一種全自動瓶子印刷的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全自動瓶子印刷機，特點是包括有機架、上料裝置、定位裝置、印刷主體、UV光固機、機械手、下料裝置和控制面板，該印刷主體為四軸印刷裝置，上料裝置設(shè)置于機架左側(cè)，定位裝置、四軸印刷裝置和UV光固機設(shè)置于機架內(nèi)部，下料裝置位于機架右側(cè)，通過機械手將瓶子從上料裝置送到定位裝置定位再到四軸印刷裝置處進行印花和UV光固機光固后從下料裝置輸出，由于將機架內(nèi)的印刷主體設(shè)計為四軸印刷裝置，通過絲網(wǎng)印板與同步轉(zhuǎn)動的四軸配合，根據(jù)需求在絲網(wǎng)印板上設(shè)置顏色搭配，從而實現(xiàn)一臺印刷機即可對各種立體形狀的瓶子進行印刷，保證一次性完成對產(chǎn)品的套色需求，節(jié)約占地面積，也無需購買多臺機器配合使用，有效降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種全自動瓶子印刷機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種印刷機，具體是一種全自動瓶子印刷機。
【背景技術(shù)】
[0002]以前印刷行業(yè)的印花工序大多數(shù)還是靠人工操作來完成的，如從擺放與校對印刷絲網(wǎng)印板工序到印刷工序、烘干工序等，這種傳統(tǒng)的純?nèi)斯げ僮鞔嬖趧趧訌姸雀?、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高且生產(chǎn)質(zhì)量差等問題；現(xiàn)在，單色的印花基本都可以通過單色印刷機來實現(xiàn)了，但對于多色印花，特別是對于圓柱或橢圓柱形表面進行印刷，都是需要通過多臺單色印刷機相連接來實現(xiàn)的，故占地面大、制造成本較高，難以滿足客戶的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高、單臺機器即可實現(xiàn)多色印花且一次性完成印刷的全自動瓶子印刷機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種全自動瓶子印刷機，其特點是包括有機架、上料裝置、定位裝置、印刷主體、UV光固機、機械手、下料裝置和控制面板，所述印刷主體為四軸印刷裝置，所述上料裝置設(shè)置于機架左側(cè)，定位裝置、四軸印刷裝置和UV光固機設(shè)置于機架內(nèi)部，下料裝置位于機架右側(cè)，通過機械手將瓶子從上料裝置送到定位裝置定位再到四軸印刷裝置處進行印花和UV光固機光固后從下料裝置輸出。
[0005]其中，上述四軸印刷裝置包括絲網(wǎng)印板、四軸同步旋轉(zhuǎn)軸、四軸同步上下軸、四軸同步刀掛軸和四軸同步網(wǎng)板軸，這四軸均由全伺服電機控制而實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0006]為了實現(xiàn)帶動瓶子轉(zhuǎn)動，上述四軸同步旋轉(zhuǎn)軸包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)軸和后瓶底模板，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于后瓶底模板上，所述伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而帶動瓶子轉(zhuǎn)動。
[0007]為了能始終追隨瓶子的最高點，上述四軸同步上下軸包括伺服電機、上下滑軌和螺桿，所述螺桿共設(shè)有兩個且分別安裝于上下滑軌上，所述伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而帶動上下滑軌上下運動。上述四軸同步刀掛軸包括伺服電機、螺桿、印刷刀刮和回墨，所述印刷刀刮安裝于螺桿上，所述伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而帶動印刷刀刮左右運動。
[0008]為了能始終追隨瓶子的旋轉(zhuǎn)角度，上述四軸同步網(wǎng)板軸包括伺服電機、螺桿和網(wǎng)板夾具，所述網(wǎng)板夾具與螺桿連接，所述伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)網(wǎng)板夾具左右運動。
[0009]為了實現(xiàn)印刷前瓶子的準(zhǔn)備定位，上述定位裝置包括視覺定位器、定位夾持器以及伺服電機，所述視覺定位器用于確定瓶子的轉(zhuǎn)動角度，所述瓶子通過夾持器夾持并通過伺服電機帶動轉(zhuǎn)動。
[0010]為了實現(xiàn)全自動化，上述機械手共設(shè)有三個，第一個機械手位于上料裝置和上述定位裝置之間，第二個機械手位于定位裝置和上述印刷主體之間，第三個機械手位于印刷主體和上述UV光固機之間。
[0011]本實用新型由于將機架內(nèi)的印刷主體設(shè)計為四軸印刷裝置，通過絲網(wǎng)印板與同步轉(zhuǎn)動的四軸配合，根據(jù)需求在絲網(wǎng)印版上設(shè)置顏色搭配，從而實現(xiàn)在一臺印刷機即可對各種立體形狀的瓶子表明進行圖案印刷，保證一次性完成對產(chǎn)品的套色需求，而且無需大面積的廠房來放置機器，節(jié)約占地面積，也無需購買多臺機器配合使用，有效降低生產(chǎn)成本；而且該印刷機的分瓶校對、定位和UV光固都是通過機械手控制，整個印花過程全自動化，故大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人力資源的投入，從而進一步減輕了企業(yè)的印刷成本，對中小型企業(yè)投入少、回報快，同時可以滿足客人需求。
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的左側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型四軸印刷裝置的右側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖3所示,該實施例所述的一種全自動瓶子印刷機,包括有機架1、上料裝置2、定位裝置3、印刷主體4、UV光固機5、機械手6、下料裝置7和控制面板8，該印刷主體4為四軸印刷裝置，上料裝置2設(shè)置于機架I左側(cè)，定位裝置3、四軸印刷裝置和UV光固機5設(shè)置于機架I內(nèi)部，下料裝置7位于機架I右側(cè)，通過機械手6將瓶子9從上料裝置2送到定位裝置3定位再到四軸印刷裝置處進行印花和UV光固機5光固后從下料裝置7輸出，由于將機架I內(nèi)的印刷主體4設(shè)計為四軸印刷裝置，通過絲網(wǎng)印板41與同步轉(zhuǎn)動的四軸配合，根據(jù)需求在絲網(wǎng)印版41上設(shè)置顏色搭配，從而實現(xiàn)在一臺印刷機即可對各種立體形狀的瓶子9表明進行圖案印刷，保證一次性完成對產(chǎn)品的套色需求，而且無需大面積的廠房來放置機器，節(jié)約占地面積，也無需購買多臺機器配合使用，有效降低生產(chǎn)成本。
[0017]如圖3所示，該實施例的四軸印刷裝置包括絲網(wǎng)印板41、四軸同步旋轉(zhuǎn)軸42、四軸同步上下軸43、四軸同步刀掛軸44和四軸同步網(wǎng)板軸45，這四軸均由全伺服電機控制而實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。其中，該四軸同步旋轉(zhuǎn)軸42包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)軸和后瓶底模板，該旋轉(zhuǎn)軸安裝于后瓶底模板上，伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而帶動瓶子9轉(zhuǎn)動；該四軸同步上下軸43包括伺服電機、上下滑軌和螺桿，螺桿共設(shè)有兩個且分別安裝于上下滑軌上，伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而帶動上下滑軌上下運動；該四軸同步刀掛軸44包括伺服電機、螺桿、印刷刀刮和回墨，該印刷刀刮安裝于螺桿上，伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而帶動印刷刀刮左右運動；該四軸同步網(wǎng)板軸45包括伺服電機、螺桿和網(wǎng)板夾具，該網(wǎng)板夾具與螺桿連接，網(wǎng)板夾具用于夾持絲網(wǎng)印板41，伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)絲網(wǎng)印板41左右運動。如圖1所示，該實施例的上料裝置2包括上料架21、設(shè)置于上料架21上的皮帶22或鏈條帶以及靠近機架I處的分瓶機構(gòu)23，其中皮帶22或鏈條帶將瓶子9傳送至分瓶機構(gòu)23處進行平均分隔后再通過上述機械手6夾至定位裝置3處。該實施例的定位裝置3包括視覺定位器31、定位夾持器32以及伺服電機，視覺定位器31用于確定瓶子9的轉(zhuǎn)動角度，瓶子9通過定位夾持器32夾持并通過伺服電機帶動轉(zhuǎn)動。該實施例的機械手6共設(shè)有三個,第一個機械手6位于上料裝置2和定位裝置3之間，第二個機械手6位于定位裝置3和印刷主體4之間，第三個機械手6位于印刷主體4和UV光固機5之間。如圖2所示，該實施例的機架I的前部設(shè)有可方便掀開的保護罩11，該保護罩11上設(shè)有可方便觀察內(nèi)部情況的透明窗口 12。在機架I的上方設(shè)有與UV光固機5電連接的UV抽風(fēng)機51。
[0018]該實施例的印刷機用于對瓶子9的表面進行印刷，該瓶子9可以是圓形瓶、方形瓶或者橢圓形瓶。首先將瓶子9直立放置于上料裝置2的皮帶22上，皮帶22將瓶子9輸送到分瓶機構(gòu)23處，該分瓶機構(gòu)23將瓶子9按一定的距離分開；然后機械手6將瓶子9夾住傳送至定位夾持器32上進行夾持，再利用視覺定位器31并由伺服電機帶動視覺夾持器31轉(zhuǎn)動進行定位；定位后再用機械手6將瓶子9從定位裝置3處傳送到印刷主體4，利用四軸同步旋轉(zhuǎn)軸42將瓶子9固定并通過其帶動瓶子9旋轉(zhuǎn)，根據(jù)瓶子9的形狀旋轉(zhuǎn)一定的角度進行印刷，利用四軸同步上下軸43和四軸同步刀掛軸44追隨瓶子9最高點，使瓶子9實現(xiàn)上下運動和左右運動，利用四軸同步網(wǎng)板軸45追隨瓶子9旋轉(zhuǎn)角度，適時控制絲網(wǎng)印板41左右運動，印刷涂料設(shè)置在絲網(wǎng)印板41上；完成整個印刷過程后利用機械手6把瓶子9從印刷位處傳送到下料裝置7處，通過下料輸送帶71將瓶子9傳送到UV光固機5處進行油墨固化，最后再輸送到下料區(qū)進行下料。整個印刷過程全自動化控制，其控制是由控制面板8控制的，該控制面板8設(shè)置于機架I右側(cè)。
[0019]盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構(gòu)成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動瓶子印刷機，其特征在于包括有機架(I)、上料裝置(2)、定位裝置(3)、印刷主體(4)、UV光固機(5)、機械手(6)、下料裝置(7)和控制面板(8)，所述印刷主體(4)為四軸印刷裝置，所述上料裝置(2)設(shè)置于機架(I)左側(cè)，定位裝置(3)、四軸印刷裝置和UV光固機(5)設(shè)置于機架(I)內(nèi)部，下料裝置(7)位于機架(I)右側(cè)，通過機械手(6)將瓶子(9)從上料裝置(2)送到定位裝置(3)定位再到四軸印刷裝置處進行印花和UV光固機(5)光固后從下料裝置(7)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述四軸印刷裝置包括絲網(wǎng)印板(41)、四軸同步旋轉(zhuǎn)軸(42)、四軸同步上下軸(43)、四軸同步刀掛軸(44)和四軸同步網(wǎng)板軸(45)，這四軸均由全伺服電機控制而實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述四軸同步旋轉(zhuǎn)軸(42)包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)軸和后瓶底模板，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝于后瓶底模板上，所述伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而帶動瓶子轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述四軸同步上下軸(43)包括伺服電機、上下滑軌和螺桿，所述螺桿共設(shè)有兩個且分別安裝于上下滑軌上，所述伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而帶動上下滑軌上下運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述四軸同步刀掛軸(44)包括伺服電機、螺桿、印刷刀刮和回墨，所述印刷刀刮安裝于螺桿上，所述伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而帶動印刷刀刮左右運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述四軸同步網(wǎng)板軸(45)包括伺服電機、螺桿和網(wǎng)板夾具，所述網(wǎng)板夾具與螺桿連接，所述伺服電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)網(wǎng)板夾具左右運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述上料裝置(2)包括上料架(21)、設(shè)置于上料架(21)上的皮帶(22)或鏈條帶以及靠近機架(I)處的分瓶機構(gòu)(23)，所述皮帶(22)或鏈條帶將瓶子(9)傳送至分瓶機構(gòu)(23)處進行平均分隔后再通過上述機械手(6 )夾至上述定位裝置(3 )處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述定位裝置(3)包括視覺定位器(31)、定位夾持器(32 )以及伺服電機，所述視覺定位器(31)用于確定瓶子(9 )的轉(zhuǎn)動角度，所述瓶子(9 )通過夾持器夾(32 )持并通過伺服電機帶動轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述機械手(6)共設(shè)有三個，第一個機械手(6)位于上料裝置(2)和上述定位裝置(3)之間，第二個機械手(6)位于定位裝置(3)和上述印刷主體(4)之間，第三個機械手(6)位于印刷主體(4)和上述UV光固機(5)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動瓶子印刷機，其特征在于上述機架(I)的前部設(shè)有可方便掀開的保護罩(11)，所述保護罩(11)上設(shè)有可方便觀察內(nèi)部情況的透明窗口(12)。
【文檔編號】B41F15/10GK203543312SQ201320654434
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】彭國亮 申請人:廣州九紅印刷機械有限公司