diào)節(jié)器參數(shù)色密度
[0115]σ'-測(cè)量噪音的方差
[0116]L估計(jì)矩陣和轉(zhuǎn)置估計(jì)矩陣的乘積
[0117]r轉(zhuǎn)置估計(jì)矩陣和測(cè)量向量的乘積
[0118]kx調(diào)節(jié)器增益
【權(quán)利要求】
1.一種用于在印刷機(jī)中根據(jù)印刷速度(V)和溫度(T)控制配色以實(shí)現(xiàn)期望的額定著色(FA,soll)的方法，其中所述印刷機(jī)具有控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)控制所述印刷機(jī)的印刷速度(V)和/或溫度(T)，其特征在于，通過(guò)所述控制計(jì)算機(jī)在續(xù)刷運(yùn)行之前或者在續(xù)刷運(yùn)行期間通過(guò)自適應(yīng)式調(diào)節(jié)進(jìn)行溫度(T)或印刷速度(V)的調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)，所述控制計(jì)算機(jī)估計(jì)溫度⑴或印刷速度(V)的調(diào)節(jié)器參數(shù)(4,
3.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)一調(diào)節(jié)回路進(jìn)行所述調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)回路具有至少兩個(gè)用于學(xué)習(xí)調(diào)節(jié)器參數(shù)(4,.,，Kr )的級(jí)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)具有一調(diào)節(jié)回路，所述調(diào)節(jié)回路具有濾波器或者可適配的調(diào)節(jié)器增益。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制計(jì)算機(jī)基于顏色測(cè)量值估計(jì)所述調(diào)節(jié)的誤差。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)多個(gè)印刷任務(wù)的平均進(jìn)行估計(jì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述估計(jì)包括僅僅在一個(gè)印刷任務(wù)期間的估計(jì)和多個(gè)印刷任務(wù)的估計(jì)值的平均的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述估計(jì)值經(jīng)受可信度測(cè)試。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)通過(guò)一帶有有條件的濾波器的調(diào)節(jié)回路進(jìn)行，所述有條件的濾波器通過(guò)所述控制計(jì)算機(jī)的激活邏輯控制。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在固定保持的所述溫度(T)的調(diào)節(jié)器參數(shù)(Iy )的情況下進(jìn)行所述印刷速度(V)的調(diào)節(jié)器參數(shù)(U的估計(jì)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述印刷速度(V)分別區(qū)段地恒定的情況下進(jìn)行所述溫度(T)的調(diào)節(jié)器參數(shù)(&,,)的估計(jì)。
【文檔編號(hào)】B41F33/10GK104139608SQ201410189847
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】N·普法伊費(fèi)爾, E·倫茲 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司