手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】一種手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，由Z向、X向、Y向、θ角四個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。它合理地使用了價(jià)廉可靠性高的氣缸、滑動(dòng)軸承、測(cè)微頭和彈簧等外購(gòu)件，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單緊湊、零件形狀簡(jiǎn)單、加工成本低，對(duì)加工設(shè)備要求低，其造價(jià)較傳統(tǒng)的三維調(diào)整裝置降低十多倍，極大地節(jié)約了使用成本。本發(fā)明既適用于要求有三維調(diào)整功能的手動(dòng)或半自動(dòng)設(shè)備的工作臺(tái)上，也可以引用于其他需要三維調(diào)整的設(shè)備上，本發(fā)明大大降低了設(shè)備總成本，提高了市場(chǎng)占有率，本發(fā)明可同時(shí)對(duì)工作臺(tái)的Z向、X向、Y向以及θ角進(jìn)行調(diào)整，適用范圍廣，應(yīng)用價(jià)值高。使用本手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，驅(qū)動(dòng)方法簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)精度高。
【專利說(shuō)明】手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印刷設(shè)備工作臺(tái)的調(diào)整裝置，特別是涉及一種手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著LTCC技術(shù)在電子、通訊、航空航天、導(dǎo)彈、汽車、計(jì)算機(jī)和醫(yī)療等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，手動(dòng)或半自動(dòng)的印刷設(shè)備也得到了大力發(fā)展的，并對(duì)設(shè)備的價(jià)格、功能和可靠性都提出更嚴(yán)格的要求。目前，能滿足不同規(guī)格、不同尺寸厚度的硅片、LTCC、厚膜電路印刷時(shí)調(diào)整需要的手動(dòng)或半自動(dòng)印刷設(shè)備的工作臺(tái)有兩種。一種是在水平X、Y方向、垂直Z方向各有O -1Omm調(diào)節(jié)量的由X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)整機(jī)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)形式；一種是由Χ、Υ、水平Θ角三種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)形式。
[0003]上述兩種三維調(diào)整裝置中，工作臺(tái)的Z向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)有:①由絲杠與電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿的螺旋升降器結(jié)構(gòu)的；②由電機(jī)走步距帶動(dòng)絲杠，從而帶動(dòng)工作臺(tái)Z向移動(dòng)的。這兩種結(jié)構(gòu)外形尺寸大、安裝空間要求高，造價(jià)昂貴。工作臺(tái)的Χ、y及θ向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)有:①采用交叉滾子導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的，交叉滾子導(dǎo)軌安裝要求高，并且導(dǎo)軌自身具有一定高度，使得設(shè)計(jì)的工作臺(tái)高度增高至少20mm。應(yīng)用中，導(dǎo)軌在調(diào)整后的移動(dòng)過(guò)程中有漂移現(xiàn)象；②采用滑動(dòng)塊結(jié)構(gòu)的，該結(jié)構(gòu)對(duì)滑動(dòng)塊的尺寸要求以及形位公差要求很高，滑動(dòng)塊的精度很難保證，造成滑動(dòng)不暢，工作中有時(shí)出現(xiàn)一個(gè)方向可滑動(dòng)，另一個(gè)方向無(wú)法滑動(dòng)的現(xiàn)象。上述兩種結(jié)構(gòu)的缺陷都極大地影響印刷作業(yè)的 完成和印刷精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是給出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、成本低、三維調(diào)整操作簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確、調(diào)節(jié)精度高的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是能夠?qū)崿F(xiàn)的。本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置由Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Θ角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及鎖緊機(jī)構(gòu)五部分構(gòu)成。本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置的特征在于:所述Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在所述手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置的最下面，Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Θ調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)依次逐層向上互為制約連接，鎖緊機(jī)構(gòu)處在逐層疊加的Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Θ角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)四者共同的平面中心位置。
[0006]本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其中所述Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)單元、水平推動(dòng)支撐單元和升降單元三部分組成；
所述驅(qū)動(dòng)單元由氣缸、氣缸座、浮動(dòng)接頭、氣缸連接塊、氣缸行程調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母以及正方形的固定板組成，所述氣缸座呈L型結(jié)構(gòu)，其垂直部分上固定氣缸，水平部分固定在固定板上，氣缸右端桿與浮動(dòng)接頭左端連接，浮動(dòng)接頭的右端與氣缸連接塊L型結(jié)構(gòu)的垂直部分連接，氣缸左端桿為螺紋桿，螺紋桿螺紋連接氣缸行程調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母；
所述水平推動(dòng)支撐單元由一個(gè)連接推板、四個(gè)含有直面和斜面的斜塊、兩根滑軌組成，所述氣缸連接塊L型結(jié)構(gòu)的水平部分固定在連接推板上，連接推板的前后兩側(cè)邊緣處分別固定一根滑軌，每根滑軌上面的左右兩端各固定一個(gè)斜塊，兩根滑軌上的左右斜塊間距相等，兩個(gè)滑軌鑲嵌在固定板的前后兩個(gè)U型滑槽中；
所述升降單元由四個(gè)升降結(jié)構(gòu)組成，每一個(gè)升降結(jié)構(gòu)各由外固定套、內(nèi)襯套、升降光杠、抬升彈簧、光杠鎖母、軸承、銷軸組成，所述內(nèi)襯套外徑上靜配合固定外固定套，內(nèi)徑中動(dòng)配合連接升降光杠，組合在一起的外固定套、內(nèi)襯套和升降光杠的中心沿著固定板左右中心線方向共同設(shè)有一個(gè)門拱型通槽，所述軸承通過(guò)銷軸固定在升降光杠的門拱型通槽的空間里，所述滑軌連同其上的一個(gè)斜塊處在一個(gè)升降結(jié)構(gòu)的門拱型通槽的空間內(nèi)，斜塊的直面或者斜面與門拱型通槽II中的軸承貼合連接，所述滑軌與斜塊通過(guò)氣缸在門拱型通槽內(nèi)具有一個(gè)直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡；
所述四個(gè)升降結(jié)構(gòu)通過(guò)外固定套下面的法蘭座由螺釘呈正方形分別固定在固定板的四個(gè)角處，所述升降光杠頂部的軸心線上設(shè)有一個(gè)垂直的螺紋孔，螺紋孔螺紋連接一個(gè)固定螺釘，升降光杠底端的螺紋部分螺紋連接光杠鎖母，升降光杠上于光杠鎖母與外固定套法蘭的底面之間貼合安裝一個(gè)抬升彈簧，升降光杠通過(guò)斜塊在內(nèi)襯套中具有一個(gè)升降往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0007]本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其中所述X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下板、中板、X向滑動(dòng)軸承、X向下板掛簧釘、X向中板掛簧釘、X向彈簧、固定螺釘、X向調(diào)節(jié)支座、X向測(cè)微頭組成；
所述下板通過(guò)四個(gè)角處與四個(gè)升降結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置開設(shè)的連接孔由固定螺釘固定在升降光杠上，下板四個(gè)角偏向中心的位置上呈正方形設(shè)有四個(gè)直孔，每個(gè)直孔上通過(guò)螺母固定一個(gè)其軸承端處在下板上表面的X向滑動(dòng)軸承，下板上面于前后中心線左側(cè)的前后兩端各對(duì)稱固定有一個(gè)X向下板掛簧釘，X向下板掛簧釘掛接X向彈簧的左端，兩個(gè)X向彈簧的右端分別掛接在中板下面的處于前后中心線右側(cè)的前后兩個(gè)X向中板掛簧釘上，X向彈簧處在X向彈簧槽中，所述X向調(diào)節(jié)支座成L型，其水平段固定在下板左側(cè)面的中心線位置上，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接X向測(cè)微頭，X向測(cè)微頭的右端頭與中板左側(cè)面中心線位置貼合連接，所述X向測(cè)微頭在X向調(diào)節(jié)支座上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的X向左右直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡；
所述中板上表面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)Y向滑動(dòng)槽，左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)Y向滑動(dòng)槽的縱向軸線與所述左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)軸承縱向中心線重合，所述中板下表面于每個(gè)Y向滑動(dòng)槽的下面各設(shè)有一個(gè)X向滑動(dòng)槽，Y向滑動(dòng)槽與X向滑動(dòng)槽呈上下層疊加結(jié)構(gòu)，左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)槽的橫向軸線與所述左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)軸承橫向中心線重合，所述Y向滑動(dòng)槽與X向滑動(dòng)槽的縱橫軸線于兩個(gè)滑動(dòng)槽的中點(diǎn)處互為垂直，所述四個(gè)X向滑動(dòng)軸承的軸承端各鑲嵌在一個(gè)X向滑動(dòng)槽中，所述中板通過(guò)X向滑動(dòng)槽以及X向滑動(dòng)軸承在所述下板上具有一個(gè)與所述X向測(cè)微頭隨動(dòng)的X向左右直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡；
本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其中所述Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由中板、上板、Y向滑動(dòng)軸承、Y向上板掛簧釘、Y向中板掛簧釘、Y向彈簧、Y向調(diào)節(jié)支座、Y向測(cè)微頭組成，所述上板上設(shè)有與下板四個(gè)直孔位置相同的四個(gè)直孔，每個(gè)直孔上通過(guò)螺母固定一個(gè)其軸承端處在上板下表面的Y向滑動(dòng)軸承，所述上板下面于左右中心線后側(cè)的左右兩端各對(duì)稱固定有一個(gè)Y向上板掛簧釘,Y向上板掛簧釘掛接Y向彈簧的前端，兩個(gè)Y向彈簧的后端分別掛接在中板上面的處于左右中心線前側(cè)的左右兩個(gè)Y向中板掛簧釘上，Y向彈簧處在Y向彈簧槽中，所述Y向調(diào)節(jié)支座成L型，其水平段固定在中板前面的中心線位置上，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接Y向測(cè)微頭，Y向測(cè)微頭的后端頭與上板前面中心線位置貼合連接，所述Y向測(cè)微頭在Y向調(diào)節(jié)支座上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的Y向前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡；
所述四個(gè)Y向滑動(dòng)軸承的軸承端各鑲嵌在所述中板上面的一個(gè)Y向滑動(dòng)槽中，所述上板通過(guò)Y向滑動(dòng)槽以及Y向滑動(dòng)軸承在所述中板上具有一個(gè)與所述Y向測(cè)微頭隨動(dòng)的Y向前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0008]本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其中所述θ角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由工作臺(tái)、上板、Θ角工作臺(tái)掛簧釘、Θ角上板掛簧釘、Θ角彈簧、Θ角調(diào)節(jié)支座、Θ角測(cè)微頭、上板中間套組成；
所述工作臺(tái)的中心設(shè)有一個(gè)螺紋通孔VL所述上板中間套為具有內(nèi)螺紋通孔的階梯軸，其細(xì)頸段設(shè)有外螺紋，粗頸段為光軸，上板中間套通過(guò)細(xì)頸段螺紋緊密連接在工作臺(tái)的螺紋通孔νπ上，粗頸段的光軸呈動(dòng)配合地插接在上板正中心設(shè)置的直孔內(nèi)，所述工作臺(tái)下面于前后中心線右側(cè)的前端固定有一個(gè)Θ角工作臺(tái)掛簧釘，于前后中心線左側(cè)的后端也固定有一個(gè)Θ角工作臺(tái)掛簧釘，所述上板的上面于前后中心線左側(cè)的前端固定有一個(gè)Θ角上板掛簧釘，于前后中心線右側(cè)的后端也固定一個(gè)Θ角上板掛簧釘，同組的Θ角工作臺(tái)掛簧釘和Θ角上板掛簧釘之間各連接一個(gè)Θ角彈簧，Θ角彈簧處在Θ角彈簧槽中，所述Θ角調(diào)節(jié)支座成L型，其水平段固定在上板前面右側(cè)，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接Θ角測(cè)微頭，Θ角測(cè)微頭的后端頭與工作臺(tái)上的調(diào)整塊貼合連接，所述Θ角測(cè)微頭在Θ角調(diào)節(jié)支座上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡，所述工作臺(tái)通過(guò)Θ角測(cè)微頭以及上板中間套粗頸段的光軸在上板上具有一個(gè)Θ角的往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0009]本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其中所述鎖緊機(jī)構(gòu)由上板中間套、鎖緊軸、鎖緊棘輪、鎖緊棘軸、鎖緊板、鎖緊手把組成；
所述鎖緊軸呈中間部分為凸臺(tái)的三階軸，其上部軸設(shè)有外螺紋，上部軸通過(guò)外螺紋與固定在工作臺(tái)上的上板中間套的內(nèi)孔螺紋連接，所述下板、中板、上板通過(guò)中心孔依次安裝在鎖緊軸的上部軸上，鎖緊軸中部凸臺(tái)軸的階梯面上套接環(huán)形鎖緊板，鎖緊板的上表面與下板中間支口面貼合連接，鎖緊軸的下部軸設(shè)有齒輪狀的凸鍵，鎖緊棘軸內(nèi)孔設(shè)有齒輪狀的凹槽，鎖緊棘軸通過(guò)凸鍵、凹槽安裝在鎖緊軸的下部軸上，鎖緊棘輪與鎖緊棘軸二者通過(guò)孔軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)外棘齒連接，鎖緊棘輪上螺紋連接鎖緊手把；
所述工作臺(tái)通過(guò)鎖緊手把、鎖緊棘輪、鎖緊軸以及上板中間套的帶動(dòng)具有一個(gè)直線的上下微動(dòng)行程。
[0010]本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置由Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、θ角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及鎖緊機(jī)構(gòu)五部分構(gòu)成。本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單緊湊、合理地使用了價(jià)廉可靠性高的氣缸、滑動(dòng)軸承、測(cè)微頭和彈簧等外購(gòu)件，零件形狀簡(jiǎn)單，對(duì)加工設(shè)備要求低，加工容易成本低。本手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置造價(jià)較傳統(tǒng)的三維調(diào)整裝置降低十多倍，極大地節(jié)約了使用成本。本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置既適用于要求有三維調(diào)整功能的手動(dòng)或半自動(dòng)印刷設(shè)備的工作臺(tái)上，也可以引用于其他需要三維調(diào)整的設(shè)備上，本發(fā)明極大地降低了設(shè)備總成本，提高了市場(chǎng)占有率，具有普遍的適應(yīng)性和很好的應(yīng)用空間，應(yīng)用價(jià)值高。使用本手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，驅(qū)動(dòng)方法簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)精度高。
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置軸測(cè)圖。
[0013]圖2為本發(fā)明手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置主視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0016]圖5為本發(fā)明中Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0017]圖6為本發(fā)明中Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0018]圖7為本發(fā)明中Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主視圖。
[0019]圖8為本發(fā)明中Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0020]圖9為本發(fā)明中Z向抬升或下降單元剖視圖。
[0021]圖10為本發(fā)明中Θ向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸測(cè)圖。
[0022]圖11為本發(fā)明中鎖緊機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0023]圖12為本發(fā)明中鎖緊機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0024]圖13為本發(fā)明中鎖緊機(jī)構(gòu)仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置是一種全新的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置由Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)C、Θ角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D以及鎖緊機(jī)構(gòu)E五部分構(gòu)成。其中Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A在手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置的最下面，Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)C、Θ調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D依次逐層向上互為制約連接。鎖緊機(jī)構(gòu)E處在逐層疊加的Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)C、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)C、Θ角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D四者共同的平面中心位置。
[0026]如圖7、圖8所示，Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A由驅(qū)動(dòng)單元、水平推動(dòng)支撐單元和升降單元三部分組成。
[0027]驅(qū)動(dòng)單元由氣缸17、氣缸座18、浮動(dòng)接頭19、氣缸連接塊20、氣缸行程調(diào)節(jié)螺母16、鎖緊螺母15以及正方形的固定板28組成。氣缸座18呈L型結(jié)構(gòu)，其垂直部分上固定氣缸17，水平部分固定在固定板28上。氣缸17右端桿與浮動(dòng)接頭19左端連接，浮動(dòng)接頭19的右端與氣缸連接塊20) L型結(jié)構(gòu)的垂直部分連接，氣缸17左端桿為螺紋桿，螺紋桿螺紋連接氣缸行程調(diào)節(jié)螺母16和鎖緊螺母15。
[0028]水平推動(dòng)支撐單元由一個(gè)連接推板21、四個(gè)含有直面和斜面的斜塊22、兩根滑軌25組成。氣缸連接塊20的L型結(jié)構(gòu)的水平部分固定在連接推板21上，連接推板21的前后兩側(cè)邊緣處分別固定一根滑軌25。每根滑軌25上面的左右兩端各固定一個(gè)斜塊22。兩根滑軌25上的左右斜塊22間距相等，兩個(gè)滑軌25鑲嵌在固定板28的前后兩個(gè)U型滑槽I中。
[0029]如圖8、圖9所示，升降單元由四個(gè)升降結(jié)構(gòu)組成，每一個(gè)升降結(jié)構(gòu)各由外固定套23a、內(nèi)襯套23b、升降光杠24、抬升彈簧26、光杠鎖母27、軸承30、銷軸29組成。內(nèi)襯套23b外徑上靜配合固定外固定套23a，內(nèi)徑中動(dòng)配合連接升降光杠24。組合在一起的外固定套23a、內(nèi)襯套23b和升降光杠24的中心沿著固定板28左右中心線方向共同設(shè)有一個(gè)門拱型通槽II。軸承30通過(guò)銷軸29固定在升降光杠24的門拱型通槽II的空間里。滑軌25連同其上的一個(gè)斜塊22處在一個(gè)升降結(jié)構(gòu)的門拱型通槽II的空間內(nèi)，斜塊22的直面或者斜面與門拱型通槽II中的軸承30貼合連接?；?5與斜塊22通過(guò)氣缸17在門拱型通槽II內(nèi)具有一個(gè)直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0030]四個(gè)升降結(jié)構(gòu)通過(guò)外固定套23a下面的法蘭座由螺釘成呈正方形分別固定在固定板28的四個(gè)角處。升降光杠24頂部的軸心線上設(shè)有一個(gè)垂直的螺紋孔，螺紋孔螺紋連接一個(gè)固定螺釘6。升降光杠24底端的螺紋部分螺紋連接光杠鎖母27。升降光杠24上于光杠鎖母27與外固定套23a法蘭的底面之間貼合安裝一個(gè)抬升彈簧26。升降光杠24通過(guò)斜塊22在內(nèi)襯套23b中具有一個(gè)升降往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0031]Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A在高度調(diào)節(jié)中，固定板28和四個(gè)固定套23不動(dòng)，氣缸17作為原動(dòng)力，推動(dòng)滑軌25上的斜塊22做水平移動(dòng)，從而推動(dòng)裝在光杠24上的軸承30帶動(dòng)光杠24一起上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在Z向上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)。其調(diào)節(jié)量可以通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸行程調(diào)節(jié)螺母16控制斜塊22的進(jìn)給量實(shí)現(xiàn)。
[0032]如圖3、圖4所示，X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B由下板1、中板2、X向滑動(dòng)軸承3、X向下板掛簧釘4、X向中板掛簧釘4-1、Χ向彈簧5、固定螺釘6、X向調(diào)節(jié)支座7、X向測(cè)微頭8組成。
[0033]下板I通過(guò)四個(gè)角處與四個(gè)升降結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置開設(shè)的連接孔由固定螺釘6固定在升降光杠24上。下板I四個(gè)角偏向中心的位置上呈正方形設(shè)有四個(gè)直孔V，每個(gè)直孔V上通過(guò)螺母固定一個(gè)其軸承端處在下板I上表面的X向滑動(dòng)軸承3。下板I上面于前后中心線左側(cè)的前后兩端各對(duì)稱固定有一個(gè)X向下板掛簧釘4,X向下板掛簧釘4掛接X向彈簧5的左端，兩個(gè)X向彈簧5的右端分別掛接在中板2下面的處于前后中心線右側(cè)的前后兩個(gè)X向中板掛簧釘4-1上。X向彈簧5處在X向彈簧槽中。X向調(diào)節(jié)支座7成L型，其水平段固定在下板I左側(cè)面的中心線位置上，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接X向測(cè)微頭8。X向測(cè)微頭8的右端頭與中板2左側(cè)面中心線位置貼合連接。左右旋轉(zhuǎn)X向測(cè)微頭8，X向測(cè)微頭8在X向調(diào)節(jié)支座7上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的X向左右直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0034]中板2上表面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)Y向滑動(dòng)槽III。左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)Y向滑動(dòng)槽III的縱向軸線與左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)軸承3縱向中心線重合。中板2下表面于每個(gè)Y向滑動(dòng)槽III的下面各設(shè)有一個(gè)X向滑動(dòng)槽IV。Y向滑動(dòng)槽III與X向滑動(dòng)槽IV呈上下層疊加結(jié)構(gòu)。左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)槽IV的橫向軸線與左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)軸承3橫向中心線重合。Y向滑動(dòng)槽III與X向滑動(dòng)槽IV的縱橫軸線于兩個(gè)滑動(dòng)槽的中點(diǎn)處互為垂直。四個(gè)X向滑動(dòng)軸承3的軸承端各鑲嵌在一個(gè)X向滑動(dòng)槽IV中。中板2通過(guò)X向滑動(dòng)槽IV以及X向滑動(dòng)軸承3在下板I上具有一個(gè)由X向測(cè)微頭8推或拉動(dòng)的X向左右直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。[0035]X向調(diào)節(jié)時(shí)，下板I和X向測(cè)微支座7不動(dòng)，通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)X向測(cè)微頭8，使X向測(cè)微頭8前端向X正向移動(dòng)一定的距離，帶動(dòng)中板2通過(guò)四個(gè)X向滑動(dòng)軸承3沿X向滑動(dòng)槽IV也向X正向移動(dòng)同樣的距離。中板2移動(dòng)，通過(guò)X向掛簧釘4使X向彈簧5也向X正向被拉伸同樣長(zhǎng)的距離，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)X正向調(diào)節(jié)；相反，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)X向測(cè)微頭8，X向測(cè)微頭8前端向X反向移動(dòng)一定的距離，帶動(dòng)與前端緊貼的中板2也向X反向移動(dòng)同樣的距離，X向彈簧5反向收縮，帶動(dòng)中板2也向X反向收縮同等距離，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)X反向調(diào)節(jié)。
[0036]如圖5、圖6所示，Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)C由中板2、上板9、Y向滑動(dòng)軸承10、Y向上板掛簧釘11、Y向中板掛簧釘11-1、Υ向彈簧12、Y向調(diào)節(jié)支座13、Y向測(cè)微頭14組成。
[0037]上板9上設(shè)有與下板I四個(gè)直孔V位置相同的四個(gè)直孔VI，每個(gè)直孔VI上通過(guò)螺母固定一個(gè)其軸承端處在上板9下表面的Y向滑動(dòng)軸承10。上板9下面于左右中心線后側(cè)的左右兩端各對(duì)稱固定有一個(gè)Y向上板掛簧釘11，Y向上板掛簧釘11掛接Y向彈簧12的前端，兩個(gè)Y向彈簧12的后端分別掛接在中板2上面的處于左右中心線前側(cè)的左右兩個(gè)Y向中板掛簧釘11-1上。Y向彈簧12處在Y向彈簧槽中。Y向調(diào)節(jié)支座13成L型，其水平段固定在中板2前面的中心線位置上，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接Y向測(cè)微頭14。Y向測(cè)微頭14的后端頭與上板9前面中心線位置貼合連接。左右旋轉(zhuǎn)Y向測(cè)微頭14，Y向測(cè)微頭14在Y向調(diào)節(jié)支座13上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的Y向前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0038]四個(gè)Y向滑動(dòng)軸承10的軸承端各鑲嵌在所述中板2上面的一個(gè)Y向滑動(dòng)槽III中。上板9通過(guò)Y向滑動(dòng)槽III以及Y向滑動(dòng)軸承10在中板2上具有一個(gè)由Y向測(cè)微頭14推或拉動(dòng)的Y向前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0039]Y向調(diào)節(jié)時(shí)，中板2和Y向測(cè)微支座13不動(dòng)，通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Y向測(cè)微頭14，Y向測(cè)微頭14前端向Y正向移動(dòng)一定的距離，帶動(dòng)與前端緊貼的上板9，通過(guò)四個(gè)Y向滑動(dòng)軸承10沿著Y向滑動(dòng)槽III也向Y正向移動(dòng)同樣的距離，上板9的移動(dòng)帶動(dòng)固定在中板2的Y向掛簧釘11上的Y向彈簧12也向Y正向被拉伸同樣長(zhǎng)的拉伸量，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)Y正向調(diào)節(jié)；相反，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)Y向測(cè)微頭14，它的前端向Y反向移動(dòng)一定的距離，使上板9的Y向掛簧釘11上的Y向彈簧12Y反向收縮，帶動(dòng)與前端緊貼的上板9也向Y反向移動(dòng)同樣的距離，上板9移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)Y反向調(diào)節(jié)。
[0040]如圖10、圖12所示，Θ角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)D由工作臺(tái)31、上板9、Θ角工作臺(tái)掛簧釘34-1、Θ角上板掛簧釘34、Θ角彈簧33、Θ角調(diào)節(jié)支座36、Θ角測(cè)微頭37、上板中間套32組成。
[0041]工作臺(tái)31的中心設(shè)有一個(gè)螺紋通孔VD。上板中間套32為具有內(nèi)螺紋通孔的階梯軸，其細(xì)頸段設(shè)有外螺紋，粗頸段為光軸。上板中間套32通過(guò)細(xì)頸段螺紋緊密連接在工作臺(tái)31的螺紋通孔VD上。粗頸段的光軸呈動(dòng)配合地插接在上板9正中心設(shè)置的直孔內(nèi)。工作臺(tái)31下面于前后中心線右側(cè)的前端固定有一個(gè)Θ角工作臺(tái)掛簧釘34-1，于前后中心線左側(cè)的后端也固定有一個(gè)Θ角工作臺(tái)掛簧釘34-1，上板9的上面于前后中心線左側(cè)的前端固定有一個(gè)Θ角上板掛簧釘34,于前后中心線右側(cè)的后端也固定一個(gè)Θ角上板掛簧釘34，同組的Θ角工作臺(tái)掛簧釘34-1和Θ角上板掛簧釘34之間各連接一個(gè)Θ角彈簧33。Θ角彈簧33處在Θ角彈簧槽中。θ角調(diào)節(jié)支座36呈L型，其水平段固定在上板9前面右側(cè)，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接Θ角測(cè)微頭37。Θ角測(cè)微頭37的后端頭與工作臺(tái)31上的調(diào)整塊35貼合連接。左右旋轉(zhuǎn)Θ角測(cè)微頭37，Θ角測(cè)微頭37在Θ角調(diào)節(jié)支座36上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。工作臺(tái)31經(jīng)Θ角測(cè)微頭37的推或拉動(dòng)通過(guò)上板中間套32粗頸段的光軸在上板9上具有一個(gè)Θ角的往返旋轉(zhuǎn)區(qū)域。
[0042]Θ角調(diào)節(jié)時(shí)，上板9和Θ角測(cè)微支座36不動(dòng)，通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Θ角測(cè)微頭37，Θ角測(cè)微頭37前端推動(dòng)Θ角調(diào)整塊35以及工作臺(tái)31，以上板中間套32光軸為旋轉(zhuǎn)中心向Θ正向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，帶動(dòng)固定在工作臺(tái)31上的Θ角工作臺(tái)掛簧釘34-1上的Θ向彈簧33也向Θ正向被拉伸同樣長(zhǎng)的距離，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)Θ正向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)；相反，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)Θ角測(cè)微頭37，Θ角測(cè)微頭37前端帶動(dòng)工作臺(tái)31向Θ反向移動(dòng)一定的距離，帶動(dòng)固定在工作臺(tái)31上的Θ角工作臺(tái)掛簧釘34-1上的Θ向彈簧33也向Θ反向被拉伸同樣長(zhǎng)的拉伸量，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)Θ反向調(diào)節(jié)。
[0043]如圖11、圖12、圖13所示，鎖緊機(jī)構(gòu)E由上板中間套32、鎖緊軸38、鎖緊棘輪40、鎖緊棘軸39、鎖緊板41、鎖緊手把42組成。
[0044]鎖緊軸38呈中間部分為凸臺(tái)的三階軸，其上部軸設(shè)有外螺紋，上部軸通過(guò)外螺紋與固定在工作臺(tái)31上的上板中間套32的內(nèi)孔螺紋連接。下板1、中板2、上板9通過(guò)中心孔依次安裝在鎖緊軸38的上部軸上。鎖緊軸38中部凸臺(tái)軸的階梯面上套接環(huán)形鎖緊板41，鎖緊板41的上表面與下板I中間支口面貼合連接。鎖緊軸38的下部軸設(shè)有齒輪狀的凸鍵，鎖緊棘軸39內(nèi)孔設(shè)有齒輪狀的凹槽，鎖緊棘軸39通過(guò)凸鍵、凹槽安裝在鎖緊軸38的下部軸上。鎖緊棘輪40與鎖緊棘軸39通過(guò)孔軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)外棘齒連接，鎖緊棘輪40上螺紋連接鎖緊手把42。
[0045]工作臺(tái)31通過(guò)鎖緊手把42的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)鎖緊棘輪40、鎖緊軸38以及上板中間套32的帶動(dòng)具有一個(gè)直線的上下微動(dòng)行程。
[0046]鎖緊機(jī)構(gòu)E通過(guò)上板中間套32與三維調(diào)整機(jī)構(gòu)相連，是對(duì)整個(gè)調(diào)節(jié)裝置調(diào)整后位置的一個(gè)固定機(jī)構(gòu)，保證調(diào)節(jié)后位置的確定性和唯一性，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位。當(dāng)工作臺(tái)三維調(diào)節(jié)完成時(shí)，把鎖緊棘輪40上推與鎖緊棘軸39結(jié)合，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手把42使鎖緊板41與下板I下面完全接觸，再通過(guò)鎖緊軸38與上板中間套32端的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)，使工作臺(tái)31與下板I在鎖緊板41和螺紋的雙重作用下，鎖緊各調(diào)整機(jī)構(gòu)。當(dāng)工作臺(tái)需要三維調(diào)整時(shí)，只要逆時(shí)針輕轉(zhuǎn)鎖緊手把42，使鎖緊軸38端螺紋在上板中間套32螺紋里向下移動(dòng)一定的螺距，使鎖緊板41與下板I下面脫離，就可以松開與之連接的各方位調(diào)整機(jī)構(gòu)，就可以對(duì)工作臺(tái)重新進(jìn)行三維調(diào)節(jié)。
[0047]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，由Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(A)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(B)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(C)、Θ角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(D)以及鎖緊機(jī)構(gòu)(E)五部分構(gòu)成，其特征在于:所述Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(A)在所述手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置的最下面，Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(A)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(B)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(C)、Θ調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(D)依次逐層向上互為制約連接，鎖緊機(jī)構(gòu)(E)處在逐層疊加的Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(C)、X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(B)、Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(C)、Θ角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(D)四者共同的平面中心位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其特征在于:所述Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(A)由驅(qū)動(dòng)單元、水平推動(dòng)支撐單元和升降單元三部分組成； 所述驅(qū)動(dòng)單元由氣缸(17)、氣缸座(18)、浮動(dòng)接頭(19)、氣缸連接塊(20)、氣缸行程調(diào)節(jié)螺母(16)、鎖緊螺母(15)以及正方形的固定板(28)組成，所述氣缸座(18)呈L型結(jié)構(gòu)，其垂直部分上固定氣缸(17)，水平部分固定在固定板(28)上，氣缸(17)右端桿與浮動(dòng)接頭(19)左端連接，浮動(dòng)接頭(19)的右端與氣缸連接塊(20) L型結(jié)構(gòu)的垂直部分連接，氣缸(17)左端桿為螺紋桿，螺紋桿螺紋連接氣缸行程調(diào)節(jié)螺母(16)和鎖緊螺母(15)； 所述水平推動(dòng)支撐單元由一個(gè)連接推板(21)、四個(gè)含有直面和斜面的斜塊(22)、兩根滑軌(25)組成，所述氣缸連接塊(20) L型結(jié)構(gòu)的水平部分固定在連接推板(21)上，連接推板(21)的前后兩側(cè)邊緣處分別固定一根滑軌(25)，每根滑軌(25)上面的左右兩端各固定一個(gè)斜塊(22)，兩根滑軌(25)上的左右斜塊(22)間距相等，兩個(gè)滑軌(25)鑲嵌在固定板(28)的前后兩個(gè)U型滑槽I中； 所述升降單元由四個(gè)升降結(jié)構(gòu)組成，每一個(gè)升降結(jié)構(gòu)各由外固定套(23a)、內(nèi)襯套(23b )、升降光杠(24)、抬升彈簧(26 )、光杠鎖母(27 )、軸承(30 )、銷軸(29 )組成，所述內(nèi)襯套(23b)外徑上靜配合固定外固定套(23a)，內(nèi)徑中動(dòng)配合連接升降光杠(24)，組合在一起的外固定套(23a)、內(nèi)襯套(23b)和升降光杠(24)的中心沿著固定板(28)左右中心線方向共同設(shè)有一個(gè)門拱型通槽(II)，所述軸承(30)通過(guò)銷軸(29)固定在升降光杠(24)的門拱型通槽(II)的空間里，所述滑軌(25)連同其上的一個(gè)斜塊(22)處在一個(gè)升降結(jié)構(gòu)的門拱型通槽(II)的空間內(nèi)，斜塊(22)的直面或者斜面與門拱型通槽(II)中的軸承(30)貼合連接，所述滑軌(25 )與斜塊(22 )通過(guò)氣缸(17 )在門拱型通槽(II)內(nèi)具有一個(gè)直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述四個(gè)升降結(jié)構(gòu)通過(guò)外固定套(23a)下面的法蘭座由螺釘呈正方形分別固定在固定板(28)的四個(gè)角處，所述升降光杠(24)頂部的軸線上設(shè)有一個(gè)垂直的螺紋孔，螺紋孔螺紋連接一個(gè)固定螺釘(6)，升降光杠(24)底端的螺紋部分螺紋連接光杠鎖母(27)，升降光杠(24)上于光杠鎖母(27)與外固定套(23a)法蘭的底面貼合安裝一個(gè)抬升彈簧(26)，升降光杠(24)通過(guò)斜塊(22)在內(nèi)襯套(23b)中具有一個(gè)升降往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其特征在于:所述X向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(B)由下板(1)、中板(2)、X向滑動(dòng)軸承(3)、X向下板掛簧釘(4)、X向中板掛簧釘(4-1)、X向彈簧(5)、固定螺釘(6)、X向調(diào)節(jié)支座(7)、X向測(cè)微頭(8)組成； 所述下板(1)通過(guò)四個(gè)角處與四個(gè)升降結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置開設(shè)的連接孔由固定螺釘(6)固定在升降光杠(24)上，下板(1)四個(gè)角偏向中心的位置上呈正方形設(shè)有四個(gè)直孔(V)，每個(gè)直孔(V)上通過(guò)螺母固定一個(gè)其軸承端處在下板(1)上表面的X向滑動(dòng)軸承(3)，下板(1)上面于前后中心線左側(cè)的前后兩端各對(duì)稱固定有一個(gè)X向下板掛簧釘(4),X向下板掛簧釘(4)掛接X向彈簧(5)的左端，兩個(gè)X向彈簧(5)的右端分別掛接在中板(2)下面的處于前后中心線右側(cè)的前后兩個(gè)X向中板掛簧釘(4-1)上，X向彈簧(5)處在X向彈簧槽中，所述X向調(diào)節(jié)支座(7)成L型，其水平段固定在下板(1)左側(cè)面的中心線位置上，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接X向測(cè)微頭(8)，X向測(cè)微頭(8)的右端頭與中板(2)左側(cè)面中心線位置貼合連接，所述X向測(cè)微頭(8)在X向調(diào)節(jié)支座(7)上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的X向左右直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述中板(2)上表面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)Y向滑動(dòng)槽(III)，左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)Y向滑動(dòng)槽(III)的縱向軸線與所述左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)軸承(3)縱向中心線重合，所述中板(2)下表面于每個(gè)Y向滑動(dòng)槽(III)的下面各設(shè)有一個(gè)X向滑動(dòng)槽(IV)，Y向滑動(dòng)槽(III)與X向滑動(dòng)槽(IV)呈上下層疊加結(jié)構(gòu)，左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)槽(IV)的橫向軸線與所述左側(cè)或者右側(cè)的前后兩個(gè)X向滑動(dòng)軸承(3)橫向中心線重合，所述Y向滑動(dòng)槽(III)與X向滑動(dòng)槽(IV)的縱橫軸線于兩個(gè)滑動(dòng)槽的中點(diǎn)處互為垂直，所述四個(gè)X向滑動(dòng)軸承(3)的軸承端各鑲嵌在一個(gè)X向滑動(dòng)槽(IV)中，所述中板(2)通過(guò)X向滑動(dòng)槽(IV)以及X向滑動(dòng)軸承(3)在所述下板(1)上具有一個(gè)與所述X向測(cè)微頭(8)隨動(dòng)的X向左右直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其特征在于:所述Y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(C)由中板(2)、上板(9)、Y向滑動(dòng)軸承(10)、Y向上板掛簧釘(11)、Y向中板掛簧釘(11-1)、Y向彈簧(12)、Y向調(diào)節(jié)支座(13)、Y向測(cè)微頭(14)組成； 所述上板(9)上設(shè)有與下板(1)四個(gè)直孔(V)位置相同的四個(gè)直孔(VI)，每個(gè)直孔(VI)上通過(guò)螺母固定一個(gè)其軸承端處在上板(9)下表面的Y向滑動(dòng)軸承(10)，所述上板(9)下面于左右中心線后側(cè)的左右兩端各對(duì)稱固定有一個(gè)Y向上板掛簧釘(11)，Y向上板掛簧釘(11)掛接Y向彈簧(12)的前端，兩個(gè)Y向彈簧(12)的后端分別掛接在中板(2)上面的處于左右中心線前側(cè)的左右兩個(gè)Y向中板掛簧釘(11-1)上，Y向彈簧(12)處在Y向彈簧槽中，所述Y向調(diào)節(jié)支座(13)成L型，其水平段固定在中板(2)前面的中心線位置上，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接Y向測(cè)微頭(14)，Y向測(cè)微頭(14)的后端頭與上板(9)前面中心線位置貼合連接，所述Y向測(cè)微頭(14)在Y向調(diào)節(jié)支座(13)上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的Y向前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述四個(gè)Y向滑動(dòng)軸承(10)的軸承端各鑲嵌在所述中板(2)上面的一個(gè)Y向滑動(dòng)槽(III)中，所述上板(9)通過(guò)Y向滑動(dòng)槽(III)以及Y向滑動(dòng)軸承(10)在所述中板(2)上具有一個(gè)與所述Y向測(cè)微頭(14)隨動(dòng)的Y向前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其特征在于:所述Θ角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(D)由工作臺(tái)(31)、上板(9)、Θ角工作臺(tái)掛簧釘(34-1)、Θ角上板掛簧釘(34)、Θ角彈簧(33)、Θ角調(diào)節(jié)支座(36)、Θ角測(cè)微頭(37)、上板中間套(32)組成； 所述工作臺(tái)(31)的中心設(shè)有一個(gè)螺紋通孔(VD，所述上板中間套(32)為具有內(nèi)螺紋通孔的階梯軸，其細(xì)頸段設(shè)有外螺紋，粗頸段為光軸，上板中間套(32)通過(guò)細(xì)頸段螺紋緊密連接在工作臺(tái)(31)的螺紋通孔(VD)上，粗頸段的光軸呈動(dòng)配合地插接在上板(9)正中心設(shè)置的直孔內(nèi)，所述工作臺(tái)(31)下面于前后中心線右側(cè)的前端固定有一個(gè)Θ角工作臺(tái)掛簧釘(34-1)，于前后中心線左側(cè)的后端也固定有一個(gè)Θ角工作臺(tái)掛簧釘(34-1)，所述上板(9)的上面于前后中心線左側(cè)的前端固定有一個(gè)Θ角上板掛簧釘(34)，于前后中心線右側(cè)的后端也固定一個(gè)Θ角上板掛簧釘(34),同組的Θ角工作臺(tái)掛簧釘(34-1)和Θ角上板掛簧釘(34)之間各連接一個(gè)Θ角彈簧(33)，Θ角彈簧(33)處在Θ角彈簧槽中，所述Θ角調(diào)節(jié)支座(36)成L型，其水平段固定在上板(9)前面右側(cè)，其垂直段中心處的螺紋孔上螺紋連接Θ角測(cè)微頭(37)，Θ角測(cè)微頭(37)的后端頭與工作臺(tái)(31)上的調(diào)整塊(35)貼合連接，所述Θ角測(cè)微頭(37)在Θ角調(diào)節(jié)支座(36)上具有一個(gè)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)下的前后直線往返運(yùn)動(dòng)軌跡，所述工作臺(tái)(31)通過(guò)Θ角測(cè)微頭(37)以及上板中間套(32)粗頸段的光軸在上板(9)上具有一個(gè)Θ角的往返旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)或半自動(dòng)工作臺(tái)三維調(diào)整裝置，其特征在于:所述鎖緊機(jī)構(gòu)(E )由上板中間套(32 )、鎖緊軸(38 )、鎖緊棘輪(40 )、鎖緊棘軸(39 )、鎖緊板(41)、鎖緊手把(42)組成； 所述鎖緊軸(38)呈中間部分為凸臺(tái)的三階軸，其上部軸設(shè)有外螺紋，上部軸通過(guò)外螺紋與固定在工作臺(tái)(31)上的上板中間套(32)的內(nèi)孔螺紋連接，所述下板(I)、中板(2)、上板(9)通過(guò)中心孔依次安裝在鎖緊軸(38)的上部軸上，鎖緊軸(38)中部凸臺(tái)軸的階梯面上套接環(huán)形鎖緊板(41)，鎖緊板(41)的上表面與下板(I)中間支口面貼合連接，鎖緊軸(38)的下部軸設(shè)有齒輪狀的凸鍵，鎖緊棘軸(39)內(nèi)孔設(shè)有齒輪狀的凹槽，鎖緊棘軸(39)通過(guò)凸鍵、凹槽安裝在鎖緊軸(38)的下部軸上，鎖緊棘輪(40)與鎖緊棘軸(39)通過(guò)孔軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)外棘齒連接，鎖緊棘輪(40)上螺紋連接鎖緊手把(42)； 所述工作臺(tái)(31)通過(guò)鎖緊手把(42)、鎖緊棘輪(40)、鎖緊軸(38)以及上板中間套(32)的帶動(dòng)具有一個(gè)直線的上 下微動(dòng)行程。
【文檔編號(hào)】B41F15/16GK103879132SQ201410129873
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】任曉慶 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十五研究所