具備控制記錄介質的張力的機構的打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種能夠將記錄介質的張力變動抑制在最小限度并高精度地輸送記錄介質的打印機。打印機(1)具有：介質輸送機構(10)，其輸送記錄介質(5)；印刷頭(6)，其在介質輸送機構(10)所輸送的記錄介質(5)上進行印刷；介質供給機構(14)，其能夠向介質輸送機構(10)供給記錄介質(5)；移動構件(18)，其能夠追隨位于介質輸送機構(10)與介質供給機構(14)之間的記錄介質(5)的張力變動而移動；檢測器(21)，其無級地或者多級地檢測移動構件(18)的移動位置；和控制部(25)，其基于檢測器(21)的檢測結果，控制介質供給機構(14)所進行的介質供給動作，使得移動構件(18)保持在預先規(guī)定的位置。
【專利說明】具備控制記錄介質的張力的機構的打印機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠抑制記錄介質的張力變動的打印機。
【背景技術】
[0002]在噴墨打印機等的打印機中，與連續(xù)輸送或者間歇輸送的記錄介質的輸送同步地驅動印刷頭，在記錄介質上施行印刷。若在記錄介質的輸送速度中產生偏差，則在印刷點位置發(fā)生偏離，不能將印刷品質維持在良好狀態(tài)。
[0003]例如,在行式噴墨打印機(line inkjet printer)中，若在印刷中作用于記錄介質的反張力變動，則輸送記錄介質的輸送輥與該記錄介質之間的滑動量會變化。若滑動量變化則輸送輥所進行的記錄介質的輸送速度會發(fā)生變動。因為噴墨頭與記錄介質的連續(xù)輸送同步，以一定間隔或者根據(jù)輸送量噴吐墨水液滴來形成印刷圖像，所以若記錄介質的輸送產生速度不均勻，則這將引起印刷圖像也產生印刷不均勻，因而產生印刷品質的缺陷。特別是，在如卷筒紙等旋轉慣性大的記錄介質的情況下，加速之后立即對記錄介質施加較大的加速負荷，對印刷品質容易產生較大的影響。為此，在現(xiàn)有技術中，如專利文獻1、2所記載，利用用于吸收或者緩和記錄介質的反張力的變動的機構。
[0004]在專利文獻I中記載的標簽打印機中，通過環(huán)形傳感器，在卷筒部分與輸送單元之間的位置卷筒紙形成松弛(環(huán))，由輸送單元以恒定的張力來輸送卷筒紙。在環(huán)合適的狀態(tài)下驅動輥停止，若環(huán)形傳感器檢測到環(huán)變小了，則對驅動輥進行驅動將卷筒紙送出來增加環(huán)形量。
[0005]在專利文獻2中記載的供紙裝置中，在環(huán)形輥與導向輥之間形成紙張的環(huán)，經(jīng)過導向輥的紙張由輸送帶以恒定的速度進行輸送。紙張的環(huán)由環(huán)形檢測單元(dancerroller，跳動輥)檢測，若環(huán)形量增加因而環(huán)形檢測位置達到下限值，則將紙張供給用的輸紙輥切換至較慢的速度來增加環(huán)形量，若環(huán)形量減少因而環(huán)形檢測位置達到上限值則將輸紙輥切換至較快的速度來使環(huán)形量減少。
[0006]專利文獻I JP特開平08-133540號公報
[0007]專利文獻2 JP特開平08-113403號公報
[0008]現(xiàn)有的用于緩和、抑制記錄介質的張力變動的機構，是在記錄介質的松弛量(環(huán)形量)檢測中設置閾值，并開始/停止記錄介質的供給動作的機構，或者是基于該閾值將記錄介質的供給速度切換為高低2級的機構。在這樣的切換控制的情況下，在切換時，與記錄介質抵接的環(huán)形檢測單元的控制桿(lever)進行較大變動等，記錄介質的張力容易發(fā)生較大的變動。此外，在即將切換控制之前記錄介質會產生較大的張力或者較大的松弛。因此，記錄介質的輸送速度進行較大變動因而難以將印刷品質維持在良好的狀態(tài)。

【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明的課題在于，鑒于這樣的問題點，提出一種能夠使記錄介質上產生的張力變小，此外，將張力變動(或者松弛量變動)抑制在最小限度，并高精度地輸送記錄介質的打印機。
[0010]為了解決上述的課題，本發(fā)明的打印機的特征在于，具有:
[0011]介質輸送機構,其輸送記錄介質；
[0012]印刷頭，其在所述介質輸送機構所輸送的所述記錄介質上進行印刷；
[0013]介質供給機構,其能夠向所述介質輸送機構供給所述記錄介質；
[0014]移動構件，其位于所述介質輸送機構與所述介質供給機構之間，能夠追隨作用于所述記錄介質的張力變動而移動；
[0015]檢測器，其無級地或者多級地檢測所述移動構件的移動位置；和
[0016]控制部，其基于所述檢測器的檢測結果，控制所述介質供給機構所進行的所述記錄介質的供給動作，使得所述移動構件保持在預先規(guī)定的位置。
[0017]在本發(fā)明的打印機中，無級地或者多級地檢測移動構件的移動位置，并基于檢測結果進行介質供給機構的記錄介質供給動作的控制，使得移動構件的位置保持在預先規(guī)定的位置。若移動構件向記錄介質的張力增加的方向(或者，記錄介質的松弛量減少的方向)移動，則控制部驅動介質供給機構使記錄介質的供給速度或者供給量增加。相反地，若移動構件向記錄介質的張力減少的方向(或者，記錄介質的松弛量增加的方向)移動，則控制部使介質供給機構減少記錄介質的供給速度或者供給量。
[0018]在現(xiàn)有技術中，基于移動構件移動到規(guī)定的位置，進行記錄介質的供給動作的開始/停止控制，或者進行記錄介質的供給速度的高低切換控制。在此情況下，因為難以使記錄介質上產生的張力變小，此外，難以使張力變動幅度或者松弛量變動幅度變小，所以記錄介質的輸送速度容易產生大的偏差，印刷品質容易下降。根據(jù)本發(fā)明，因為連續(xù)地檢測移動構件的位置，并基于此進行記錄介質的供給控制，所以能夠高精度地將移動構件保持在目標位置。即，能夠將記錄介質上產生的張力抑制得較低，或將張力變動幅度(或者松弛量變動幅度)抑制得較小。因此，通過以恒定速度高精度地輸送通過印刷位置的記錄介質，能夠將印刷品質維持在良好的狀態(tài)。
[0019]接著，作為所述移動構件，能夠利用能夠根據(jù)所述記錄介質的所述張力變動而移動的控制桿和與所述控制桿一體地移動的編碼盤。在此情況下，作為所述檢測器，能夠利用連續(xù)地檢測(以規(guī)定的分辨率多級地檢測)所述控制桿的旋轉位置的旋轉編碼器。
[0020]此外，能夠將所述移動構件設為具備配置于所述控制桿的介質架設部和與所述控制桿連結的施力構件的構成。在該情況下，在所述介質架設部，架設有所述介質供給位置以及所述介質輸送位置之間的所述記錄介質。此外，所述控制桿的所述介質架設部保持為，通過所述施力構件對架設于所述介質架設部的所述記錄介質進行了施力的狀態(tài)。由此，控制桿根據(jù)記錄介質的張力變動(或者，松弛量變動)而移動。此外，形成通過施力，以規(guī)定的張力狀態(tài)，將記錄介質架設于介質架設部的狀態(tài)。換言之，能夠在介質輸送位置與介質供給位置之間，以伴隨規(guī)定的松弛量的狀態(tài)配置記錄介質。
[0021]接著，能夠將所述介質輸送機構設為具備輸送電動機、和該輸送電動機所驅動的輸送輥或者輸送帶的機構。同樣地，能夠將所述介質供給機構設為具備供給電動機、和該供給電動機所驅動的供給輥或者供給帶的機構。
[0022]接著，為了檢測記錄介質的輸送系統(tǒng)的異常，優(yōu)選確定移動構件的容許移動范圍，在移動構件超出該容許移動范圍移動的情況下判斷為發(fā)生異常，并進行記錄介質的輸送動作的停止等的異常對應處理。
[0023]例如，在從在卷筒芯上卷繞有一定寬度的連續(xù)紙張的構成的卷筒紙陸續(xù)放出并輸送連續(xù)紙張的情況下，在卷筒紙剩余不多的狀態(tài)下，若其結束端(向卷筒芯的卷繞開始端)脫離卷筒芯，則記錄介質的反張力變?yōu)榱恪Ｆ浣Y果，所述移動構件在所述張力減少的移動方向或者所述松弛量增加的移動方向上脫離所述容許移動范圍。在該情況下，若繼續(xù)介質供給機構的介質供給動作，則控制部會以最大速度向拉回方向(卷筒紙卷繞方向)連續(xù)驅動記錄介質。為了避免這樣的異?？刂苿幼?，優(yōu)選控制部強制地停止所述介質供給機構的驅動。此外，在該情況下，通過繼續(xù)介質輸送機構所進行的介質輸送動作以及印刷頭所進行的印刷動作，能夠直到記錄介質的結束端為止進行印刷。
[0024]相反地，在記錄介質的結束端未脫離卷筒芯而在卷筒芯上粘著不動的情況下，記錄介質的張力急劇增加，所述移動構件在所述張力增加的移動方向上或者所述松弛量減少的移動方向上脫離所述容許移動范圍。在此情況下，控制部驅動向送出記錄介質的方向以最高速度驅動介質供給機構，但記錄介質不移動。其結果，例如作為介質供給機構的驅動源的電動機陷入空轉或者搖擺狀態(tài)，存在燒毀等的危險性。因此，在該情況下，也優(yōu)選強制地停止介質供給機構。此外，因為不能進行記錄介質的輸送，所以優(yōu)選也強制地停止介質輸送機構以及印刷頭的驅動(強制地停止印刷動作)。
[0025]接著，在單頁紙等的記錄介質上進行印刷的情況下，因為與卷筒紙等的連續(xù)紙張不同，在輸送時不會發(fā)生記錄介質的張力變動，所以無需進行介質供給機構的介質供給動作。因此，優(yōu)選配置能夠選擇性地設定驅動介質供給機構的動作模式以及不驅動所述介質供給機構的非動作模式的模式設定部，所述控制部只有在所述動作模式被設定的情況下，才使所述介質供給機構進行所述記錄介質的供給動作。
[0026]另一方面，在本發(fā)明的打印機中，還能夠配置介質卷繞機構，該介質卷繞機構對通過所述介質輸送機構經(jīng)由所述印刷頭的印刷位置而送出的所述記錄介質進行卷繞。
[0027]在該情況下，能夠配置第2移動構件，該第2移動構件能夠追隨所述介質卷繞機構所卷繞的所述記錄介質的張力的變動而移動，利用第2檢測器檢測所述第2移動構件的移動位置，所述控制部基于所述第2檢測器的檢測結果，控制所述介質卷繞機構所進行的所述記錄介質的卷繞動作。
[0028]接著，本發(fā)明的打印機能夠采用行式的打印機。即，能夠將所述印刷頭設為遍及包含被輸送的所述記錄介質的寬度的長度地排列有印刷元件的行式的印刷頭，并與所述介質輸送機構所進行的規(guī)定速度下的所述記錄介質的連續(xù)輸送同步，由所述印刷頭在所述記錄介質上進行印刷。
[0029]此外，雖然在本發(fā)明的打印機中能夠從外部供給記錄介質，但也能夠預先配置收納所述記錄介質的介質收納部。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是表示本發(fā)明的行式噴墨打印機的一例的示意結構圖。
[0031]圖2是表示圖1的行式噴墨打印機的控制系統(tǒng)的示意結構圖。
[0032]圖3是圖1的行式噴墨打印機的主要動作的說明圖。
[0033]圖4是表示本發(fā)明的行式噴墨打印機的其他例的示意結構圖。[0034]圖5是表示圖4所示的行式噴墨打印機的變形例的示意結構圖。
【具體實施方式】
[0035]以下參照附圖對應用了本發(fā)明的打印機的實施方式進行說明。另外，雖然以下的實施方式將本發(fā)明應用于行式噴墨打印機，但本發(fā)明也能夠應用于熱敏打印機等具備其他形式的印刷頭的打印機、或者串行打印機。
[0036]實施方式I
[0037]圖1是表示實施方式I所涉及的行式噴墨打印機的示意結構圖。行式噴墨打印機1(以下，簡單稱為“打印機I”)是卷筒紙打印機，在虛線所示的打印機框體2的內部設置有卷筒紙收納部3。通過行式的印刷頭6 (噴墨頭)對從收納于卷筒紙收納部3的卷筒紙4陸續(xù)放出的恒定寬度的連續(xù)紙張5進行印刷。行式的印刷頭6由噴吐墨水液滴的墨水噴嘴列遍及包含輸送對象的連續(xù)紙張5的最大寬度的長度而形成。
[0038]在打印機框體2的內部，如粗實線所示，配置有介質輸送路徑7。介質輸送路徑7是從卷筒紙收納部3經(jīng)由印刷頭6的印刷位置7a直到在打印機框體2的前面等設置的介質排出口 9的介質輸送路徑。介質輸送路徑7上的印刷位置7a由壓紙卷筒(Platen)S的上表面來規(guī)定，在其下游側的位置配置有介質輸送機構10。介質輸送機構10具備輸送輥
11、向該輸送輥11夾住并按壓連續(xù)紙張5的按壓輥12、以及旋轉驅動輸送輥11的輸送電動機13 (介質輸送位置是通過按壓輥12向輸送輥11按壓連續(xù)紙張5的位置)。介質輸送機構10如后述的圖4、圖5所示，還能夠是帶式的機構。
[0039]在卷筒紙收納部3配置有介質供給機構14。介質供給機構14具備供給輥15和旋轉驅動該供給輥15的供給電動機16。供給輥15配置于卷筒紙收納部3的底部，保持為始終從下側與安裝于卷筒紙收納部3的卷筒紙4抵接的狀態(tài)(該抵接位置為介質供給位置)。另外，作為卷筒紙收納部3，能夠采用如下的卷筒紙收納部:在旋轉軸裝上卷筒紙，將介質供給機構14配置于旋轉軸，使卷筒紙4圍繞旋轉軸旋轉來陸續(xù)放出連續(xù)紙張5。在此情況下，只要由供給電動機16旋轉驅動旋轉軸即可。此外，還能夠將介質輸送機構10采用為帶式的機構。
[0040]在介質輸送路徑7的卷筒紙收納部3與壓紙卷筒8之間的部位，配置有能夠根據(jù)被輸送的連續(xù)紙張5的張力變動(或者，松弛量變動)而移動的構件。在本例中，作為移動構件，配置有能夠圍繞預先規(guī)定的旋轉中心17旋轉的控制桿即松弛控制桿18。隔著松弛控制桿18的旋轉中心17的位置，在一個端部18a安裝有介質架設構件19，在另一個端部18b連結有拉伸螺旋彈簧20的一端。拉伸螺旋彈簧20的另外一端安裝于打印機框體框架(未圖示)側。介質架設構件19具有圓弧狀的外周面19a，在此架設連續(xù)紙張5。利用拉伸螺旋彈簧20的彈力，對松弛控制桿18向使連續(xù)紙張5的張力增加的方向、換言之向使連續(xù)紙張5的松弛量增加的方向施力。另外，松弛控制桿18也可以采用不以旋轉中心17為中心旋轉的滑動式(例如，能夠采用后述的圖4所示的移動構件70那樣的直線運動式的控制桿)。
[0041]此外，在松弛控制桿18的旋轉中心17的部位，配置有旋轉編碼器(rotaryencoder) 21。旋轉編碼器21具備以旋轉中心17為中心與松弛控制桿18 —體旋轉的編碼盤(encoder disc) 21a和在與編碼盤21a的外周緣部對置的固定位置配置的檢測部21b。編碼盤21a例如具備在圓周方向以固定間距形成的旋轉位置檢測用的狹縫組(未圖示)、以對在狹縫組的內側形成的松弛控制桿18的容許移動范圍(容許旋轉范圍)進行規(guī)定的規(guī)定角度間隔形成的一對狹縫和為了對松弛控制桿18的原點位置進行規(guī)定而在I個部位形成的原點用狹縫。本例的松弛控制桿18如圖所示，從拉緊側界限位置18A到松弛側界限位置18B的范圍被設為容許移動范圍。
[0042]旋轉編碼器21的構成能夠采用各種構成，只要能夠無級地(steplessly)或者3級以上多級地檢測松弛控制桿18的旋轉位置即可。為了無級地檢測旋轉位置，例如能夠使用光學電位計(optical potentiometer)。只要在與松弛控制桿18 —體地旋轉的旋轉盤上形成螺旋狀等的形狀的光透過用或者光反射用的狹縫部(形成按照光通過位置與旋轉位置一一對應地在半徑方向上移動的方式形成的狹縫)，并利用透過型光傳感器檢測狹縫通過位置即可。當然，還能夠使用光學式傳感器以外的傳感器，例如磁傳感器。
[0043]圖2是表示上述構成的打印機I的控制系統(tǒng)的主要部分的示意結構圖。打印機I的控制系統(tǒng)以由微型計算機構成的打印機控制部25為中心來構成。打印機控制部25例如，基于來自上位的主機24的印刷指令來控制印刷動作。打印機控制部25的介質輸送控制部26經(jīng)由電動機驅動器27驅動介質輸送機構10的輸送電動機13，進行以規(guī)定的速度從卷筒紙收納部3將連續(xù)紙張5經(jīng)由印刷位置7a進行輸送的介質輸送控制。打印機控制部25進行如下的印刷控制:與連續(xù)紙張5的輸送同步地經(jīng)由印刷頭驅動器28驅動印刷頭6在連續(xù)輸送的連續(xù)紙張5的表面施行印刷。
[0044]打印機控制部25的介質供給控制部29基于旋轉編碼器21的檢測結果，經(jīng)由電動機驅動器30驅動介質供給機構14的供給電動機16，使得松弛控制桿18保持在預先規(guī)定的位置(或者，一定的范圍內)。換言之，控制介質供給動作使得連續(xù)紙張5的張力或者松弛量保持為一定的狀態(tài)(一定的范圍內的狀態(tài))。
[0045]例如，基于旋轉編碼器21的檢測信號，檢測松弛控制桿18的旋轉位置Pa。將檢測到的旋轉位置與預先保持在內置存儲器中的目標位置Po相比較，算出偏差ΛΡ。為了消除偏差ΛΡ，例如，通過PID運算對電動機驅動電流進行反饋控制。當然，根據(jù)介質輸送機構
10、介質供給機構14、松弛控制桿18、卷筒紙4等各部分的構成、特性(驅動減速比、彈簧特性、卷筒紙直徑、連續(xù)紙張的寬度尺寸)等，也存在優(yōu)選采用H)控制、PI控制的情況。
[0046]在打印機控制部25連接有操作部31，經(jīng)由操作部31的顯示部32，顯示各種信息，例如打印機異常等的狀態(tài)。此外，經(jīng)由操作部31的輸入部33，能夠進行各種設定。例如，如圖1中虛線所示，在具備從打印機框體2的背面?zhèn)炔迦雴雾摷?2、折疊紙等的連續(xù)紙張等的記錄介質的插入部23的情況下，在從此插入的記錄介質上進行印刷的動作模式中，不需要介質供給機構14所執(zhí)行的介質供給動作。在此情況下，優(yōu)選在輸入部33配置可選擇性地設定輸入使介質供給機構14執(zhí)行動作的驅動模式與不執(zhí)行動作的非驅動模式的設定輸入部33a。另外，這樣的設定也能夠從上述的主機24側來進行。
[0047]在該構成的打印機I中，從裝在卷筒紙收納部3的卷筒紙4拉出來的連續(xù)紙張5沿著如下的輸送路徑7進行配置:連續(xù)紙張5被架設到松弛控制桿18的介質架設構件19之后經(jīng)由印刷位置7a以及介質輸送機構10的介質輸送位置(輸送輥11以及按壓輥12的夾持部)到達排出口 9。
[0048]在印刷動作中，例如，介質輸送機構10被驅動，進行開頭定位動作，使得連續(xù)紙張5的開頭的印刷開始位置與印刷位置7a—致。從該狀態(tài)，連續(xù)紙張5向從介質輸送路徑7的上游側朝向下游側的正傳送方向以恒定速度連續(xù)輸送。與該輸送同步，印刷頭6被驅動，并在通過印刷位置的連續(xù)紙張5的表面施行規(guī)定的印刷。
[0049]在連續(xù)紙張5的輸送動作中，在連續(xù)紙張5上產生張力變動。例如，在輸送開始時等，起因于卷筒紙4的慣性等，輸送的連續(xù)紙張5被拉向與輸送方向相反的方向，所以連續(xù)紙張5的張力暫時地增加。卷筒紙4的慣性在卷筒紙4的余量較多的情況下較大，隨著余量減少而變小。因此，根據(jù)卷筒紙4的余量狀態(tài)，在輸送開始時等在連續(xù)紙張5上產生的張力變動的大小也會變化。若連續(xù)紙張5的張力增加，則作用于輸送輥11的連續(xù)紙張5的輸送負荷增加。其結果，在輸送輥11與連續(xù)紙張5之間發(fā)生滑動，或者滑動量增多，不能高精度地輸送連續(xù)紙張5。在本例中，因為松弛控制桿18被連續(xù)紙張5按壓，所以若連續(xù)紙張5的張力增加，則隨之，松弛控制桿18向拉緊側界限位置18A旋轉(參照圖1)。通過松弛控制桿18的旋轉，作用于連續(xù)紙張5的張力的增加得到抑制。相反地，在為了連續(xù)紙張5的開頭定位等，將連續(xù)紙 張5沿介質輸送路徑7向從下游側朝向上游側的逆?zhèn)魉头较蜉斔偷那闆r下，卷筒紙4的慣性對連續(xù)紙張5不起作用，隨著被逆?zhèn)魉偷倪B續(xù)紙張5的量增加，連續(xù)紙張5的張力減少(連續(xù)紙張5的松弛量增加)。隨之，松弛控制桿18向松弛側界限位置18B旋轉(參照圖1)。由此，連續(xù)紙張5被保持為拉伸狀態(tài)，連續(xù)紙張的張力減少得到抑制。打印機控制部25的介質供給控制部29，以規(guī)定的采樣周期監(jiān)視旋轉編碼器21的檢測信號，驅動介質供給機構14進行連續(xù)紙張5的供給動作，使得松弛控制桿18保持在預先規(guī)定的目標旋轉位置。由此，連續(xù)紙張5的張力變動幅度得到抑制，此外，連續(xù)紙張5的張力狀態(tài)保持為一定的狀態(tài)。
[0050]圖3是表示打印機I的連續(xù)紙張5的輸送動作以及供給動作的說明圖。圖3(a)以及(b)是表示連續(xù)紙張5的正傳送時的動作例的示意流程圖以及動作說明圖，圖3(c)以及(d)是表示連續(xù)紙張的逆?zhèn)魉蜁r的動作例的示意流程圖以及動作說明圖。
[0051]首先，參照圖3(a)、(b)進行說明，介質輸送機構10將連續(xù)紙張5向正傳送方向以輸送速度Vmm/s開始輸送(圖3 (a)的步驟STl)。由此，連續(xù)紙張5的張力增加(連續(xù)紙張5的松弛量減少)，隨之松弛控制桿18向拉緊側界限位置18A —側旋轉。打印機控制部25的介質供給控制部29檢測與松弛控制桿18的目標旋轉位置的偏差Λχ(步驟ST2)。在消除該偏差ΛΧ的方向上通過PID運算對電動機驅動電流I(roll)進行計算(步驟ST3)。然后，將所得到的電動機驅動電流I(roll)提供給電動機驅動器30，向從卷筒紙4陸續(xù)放出連續(xù)紙張5的送出方向，驅動供給電動機16(步驟ST4)。其結果，從卷筒紙4的放出位置4a到介質輸送機構10的介質輸送位置之間的連續(xù)紙張5的松弛量增加，松弛控制桿18回到目標旋轉位置一側，連續(xù)紙張5的張力變動得到抑制或者緩和。
[0052]接著，參照圖3 (c)、(d)進行說明，假設介質輸送機構10將連續(xù)紙張5向逆?zhèn)魉头较蜷_始了輸送(圖3(c)的步驟ST11)。若將正傳送方向的輸送速度當作正，則例如以輸送速度-Vmm/s進行輸送。在此情況下，連續(xù)紙張5的張力減少(連續(xù)紙張5的松弛量增加)，隨之松弛控制桿18向松弛側界限位置18B —側旋轉。打印機控制部25的介質供給控制部29將與松弛控制桿18的目標旋轉位置的偏差，例如檢測為-△ X (步驟ST12)。在消除該偏差-Λχ的方向上通過PID運算對電動機驅動電流-1 (roll)進行計算(步驟ST13)。然后，將所得到的電動機驅動電流-1 (roll)提供給電動機驅動器30，向將連續(xù)紙張5卷繞在卷筒紙4上的拉回方向，對供給電動機16進行逆旋轉驅動(步驟ST14)。其結果，從卷筒紙4的放出位置4a到介質輸送機構10的介質輸送位置之間的連續(xù)紙張5的松弛量減少，松弛控制桿18回到目標旋轉位置一側，連續(xù)紙張5的張力變動得到抑制或者緩和。
[0053]在此，在本例中，松弛控制桿18的容許旋轉范圍限制為從拉緊側界限位置18A到松弛側界限位置18B為止的范圍。即，若松弛控制桿18到達容許旋轉范圍的界限位置，則介質供給控制部29判斷為連續(xù)紙張5的供給動作發(fā)生了異常，并將該意思的顯示經(jīng)由操作部31的顯示部32通知給操作者。此外，在本例中，介質供給控制部29在印刷動作中，在檢測到這樣的狀況的情況下如下這樣控制介質供給動作。
[0054]首先，在從卷筒紙4放出并輸送連續(xù)紙張5的情況下，有時卷筒紙4沒有了，其結束端(向卷筒芯的卷繞開始端)從卷筒芯脫離。在此情況下，連續(xù)紙張5從卷筒紙收納部3側的拘束中解放出來，作用于連續(xù)紙張5的反張力消失。其結果，松弛控制桿18由于彈力，擺到松弛側界限位置18B。在該情況下，若繼續(xù)介質供給機構14所執(zhí)行的介質供給動作，則介質供給控制部29會為了使連續(xù)紙張5的松弛減少，以最高速向拉回方向(卷繞方向)連續(xù)驅動連續(xù)紙張5。
[0055]為了避免這樣的異常控制動作，介質供給控制部29若檢測到松弛控制桿18擺到了松弛側界限位置18B，則判斷為連續(xù)紙張5沒有了(判斷為卷筒紙用盡)，強制地停止介質供給機構14的驅動控制。
[0056]在該情況下，通過繼續(xù)介質輸送機構10所執(zhí)行的介質輸送動作以及印刷頭6所執(zhí)行的印刷動作，能夠直到連續(xù)紙張5的結束端為止進行印刷。
[0057]相反地，存在連續(xù)紙張5的結束端并未脫離卷筒芯而在卷筒芯上粘著不動的情況。在此情況下，連續(xù)紙張5的反張力急劇增加，松弛控制桿18擺到拉緊側界限位置18A。若繼續(xù)介質供給控制部29所進行的介質供給機構14的驅動控制，則會對供給電動機16供給最大驅動電流，供給電動機16陷入空轉或者搖擺狀態(tài)，存在燒毀的危險性。為了避免這樣的異常，在松弛控制桿18擺到了拉緊側界限位置18A的情況下，判斷為連續(xù)紙張5沒有了(判斷為卷筒紙用盡)，強制地停止介質供給機構14，并且強制地停止介質輸送機構10以及噴墨頭6的驅動(停止印刷)。
[0058]如以上說明，在打印機I中，配置介質輸送機構10，能夠有效地抑制施加到連續(xù)紙張5的張力的變動，并能夠將其變動幅度抑制得較小。由此，能夠確保通過印刷位置7a的連續(xù)紙張5的輸送精度，并能夠維持高品質的印字。
[0059]此外，在本例中，介質供給機構14的供給輥15所形成的介質供給位置為與卷筒紙4相接的位置。因此，在連續(xù)紙張5的逆?zhèn)魉蛣幼髦?，能夠將連續(xù)紙張5卷到卷筒紙4上，能夠抑制或者防止連續(xù)紙張5產生折疊、褶皺，可始終進行穩(wěn)定的介質供給。
[0060]進而，因為能夠使作用于連續(xù)紙張5的張力變小，所以能夠降低輸送輥11與連續(xù)紙張5的滑動所引起的輸送輥11的磨耗。因此，能夠長期進行穩(wěn)定的介質輸送動作。
[0061]此外，在具有多個印刷模式、各印刷模式的介質輸送速度不同的情況下，只要準備與介質輸送速度相應的介質供給控制中的反饋增益即可。例如，只要與介質輸送速度相對應地準備PID控制增益即可。由此，能夠有效地抑制介質輸送速度不同的各印刷模式中的介質的反張力的變動。
[0062]實施方式2[0063]圖4是表示應用了本發(fā)明的實施方式2所涉及的行式噴墨打印機的示意結構圖。行式噴墨打印機IA的基本構成因為與上述的打印機I同樣，所以給對應的部位附上相同的符號，省略這些部位的說明。
[0064]在行式噴墨打印機IA中，作為介質輸送機構，具備帶式的介質輸送機構10A。帶式的介質輸送機構IOA具備輸送帶51、架設該輸送帶51的多個導向棍52?56、用于驅動輸送帶51的帶驅動輥57和對帶驅動輥57進行旋轉驅動的輸送電動機58。在帶驅動輥57上，隔著輸送帶51，按壓有導向輥52。輸送帶51具備架設為沿著包含噴墨頭6的印刷位置7a在內的輸送路徑部分而延伸的狀態(tài)的輸送帶部分51a。在該輸送帶部分51a的輸送方向的上游端以及下游端，配置有夾緊棍(pinch roller) 59、60,對該輸送帶部分51a夾住并按壓記錄介質5。
[0065]此外，行式噴墨打印機IA具備在印刷后對利用輸送帶51送出到下游側的連續(xù)紙張5進行卷繞的介質卷繞機構61。介質卷繞機構61具備介質卷繞滾筒62、保持為與該介質卷繞滾筒62的外周面抵接的狀態(tài)的介質卷繞輥63和旋轉驅動該介質卷繞輥63的卷繞電動機64。
[0066]另外，松弛控制桿18能夠將相對于介質輸送路徑7位于卷筒紙收納部3 —側的位置作為旋轉中心17A而旋轉。此外，具備旋轉編碼器21，該旋轉編碼器21具備以該旋轉中心17A為中心與松弛控制桿18 —體地旋轉的編碼盤21a。在松弛控制桿18的一個端部18a，以自由旋轉的狀態(tài)安裝有作為介質架設構件的張緊輥19A，在此架設連續(xù)紙張5。
[0067]此外，在松弛控制桿18上的旋轉中心17A與張緊輥19A之間的部位，連結有壓縮螺旋彈簧20A，對松弛控制桿18向松弛側界限位置18B —側施力。
[0068]打印機控制部25A具備對介質卷繞機構61的驅動進行控制的介質卷繞控制部65。介質卷繞控制部65使介質卷繞機構61與介質輸送機構IOA同步地進行介質卷繞動作。
[0069]本例的行式噴墨打印機IA也能夠獲得與前述的打印機I相同的作用效果。在此基礎上，因為能夠使連續(xù)紙張5的張力變動變小，所以能夠進行高耐久性的穩(wěn)定的帶輸送。即，在輥輸送的情況下能夠將輸送輥的表面采用硬質材質以提高耐久性，但在帶輸送的情況下，因為使用橡膠、聚氨酯等的材質，所以連續(xù)紙張5與輸送帶51的滑動引起磨耗發(fā)生，耐久性容易下降。在本例中，因為能夠將連續(xù)紙張5的張力抑制得較小，此外，能夠將張力變動幅度抑制得較小，所以能夠降低輸送帶51的磨耗，并能夠長期進行穩(wěn)定的介質輸送。
[0070]在此，能夠與使用了松弛控制桿的介質供給控制動作同樣地進行行式噴墨打印機IA中的介質卷繞機構61的動作控制。例如，如圖4中虛線所示，在介質輸送機構IOA與介質卷繞機構61之間的介質輸送路徑上，配置移動構件70，該移動構件70能夠根據(jù)介質卷繞機構61所卷繞的連續(xù)紙張5的張力變動或者松弛量變動來移動。例如，將利用彈力向突出方向施力的直線運動式的移動構件70的前端的張緊輥70a配置為向連續(xù)紙張5按壓的狀態(tài)。由檢測器71檢測移動構件70的張緊輥70a的移動位置，并基于此，通過打印機控制部25A的介質卷繞控制部65控制介質卷繞動作，使得連續(xù)紙張5的張力變動或者松弛量變動在一定的范圍內。
[0071]只要這樣，就能夠以恒定速度以穩(wěn)定的狀態(tài)輸送通過上游側的印刷位置7a的連續(xù)紙張5。此外，能夠可靠地避免介質卷繞機構61所卷繞的連續(xù)紙張5較大地松弛，因而產生折疊、裙皺等、或者陷入卡住(jamming)狀態(tài)等弊病。[0072]另外，如圖5所示，也可以從行式噴墨打印機IA省略介質卷繞機構61。通過利用該構成的行式噴墨打印機IB進行介質供給控制動作，也能夠獲得與行式噴墨打印機1、1A相同的作用效果。
【權利要求】
1.一種打印機，其特征在于，具有: 介質輸送機構，其輸送記錄介質； 印刷頭，其在所述介質輸送機構所輸送的所述記錄介質上進行印刷； 介質供給機構，其能夠向所述介質輸送機構供給所述記錄介質； 移動構件，其位于所述介質輸送機構與所述介質供給機構之間，能夠追隨作用于所述記錄介質的張力變動而移動； 檢測器，其無級地或者多級地檢測所述移動構件的移動位置；和控制部，其基于所述檢測器的檢測結果，控制所述介質供給機構所進行的所述記錄介質的供給動作，使得所述移動構件保持在預先規(guī)定的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的打印機，其特征在于， 所述移動構件具備: 控制桿，其能夠根據(jù)所述記錄介質的所述張力變動而移動；和 編碼盤，其與所述控制桿一體地移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的打印機，其特征在于， 所述檢測器是旋轉編碼器，所述旋轉編碼器具備所述編碼盤和在與該編碼盤對置的位置配置的檢測部。
4.根據(jù)權利要求2所述的打印機，其特征在于， 所述移動構件具備配置于所述控制桿的介質架設部和與所述控制桿連結的施力構件，在所述介質架設部，架設有位于所述介質供給機構以及所述介質輸送機構之間的所述記錄介質， 所述介質架設部，保持為通過所述施力構件對架設于所述介質架設部的所述記錄介質進行了施力的狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求1~4中任意一項所述的打印機，其特征在于， 所述介質輸送機構具備輸送電動機和該輸送電動機所驅動的輸送棍或者輸送帶， 所述介質供給機構具備供給電動機和該供給電動機所驅動的供給輥或者供給帶。
6.根據(jù)權利要求1~5中任意一項所述的打印機,其特征在于， 所述控制部，在所述移動構件超出預先規(guī)定的容許移動范圍進行移動的情況下，判斷為介質供給動作發(fā)生異常，并進行規(guī)定的異常對應處理。
7.根據(jù)權利要求6所述的打印機，其特征在于， 在所述異常對應處理中，包含在所述印刷頭的印刷動作中進行的第I處理以及第2處理， 所述第I處理是如下處理:在所述移動構件在所述張力減少的移動方向上脫離了所述容許移動范圍的情況下，強制地停止所述介質供給機構的驅動，并繼續(xù)所述介質輸送機構所進行的介質輸送動作以及所述印刷頭所進行的印刷動作， 所述第2處理是如下處理:在所述移動構件在所述張力增加的移動方向上脫離了所述容許移動范圍的情況下，強制地停止所述介質供給機構、所述介質輸送機構以及所述印刷頭的動作。
8.根據(jù)權利要求1~7中任意一項所述的打印機，其特征在于， 具有模式設定部，所述模式設定部能夠選擇性地設定對介質供給機構進行驅動的動作模式以及不對所述介質供給機構進行驅動的非動作模式， 所述控制部只有在所述動作模式被設定的情況下，才使所述介質供給機構進行所述記錄介質的供給動作。
9.根據(jù)權利要求1~8中任意一項所述的打印機，其特征在于， 具有介質卷繞機構，其對由所述介質輸送機構經(jīng)由所述印刷頭的印刷位置而送出的所述記錄介質進行卷繞。
10.根據(jù)權利要求9所述的打印機，其特征在于，具有: 第2移動構件，其能夠追隨所述介質卷繞機構所卷繞的所述記錄介質的張力的變動而移動；和 第2檢測器，其檢測所述第2移動構件的移動位置， 所述控制部基于所述第2檢測器的檢測結果，控制所述介質卷繞機構所進行的所述記錄介質的卷繞動作。
11.根據(jù)權利要求1~10中任意一項所述的打印機，其特征在于， 所述印刷頭是遍及 包含被輸送的所述記錄介質的寬度的長度地排列有印刷元件的行式的印刷頭。
12.根據(jù)權利要求1~11中任意一項所述的打印機，其特征在于， 具有介質收納部，所述介質收納部收納所述介質供給機構所供給的介質。
【文檔編號】B41J15/04GK103921570SQ201310740686
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年1月10日
【發(fā)明者】洞口范夫 申請人:精工愛普生株式會社