一種pcb印刷一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PCB印刷一體機，用于對PCB進行印刷，它包括機架、從左至右依次設置在機架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻轉(zhuǎn)工位、B面印刷工位、90°翻轉(zhuǎn)工位、插板輸送工位以及設置在機架一側(cè)的抓取平移單元、PLC。本發(fā)明能提高PCB印刷、裝箱效率。
【專利說明】一種PCB印刷一體機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PCB印刷一體機。
【背景技術】
[0002]目前對PCB的印刷需要進行塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、裝箱，而目前每個工序都是通過作業(yè)人員依次分工進行，先將PCB放置在一個設備上進行塞孔印刷，塞孔印刷完后，再移至下一個設備上進行A面印刷，A面印刷完后，再移至下一個設備上進行B面印刷，B面印刷完后，再進行裝箱，由于分批進行，通過作業(yè)人員上料、下料、裝箱，效率較為低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高PCB印刷、裝箱效率的一種PCB印刷一體機。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:一種PCB印刷一體機，用于對PCB進行印刷，它包括機架、從左至右依次設置在機架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻轉(zhuǎn)工位、B面印刷工位、90°翻轉(zhuǎn)工位、插板輸送工位以及設置在機架一側(cè)的抓取平移單元、PLC，所述抓取平移單元包括五組抓取手臂單元、十個驅(qū)動電機，每組所述抓取手臂單元包括兩個抓取手臂，每組抓取手臂單元中的兩個抓取手臂通過兩個驅(qū)動電機的控制能相向和相背運動，每個抓取手臂的端部設置有用以夾取PCB的氣動手指，所述五組抓取手臂單元依次設置在移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻轉(zhuǎn)工位、B面印刷工位的同一側(cè)，抓取平移單元還包括能控制五組抓取手臂單元一起后移一個工位并復位的第一驅(qū)動源，位于中間的抓取手臂單元的兩個氣動手指能翻轉(zhuǎn)180°，所述第一驅(qū)動源、十個驅(qū)動電機分別與PLC聯(lián)接。
[0005]優(yōu)選地，所述上料工位包括第一升降平臺、水平支架、連接塊、定位抓取部、第一水平電機和第一絲桿，所述水平支架橫向設置在機架上，所述第一水平電機橫向設置在水平支架上，所述第一絲桿與第一水平電機連接，所述定位抓取部通過連接塊設置在第一絲桿上，所述連接塊能沿第一絲桿滑動，定位抓取部包括兩個相對設置的第一抓取爪、控制兩個第一抓取爪相向和相背運動的第一分電機、兩根水平設置在第一分電機相對兩側(cè)的第二絲桿，每個第一抓取爪通過第二絲桿與第一分電機連接，相對設置的兩個第一抓取爪相對的一面均設置有與PCB厚度匹配的第一間隙，所述PCB的相對兩側(cè)能嵌入第一間隙內(nèi)，所述第一升降平臺位于第一絲桿左端的下方，第一升降平臺的下方設置第一升降電機，所述第一水平電機、第一分電機、第一升降電機分別與PLC聯(lián)接。
[0006]優(yōu)選地，所述移接工位包括第二升降平臺、第二升降電機，所述第二升降平臺位于第一絲桿右端的下方，所述第二升降平臺與第一升降平臺齊平，所述五組抓取手臂單元處于一個平面內(nèi)，所述五組手臂單元所處的平面的高度高于第二升降平臺的高度，所述第二升降電機設置在第二升降平臺的下方，所述第二升降電機與PLC聯(lián)接。
[0007]優(yōu)選地，所述塞孔印刷工位、A面印刷工位、B面印刷工位均包括第三升降平臺(10)、配套的第一水平滑軌(20)與水平滑塊(30)、第二水平電機(40)、配套的第一豎直滑軌(50 )與第一豎直滑塊(60 )、第一豎直電機(70 )、印刷機構(gòu)(80 )、吹氣機構(gòu)，所述第二水平電機(40)、第一水平滑軌(20)設置在機架上，所述第二水平電機(40)與水平滑塊(30)連接，所述第一豎直電機(70)、第一豎直滑軌(50)設置在水平滑塊(30)上，所述第一豎直電機(70)與第一豎直滑塊(60)的頂部連接，所述第一豎直滑塊(60)的底部分別與印刷機構(gòu)
(80),吹氣機構(gòu)連接，所述第一豎直滑塊(60)通過第二水平電機(40)與第一豎直電機(70)的控制能移至第三升降平臺(10)的上方，所述第三升降平臺(10)與第二升降平臺齊平，所述五組手臂單元所處的平面的高度低于印刷機構(gòu)(80)，所述第三升降平臺(10)的下方設置有第三升降電機，所述塞孔印刷工位中的印刷機構(gòu)(80)為塞孔印刷機構(gòu)，所述A面印刷工位中的印刷機構(gòu)(80 )為A面印刷機構(gòu)，所述B面印刷工位中的印刷機構(gòu)為B面印刷機構(gòu)，所述第二水平電機(40)、第一豎直電機(70)、第三升降電機分別與PLC聯(lián)接。
[0008]優(yōu)選地，所述180°翻轉(zhuǎn)工位包括一對相對設置的轉(zhuǎn)接手臂、第四升降電機、能控制一對轉(zhuǎn)接手臂相向和相背運動的第二分電機，所述第四升降電機設置在機架上，第四升降電機的底部具有輸出軸，所述第二分電機設置在輸出軸的端部，所述第二分電機上設置有兩根與地面平行的第三絲桿，每個轉(zhuǎn)接手臂設置在第三絲桿的端部且與第三絲桿垂直，所述一對轉(zhuǎn)接手臂位于兩個氣動手指的上方，PCB能夾設在相對設置的兩個轉(zhuǎn)接手臂之間，所述一對轉(zhuǎn)接手臂相向和相背的運動方向與兩個抓取手臂相向和相背的運動方向垂直，所述第四升降電機、第二分電機分別與PLC聯(lián)接。
[0009]優(yōu)選地，所述90°翻轉(zhuǎn)工位包括第二水平滑軌、第三水平電機、第二豎直滑軌、第二豎直滑塊、第二豎直電機、第三分電機、所述第二水平滑軌、第三水平電機橫向設置在機架上，所述第三水平電機與第二豎直滑軌連接，所述第二豎直滑軌豎直設置在第二水平滑軌上，所述第二豎直滑軌能沿第二水平滑軌水平滑動，所述第二豎直滑塊豎直設置在第二豎直滑軌上，所述第二豎直滑塊能沿第二豎直滑軌上下滑動，所述第二豎直電機設置在第二豎直滑軌上，所述第二豎直電機與第二豎直滑塊連接，所述第三分電機設置在第二豎直滑塊的底部，第三分電機的相對兩側(cè)均具有水平設置的第四絲桿，所述兩根第四絲桿的中心軸重合，且所述兩根第四絲桿均與每組抓取手臂單元中的兩個抓取手臂的運動方向垂直，每個第四絲桿的端部均設置有90°翻轉(zhuǎn)氣缸，每個90°翻轉(zhuǎn)氣缸上均設置有翻轉(zhuǎn)絲桿，所述第四絲桿與翻轉(zhuǎn)絲桿垂直，每個翻轉(zhuǎn)絲桿的端部均設置有第二抓取爪，所述兩個第二抓取爪相對設置，所述相對設置的兩個第二抓取爪相對的一面均設置有與PCB厚度匹配的第二間隙，所述PCB的相對兩側(cè)能嵌入第二間隙內(nèi)，所述五組手臂單元所處的平面的高度低于兩個第二抓取爪，所述第三水平電機、第二豎直電機、第三分電機、90°翻轉(zhuǎn)氣缸分別與PLC聯(lián)接。
[0010]優(yōu)選地，所述插板輸送工位包括輸送架、傳送皮帶，傳送皮帶設置在輸送架上，所述輸送架的延伸方向與機架垂直，所述傳送皮帶上設置有電路板插板架，所述電路板插板架內(nèi)橫向設置有至少兩個收料框架，所述電路板插板架的兩側(cè)均橫向設置有至少兩根軸承棒，每根軸承棒上均套設有數(shù)量與收料框架一致且—對應的線性軸承,每根軸承棒上的每個線性軸承均與與其對應的收料框架固定連接，所述至少兩個收料框架通過線性軸承滑動套設在軸承棒上，每個所述線性軸承上還設置有快速夾頭，所述收料框架的頂部具有進框口，所述進框口呈喇叭狀。[0011]優(yōu)選地，每個第一抓取爪上均設置有第一頂針氣缸以及至少一個第一定位針，所述第一定位針的運動方向與第一間隙的延伸方向垂直，每個所述第一定位針與第一頂針氣缸連接，所述嵌入第一間隙內(nèi)的PCB的相對兩側(cè)均設置有與至少一個第一定位針數(shù)量一致且形狀匹配的第一定位孔，所述第一定位針通過第一頂針氣缸的驅(qū)動能插入所述第一定位孔內(nèi)，所述第一頂針氣缸與PLC聯(lián)接；
[0012]每個第二抓取爪上均設置有第二頂針氣缸以及至少一個第二定位針，所述第二定位針的運動方向與第二間隙的延伸方向垂直，每個所述第二定位針與第二頂針氣缸連接，所述嵌入第二間隙內(nèi)的PCB的相對兩側(cè)均設置有與至少一個第二定位針數(shù)量一致且形狀匹配的第二定位孔，所述第二定位針通過第二頂針氣缸的驅(qū)動能插入所述第二定位孔內(nèi)，所述第二頂針氣缸與PLC聯(lián)接；
[0013]優(yōu)選地，所述第一升降平臺的相對兩端、第二升降平臺的相對兩端、第三升降平臺
(10)的相對兩端均設置有開孔，每個開孔內(nèi)設置有至少有一個用于定位PCB的第一定位銷，所述每個開孔內(nèi)的至少有一個第一定位銷豎直設置且穿過開孔，所述開孔內(nèi)還設置有與至少有一個第一定位銷平行的頂針，所述頂針的下方設置有頂料氣缸，所述頂料氣缸與PLC聯(lián)接。
[0014]優(yōu)選地，所述每個開孔內(nèi)設置有壓平機構(gòu)，所述壓平機構(gòu)包括齒輪、齒條、壓平板、轉(zhuǎn)軸，所述齒輪與齒條嚙合，所述壓平板固定設置在齒輪一側(cè)上，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在開孔內(nèi)，所述齒條的一端連接有第二驅(qū)動源，第二驅(qū)動源與PLC聯(lián)接，所述壓平板能繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并壓在第一定位銷上的PCB的上端面，所述壓在PCB上的壓平板的端面呈階梯狀。
[0015]優(yōu)選地，所述塞孔印刷機構(gòu)、A面印刷機構(gòu)以及B面印刷機構(gòu)均包括刮板印刷機構(gòu)，所述刮板印刷機構(gòu)包括網(wǎng)板、網(wǎng)框固定架、夾具、遙控器、顯示器，所述網(wǎng)板通過夾具設置在網(wǎng)框固定架的內(nèi)框內(nèi)，所述網(wǎng)框固定架呈長方形，所述網(wǎng)框固定架的外框的任意相鄰兩邊均設置有至少一個移位裝置，每個移位裝置包括步進電機、拉簧、螺母、螺桿，所述步進電機滑動設置在機架上，所述步進電機具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與螺桿的一端連接，所述螺母設置在螺桿的另一端，所述螺母與網(wǎng)框固定架通過拉簧連接，所述步進電機的頭部設置有數(shù)據(jù)傳感器，所述數(shù)據(jù)傳感器與網(wǎng)框固定架之間設置有拉尺，所述步進電機、數(shù)據(jù)傳感器分別與PLC聯(lián)接，PLC設置有與遙控器匹配的信號發(fā)射器，所述遙控器與PLC聯(lián)接，所述PLC與顯示器聯(lián)接，所述顯示器能監(jiān)視網(wǎng)框固定架移動。
[0016]優(yōu)選地，還包括第一警報器，所述第一升降平臺、第二升降平臺以及塞孔印刷工位、A面印刷工位、B面印刷工位中的第三升降平臺(10)上均設置有用以感應PCB數(shù)量的第一傳感器，所述第一傳感器、第一警報器分別與PLC聯(lián)接。
[0017]優(yōu)選地，還包括第二警報器，每組抓取手臂單元中的兩個氣動手指相對的端面均設置有至少一個相互對應的第二定位銷，每組抓取手臂單元中的任意一個氣動手指上設置有用以感應氣動手指是否夾緊PCB的第二傳感器，所述第二傳感器、第二警報器分別與PLC聯(lián)接。
[0018]采用本技術方案的有益效果是:通過上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻轉(zhuǎn)工位、B面印刷工位、90°翻轉(zhuǎn)工位、插板輸送工位以及抓取平移單元的設置，抓取平移單元能抓取上一個工位完成的PCB至下一個工位，保證了 PCB的塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、插板輸送四大塊印刷流程的連貫性，該一種PCB印刷一體機能一次性完成PCB需完成的工作，效率較高，降低了作業(yè)人員的工作量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實施例的主視圖；
[0021]圖2為本實施例中定位抓取部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實施例中五組手臂單元中的其中一組的抓取手臂單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實施例中90°翻轉(zhuǎn)工位的俯視圖；
[0024]圖5為圖1中A處的局部放大圖；
[0025]圖6為本實施例中第一升降平臺以及壓平機構(gòu)未壓平時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實施例中第一升降平臺以及壓平機構(gòu)壓平時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實施例中電路板插板架的俯視圖；
[0028]圖9為本實施例中電路板插板架的主視圖；
[0029]圖10為本實施例中電路板插板架的側(cè)視圖；
[0030]圖11為本實施例中刮板印刷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為圖11中B處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]參閱圖1至圖12所示的一種PCB印刷一體機，用于對PCB進行印刷，它包括機架1000、從左至右依次設置在機架1000上的上料工位100、移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180°翻轉(zhuǎn)工位500、B面印刷工位600、90°翻轉(zhuǎn)工位700、插板輸送工位800以及設置在機架1000 —側(cè)的抓取平移單元900、PLC，抓取平移單元900包括五組抓取手臂單元910、十個驅(qū)動電機920，每組抓取手臂單元包括兩個抓取手臂911，每組抓取手臂單元910中的兩個抓取手臂911通過兩個驅(qū)動電機920的控制能相向和相背運動，每個抓取手臂911的端部設置有用以夾取PCB的氣動手指912，五組抓取手臂單元910依次設置在移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180°翻轉(zhuǎn)工位500、B面印刷工位600的同一側(cè)，抓取平移單元900還包括能控制五組抓取手臂單元910 —起后移一個工位并復位的第一驅(qū)動源，位于中間的抓取手臂單元910的兩個氣動手指912能翻轉(zhuǎn)180°，第一驅(qū)動源、十個驅(qū)動電機920分別與PLC聯(lián)接。
[0034]其中，第一驅(qū)動源、十個驅(qū)動電機920均為伺服電機，通過上料工位100、移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180。翻轉(zhuǎn)工位500、B面印刷工位600,90°翻轉(zhuǎn)工位700、插板輸送工位800以及抓取平移單元900的設置，抓取平移單元900能抓取上一個工位完成的PCB至下一個工位，保證了 PCB的塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、插板輸送四大塊印刷流程的連貫性，該一種PCB印刷一體機能一次性完成PCB需完成的工作，效率較高，降低了作業(yè)人員的工作量。
[0035]其中，上料工位100包括第一升降平臺110、水平支架120、連接塊130、定位抓取部140、第一水平電機150和第一絲桿160，水平支架120橫向設置在機架1000上，第一水平電機150橫向設置在水平支架120上，第一絲桿160與第一水平電機150連接，定位抓取部140通過連接塊130設置在第一絲桿160上，連接塊130能沿第一絲桿160滑動，定位抓取部140包括兩個相對設置的第一抓取爪141、控制兩個第一抓取爪141相向和相背運動的第一分電機142、兩根水平設置在第一分電機142相對兩側(cè)的第二絲桿143，每個第一抓取爪141通過第二絲桿143與第一分電機142連接，相對設置的兩個第一抓取爪141相對的一面均設置有與PCB厚度匹配的第一間隙144，PCB的相對兩側(cè)能嵌入第一間隙144內(nèi)，第一升降平臺110位于第一絲桿160左端的下方，第一升降平臺110的下方設置第一升降電機，第一水平電機150、第一分電機142、第一升降電機分別與PLC聯(lián)接。
[0036]其中，第一水平電機150、第一升降電機均為伺服電機,第一分電機142為步進電機，上料工位100工作時，作業(yè)人員將PCB放在第一升降平臺110上，PLC控制第一升降電機啟動，第一升降電機控制第一升降平臺110上移,PLC控制第一水平電機150啟動,第一水平電機150通過控制第一絲桿160繼而控制連接塊130移至第一絲桿160左端,使得第一升降平臺110位于定位抓取部140的下方，PLC再控制第一分電機142啟動，第一分電機142控制兩個第一抓取爪141相向運動，夾取放置在第一升降平臺110上的PCB，夾取后，PLC控制第一升降電機、第一水平電機150再次啟動，第一升降平臺110下移，待接下一個PCB，連接塊130通過第一水平電機150的控制移至第一絲桿160右端，即移至移接工位200。
[0037]其中，移接工位包括第二升降平臺210、第二升降電機，第二升降平臺210位于第一絲桿160右端的下方，第二升降平臺210與第一升降平臺110齊平，五組抓取手臂單元910處于一個平面內(nèi)，五組手臂單元910所處的平面的高度高于第二升降平臺210的高度，第二升降電機設置在第二升降平臺210的下方，第二升降電機與PLC聯(lián)接。
[0038]第二升降電機為伺服電機，由于第二升降平臺210位于第一絲桿160右端的下方，連接塊130移至第一絲桿160右端時，PCB恰位于第二升降平臺210的上方，PLC控制第二升降電機啟動，第二升降平臺210上升，PLC再控制第一分電機142啟動，兩個第一抓取爪141相背運動，第二升降平臺210接住PCB，PLC控制兩個驅(qū)動電機920啟動，兩個驅(qū)動電機920控制抓取手臂單元910中的兩個抓取手臂911相向運動，位于移接工位200 —側(cè)的抓取手臂單元910的每個抓取手臂911的端部的氣動手指912夾取PCB，PLC控制第二升降電機啟動，第二升降平臺210下降，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，原本位于移接工位200 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個工位，即原本位于移接工位200 —側(cè)的抓取手臂單元910移至塞孔印刷工位300的一側(cè)。
[0039]其中，塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、B面印刷工位600均包括第三升降平臺10、配套的第一水平滑軌20與水平滑塊30、第二水平電機40、配套的第一豎直滑軌50與第一豎直滑塊60、第一豎直電機70、印刷機構(gòu)80、吹氣機構(gòu)，第二水平電機40、第一水平滑軌20設置在機架1000上，第二水平電機40與水平滑塊30連接，第一豎直電機70、第一豎直滑軌50設置在水平滑塊30上，第一豎直電機70與第一豎直滑塊60的頂部連接，第一豎直滑塊60的底部分別與印刷機構(gòu)80、吹氣機構(gòu)連接，第一豎直滑塊60通過第二水平電機40與第一豎直電機70的控制能移至第三升降平臺10的上方，第三升降平臺10與第二升降平臺210齊平，五組手臂單元910所處的平面的高度低于印刷機構(gòu)80，第三升降平臺10的下方設置有第三升降電機，塞孔印刷工位300中的印刷機構(gòu)80為塞孔印刷機構(gòu)，A面印刷工位400中的印刷機構(gòu)80為A面印刷機構(gòu)，B面印刷工位600中的印刷機構(gòu)為B面印刷機構(gòu)，第二水平電機40、第一豎直電機70、第三升降電機分別與PLC聯(lián)接。
[0040]其中，第二水平電機40、第一豎直電機70、第三升降電機均為伺服電機，PCB被移至塞孔印刷工位300后，首先，PLC控制塞孔印刷工位300中的第三升降電機啟動，第三升降平臺10上升，與此同時，移至塞孔印刷工位300的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個氣動手指松開PCB，且PLC控制兩個驅(qū)動電機920啟動，兩個抓取手臂911通過兩個驅(qū)動電機920的控制相背運動，PCB落入塞孔印刷工位300中的第三升降平臺10上，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，移至塞孔印刷工位300的一側(cè)的抓取手臂單元910回復至移接工位200 —側(cè)，待接下一個PCB，PLC控制塞孔印刷工位300中的第二水平電機40啟動，塞孔印刷工位300中的水平滑塊30沿第一水平滑軌20移至塞孔印刷工位300中的第三升降平臺10的上方，PLC控制塞孔印刷工位300中的第一豎直電機70啟動，第一豎直滑塊60沿第一豎直滑軌50下移至塞孔印刷工位300中的第三升降平臺10的上方，再控制第二水平電機40啟動，通過水平滑塊30與第一水平滑軌20的配合，塞孔印刷機構(gòu)來回對塞孔印刷工位300中的第三升降平臺10上的PCB進行塞孔印刷，吹氣機構(gòu)將油墨吹到PCB的孔內(nèi)，完成后，PLC控制塞孔印刷工位300中的第二水平電機40、第一豎直電機70啟動，帶動塞孔印刷工位300中的第一豎直滑塊60回復原來的位置，PLC控制塞孔印刷工位300的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個驅(qū)動電機920啟動，該兩個驅(qū)動電機920控制抓取手臂單元910中的兩個抓取手臂911相向運動，位于塞孔印刷工位300的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個抓取手臂911的氣動手指912夾取PCB，PLC控制塞孔印刷工位300中的第三升降電機啟動，第三升降平臺10下降，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，原本位于塞孔印刷工位300 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個工位，即原本位于塞孔印刷工位300 —側(cè)的抓取手臂單元910帶動PCB移至A面印刷工位 400。
[0041]PCB被移至A面印刷工位400后，首先，PLC控制A面印刷工位400中的第三升降電機啟動，該第三升降平臺10上升，與此同時，移至A面印刷工位400的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個氣動手指松開PCB，且PLC控制兩個驅(qū)動電機920啟動，兩個抓取手臂911通過兩個驅(qū)動電機920的控制相背運動，PCB落入A面印刷工位400中的第三升降平臺10上，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，移至A面印刷工位400的一側(cè)的抓取手臂單元910回復至塞孔印刷工位300 —側(cè)，待接下一個PCB，PLC控制A面印刷工位400中的第二水平電機40啟動，A面印刷工位400中的水平滑塊30沿第一水平滑軌20移至A面印刷工位400中的第三升降平臺10的上方，PLC控制A面印刷工位400中的第一豎直電機70啟動，第一豎直滑塊60沿第一豎直滑軌50下移至A面印刷工位400中的第三升降平臺10的上方，再控制第二水平電機40啟動，通過水平滑塊30與第一水平滑軌20的配合，A面印刷機構(gòu)來回對A面印刷工位400中的第三升降平臺10上的PCB進行A面印刷，吹氣機構(gòu)將油墨吹到PCB的孔內(nèi)，完成后，A面印刷工位400中的第二水平電機40、第一豎直電機70啟動，帶動A面印刷工位400中的第一豎直滑塊60回復原來的位置，PLC控制A面印刷工位400 —側(cè)的抓取手臂單元910的兩個驅(qū)動電機920啟動，該兩個驅(qū)動電機920控制抓取手臂單元910中的兩個抓取手臂911相向運動，位于A面印刷工位400的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個抓取手臂911的氣動手指912夾取PCB，PLC控制A面印刷工位400中的第三升降電機啟動，第三升降平臺10下降，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，原本位于A面印刷工位400 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個工位，即原本位于A面印刷工位400 —側(cè)的抓取手臂單元910帶動PCB移至180°翻轉(zhuǎn)工位500。
[0042]180°翻轉(zhuǎn)工位500包括一對相對設置的轉(zhuǎn)接手臂520、第四升降電機510、能控制一對轉(zhuǎn)接手臂520相向和相背運動的第二分電機530,第四升降電機510設置在機架1000上，第四升降電機510的底部具有輸出軸,第二分電機530設置在輸出軸的端部,第二分電機530上設置有兩根與地面平行的第三絲桿，每個轉(zhuǎn)接手臂520設置在第三絲桿的端部且與第三絲桿垂直，一對轉(zhuǎn)接手臂520位于兩個氣動手指912的上方，PCB能夾設在相對設置的兩個轉(zhuǎn)接手臂520之間，一對轉(zhuǎn)接手臂520相向和相背的運動方向與兩個抓取手臂911相向和相背的運動方向垂直，第四升降電機510、第二分電機530分別與PLC聯(lián)接。
[0043]其中，第四升降電機510為伺服電機，第二分電機530為步進電機，兩個氣動手指912能翻轉(zhuǎn)180°的中間的抓取手臂單元910為在A面印刷工位400與180°翻轉(zhuǎn)工位500之間來回運動的抓取手臂單元910，PCB被移至180°翻轉(zhuǎn)工位500后，通過中間的抓取手臂單元910的兩個氣動手指912翻轉(zhuǎn)了 180°，PCB翻轉(zhuǎn)了 180°后，PLC控制第四升降電機510啟動，輸出軸帶動設置在輸出軸端部的第二分電機530下移至PCB上方，PLC控制第二分電機530啟動，第二分電機530控制一對轉(zhuǎn)接手臂520相向運動，夾取PCB，PLC再控制移至翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的抓取手臂單元910中的兩個驅(qū)動電機920啟動，該抓取手臂單元910中的兩個抓取手臂911相背運動，該兩個抓取手臂911脫離PCB，第四升降電機510控制一對轉(zhuǎn)接手臂520上移，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，移至翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的抓取手臂單元910回復至A面印刷工位400 —側(cè)，待接下一個PCB，此時，第四升降電機510控制一對轉(zhuǎn)接手臂520下移使其位于翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的兩個抓取手臂911之間，PLC控制位于翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個驅(qū)動電機920啟動，該兩個驅(qū)動電機920控制抓取手臂單元910中的兩個抓取手臂911相向運動，位于翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個抓取手臂911的氣動手指912夾取PCB，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，原本位于翻轉(zhuǎn)工位500 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個工位，即原本位于翻轉(zhuǎn)工位500 —側(cè)的抓取手臂單元910帶動PCB移至B面印刷工位600。
[0044]PCB被移至B面印刷工位600后，首先，PLC控制B面印刷工位600中的第三升降電機啟動，該第三升降平臺10上升，與此同時，移至B面印刷工位600的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個氣動手指松開PCB，且PLC控制兩個驅(qū)動電機920啟動，兩個抓取手臂911通過兩個驅(qū)動電機920的控制相背運動，PCB落入B面印刷工位600中的第三升降平臺10上，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，移至B面印刷工位600的一側(cè)的抓取手臂單元910回復至翻轉(zhuǎn)工位500 —側(cè)，待接下一個PCB，PLC控制B面印刷工位600中的第二水平電機40啟動，B面印刷工位600中的水平滑塊30沿第一水平滑軌20下移至B面印刷工位600中的第三升降平臺10的上方，PLC控制B面印刷工位600中的第一豎直電機70啟動，第一豎直滑塊60沿第一豎直滑軌50下移至B面印刷工位600中的第三升降平臺10的上方，再控制第二水平電機40啟動，通過水平滑塊30與第一水平滑軌20的配合，B面印刷機構(gòu)來回對B面印刷工位600中的第三升降平臺10上的PCB進行B面印刷，吹氣機構(gòu)將油墨吹到PCB的孔內(nèi)，完成后，B面印刷工位600中的第二水平電機40、第一豎直電機70啟動，帶動B面印刷工位600中的B面印刷機構(gòu)回復原來的位置，PLC控制B面印刷工位600 —側(cè)的抓取手臂單元910的兩個驅(qū)動電機920啟動，該兩個驅(qū)動電機920控制抓取手臂單元910中的兩個抓取手臂911相向運動，位于B面印刷工位600的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個抓取手臂911的氣動手指912夾取PCB，PLC控制B面印刷工位600中的第三升降電機啟動，第三升降平臺10下降，PLC控制第一驅(qū)動源啟動，原本位于B面印刷工位600 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個工位，即原本位于B面印刷工位600 —側(cè)的抓取手臂單元910帶動PCB移至90°翻轉(zhuǎn)工位700。
[0045]其中，90°翻轉(zhuǎn)工位700包括第二水平滑軌710、第三水平電機720、第二豎直滑軌760、第二豎直滑塊770、第二豎直電機780、第三分電機750、第二水平滑軌710、第三水平電機720橫向設置在機架1000上，第三水平電機720與第二豎直滑軌760連接，第二豎直滑軌760豎直設置在第二水平滑軌710上，第二豎直滑軌760能沿第二水平滑軌710水平滑動，第二豎直滑塊770豎直設置在第二豎直滑軌760上，第二豎直滑塊770能沿第二豎直滑軌760上下滑動，第二豎直電機780設置在第二豎直滑軌760上，第二豎直電機780與第二豎直滑塊770連接，第三分電機750設置在第二豎直滑塊770的底部，第三分電機750的相對兩側(cè)均具有水平設置的第四絲桿751，兩根第四絲桿751的中心軸重合，且兩根第四絲桿751均與每組抓取手臂單元910中的兩個抓取手臂911的運動方向垂直，每個第四絲桿751的端部均設置有90°翻轉(zhuǎn)氣缸730，每個90°翻轉(zhuǎn)氣缸730上均設置有翻轉(zhuǎn)絲桿731，第四絲桿751與翻轉(zhuǎn)絲桿731垂直，每個翻轉(zhuǎn)絲桿731的端部均設置有第二抓取爪740，兩個第二抓取爪740相對設置，相對設置的兩個第二抓取爪740相對的一面均設置有與PCB厚度匹配的第二間隙，PCB的相對兩側(cè)能嵌入第二間隙內(nèi)，五組手臂單元910所處的平面的高度低于兩個第二抓取爪740，第三水平電機720、第二豎直電機780、第三分電機750、90°翻轉(zhuǎn)氣缸730分別與PLC聯(lián)接。
[0046]其中，第三水平電機720、第二豎直電機780為伺服電機，第三分電機750為步進電機，PCB被移至90°翻轉(zhuǎn)工位700后，PLC控制第三水平電機720啟動，第二豎直滑軌760在第二水平滑軌710滑動直至PCB的上方，PLC控制第二豎直電機780啟動，第二豎直滑塊770在第二豎直滑軌760下移至適合位置，PLC控制第三分電機750啟動，第三分電機750通過兩根第四絲桿751控制兩個相對設置的兩個第二抓取爪740之間的距離，繼而夾緊PCB，夾緊PCB后，PLC控制90°翻轉(zhuǎn)氣缸730啟動，90°翻轉(zhuǎn)氣缸730控制翻轉(zhuǎn)絲桿731旋轉(zhuǎn)90° ,PLC再控制第三水平電機720啟動，控制第二豎直滑軌760沿第二水平滑軌710水平滑動至插板輸送工位800，即兩個第二抓取爪740將PCB送至插板輸送工位800。
[0047]插板輸送工位800包括輸送架810、傳送皮帶，傳送皮帶設置在輸送架810上，輸送架810的延伸方向與機架1000垂直,傳送皮帶上設置有電路板插板架820,電路板插板架820內(nèi)橫向設置有至少兩個收料框架821，電路板插板架820的兩側(cè)均橫向設置有至少兩根軸承棒823，每根軸承棒823上均套設有數(shù)量與收料框架821 —致且一一對應的線性軸承824，每根軸承棒823上的每個線性軸承824均與與其對應的收料框架821固定連接，至少兩個收料框架821通過線性軸承824滑動套設在軸承棒823上，每個線性軸承824上還設置有快速夾頭825，收料框架821的頂部具有進框口 822，進框口 822呈喇叭狀。[0048]使用時，通過線性軸承824在軸承棒823中滑行來推動收料框架821，極大地方便了收料框架821之間寬度的調(diào)節(jié)，既提高了寬度調(diào)節(jié)的工作效率，降低了勞動疲勞，也保證了寬度調(diào)節(jié)的質(zhì)量，且在每個線性軸承824上還設置有快速夾頭825，能快速將線性軸承824在軸承棒823鎖緊，繼而能快速固定收料框架821寬度，具有結(jié)構(gòu)簡單、設計合理的優(yōu)點。
[0049]為了保證第一抓取爪141能高效的抓取PCB，則每個第一抓取爪141上均設置有第一頂針氣缸146以及至少一個第一定位針145，第一定位針145的運動方向與第一間隙144的延伸方向垂直，每個第一定位針145與第一頂針氣缸146連接，嵌入第一間隙144內(nèi)的PCB的相對兩側(cè)均設置有與至少一個第一定位針145數(shù)量一致且形狀匹配的第一定位孔，第一定位針145通過第一頂針氣缸146的驅(qū)動能插入第一定位孔內(nèi)，第一頂針氣缸146與PLC聯(lián)接；當?shù)谝蛔ト∽ψトCB后，PLC控制第一頂針氣缸146啟動，第一頂針氣缸146控制第一定位針145插入嵌入第一間隙144內(nèi)的PCB的第一定位孔內(nèi)，實現(xiàn)固定。
[0050]為了保證第二抓取爪740能高效的抓取PCB，則每個第二抓取爪740上均設置有第二頂針氣缸以及至少一個第二定位針，第二定位針的運動方向與第二間隙的延伸方向垂直，每個第二定位針與第二頂針氣缸連接，嵌入第二間隙內(nèi)的PCB的相對兩側(cè)均設置有與至少一個第二定位針數(shù)量一致且形狀匹配的第二定位孔，第二定位針通過第二頂針氣缸的驅(qū)動能插入第二定位孔內(nèi)，第二頂針氣缸與PLC聯(lián)接；當?shù)诙ト∽ψトCB后，PLC控制第二頂針氣缸啟動，第二頂針氣缸控制第二定位針插入嵌入第二間隙內(nèi)的PCB的第二定位孔內(nèi)，實現(xiàn)固定。
[0051]為了便于PCB能準確的放置在第一升降平臺110、第二升降平臺210、第三升降平臺10上，則本實施例中的第一升降平臺110的相對兩端、第二升降平臺210的相對兩端、第三升降平臺10的相對兩端均設置有開孔1100，每個開孔1100內(nèi)設置有至少有一個用于定位PCB的第一定位銷1110，每個開孔1100內(nèi)的至少有一個第一定位銷1110豎直設置且穿過開孔1100，開孔1100內(nèi)還設置有與至少有一個第一定位銷1110平行的頂針1120，頂針1120的下方設置有頂料氣缸1121，頂料氣缸1121與PLC聯(lián)接。本實施例中一端的開孔1100內(nèi)設置有一個第一定位銷1110，另一端的開孔1100內(nèi)設置有兩個第一定位銷1110，三個第一定位銷1110既能有效定位，又能節(jié)省成本，當將PCB放置在三個第一定位銷1110上后，PLC控制頂料氣缸1121啟動，頂針1120向上頂起PCB，解決了一些PCB因第一定位銷1110定位的過緊，而影響PCB被抓起，繼而破壞了 PCB板面的問題。
[0052]為了保證PCB在抓取過程中平穩(wěn)，繼而不會影響到塞孔印刷、A面印刷、B面印刷，則每個開孔1100內(nèi)設置有壓平機構(gòu)1130，壓平機構(gòu)1130包括齒輪1131、齒條1132、壓平板1133、轉(zhuǎn)軸1134，齒輪1131與齒條1132嚙合，壓平板1133固定設置在齒輪1131 —側(cè)上，齒輪1131通過轉(zhuǎn)軸1134轉(zhuǎn)動設置在開孔1100內(nèi)，齒條1132的一端連接有第二驅(qū)動源，第二驅(qū)動源與PLC聯(lián)接，壓平板1133能繞轉(zhuǎn)軸1134轉(zhuǎn)動并壓在第一定位銷1110上的PCB的上端面，壓在PCB上的壓平板1133的端面呈階梯狀。壓緊時，PLC控制第二驅(qū)動源啟動，第二驅(qū)動源拉動齒條1132，齒輪1131轉(zhuǎn)動，壓平板1133也隨之轉(zhuǎn)動，直至繞轉(zhuǎn)軸1134轉(zhuǎn)動并壓在第一定位銷1110上的PCB的上端面，實現(xiàn)壓緊，當需松開時，PLC制第二驅(qū)動源啟動，第二驅(qū)動源反向拉動齒條1132，齒輪1131反向轉(zhuǎn)動，壓平板1133也隨之反向轉(zhuǎn)動，直至繞轉(zhuǎn)軸113轉(zhuǎn)至遠離第一定位銷1110上的PCB的上端面，實現(xiàn)松開。[0053]目前，每種PCB的大小與布局均不相同，所以網(wǎng)板的大小規(guī)格也會有所不同，目前通過移動網(wǎng)板來調(diào)整與PCB之間的位置關系，在更換不同型號的網(wǎng)板時，網(wǎng)板上的絲網(wǎng)上的孔要與下面的PCB的位置一一對齊，才能完成對網(wǎng)工作，目前對網(wǎng)都是靠人工目測，由于絲網(wǎng)上的孔很小，且絲網(wǎng)較軟容易錯位，增加了對網(wǎng)難度，為了解決這一問題，則塞孔印刷機構(gòu)300、A面印刷機構(gòu)400以及B面印刷機構(gòu)600均包括刮板印刷機構(gòu)1200，刮板印刷機構(gòu)包括網(wǎng)板1210、網(wǎng)框固定架1220、夾具1230、遙控器1240、顯示器1260，網(wǎng)板1210通過夾具1230設置在網(wǎng)框固定架1220的內(nèi)框內(nèi)，網(wǎng)框固定架1220呈長方形，網(wǎng)框固定架1220的外框的任意相鄰兩邊均設置有至少一個移位裝置1250，每個移位裝置1250包括步進電機1251、拉簧1252、螺母1253、螺桿1254，步進電機1251滑動設置在機架1000上，步進電機1251具有轉(zhuǎn)軸1255，轉(zhuǎn)軸1255與螺桿1254的一端連接，螺母1253設置在螺桿1254的另一端，螺母1253與網(wǎng)框固定架1220通過拉簧1252連接，步進電機1251的頭部設置有數(shù)據(jù)傳感器1256，數(shù)據(jù)傳感器1256與網(wǎng)框固定架1220之間設置有拉尺，步進電機1251、數(shù)據(jù)傳感器1256分別與PLC聯(lián)接，PLC設置有與遙控器匹配的信號發(fā)射器，遙控器與PLC聯(lián)接，PLC與顯示器1260聯(lián)接，顯示器1260能監(jiān)視網(wǎng)框固定架1220移動。本實施例中網(wǎng)框固定架1220的外框的一邊設置有兩個移位裝置1250，相鄰的一邊設置有一個移位裝置1250，三個移位裝置1250負責網(wǎng)框固定架1220的前后、左右移動，每個步進電機1251是通過使螺桿1254轉(zhuǎn)動螺母1253不動的方式控制網(wǎng)框固定架1220移動的，需要控制刮板印刷機構(gòu)1200移動時，按動遙控器1240，信號發(fā)射器接收到信號，并將信號發(fā)送至PLC，PLC控制三個步進電機1251啟動，數(shù)據(jù)傳感器1256用以感應網(wǎng)框固定架1220實際移動的距離，每次移動的距離最小可達到0.001mm，數(shù)據(jù)傳感器1256將該信號傳送至PLC，PLC將信息從顯示器1260上顯示出來，通過移位裝置1250、遙控器1240、顯示器1260的設置來控制網(wǎng)框固定架1220前后左右的移動，從而實現(xiàn)調(diào)整網(wǎng)板1210與PCB之間的位置，解決了對網(wǎng)難調(diào)整的問題，達到網(wǎng)框固定架1220與PCB的精確對位。
[0054]為了保證一種PCB印刷一體機能順利工作，則一種PCB印刷一體機還包括第一警報器，第一升降平臺110、第二升降平臺210以及塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、B面印刷工位600中的第三升降平臺10上均設置有用以感應PCB數(shù)量的第一傳感器，第一傳感器、第一警報器分別與PLC聯(lián)接。本實施例中的上料工位100中的第一升降平臺110、移接工位200中的第二升降平臺210以及塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、B面印刷工位600中的第三升降平臺10僅能放置一個PCB，當每個第一傳感器感應到與其對應的升降平臺上沒有或是存在兩塊以上PCB時，第一傳感器則會發(fā)送信號至PLC，PLC控制第一警報器發(fā)出警報，通知作業(yè)人員檢查。
[0055]一種PCB印刷一體機還包括第二警報器，每組抓取手臂單元910中的兩個氣動手指912相對的端面均設置有至少一個相互對應的第二定位銷913，每組抓取手臂單元910中的任意一個氣動手指912上設置有用以感應氣動手指912是否夾緊PCB的第二傳感器，所述第二傳感器、第二警報器分別與PLC聯(lián)接。其中氣動手指912是通過第二定位銷913來夾緊并且定位PCB的，本實施例中每組抓取手臂單元910中的其中一個抓取手臂911的兩個氣動手指912的相對的端面上均設置有一個相互對應的第二定位銷913，另一個抓取手臂911的兩個氣動手指912的相對的端面上均設置有兩個相互對應的第二定位銷913，PCB通過三對第二定位銷913固定，當氣動手指912未抓住PCB時，第二傳感器則會發(fā)送信號至PLC, PLC控制第二警報器發(fā)出警報，通知作業(yè)人員檢查，進一步保證了工作的順利進行。
[0056]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種PCB印刷一體機，用于對PCB進行印刷，其特征在于，它包括機架(1000)、從左至右依次設置在機架(1000)上的上料工位(100)、移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻轉(zhuǎn)工位(500)、B面印刷工位(600)、90°翻轉(zhuǎn)工位(700)、插板輸送工位(800)以及設置在機架(1000) —側(cè)的抓取平移單元(900)、PLC，所述抓取平移單元(900)包括五組抓取手臂單元(910)、十個驅(qū)動電機(920)，每組所述抓取手臂單元包括兩個抓取手臂(911)，每組抓取手臂單元(910 )中的兩個抓取手臂(911)通過兩個驅(qū)動電機(920)的控制能相向和相背運動，每個抓取手臂(911)的端部設置有用以夾取PCB的氣動手指(912)，所述五組抓取手臂單元(910)依次設置在移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻轉(zhuǎn)工位(500)、B面印刷工位(600)的同一側(cè)，抓取平移單元(900)還包括能控制五組抓取手臂單元(910)—起后移一個工位并復位的第一驅(qū)動源，位于中間的抓取手臂單元(910)的兩個氣動手指(912)能翻轉(zhuǎn)180°，所述第一驅(qū)動源、十個驅(qū)動電機(920 )分別與PLC聯(lián)接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:所述上料工位(100)包括第一升降平臺(110)、水平支架(120)、連接塊(130)、定位抓取部(140)、第一水平電機(150)和第一絲桿(160)，所述水平支架(120)橫向設置在機架(1000)上，所述第一水平電機(150)橫向設置在水平支架(120)上，所述第一絲桿(160)與第一水平電機(150)連接，所述定位抓取部(140)通過連接塊(130)設置在第一絲桿(160)上，所述連接塊(130)能沿第一絲桿(160)滑動，定位抓取部(140)包括兩個相對設置的第一抓取爪(141)、控制兩個第一抓取爪(141)相向和相背運動的第一分電機(142)、兩根水平設置在第一分電機(142)相對兩側(cè)的第二絲桿(143)，每個第一抓取爪(141)通過第二絲桿(143)與第一分電機(142)連接，相對設置的兩個第一抓取爪(141)相對的一面均設置有與PCB厚度匹配的第一間隙(144)，所述PCB的相對兩側(cè)能嵌入第一間隙(144)內(nèi)，所述第一升降平臺(110)位于第一絲桿(160)左端的下方，第一升降平臺(110)的下方設置第一升降電機，所述第一水平電機(150)、第一分電機(142)、第一升降電機分別與PLC聯(lián)接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種PC`B印刷一體機，其特征在于:所述移接工位(200)包括第二升降平臺(210)、第二升降電機，所述第二升降平臺(210)位于第一絲桿(160)右端的下方，所述第二升降平臺(210)與第一升降平臺(110)齊平，所述五組抓取手臂單元(910)處于一個平面內(nèi)，所述五組手臂單元(910)所處的平面的高度高于第二升降平臺(210)的高度，所述第二升降電機設置在第二升降平臺(210)的下方，所述第二升降電機與PLC聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:所述塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、B面印刷工位(600)均包括第三升降平臺(10)、配套的第一水平滑軌(20 )與水平滑塊(30 )、第二水平電機(40 )、配套的第一豎直滑軌(50 )與第一豎直滑塊(60)、第一豎直電機(70)、印刷機構(gòu)(80)、吹氣機構(gòu),所述第二水平電機(40)、第一水平滑軌(20)設置在機架(1000)上，所述第二水平電機(40)與水平滑塊(30)連接，所述第一豎直電機(70 )、第一豎直滑軌(50 )設置在水平滑塊(30 )上，所述第一豎直電機(70 )與第一豎直滑塊(60)的頂部連接，所述第一豎直滑塊(60)的底部分別與印刷機構(gòu)(80)、吹氣機構(gòu)連接，所述第一豎直滑塊(60)通過第二水平電機(40)與第一豎直電機(70)的控制能移至第三升降平臺(10)的上方，所述第三升降平臺(10)與第二升降平臺(210)齊平，所述五組手臂單元(910)所處的平面的高度低于印刷機構(gòu)(80)，所述第三升降平臺(10)的下方設置有第三升降電機，所述塞孔印刷工位(300)中的印刷機構(gòu)(80)為塞孔印刷機構(gòu)，所述A面印刷工位(400)中的印刷機構(gòu)(80)為A面印刷機構(gòu)，所述B面印刷工位(600)中的印刷機構(gòu)為B面印刷機構(gòu)，所述第二水平電機(40)、第一豎直電機(70)、第三升降電機分別與PLC聯(lián)接。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:所述180°翻轉(zhuǎn)工位(500)包括一對相對設置的轉(zhuǎn)接手臂(520)、第四升降電機(510)、能控制一對轉(zhuǎn)接手臂(520 )相向和相背運動的第二分電機(530 )，所述第四升降電機(510 )設置在機架(1000 )上，第四升降電機(510)的底部具有輸出軸,所述第二分電機(530)設置在輸出軸的端部，所述第二分電機(530)上設置有兩根與地面平行的第三絲桿，每個轉(zhuǎn)接手臂(520)設置在第三絲桿的端部且與第三絲桿垂直，所述一對轉(zhuǎn)接手臂(520)位于兩個氣動手指(912)的上方，PCB能夾設在相對設置的兩個轉(zhuǎn)接手臂(520)之間，所述一對轉(zhuǎn)接手臂(520)相向和相背的運動方向與兩個抓取手臂(911)相向和相背的運動方向垂直，所述第四升降電機(510)、第二分電機(530)分別與PLC聯(lián)接。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:所述90°翻轉(zhuǎn)工位(700)包括第二水平滑軌(710)、第三水平電機(720)、第二豎直滑軌(760)、第二豎直滑塊(770)、第二豎直電機(780)、第三分電機(750)、所述第二水平滑軌(710)、第三水平電機(720)橫向設置在機架(1000 )上，所述第三水平電機(720 )與第二豎直滑軌(760 )連接，所述第二豎直滑軌(760 )豎直設置在第二水平滑軌(710 )上，所述第二豎直滑軌(760 )能沿第二水平滑軌(710 )水平滑動，所述第二豎直滑塊(770 )豎直設置在第二豎直滑軌(760 )上，所述第二豎直滑塊(770)能沿第二豎直滑軌(760)上下滑動，所述第二豎直電機(780)設置在第二豎直滑軌(760 )上，所述第二豎直電機(780 )與第二豎直滑塊(770 )連接，所述第三分電機(750)設置在第二豎直滑塊(770)的底部，第三分電機(750)的相對兩側(cè)均具有水平設置的第四絲桿(751)，所述兩根第四絲桿(751)的中心軸重合，且所述兩根第四絲桿(751)均與每組抓取手臂單元(910)中的兩個抓取手臂(911)的運動方向垂直，每個第四絲桿(751)的端部均設置有90°翻轉(zhuǎn)氣缸(730)`，每個90°翻轉(zhuǎn)氣缸(730)上均設置有翻轉(zhuǎn)絲桿(731)，所述第四絲桿(751)與翻轉(zhuǎn)絲桿(731)垂直，每個翻轉(zhuǎn)絲桿(731)的端部均設置有第二抓取爪(740)，所述兩個第二抓取爪(740)相對設置，所述相對設置的兩個第二抓取爪(740)相對的一面均設置有與PCB厚度匹配的第二間隙，所述PCB的相對兩側(cè)能嵌入第二間隙內(nèi)，所述五組手臂單元(910)所處的平面的高度低于兩個第二抓取爪(740)，所述第三水平電機(720)、第二豎直電機(780)、第三分電機(750)、90°翻轉(zhuǎn)氣缸(730)分別與PLC聯(lián)接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:所述插板輸送工位(800)包括輸送架(810)、傳送皮帶，傳送皮帶設置在輸送架(810)上，所述輸送架(810)的延伸方向與機架(1000)垂直，所述傳送皮帶上設置有電路板插板架(820)，所述電路板插板架(820)內(nèi)橫向設置有至少兩個收料框架(821)，所述電路板插板架(820)的兩側(cè)均橫向設置有至少兩根軸承棒(823)，每根軸承棒(823)上均套設有數(shù)量與收料框架(821)—致且一一對應的線性軸承(824)，每根軸承棒(823)上的每個線性軸承(824)均與與其對應的收料框架(821)固定連接，所述至少兩個收料框架(821)通過線性軸承(824)滑動套設在軸承棒(823 )上，每個所述線性軸承(824 )上還設置有快速夾頭(825 )，所述收料框架(821)的頂部具有進框口(822)，所述進框口(822)呈喇叭狀。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:每個第一抓取爪(141)上均設置有第一頂針氣缸(146)以及至少一個第一定位針(145)，所述第一定位針(145)的運動方向與第一間隙(144)的延伸方向垂直，每個所述第一定位針(145)與第一頂針氣缸(146)連接，所述嵌入第一間隙(144)內(nèi)的PCB的相對兩側(cè)均設置有與至少一個第一定位針(145)數(shù)量一致且形狀匹配的第一定位孔，所述第一定位針(145)通過第一頂針氣缸(146)的驅(qū)動能插入所述第一定位孔內(nèi)，所述第一頂針氣缸(146)與PLC聯(lián)接； 每個第二抓取爪(740)上均設置有第二頂針氣缸以及至少一個第二定位針，所述第二定位針的運動方向與第二間隙的延伸方向垂直，每個所述第二定位針與第二頂針氣缸連接，所述嵌入第二間隙內(nèi)的PCB的相對兩側(cè)均設置有與至少一個第二定位針數(shù)量一致且形狀匹配的第二定位孔，所述第二定位針通過第二頂針氣缸的驅(qū)動能插入所述第二定位孔內(nèi)，所述第二頂針氣缸與PLC聯(lián)接。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:所述第一升降平臺(110)的相對兩端、第二升降平臺(210)的相對兩端、第三升降平臺(10)的相對兩端均設置有開孔(1100)，每個開孔(1100)內(nèi)設置有至少有一個用于定位PCB的第一定位銷(1110)，所述每個開孔(1100)內(nèi)的至少有一個第一定位銷(1110)豎直設置且穿過開孔(1100)，所述開孔(1100)內(nèi)還設置有與至少有一個第一定位銷(1110)平行的頂針(1120)，所述頂針(1120)的下方設置有頂料氣缸(1121)，所述頂料氣缸(1121)與PLC聯(lián)接。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:所述每個開孔(1100)內(nèi)設置有壓平機構(gòu)(1130)，所述壓平機構(gòu)(1130)包括齒輪(1131)、齒條(1132)、壓平板(1133)、轉(zhuǎn)軸(1134)，所述齒`輪(1131)與齒條(1132)嚙合，所述壓平板(1133)固定設置在齒輪(1131) —側(cè)上，所述齒輪(1131)通過轉(zhuǎn)軸(1134)轉(zhuǎn)動設置在開孔(1100)內(nèi)，所述齒條(1132)的一端連接有第二驅(qū)動源，第二驅(qū)動源與PLC聯(lián)接，所述壓平板(1133)能繞轉(zhuǎn)軸(1134)轉(zhuǎn)動并壓在第一定位銷(1110)上的PCB的上端面，所述壓在PCB上的壓平板(1133)的端面呈階梯狀。
11.根據(jù)權利要求4所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:所述塞孔印刷機構(gòu)(300)、A面印刷機構(gòu)(400)以及B面印刷機構(gòu)(600)均包括刮板印刷機構(gòu)(1200)，所述刮板印刷機構(gòu)包括網(wǎng)板(1210)、網(wǎng)框固定架(1220)、夾具(1230)、遙控器(1240)、顯示器(1260)，所述網(wǎng)板(1210)通過夾具(1230)設置在網(wǎng)框固定架(1220)的內(nèi)框內(nèi)，所述網(wǎng)框固定架(1220)呈長方形，所述網(wǎng)框固定架(1220)的外框的任意相鄰兩邊均設置有至少一個移位裝置(1250)，每個移位裝置(1250)包括步進電機(1251)、拉簧(1252)、螺母(1253)、螺桿(1254 )，所述步進電機(1251)滑動設置在機架(1000 )上，所述步進電機(1251)具有轉(zhuǎn)軸(1255)，所述轉(zhuǎn)軸(1255)與螺桿(1254)的一端連接，所述螺母(1253)設置在螺桿(1254)的另一端，所述螺母(1253)與網(wǎng)框固定架(1220)通過拉簧(1252)連接，所述步進電機(1251)的頭部設置有數(shù)據(jù)傳感器(1256)，所述數(shù)據(jù)傳感器(1256)與網(wǎng)框固定架(1220)之間設置有拉尺，所述步進電機(1251)、數(shù)據(jù)傳感器(1256)分別與PLC聯(lián)接，PLC設置有與遙控器匹配的信號發(fā)射器，所述遙控器與PLC聯(lián)接，所述PLC與顯示器(1260)聯(lián)接，所述顯示器(1260)能監(jiān)視網(wǎng)框固定架(1220)移動。
12.根據(jù)權利要求2或3或4所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:還包括第一警報器，所述第一升降平臺(110)、第二升降平臺(210)以及塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、B面印刷工位(600)中的第三升降平臺(10)上均設置有用以感應PCB數(shù)量的第一傳感器，所述第一傳感器、第一警報器分別與PLC聯(lián)接。
13.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于:還包括第二警報器，每組抓取手臂單元(910)中的兩個氣動手指(912)相對的端面均設置有至少一個相互對應的第二定位銷(913)，每組抓取手臂單元(910)中的任意一個氣動手指(912)上設置有用以感應氣動手指(912)是否夾緊PCB的第二傳感器，所述第二傳感器、第二警報器分別與PLC聯(lián)接。`
【文檔編號】B41F15/14GK103862838SQ201410054171
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權日:2013年7月17日
【發(fā)明者】周宗根 申請人:昆山雙特科技有限公司