一種打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率的字車系統(tǒng)及打印方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)及打印方法。包含有XYZ結(jié)構(gòu)的直線滑臺(tái)模組，同時(shí)在滑臺(tái)上裝配有具有多種可控組件的控制頭，打印頭，功能頭，通過對(duì)滑臺(tái)及多種可控組件的控制，調(diào)整字車系統(tǒng)的工作精度，完成多精度、多分辨率的打印任務(wù)。優(yōu)點(diǎn)：1.利用多精度，多分辨率打印字車結(jié)構(gòu)，可以使打印任務(wù)根據(jù)精度要求分成低精度低分辨率任務(wù)與高精度高分辨率任務(wù)，提高打印效率，節(jié)約打印時(shí)間；2.利用具有多分辨率的攝像系統(tǒng)，可以減少單一圖像采集系統(tǒng)的耗時(shí)過長(zhǎng)或圖像處理精度不夠的問題，使圖像處理的結(jié)果更具性價(jià)比。
【專利說明】一種打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率的字車系統(tǒng)及打印方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及字車機(jī)構(gòu)及打印方法，尤其是一種打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率的字車系統(tǒng)及打印方法。
【背景技術(shù)】
[0003]傳統(tǒng)的打印方法中，人眼的分辨能力通常決定了打印機(jī)的最高精度和分辨率。而當(dāng)器件的大小小于20um時(shí)，就無法被人眼識(shí)別，這種精度和分辨率要求超出了傳統(tǒng)打印機(jī)所能提供的能力。而在線路板打印領(lǐng)域，使打印機(jī)擁有高精度和高分辨率十分重要，因?yàn)檫@將直接影響到打印出的電路板的密度和功能。但是由于這種高精度高分辨率更多的時(shí)候是用來對(duì)二極管等微小器件的打印，而對(duì)于連線等其他的線路板部件，打印的精度和分辨率要求相對(duì)較低，如果也使用針對(duì)二極管器件的高精度高分辨率打印方法的話，將會(huì)無謂增加線路板的打印時(shí)間和打印成本。根據(jù)以上情況，本發(fā)明專利采用可以提供兩種或兩種以上精度與分辨率的字車結(jié)構(gòu)，在完成打印要求相對(duì)較高的高精度高分辨率的打印任務(wù)時(shí)，采用高精度高分辨率打印模塊，而在完成打印要求相對(duì)較低的低精度低分辨率打印任務(wù)時(shí)，采用低精度低分辨率模塊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā) 明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有系統(tǒng)平臺(tái)、設(shè)置在系統(tǒng)平臺(tái)上的第一支撐支架、設(shè)置在第一支撐支架上的X方向直線滑臺(tái)模組、第二支撐支架、以及設(shè)置在第二支撐支架上與X方向直線滑臺(tái)模組平行的滑軌；所述X方向直線滑臺(tái)模組包括設(shè)置在第一支撐支架上與滑軌配套的驅(qū)動(dòng)滑軌以及設(shè)置驅(qū)動(dòng)滑軌的驅(qū)動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)滑塊在驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下能往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑軌上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)滑塊配套的滑塊；Y方向直線滑臺(tái)模組兩端分別固定在驅(qū)動(dòng)滑塊和滑塊上并能在驅(qū)動(dòng)滑塊和滑塊的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Y方向直線滑臺(tái)模組包括驅(qū)動(dòng)滑軌、滑塊以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，方向直線滑臺(tái)模組的滑塊上通過角塊懸掛有Z方向直線滑臺(tái)模組，Z方向直線滑臺(tái)模組上懸掛有低精度低分辨率模塊組件；低精度低分辨率模塊組件上搭載可移動(dòng)的高精度高分辨率模塊組件；高精度高分辨率模塊組件協(xié)同低分辨率模塊組件固定著打印組件。
[0005]在上述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車機(jī)構(gòu)，所述打印組件包含多個(gè)多功能機(jī)械臂，每個(gè)多功能機(jī)械臂上含有裝載及鎖定與卸載裝置；以及處理打印頭、功能頭與控制頭中的一個(gè)或多個(gè)的加載及卸載穩(wěn)定放置。
[0006]在上述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)，所述高分辨率模塊組件包含一種高精度位移裝置和定位裝置，根據(jù)的不同處理指令，產(chǎn)生不同的高精度位移，從而對(duì)裝載在其上的打印頭、功能頭或控制頭的產(chǎn)生不同程度的高精度位移。[0007]在上述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)，控制頭包含攝像、定位、幾何檢測(cè)、物理檢測(cè)、電性能檢測(cè)等多種種類和不同分辨率，對(duì)打印機(jī)內(nèi)部進(jìn)行攝像獲取內(nèi)部字車機(jī)構(gòu)位置與被打印線路板位置信息的第一攝像系統(tǒng)、第二攝像系統(tǒng)、第三攝像系統(tǒng)和獲取被打印線路板數(shù)據(jù)第四攝像系統(tǒng)；控制頭上還包含設(shè)有能夠進(jìn)行幾何檢測(cè)的自動(dòng)聚焦系統(tǒng)和進(jìn)行阻抗檢測(cè)的探針。
[0008]在上述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)，其特征在于，所述功能頭有多種類型，涵蓋對(duì)被打印器件特定部位進(jìn)行固化的聚焦紫外光頭、紅外光頭、電子束聚焦固化頭、超聲波頭。
[0009]在上述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭具有可控器件，能夠通過控制打印噴口產(chǎn)生形變，從而控制墨滴形態(tài)，提供不同打印顆粒度從而完成打印。
[0010]在上述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車打印方法，其特征在于，包括以下步驟:
步驟1，將所需打印線路板置于載物平臺(tái)上，控制頭上的低分辨率攝像系統(tǒng)開始工作，同時(shí)打開自動(dòng)聚焦系統(tǒng)，獲取圖像信息，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至處理終端；
步驟2，處理終端利用所得圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像處理并做精度檢測(cè)，決定打印指令，確定所需打印部位與打印器件，同時(shí)根據(jù)打印器件的精度與分辨率要求，選擇相對(duì)的第一攝像系統(tǒng)、第二攝像系統(tǒng)、第三攝像系統(tǒng)、第四攝像系統(tǒng)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，并利用得到的圖像數(shù)據(jù)，確定具體的打印指令，調(diào)整相應(yīng)高精度高分辨率模塊組件與低精度低分辨率模塊組件，在打印低精度低分辨率要求器件時(shí)，分別調(diào)整X方向直線滑臺(tái)模組，Y方向直線滑臺(tái)模組，Z方向直線滑臺(tái)模組，使打印頭到達(dá)正確位置后，調(diào)整打印頭可控器件，確定打印墨滴大小后，進(jìn)行打印，在打印高精度高分辨率要求器件時(shí)，可以先進(jìn)行低精度低分辨率模塊組件的移動(dòng)，然后在其基礎(chǔ)上，調(diào)整高精度高分辨率模塊組件上的位移裝置和定位裝置，從而是打印頭產(chǎn)生位移，在打印頭到達(dá)正確位置后，調(diào)整打印頭可控器件，確定打印墨滴大小后，進(jìn)行打??；
步驟3，在一次低精度低分辨率或高精度高分辨率器件或連線打印任務(wù)完成后，利用控制頭上的探針對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)滿足要求后再利用功能頭上具有的固化系統(tǒng)，完成對(duì)打印器件或連線的固化；如果檢測(cè)目標(biāo)不能滿足要求，則自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)救打印或產(chǎn)生警報(bào)反饋給用戶以改變下次打印的設(shè)計(jì)方案。至此，線路板上的一次器件打印過程結(jié)束，若需進(jìn)行其它器件的打印，重復(fù)進(jìn)行步驟I至步驟2，直至線路板全部打印完畢。
[0011]因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1.利用多精度，多分辨率打印字車結(jié)構(gòu)，可以使打印任務(wù)根據(jù)精度要求分成低精度低分辨率任務(wù)與高精度高分辨率任務(wù)，提高打印效率，節(jié)約打印時(shí)間，2，利用具有多分辨率的攝像系統(tǒng)，可以根據(jù)打印任務(wù)的精度要求，選擇相應(yīng)的圖像信息進(jìn)行處理，可以減少單一圖像采集系統(tǒng)的耗時(shí)過長(zhǎng)或圖像處理精度不夠的問題，使圖像處理的結(jié)果更具性價(jià)比，從而使整個(gè)打印過程更加有效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是字車結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖2是圖1中打印組件功能示意圖。[0014]圖3是圖1中聞精度|旲塊功能不意圖。
[0015]圖4是圖2中控制頭功能示意圖。
[0016]圖5是圖2中功能頭功能示意圖。
[0017]圖6是圖2中打印頭功能示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0019]實(shí)施例:
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。首先介紹一下本發(fā)明的系統(tǒng)概況，圖中，系統(tǒng)平臺(tái)1，第一支撐支架2，X方向直線滑臺(tái)模組3，第二支撐支架4，滑軌5，Y方向直線滑臺(tái)模組6，Z方向直線滑臺(tái)模組7，低精度低分辨率模塊組件8，高精度高分辨率模塊組件9，打印組件10，多功能機(jī)械臂11，裝載及鎖定卸載裝置12，打印頭13，功能頭14，控制頭15，位移裝置和定位裝置16，第一攝像系統(tǒng)17，第二攝像系統(tǒng)18，第三攝像系統(tǒng)19，第四攝像系統(tǒng)20，自動(dòng)聚焦系統(tǒng)21，探針22，聚焦紫外光頭23，紅外光頭24，電子束聚焦固化頭25，超聲波頭26，可控器件27，載物平臺(tái)28，處理終端29。
[0020]實(shí)施例:
首先介紹一下該字車系統(tǒng)，如圖所示，包括有系統(tǒng)平臺(tái)1、設(shè)置在系統(tǒng)平臺(tái)I上的第一支撐支架2、設(shè)置在第一支撐支架2上的X方向直線滑臺(tái)模組3、第二支撐支架4、以及設(shè)置在第二支撐支架4上與X方向直線滑臺(tái)模組3平行的滑軌5 ;所述X方向直線滑臺(tái)模組3包括設(shè)置在第一支撐支架2上與滑軌5配套的驅(qū)動(dòng)滑軌以及設(shè)置驅(qū)動(dòng)滑軌的驅(qū)動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)滑塊在驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下能往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑軌5上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)滑塊配套的滑塊；Y方向直線滑臺(tái)模組6兩端分別固定在驅(qū)動(dòng)滑塊和滑塊上并能在驅(qū)動(dòng)滑塊和滑塊的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Y方向直線滑臺(tái)模組6包括驅(qū)動(dòng)滑軌、滑塊以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Υ方向直線滑臺(tái)模組的滑塊上通過角6懸掛有Z方向直線滑臺(tái)模組7，Ζ方向直線滑臺(tái)模組7上懸掛有低精度低分辨率模塊組件8 ;低精度低分辨率模塊組件8上搭載可移動(dòng)的高精度高分辨率模塊組件9 ;高精度高分辨率模塊組件9協(xié)同低分辨率模塊組件8固定著打印組件10。
[0021]打印組件10包含多個(gè)多功能機(jī)械臂11，每個(gè)多功能機(jī)械臂11上含有裝載及鎖定與卸載裝置12 ;以及處理打印頭13、功能頭14與控制頭15中的一個(gè)或多個(gè)的加載及卸載穩(wěn)定放置。
[0022]高分辨率模塊組件9包含一種高精度位移裝置和定位裝置16，根據(jù)的不同處理指令，產(chǎn)生不同的高精度位移，從而對(duì)裝載在其上的打印頭13、功能頭14或控制頭15的產(chǎn)生不同程度的高精度位移。
[0023]控制頭包含攝像、定位、幾何檢測(cè)、物理檢測(cè)、電性能檢測(cè)等多種種類和不同分辨率，對(duì)打印機(jī)內(nèi)部進(jìn)行攝像獲取內(nèi)部字車機(jī)構(gòu)位置與被打印線路板位置信息的第一攝像系統(tǒng)17、第二攝像系統(tǒng)18、第三攝像系統(tǒng)19和獲取被打印線路板數(shù)據(jù)第四攝像系統(tǒng)20 ;控制頭15上還包含設(shè)有能夠進(jìn)行幾何檢測(cè)的自動(dòng)聚焦系統(tǒng)21和進(jìn)行阻抗檢測(cè)的探針22。
[0024]功能頭14有多種類型，涵蓋對(duì)被打印器件特定部位進(jìn)行固化的聚焦紫外光頭23、紅外光頭24、電子束聚焦固化頭25、超聲波頭26等。
[0025]打印頭13具有可控器件27，能夠通過控制打印噴口產(chǎn)生形變，從而控制墨滴形態(tài)，提供不同打印顆粒度從而完成打印。
[0026]下面介紹一下本實(shí)施例采用的打印方法，包括以下步驟:
步驟1，將所需打印線路板置于載物平臺(tái)28上，控制頭15上的第一攝像系統(tǒng)17開始工作，同時(shí)打開自動(dòng)聚焦系統(tǒng)21，獲取圖像信息，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至處理終端29 ；
步驟2，處理終端29利用所得圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像處理并做精度檢測(cè)，決定打印指令，確定所需打印部位與打印器件，同時(shí)根據(jù)打印器件的精度與分辨率要求，選擇相對(duì)的第一攝像系統(tǒng)17、第二攝像系統(tǒng)18、第三攝像系統(tǒng)19、第四攝像系統(tǒng)20進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，并利用得到的圖像數(shù)據(jù)，確定具體的打印指令，調(diào)整相應(yīng)高精度高分辨率模塊組件9與低精度低分辨率模塊組件8，在打印低精度低分辨率要求器件時(shí)，分別調(diào)整X方向直線滑臺(tái)模組3，Y方向直線滑臺(tái)模組6，Z方向直線滑臺(tái)模組7，使打印頭13到達(dá)正確位置后，調(diào)整打印頭13可控器件27，確定打印墨滴大小后，進(jìn)行打印，在打印高精度高分辨率要求器件時(shí)，可以先進(jìn)行低精度低分辨率模塊組件8的移動(dòng)，然后在其基礎(chǔ)上，調(diào)整高精度高分辨率模塊組件9上的位移裝置和定位裝置16，從而是打印頭13產(chǎn)生位移，在打印頭到達(dá)正確位置后，調(diào)整打印頭13可控器件27，確定打印墨滴大小后，進(jìn)行打??；
步驟3，在一次低精度低分辨率或高精度高分辨率器件或連線打印任務(wù)完成后，利用控制頭15上的探針對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)滿足要求后再利用功能頭14上具有的固化系統(tǒng)，完成對(duì)打印器件或連線的固化；如果檢測(cè)目標(biāo)不能滿足要求，則自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)救打印或產(chǎn)生警報(bào)反饋給用戶以改變下次打印的設(shè)計(jì)方案。至此，線路板上的一次器件打印過程結(jié)束，若需進(jìn)行其它器件的打印，重復(fù)進(jìn)行步驟I至步驟2，直至線路板全部打印完畢。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0028]盡管本文較多地使用了系統(tǒng)平臺(tái)1，第一支撐支架2，X方向直線滑臺(tái)模組3，第二支撐支架4，滑軌5，Y方向直線滑臺(tái)模組6，Z方向直線滑臺(tái)模組7，低精度低分辨率模塊組件8，高精度高分辨率模塊組件9，打印組件10，多功能機(jī)械臂11，裝載及鎖定卸載裝置12，打印頭13，功能頭14，控制頭15，位移裝置和定位裝置16，第一攝像系統(tǒng)17，第二攝像系統(tǒng)18，第三攝像系統(tǒng)19，第四攝像系統(tǒng)20，自動(dòng)聚焦系統(tǒng)21，探針22，聚焦紫外光頭23，紅外光頭24，電子束聚焦固化頭25，超聲波頭26，可控器件27，載物平臺(tái)28，處理終端29等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有系統(tǒng)平臺(tái)(I)、設(shè)置在系統(tǒng)平臺(tái)(I)上的第一支撐支架(2)、設(shè)置在第一支撐支架(2)上的X方向直線滑臺(tái)模組(3)、第二支撐支架(4)、以及設(shè)置在第二支撐支架(4)上與X方向直線滑臺(tái)模組(3)平行的滑軌(5);所述X方向直線滑臺(tái)模組(3)包括設(shè)置在第一支撐支架(2)上與滑軌(5)配套的驅(qū)動(dòng)滑軌以及設(shè)置驅(qū)動(dòng)滑軌的驅(qū)動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)滑塊在驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)下能往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑軌(5)上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)滑塊配套的滑塊；Y方向直線滑臺(tái)模組(6)兩端分別固定在驅(qū)動(dòng)滑塊和滑塊上并能在驅(qū)動(dòng)滑塊和滑塊的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Y方向直線滑臺(tái)模組(6)包括驅(qū)動(dòng)滑軌、滑塊以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Υ方向直線滑臺(tái)模組(6)的滑塊上通過角塊懸掛有Z方向直線滑臺(tái)模組(7)，Ζ方向直線滑臺(tái)模組(7)上懸掛有低精度低分辨率模塊組件(8);低精度低分辨率模塊組件(8)上搭載可移動(dòng)的高精度高分辨率模塊組件(9);高精度高分辨率模塊組件(9)協(xié)同低分辨率模塊組件(8)固定著打印組件(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述打印組件(10)包含多個(gè)多功能機(jī)械臂(11 )， 每個(gè)多功能機(jī)械臂(11)上含有裝載及鎖定與卸載裝置(12);以及處理打印頭(13)、功能頭(14)與控制頭(15)中的一個(gè)或多個(gè)的加載及卸載穩(wěn)定放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)，其特征在于，所述高分辨率模塊組件(9)包含一種高精度位移裝置和定位裝置(16)，根據(jù)不同處理指令，產(chǎn)生不同的高精度位移，從而對(duì)裝載在其上的打印頭(13)、功能頭(14)或控制頭(15)產(chǎn)生不同程度的高精度位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2`—種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制頭包含攝像、定位、幾何檢測(cè)、物理檢測(cè)、電性能檢測(cè)多種種類和不同分辨率，對(duì)打印機(jī)內(nèi)部進(jìn)行攝像獲取內(nèi)部字車機(jī)構(gòu)位置與被打印線路板位置信息的第一攝像系統(tǒng)(17)、第二攝像系統(tǒng)(18)、第三攝像系統(tǒng)(19)和獲取被打印線路板數(shù)據(jù)第四攝像系統(tǒng)(20);控制頭(15)上還包含設(shè)有能夠進(jìn)行幾何檢測(cè)的自動(dòng)聚焦系統(tǒng)(21)和進(jìn)行阻抗檢測(cè)的探針(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)，其特征在于，所述功能頭(14)有多種類型，涵蓋對(duì)被打印器件特定部位進(jìn)行固化的聚焦紫外光頭(23)、紅外光頭(24)、電子束聚焦固化頭(25)、超聲波頭(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭(13)具有可控器件(27)，能夠通過控制打印噴口產(chǎn)生形變，從而控制墨滴形態(tài)，提供不同打印顆粒度從而完成打印。
7.一種線路板打印系統(tǒng)的多精度、多分辨率字車打印方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1，將所需打印線路板置于載物平臺(tái)(28)上，控制頭(15)上的第一攝像系統(tǒng)(17)開始工作，同時(shí)打開自動(dòng)聚焦系統(tǒng)(21)，獲取圖像信息，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至處理終端(29)； 步驟2，處理終端(29)利用所得圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像處理并做精度檢測(cè)，決定打印指令，確定所需打印部位與打印器件，同時(shí)根據(jù)打印器件的精度與分辨率要求，選擇相對(duì)的第一攝像系統(tǒng)(17)、第二攝像系統(tǒng)(18)、第三攝像系統(tǒng)(19)、第四攝像系統(tǒng)(20)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，并利用得到的圖像數(shù)據(jù)，確定具體的打印指令，調(diào)整相應(yīng)高精度高分辨率模塊組件(9)與低精度低分辨率模塊組件(8)，在打印低精度低分辨率要求器件時(shí)，分別調(diào)整X方向直線滑臺(tái)模組(3)，Y方向直線滑臺(tái)模組(6)，Z方向直線滑臺(tái)模組(7)，使打印頭(13)到達(dá)正確位置后，調(diào)整打印頭(13 )可控器件(27 )，確定打印墨滴大小后，進(jìn)行打印，在打印高精度高分辨率要求器件時(shí)，可以先進(jìn)行低精度低分辨率模塊組件(8)的移動(dòng)，然后在其基礎(chǔ)上，調(diào)整高精度高分辨率模塊組件(9)上的位移裝置和定位裝置(16)，從而是打印頭(13)產(chǎn)生位移，在打印頭到達(dá)正確位置后，調(diào)整打印頭(13)可控器件(27)，確定打印墨滴大小后，進(jìn)行打??； 步驟3，在一次低精度低分辨率或高精度 高分辨率器件或連線打印任務(wù)完成后，利用控制頭(15)上的探針對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)滿足要求后再利用功能頭(14)上具有的固化系統(tǒng)，完成對(duì)打印器件或連線的固化；如果檢測(cè)目標(biāo)不能滿足要求，則自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)救打印或產(chǎn)生警報(bào)反饋給用戶以改變下次打印的設(shè)計(jì)方案，至此，線路板上的一次器件打印過程結(jié)束，若需進(jìn)行其它器件的打印，重復(fù)進(jìn)行步驟I至步驟2，直至線路板全部打印完畢。
【文檔編號(hào)】B41J29/38GK103862888SQ201410137660
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】胡繼承, 方棟健, 邵珩, 董揚(yáng)帆 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)