圖像形成裝置以及圖像形成方法
圖像形成裝置以及圖像形成方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像形成裝置以及圖像形成方法。本發(fā)明的圖像形成裝置若開始回復(fù)原位動作，則在滑架(5)的位置或速度達(dá)到所設(shè)定的位置或速度的檢測切換時刻前，實行滑架(5)的移動停止檢測，判定是否移動停止，當(dāng)判定為移動停止時，實行主掃描電機(8)的驅(qū)動停止控制，成為切換時刻后，檢測主掃描電機(8)的負(fù)荷變化，當(dāng)檢測到負(fù)荷變化時，實行主掃描電機(8)的驅(qū)動停止控制。即使回復(fù)原位動作中，當(dāng)滑架與異物干涉時，也能迅速使得滑架停止。
【專利說明】圖像形成裝置以及圖像形成方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及圖像形成裝置以及圖像形成方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為打印機，傳真機，復(fù)印裝置，繪圖器，上述復(fù)合機等的圖像形成裝置，例如，作為使用由排出液滴的液體排出頭(液滴排出頭)構(gòu)成的記錄頭的液體排出記錄方式的圖像形成裝置，噴墨記錄裝置等為人們所公知。
[0003]在將記錄頭搭載在往復(fù)移動的滑架上形成圖像的串行型圖像形成裝置中，需要正確決定滑架的原位置。
[0004]于是，以往，使得滑架與裝置本體的側(cè)板碰接，將碰接位置或從該位置移動所設(shè)定量的位置設(shè)為原位置，實行回復(fù)原位動作，這為人們所公知(專利文獻(xiàn)I等)。
[0005]又，滑架移動中，紙的浮起或誤入到裝置內(nèi)的異物與滑架接觸等發(fā)生異常場合，需要進(jìn)行檢測滑架與異物干涉的異物檢測，迅速停止滑架。
[0006]于是，以往，當(dāng)驅(qū)動滑架時，一邊進(jìn)行位置、速度驅(qū)動指令值的計算處理，一邊通過線性編碼器取得滑架的位置、速度信息，將其反饋，根據(jù)滑架位置或速度指令值和現(xiàn)在的滑架的位置、速度值的差分信息，判斷滑架的驅(qū)動狀態(tài)，當(dāng)差分值超過容許值時，使得滑架停止，這為人們所公知( 專利文獻(xiàn)2)。
[0007]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2003200570號公報
[0008]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2006-240026號公報
[0009]當(dāng)實行上述回復(fù)原位動作時，以往，通過滑架與側(cè)板碰接，當(dāng)使得滑架移動的驅(qū)動電機不得不停止(滑架的檢測速度成為O)時，判定移動停止。
[0010]因此，在回復(fù)原位動作中，即使滑架與比側(cè)板有彈性的異物接觸，也不能馬上判定移動停止，存在滑架有時損傷的課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明是為了解決上述課題而提出來的，其目的在于，即使回復(fù)原位動作中，當(dāng)滑架與異物干涉時，也能迅速使得滑架停止。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的圖像形成裝置包括:
[0013]滑架，搭載記錄頭，進(jìn)行往復(fù)移動；
[0014]檢測機構(gòu)，檢測上述滑架的位置或速度；以及
[0015]驅(qū)動控制機構(gòu)，根據(jù)上述檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果，控制驅(qū)動上述滑架的驅(qū)動源；
[0016]上述驅(qū)動控制機構(gòu)包括:
[0017]移動停止檢測機構(gòu)，檢測上述滑架停止移動；以及
[0018]負(fù)荷變化檢測機構(gòu)，檢測上述驅(qū)動源的負(fù)荷變化；
[0019]根據(jù)上述滑架的位置或速度，切換上述移動停止檢測機構(gòu)和上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)使用；[0020]上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度前，實行根據(jù)移動停止檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制；
[0021]上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度后，實行根據(jù)上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制。
[0022]本發(fā)明涉及的圖像形成方法包括以下步驟:
[0023]滑架搭載記錄頭，進(jìn)行往復(fù)移動；
[0024]檢測上述滑架的位置或速度；
[0025]根據(jù)上述滑架的位置或速度，切換移動停止檢測處理和負(fù)荷變化檢測處理，所述移動停止檢測處理檢測滑架停止移動，所述負(fù)荷變化檢測處理檢測驅(qū)動源的負(fù)荷變化；
[0026]上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度前，實行根據(jù)移動停止檢測處理的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制；
[0027]上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度后，實行根據(jù)上述負(fù)荷變化檢測處理的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制。
[0028]下面說明本發(fā)明的效果:
[0029]按照本發(fā)明，即使回復(fù)原位動作中，當(dāng)滑架與異物干涉時，也能迅速使得滑架停止。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明涉及的圖像形成裝置一例的外觀立體說明圖。
[0031]圖2是該裝置的側(cè)面模式說明圖。
[0032]圖3是該裝置的圖像形成部的主要部分平面說明圖。
[0033]圖4是供說明該裝置的控制部的概要的方框說明圖。
[0034]圖5是供說明滑架速度控制一例的說明圖。
[0035]圖6A至圖6C是供說明回復(fù)原位動作開始位置的說明圖。
[0036]圖7是供說明從檢測移動停止向檢測負(fù)荷變化的切換時間的另一例的相對滑架移動距離的滑架的速度區(qū)域的說明圖。
[0037]圖8是供說明由控制部控制驅(qū)動回復(fù)原位動作時的滑架(主掃描電機)的一例的流程圖。
[0038]圖9是供說明回復(fù)原位動作后的控制第一例的流程圖。
[0039]圖10是供說明回復(fù)原位動作后的控制第二例的流程圖。
[0040]圖11是供說明回復(fù)原位動作后的控制第三例的流程圖。
[0041]圖12是供說明滑架速度控制一例的說明正轉(zhuǎn)動作的滑架速度的PWM值的占空(Duty)比的指令值變化的說明圖。
[0042]圖13是說明PWM指令值和電壓關(guān)系一例的說明圖。
[0043]圖14是供說明滑架速度控制一例的說明反轉(zhuǎn)動作的滑架速度的PWM值的占空(Duty)比的指令值變化的說明圖。
[0044]圖15是說明滑架移動中當(dāng)滑架與異物干涉時滑架的PWM的占空比的指令值變化一例的說明圖。【具體實施方式】
[0045]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施形態(tài)，在以下實施形態(tài)中，雖然對構(gòu)成要素，種類，組合，位置，形狀，數(shù)量，相對配置等作了各種限定，但是，這些僅僅是例舉，本發(fā)明并不局限于此。
[0046]參照圖1至圖3說明本發(fā)明涉及的圖像形成裝置一例。圖1是該圖像形成裝置的外觀立體說明圖，圖2是表示該裝置的側(cè)面模式說明圖，圖3是該裝置的圖像形成部的主要部分平面說明圖。
[0047]該圖像形成裝置是串行型圖像形成裝置，包括裝置本體101，以及配置在裝置本體101的下側(cè)的供紙裝置102。供紙裝置102設(shè)為與裝置本體101分開的另一裝置配置在裝置本體101的下側(cè)，但是，也可以如圖2所示構(gòu)成為與裝置本體101設(shè)為一體。
[0048]在裝置本體101的內(nèi)部，配置圖像形成部103，在從供紙裝置102供給的作為卷筒狀介質(zhì)的卷筒紙120上形成圖像。
[0049]又，在裝置本體101的前面?zhèn)?將被印刷、切斷的卷筒紙120排出側(cè)設(shè)為前面)，設(shè)有可開閉的開閉蓋108，能開放內(nèi)部的圖像形成部103。
[0050]在圖像形成部103中，作為導(dǎo)向部件的導(dǎo)向桿I以及導(dǎo)向撐條2架設(shè)在兩側(cè)板51，52，滑架5朝著箭頭A方向(主掃描方向，滑架移動方向)可移動地保持在上述導(dǎo)向桿I以及導(dǎo)向撐條2上。
[0051]并且，在主掃描方向一側(cè)，配置使得滑架5往復(fù)移動的作為驅(qū)動源的主掃描電機
8。同步帶11掛設(shè)在由該主掃描電機8驅(qū)動回轉(zhuǎn)的驅(qū)動帶輪9和配置在主掃描方向另一側(cè)的從動帶輪10之間?；?的沒有圖示的帶保持部固定在該同步帶11，通過驅(qū)動主掃描電機8，使得滑架5沿著主掃描方向往復(fù)移動。
[0052]在滑架5上，搭載記錄頭6a?6d(不區(qū)別時稱為“記錄頭6”)，該記錄頭使得多個(在此，為5個)液體排出頭以及向頭供給液體的頭罐設(shè)為一體。
[0053]在此，記錄頭6a和記錄頭6b?6d沿著與主掃描方向A正交的副掃描方向B，配置錯開一頭份(一噴嘴列份)位置。又，記錄頭6沿著與主掃描方向A正交的副掃描方向B，配列由排出液滴的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列，使得墨滴排出方向向著下方搭載。
[0054]又，記錄頭6a?6d都具有二列噴嘴列。并且，記錄頭6a、6b不管從哪個噴嘴列都排出同色(黑色)的液滴。記錄頭6c從一噴嘴列排出青色(C)的液滴，將另一噴嘴列設(shè)為未使用噴嘴列。又，記錄頭6d從一噴嘴列排出黃色(Y)的液滴，從另一噴嘴列排出品紅色(M)的液滴。
[0055]由此，對于黑白圖像，使用記錄頭6a、6b，一次掃描(主掃描)能以二頭份的寬度形成圖像，對于彩色圖像，可以使用例如記錄頭6b?6d形成。頭構(gòu)成并不局限于此，也可以將多個記錄頭全部沿著主掃描方向排列配置。
[0056]作為主罐的墨盒可更換地安裝在裝置本體101，從所述墨盒通過供給管向記錄頭6的頭罐供給各色墨液。
[0057]又，沿著滑架5的移動方向配置編碼器片40，在滑架5設(shè)有讀取編碼器片40的編碼器傳感器41。由上述編碼器片40及編碼器傳感器41構(gòu)成線性編碼器42，從線性編碼器42的輸出檢測滑架5的位置及速度。
[0058]另一方面，滑架5的主掃描區(qū)域之中，在記錄區(qū)域，從供紙裝置102供給卷筒紙120,由運送手段21朝著與滑架5的主掃描方向A正交的方向(副掃描方向，紙運送方向:箭頭B方向)間歇運送。
[0059]運送手段21包括運送輥23以及與運送輥23對向配置的加壓輥24，運送從供紙裝置102供給的作為卷筒狀介質(zhì)的卷筒紙120。并且，在運送輥23的下游側(cè)，設(shè)有形成多個吸引孔的運送導(dǎo)向部件25，以及從運送導(dǎo)向部件25的吸引孔進(jìn)行吸引的、作為吸引手段的吸引風(fēng)扇26。
[0060]在該運送手段21的下游側(cè)，如圖2所示，配置作為切斷手段的切刀27，將在記錄頭6形成圖像的卷筒紙120以所設(shè)定長度切斷。
[0061]再有，在滑架5的主掃描方向一側(cè)，在運送導(dǎo)向部件25的側(cè)方，配置進(jìn)行記錄頭6的維持回復(fù)的維持回復(fù)機構(gòu)80。
[0062]供紙裝置102包括卷筒體112。卷筒體112是將長的作為卷筒狀介質(zhì)的紙(如上所述將其稱為“卷筒紙” )120卷筒狀卷繞在作為芯部件的管114。
[0063]在此，在本實施形態(tài)中，可以通過上漿等粘接將卷筒紙120的終端固定在管114進(jìn)行安裝，或者也可以不通過上漿等粘接不將卷筒紙120的終端固定在管114(非固定)安裝。
[0064]并且，在裝置本體101偵彳，配置用于對從供紙裝置102的卷筒體112引出的紙進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件130，以及使得卷筒紙120彎曲朝上方供給的運送輥對131。
[0065]通過驅(qū)動運送輥對131回轉(zhuǎn)，從卷筒體112輸出卷筒紙120，該卷筒紙120在運送輥對131和卷筒體112之間以拉緊狀態(tài)運送。接著，卷筒紙120經(jīng)運送輥對131送入運送手段21的運送輥23和加壓輥24之間。
[0066]在這樣構(gòu)成的圖像形成裝置中，使得滑架5沿主掃描方向移動，通過運送手段21間歇運送從供紙裝置102供給的卷筒紙120。并且，根據(jù)圖像信息(打印信息)驅(qū)動記錄頭6，使其排出液滴，在卷筒紙120上形成所需要的圖像。形成該圖像的卷筒紙120由切刀27切斷為所設(shè)定長度，受配置在裝置本體101的前面?zhèn)鹊臎]有圖示的排紙導(dǎo)向部件導(dǎo)向，排出到碼放區(qū)收納。
[0067]下面，參照圖4的方框說明圖，說明該圖像形成裝置的控制部的概要。
[0068]控制部400 包括 CPU401、FPGA (場可編譯門陣列，F(xiàn)ield Programmable GateArray) 403、包含RAM、ROM、NVRAM等的存儲器411、電機驅(qū)動器414等。
[0069]CPU401的運算部402執(zhí)行與FPGA403的各部的通信。
[0070]在FPGA403中，構(gòu)成執(zhí)行與CPU401通信的CPU控制部404，用于向存儲器411進(jìn)行存取的存儲器控制部405。
[0071]又，在FPGA403中，設(shè)有執(zhí)行編碼器傳感器416等的傳感器信號的處理的傳感器處理部407。傳感器處理部407構(gòu)成生成手段，從線性編碼器42的輸出信號生成滑架5的位置信號以及速度信號。
[0072]又，構(gòu)成電機控制部408，控制驅(qū)動包含主掃描電機8的各部的電機417。
[0073]編碼器傳感器416包含上述檢測滑架5的位置或速度的線性編碼器42的編碼器傳感器41，構(gòu)成檢測運送輥23的回轉(zhuǎn)量等的沒有圖示的旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器傳感器等。
[0074]又，電機417除了包含上述主掃描電機8，還包含驅(qū)動運送輥23回轉(zhuǎn)的副掃描電機，驅(qū)動運送輥對131等回轉(zhuǎn)的供紙電機等。作為電機，可以使用例如DC電機或步進(jìn)電機坐寸O
[0075]在此，說明電機417中包含的主掃描電機8的動作。
[0076]CPU401指示動作開始，同時，向電機控制部408指示移動速度、移動距離。
[0077]接受到來自CPU401指示的電機控制部408根據(jù)速度指示、移動距離指示信息作成驅(qū)動曲線，從編碼器傳感器416包含的編碼器傳感器41經(jīng)由傳感器處理部407得到編碼器信息，將上述所作成的驅(qū)動曲線與該編碼器信息進(jìn)行比較。接著，計算PWM指令值，向電機驅(qū)動器414輸出PWM指令值。
[0078]若所設(shè)定的動作結(jié)束，則電機控制部408向CPU401通知動作結(jié)束，CPU401接受動作結(jié)束的指示。
[0079]也可以CPU401作成驅(qū)動曲線，向電機控制部408給予指示，以代替電機控制部408作成驅(qū)動曲線。
[0080]即，在此，由CPU401和電機控制部408構(gòu)成驅(qū)動控制手段，以PWM控制驅(qū)動作為滑架5的驅(qū)動源的主掃描電機8。并且，本發(fā)明的負(fù)荷變化檢測手段、移動停止檢測手段等由該控制部400構(gòu)成。
[0081]下面，參照圖5說明滑架速度控制一例。圖5是說明驅(qū)動滑架時滑架速度變化的說明圖。
[0082]在本實施形態(tài)中，使得滑架5掃描的主掃描電機8的驅(qū)動控制以PWM控制實行，由具有PI控制環(huán)路的伺服系統(tǒng)執(zhí)行。在該系統(tǒng)中，通過使得決定PWM的占空比的指令值(以下，稱為“速度指令值”)變化，控制滑架速度。
[0083]滑架的移動速度(滑架速度V)與時間t的關(guān)系，可以分為加速區(qū)域、等速區(qū)域、減速區(qū)域。
[0084]加速區(qū)域是從滑架5的移動開始到滑架速度V達(dá)到目標(biāo)速度Vl的區(qū)域。等速區(qū)域是滑架5以目標(biāo)速度Vl移動的區(qū)域。減速區(qū)域是滑架5從目標(biāo)速度Vl到停止(成為速度O)的區(qū)域。
[0085]并且，在形成圖像時等通常時的滑架移動中，根據(jù)來自CPU401指示的目標(biāo)速度及移動距離，在加速區(qū)域、等速區(qū)域、減速區(qū)域中，通過分別執(zhí)行加速、等速、減速，使得滑架5移動所指示的移動距離。
[0086]下面，說明回復(fù)原位動作中的滑架5的移動。
[0087]在滑架5的主掃描位置的初始化動作(回復(fù)原位動作)中，例如，使得滑架5向著右側(cè)側(cè)板51移動，將側(cè)板51作為碰接部件，使得滑架5與側(cè)板51碰接。接著，通過將滑架5與側(cè)板51碰接的位置(或從該位置朝逆方向移動所設(shè)定量的位置)設(shè)定作為滑架5的原位置，決定主掃描方向的絕對位置。也可以將左側(cè)側(cè)板52設(shè)為碰接部件。
[0088]當(dāng)實行該回復(fù)原位動作時，將來自CPU401指示的移動距離設(shè)定為比裝置的滑架5的最大移動寬度和減速區(qū)域合在一起的距離長的距離。由此，使得滑架5到達(dá)減速區(qū)域前與側(cè)板(碰接部件)碰接。
[0089]并且，回復(fù)原位動作中，在加速區(qū)域中，檢測滑架5停止移動，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止控制(第一驅(qū)動停止控制)。又，在等速區(qū)域中，檢測主掃描電機8的負(fù)荷變化，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止控制(第二驅(qū)動停止控制)。
[0090]在此，從通過檢測停止移動的驅(qū)動停止控制向通過檢測負(fù)荷變化的驅(qū)動停止控制的切換可以例如由電機控制部408將滑架速度達(dá)到所設(shè)定速度(目標(biāo)速度VI)作為觸發(fā)(trigger)執(zhí)行。
[0091]該場合，關(guān)于滑架5的移動開始位置，如圖5所示，既可以在加速區(qū)域內(nèi)的時刻tl，滑架5與側(cè)板51碰接，也可以在等速區(qū)域內(nèi)的時刻t2、t3，滑架5與側(cè)板51碰接。但是，如上所述，回復(fù)原位動作中的驅(qū)動指示將滑架5的移動距離設(shè)定為比最大移動寬度和減速區(qū)域合在一起的距離長的距離，因此，在減速區(qū)域，滑架5不會與側(cè)板51碰接。
[0092]下面，參照圖6說明回復(fù)原位動作開始位置。圖6是供說明回復(fù)原位動作開始位置的說明圖。
[0093]回復(fù)原位動作開始位置為裝置本體上的滑架5可移動范圍內(nèi)全部。這是由于回復(fù)原位動作開始時，滑架5的絕對位置不明場合，設(shè)想例如電源斷開時移動滑架5場合等。
[0094]在此,滑架5能在左側(cè)板52 (主掃描方向另一端)和右側(cè)板51 (主掃描方向一端)之間移動，若開始動作，滑架5朝圖6A?圖6C中箭頭所示方向移動，能與右側(cè)板碰接。在該例中，原位置為滑架5可移動范圍的右端側(cè)，因此，滑架5與右側(cè)板51碰接。
[0095]圖6A是滑架5從主掃描區(qū)域的左端(左側(cè)板52)開始移動的例子。這時，如上所述，在加速區(qū)域中執(zhí)行滑架的移動停止檢測，從等速區(qū)域執(zhí)行負(fù)荷變化檢測。設(shè)定移動距離，使得即使移動最大寬度也處于等速區(qū)域。
[0096]接著，在等速區(qū)域中，通過判斷主掃描電機8的負(fù)荷變化，檢測向右側(cè)板51的碰接，設(shè)定原位置。
[0097]圖6B是滑架5從主掃描區(qū)域的中央附近開始移動的例子。這時也如上所述，在加速區(qū)域中執(zhí)行滑架的移動停止檢測，從等速區(qū)域執(zhí)行負(fù)荷變化檢測。
[0098]圖6C是滑架5從主掃描區(qū)域的右側(cè)板51前開始移動的例子，是在加速區(qū)域與右側(cè)板51碰接場合的例子。在加速區(qū)域中，如上所述，通過判定滑架的移動停止(判定速度是否成為O)，檢測滑架5向右側(cè)板51碰接，設(shè)定原位置。
[0099]如上所述，根據(jù)滑架速度切換移動停止檢測和負(fù)荷變化檢測場合，也可以設(shè)為由編碼器傳感器42檢測到的滑架5的檢測速度超過用速度指令值指令的指令速度時。
[0100]下面，參照圖7說明第一驅(qū)動停止控制和第二驅(qū)動停止控制的切換時間的另一例。圖7是供說明從檢測移動停止向檢測負(fù)荷變化的切換時間的另一例的相對滑架移動距離的滑架的速度區(qū)域的說明圖。
[0101]在上述說明中，以在滑架速度的加速區(qū)域和等速區(qū)域切換第一驅(qū)動停止控制和第二驅(qū)動停止控制的例子進(jìn)行說明，但是，也可以在例如滑架位置進(jìn)行切換。
[0102]在此，滑架位置X之中，所謂設(shè)想為有被記錄介質(zhì)的范圍，是指電機控制部408設(shè)想為有被記錄介質(zhì)(卷筒紙120)的區(qū)域。
[0103]又，加速距離是為了加快滑架速度必要的滑架5的移動距離。從由被記錄介質(zhì)端部分離加速區(qū)域的位置開始移動滑架5。例如，加速距離全部設(shè)定為30mm場合，加速結(jié)束位置Xl成為滑架5從動作開始位置O移動30mm的位置。在圖7所示例中，滑架速度在位置Xl的前側(cè)(主掃描方向上游側(cè))達(dá)到最高速度(目標(biāo)速度)。
[0104]并且，例如，滑架5移動作為加速距離設(shè)定的距離場合，在直到作為設(shè)想為有被記錄介質(zhì)范圍的開始位置的加速結(jié)束位置Xl期間，執(zhí)行第一驅(qū)動停止控制(滑架5的移動停止檢測)，在那以后，執(zhí)行第二驅(qū)動停止控制(主掃描電機8的負(fù)荷變化檢測)，判別滑架5是否與右側(cè)板51碰接。
[0105]在此，在設(shè)想為有被記錄介質(zhì)的范圍，滑架5與被記錄介質(zhì)接觸的可能性高，因此，通過僅僅在該范圍檢測主掃描電機8的負(fù)荷變化，判別滑架5是否與右側(cè)板51碰接。
[0106]回復(fù)原位動作中，如上所述，執(zhí)行回復(fù)原位動作，不產(chǎn)生減速開始位置X2、目標(biāo)停止位置X3。
[0107]切換位置也可以設(shè)為開始從記錄頭6排出液滴、在被記錄介質(zhì)形成圖像的圖像形成開始位置，在圖像形成開始位置從第一驅(qū)動停止控制切換為第二驅(qū)動停止控制。
[0108]下面，參照圖8的流程圖說明由控制部控制的回復(fù)原位動作時的滑架(主掃描電機)的驅(qū)動控制一例。
[0109]若開始回復(fù)原位動作，則控制部400的電機控制部408執(zhí)行滑架5的移動停止檢測(步驟S101)。
[0110]此后，判別是否檢測動作切換時刻(步驟S102)。
[0111]在此，若不是切換時刻(步驟S102的“否”)，則進(jìn)入步驟S103，判別是否滑架5移動停止(步驟S103)。
[0112]接著，若不是移動停止(步驟S103的“否”)，則返回步驟SlOl的處理。
[0113]與此相反，若滑架5移動停止(步驟S103的“是”)，則進(jìn)入步驟S106，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止。主掃描電機8的驅(qū)動停止執(zhí)行將PWM指令值設(shè)為電機停止指示。也可以將電機驅(qū)動器414的驅(qū)動器輸出設(shè)為截止，執(zhí)行驅(qū)動停止。
[0114]另一方面，在步驟S102中，在是否檢測動作切換時刻判別中，若成為檢測切換時刻(步驟S102的“是”)，則進(jìn)入步驟S104，移到主掃描電機8的負(fù)荷變化檢測處理。
[0115]接著，在步驟S105，判別在負(fù)荷變化檢測處理中是否檢測到主掃描電機8的負(fù)荷變化。
[0116]在此，當(dāng)檢測到負(fù)荷變化時(步驟S105的“是”)，則進(jìn)入步驟S106，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止。
[0117]如上所述，在步驟S106中，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止。接著，在步驟S107中，設(shè)定滑架5的原位置，結(jié)束回復(fù)原位動作。
[0118]這種場合，判別檢測動作切換時刻如上所述可以確認(rèn)滑架速度是否達(dá)到目標(biāo)速度Vl實行?；蛘咭部梢源_認(rèn)滑架位置是否到達(dá)負(fù)荷變化檢測區(qū)域(例如到達(dá)加速結(jié)束位置XI)實行。
[0119]關(guān)于主掃描電機8的移動停止，當(dāng)來自編碼器傳感器41的輸入值一定時間不變化時，可以判定為移動停止?；蛘吒鶕?jù)來自編碼器傳感器41的輸入值計算的滑架5的移動速度(檢測速度)一定時間速度成為“O”時，可以判定為移動停止。
[0120]負(fù)荷變化檢測是將滑架5在等速移動中的、多個時刻的向主掃描電機8的電機輸出值(電壓值或電流值)與上次使得滑架5朝同一方向移動時的、與各測定時刻對應(yīng)的時刻的電機輸出值比較。并且，將兩者的電機輸出值之差與所設(shè)定的閾值比較，當(dāng)超過閾值時，判斷為滑架5與異物(包含右側(cè)板51)接觸的、產(chǎn)生負(fù)荷變化。
[0121]原位置的設(shè)定是將檢測到滑架5與右側(cè)板51 (碰接部件)碰接時的位置設(shè)為“O”、使得檢測滑架5的位置的計數(shù)器復(fù)位的動作(絕對位置的決定以及更新、確認(rèn)動作)。
[0122]下面，參照圖9的流程圖說明回復(fù)原位動作后的控制的第一例。[0123]在上述回復(fù)原位動作中，滑架5與右側(cè)板51碰接前，因與異物干涉，產(chǎn)生負(fù)荷變化，引起驅(qū)動停止場合的位置也作為原位置設(shè)定。于是，在此，確認(rèn)所設(shè)定的原位置是否正確。
[0124]首先，作為前提，在該圖像形成裝置中，沒有圖示，在搭載在滑架5的記錄頭6的頭罐，設(shè)有根據(jù)內(nèi)部的液體殘量變位的變位部件(以下，稱為“測頭”)，在裝置本體側(cè)，設(shè)有檢測測頭的本體側(cè)檢測手段(本體側(cè)傳感器)。
[0125]于是，進(jìn)行回復(fù)原位動作(步驟S001)后，進(jìn)行測頭檢測動作(步驟S002)，判別是否檢測到測頭(步驟S003)。
[0126]這時，當(dāng)不能檢測出測頭時，判斷回復(fù)原位動作設(shè)定的原位置不正確，再次進(jìn)行回復(fù)原位動作。
[0127]與此相反，當(dāng)能檢測出測頭時，判斷回復(fù)原位動作設(shè)定的原位置正確，結(jié)束該處理。
[0128]在此，測頭檢測動作是使得滑架5移動到本體側(cè)傳感器的位置、本體側(cè)傳感器讀取測頭的動作，由此，能檢測是否相對滑架5的絕對位置沒有偏移。
[0129]上述測頭用于檢測頭罐內(nèi)的墨液殘量，在一定范圍具有檢測寬度，因此，不能使用用于檢測原位置。但是，當(dāng)原位置偏移場合，不能檢測測頭自身，因此，能用于判斷原位置是否正確。
[0130]檢測上述測頭的檢測手段也可以作為用于檢測原位置偏移的檢測手段設(shè)置。
[0131]下面，參照圖10的流程圖說明回復(fù)原位動作后的控制的第二例。
[0132]在該第二例中，在上述第一例中，即使實行測頭檢測動作也沒有檢測到測頭時，通知異常動作(步驟S004)后，再次實行回復(fù)原位動作。
[0133]下面，參照圖11的流程圖說明回復(fù)原位動作后的控制的第三例。
[0134]在該第三例中，判別在上述第一例中即使實行測頭檢測動作也沒有檢測到測頭的次數(shù)是否超過設(shè)定次數(shù)(步驟S005)。并且，超過設(shè)定次數(shù)前，再次實行回復(fù)原位動作，當(dāng)超過設(shè)定次數(shù)時，通知異常動作(步驟S006)，結(jié)束處理。
[0135]由此，能避免發(fā)生不管到何時原位置設(shè)定都沒有結(jié)束的事態(tài)。
[0136]下面，參照圖12說明滑架速度控制一例。圖12是說明滑架一次掃描(正轉(zhuǎn)動作)的滑架速度的PWM值的占空(Duty)比的指令值變化的說明圖。
[0137]在本實施形態(tài)中，主掃描電機8使得滑架5掃描，主掃描電機8的驅(qū)動控制如上所述以PWM控制進(jìn)行，由具有PI控制環(huán)路的伺服系統(tǒng)實行。在該系統(tǒng)中，通過使得決定PWM的占空比的指令值(以下，稱為“PWM指令值”)，控制滑架速度。
[0138]在此，PWM指令值例如圖13所示分配。
[0139]說明這樣控制PWM的占空比、控制電機速度一例。
[0140]首先，從來自外部的指示速度，減去由編碼器等的位置或速度的檢測手段檢測到的控制對象(在此是滑架)的移動速度或電機的回轉(zhuǎn)速度，計算速度誤差Ve。
[0141]接著，根據(jù)⑴式，計算操作量(在此是PWM的占空比)。在⑴式中，Kp是比例控制常數(shù)，Ki是積分控制常數(shù)。
[0142]PWM = KpXVe+KiX / Ve.dt (I)
[0143]根據(jù)該計算值，使得給予電機驅(qū)動器414的PWM指令值變化，實行滑架5的速度控制。
[0144]在本實施形態(tài)中，實行PI控制，但也可以實行PID(比例積分微分)控制。
[0145]圖14表示滑架反轉(zhuǎn)動作的滑架速度的PWM值的占空(Duty)比的指令值變化一例。
[0146]下面，參照圖15說明作為負(fù)荷變化檢測的異物檢測控制一例。圖15是說明滑架移動中當(dāng)滑架與異物干涉時滑架的PWM的占空比的指令值變化一例的說明圖。
[0147]在此，在等速區(qū)域的等速控制中，保持PWM指令值的最大值Max和最小值Min，計算最大值Max和最小值Min的寬度(將其稱為“變化幅度”)。并且，通過比較計算得到的變化幅度和預(yù)先設(shè)定的閾值，實行異物檢測(檢測滑架與異物是否干涉)。
[0148]即，若滑架5在等速移動中與異物干涉，則電機控制部408由于由編碼器傳感器41檢測到的速度(檢測位置)和目標(biāo)速度(目標(biāo)位置)的差分量變大，使得PWM指令值變化，欲提高主掃描電機8的速度。
[0149]并且，若PWM指令值變化，則PWM指令值的最大值Max和最小值Min的變化幅度變大。于是，當(dāng)超越預(yù)先設(shè)定的PWM指令值的變化幅度的閾值時，使得主掃描電機8的PWM指令值強制地變化為電機停止指示(在圖13例中PWM指令值2000)，停止驅(qū)動主掃描電機8，使得滑架5停止。
[0150]這樣，通過以PWM指令值的變化幅度設(shè)定閾值，能確實精度良好地檢測判定滑架與異物干涉。
[0151]即，滑架的等速區(qū)域的PWM指令值因負(fù)荷等影響而變化，并不限定為每次相同指令值。與此相反，PWM指令值的變化幅度即使負(fù)荷變化也不變化，以對PWM指令值施加偏移那樣的形式，PWM指令值變化。
[0152]例如，若負(fù)荷變重，則即使相同速度，PWM指令值也上升，若負(fù)荷變輕，則即使相同速度，PWM指令值也下降，但是，PWM指令值的變化幅度幾乎沒有變化。
[0153]因此，通過預(yù)先設(shè)定與PWM指令值的變化幅度對應(yīng)的閾值，即使負(fù)荷變化，也能以相同閾值檢測異物。
[0154]又，即使因打印模式(相對畫質(zhì)使得速度優(yōu)先的模式，或相對速度使得畫質(zhì)優(yōu)先的模式等)、紙設(shè)置時等動作不同，等速區(qū)域的速度也變化。
[0155]這種場合，通過預(yù)先以PWM指令值的變化幅度設(shè)定閾值，能以相同閾值檢測異物。
[0156]再有，即使對于因周圍環(huán)境變化引起的PWM指令值的偏差也能對應(yīng)。
[0157]上述實施形態(tài)中關(guān)于主掃描電機的控制的各處理通過存儲在ROM等的程序使得計算機(CPU)執(zhí)行。該程序可以存儲在存儲介質(zhì)提供，或通過因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)下載提供。
[0158]在本發(fā)明中，所謂“紙”并不將材質(zhì)局限于紙，也包含OHP片材、布、玻璃、基板等，意味墨滴、其它液體等可附著者，包含被稱為被記錄介質(zhì)、記錄介質(zhì)、記錄紙等。又，圖像形成、記錄、印字、打印、印刷也作為同義語。
[0159]又，在本發(fā)明中，“圖像形成裝置”意味在紙、絲、纖維、布、皮革、金屬、塑料、玻璃、木材、陶瓷等介質(zhì)上排出液體形成圖像的裝置，又，所謂“圖像形成”不僅對介質(zhì)賦與具有文字或圖形等意義的圖像，而且也意味對介質(zhì)賦與不具有圖形等意義的圖像(包含僅僅使得液滴附著在介質(zhì)上)。
[0160]又，所謂“墨”并不作特別限定，并不限定于稱為墨者，而是用于作為稱為記錄液、定影處理液、液體等能形成圖像的所有液體的總稱，例如，也包含DNA試料、抗蝕劑、圖案材料、樹脂等。
[0161]又，所謂“圖像”并不局限于平面圖像，也包含賦與形成立體物的圖像，或?qū)⒘Ⅲw自身三元造型形成的像。
[0162]上面參照【專利附圖】
【附圖說明】了本發(fā)明的實施形態(tài)，但本發(fā)明并不局限于上述實施形態(tài)。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0163]又，在上述實施形態(tài)中，適用于使用卷筒紙的圖像形成裝置，但是，也同樣適用于使用片材的圖像形成裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成裝置，其特征在于: 所述圖像形成裝置包括: 滑架，搭載記錄頭，進(jìn)行往復(fù)移動； 檢測機構(gòu)，檢測上述滑架的位置或速度；以及 驅(qū)動控制機構(gòu)，根據(jù)上述檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果，控制驅(qū)動上述滑架的驅(qū)動源； 上述驅(qū)動控制機構(gòu)包括: 移動停止檢測機構(gòu)，檢測上述滑架停止移動；以及 負(fù)荷變化檢測機構(gòu)，檢測上述驅(qū)動源的負(fù)荷變化； 根據(jù)上述滑架的位置或速度，切換上述移動停止檢測機構(gòu)和上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)使用； 上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度前，實行根據(jù)移動停止檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制； 上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度后，實行根據(jù)上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)執(zhí)行上述滑架與碰接部件碰接、決定上述滑架的原位置的回復(fù)原位動作時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)執(zhí)行上述回復(fù)原位動作時，將上述滑架停止的位置設(shè)定為原位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架停止的位置設(shè)定為原位置時，執(zhí)行檢測上述設(shè)定的原位置是否正確的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架的移動距離成為所設(shè)定距離時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架位于用上述記錄頭形成圖像的被記錄介質(zhì)的滑架移動方向端部時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架到達(dá)上述記錄頭的圖像形成開始位置時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架的檢測速度超過指令速度時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架的對于上述驅(qū)動源的指令速度達(dá)到所設(shè)定速度時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
10.一種圖像形成方法，其特征在于，該圖像形成方法包括以下步驟: 滑架搭載記錄頭，進(jìn)行往復(fù)移動；檢測上述滑架的位置或速度； 根據(jù)上述滑架的位置或速度，切換移動停止檢測處理和負(fù)荷變化檢測處理，所述移動停止檢測處理檢測滑架停止移動，所述負(fù)荷變化檢測處理檢測驅(qū)動源的負(fù)荷變化； 上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度前，實行根據(jù)移動停止檢測處理的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制； 上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度后，實行根據(jù)上述負(fù)荷變化檢測處理的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)`動的控制。
【文檔編號】B41J25/24GK103847256SQ201310597197
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】橫澤卓 申請人:株式會社理光
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像形成裝置以及圖像形成方法。本發(fā)明的圖像形成裝置若開始回復(fù)原位動作，則在滑架(5)的位置或速度達(dá)到所設(shè)定的位置或速度的檢測切換時刻前，實行滑架(5)的移動停止檢測，判定是否移動停止，當(dāng)判定為移動停止時，實行主掃描電機(8)的驅(qū)動停止控制，成為切換時刻后，檢測主掃描電機(8)的負(fù)荷變化，當(dāng)檢測到負(fù)荷變化時，實行主掃描電機(8)的驅(qū)動停止控制。即使回復(fù)原位動作中，當(dāng)滑架與異物干涉時，也能迅速使得滑架停止。
【專利說明】圖像形成裝置以及圖像形成方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及圖像形成裝置以及圖像形成方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為打印機，傳真機，復(fù)印裝置，繪圖器，上述復(fù)合機等的圖像形成裝置，例如，作為使用由排出液滴的液體排出頭(液滴排出頭)構(gòu)成的記錄頭的液體排出記錄方式的圖像形成裝置，噴墨記錄裝置等為人們所公知。
[0003]在將記錄頭搭載在往復(fù)移動的滑架上形成圖像的串行型圖像形成裝置中，需要正確決定滑架的原位置。
[0004]于是，以往，使得滑架與裝置本體的側(cè)板碰接，將碰接位置或從該位置移動所設(shè)定量的位置設(shè)為原位置，實行回復(fù)原位動作，這為人們所公知(專利文獻(xiàn)I等)。
[0005]又，滑架移動中，紙的浮起或誤入到裝置內(nèi)的異物與滑架接觸等發(fā)生異常場合，需要進(jìn)行檢測滑架與異物干涉的異物檢測，迅速停止滑架。
[0006]于是，以往，當(dāng)驅(qū)動滑架時，一邊進(jìn)行位置、速度驅(qū)動指令值的計算處理，一邊通過線性編碼器取得滑架的位置、速度信息，將其反饋，根據(jù)滑架位置或速度指令值和現(xiàn)在的滑架的位置、速度值的差分信息，判斷滑架的驅(qū)動狀態(tài)，當(dāng)差分值超過容許值時，使得滑架停止，這為人們所公知( 專利文獻(xiàn)2)。
[0007]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2003200570號公報
[0008]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2006-240026號公報
[0009]當(dāng)實行上述回復(fù)原位動作時，以往，通過滑架與側(cè)板碰接，當(dāng)使得滑架移動的驅(qū)動電機不得不停止(滑架的檢測速度成為O)時，判定移動停止。
[0010]因此，在回復(fù)原位動作中，即使滑架與比側(cè)板有彈性的異物接觸，也不能馬上判定移動停止，存在滑架有時損傷的課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明是為了解決上述課題而提出來的，其目的在于，即使回復(fù)原位動作中，當(dāng)滑架與異物干涉時，也能迅速使得滑架停止。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的圖像形成裝置包括:
[0013]滑架，搭載記錄頭，進(jìn)行往復(fù)移動；
[0014]檢測機構(gòu)，檢測上述滑架的位置或速度；以及
[0015]驅(qū)動控制機構(gòu)，根據(jù)上述檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果，控制驅(qū)動上述滑架的驅(qū)動源；
[0016]上述驅(qū)動控制機構(gòu)包括:
[0017]移動停止檢測機構(gòu)，檢測上述滑架停止移動；以及
[0018]負(fù)荷變化檢測機構(gòu)，檢測上述驅(qū)動源的負(fù)荷變化；
[0019]根據(jù)上述滑架的位置或速度，切換上述移動停止檢測機構(gòu)和上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)使用；[0020]上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度前，實行根據(jù)移動停止檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制；
[0021]上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度后，實行根據(jù)上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制。
[0022]本發(fā)明涉及的圖像形成方法包括以下步驟:
[0023]滑架搭載記錄頭，進(jìn)行往復(fù)移動；
[0024]檢測上述滑架的位置或速度；
[0025]根據(jù)上述滑架的位置或速度，切換移動停止檢測處理和負(fù)荷變化檢測處理，所述移動停止檢測處理檢測滑架停止移動，所述負(fù)荷變化檢測處理檢測驅(qū)動源的負(fù)荷變化；
[0026]上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度前，實行根據(jù)移動停止檢測處理的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制；
[0027]上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度后，實行根據(jù)上述負(fù)荷變化檢測處理的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制。
[0028]下面說明本發(fā)明的效果:
[0029]按照本發(fā)明，即使回復(fù)原位動作中，當(dāng)滑架與異物干涉時，也能迅速使得滑架停止。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明涉及的圖像形成裝置一例的外觀立體說明圖。
[0031]圖2是該裝置的側(cè)面模式說明圖。
[0032]圖3是該裝置的圖像形成部的主要部分平面說明圖。
[0033]圖4是供說明該裝置的控制部的概要的方框說明圖。
[0034]圖5是供說明滑架速度控制一例的說明圖。
[0035]圖6A至圖6C是供說明回復(fù)原位動作開始位置的說明圖。
[0036]圖7是供說明從檢測移動停止向檢測負(fù)荷變化的切換時間的另一例的相對滑架移動距離的滑架的速度區(qū)域的說明圖。
[0037]圖8是供說明由控制部控制驅(qū)動回復(fù)原位動作時的滑架(主掃描電機)的一例的流程圖。
[0038]圖9是供說明回復(fù)原位動作后的控制第一例的流程圖。
[0039]圖10是供說明回復(fù)原位動作后的控制第二例的流程圖。
[0040]圖11是供說明回復(fù)原位動作后的控制第三例的流程圖。
[0041]圖12是供說明滑架速度控制一例的說明正轉(zhuǎn)動作的滑架速度的PWM值的占空(Duty)比的指令值變化的說明圖。
[0042]圖13是說明PWM指令值和電壓關(guān)系一例的說明圖。
[0043]圖14是供說明滑架速度控制一例的說明反轉(zhuǎn)動作的滑架速度的PWM值的占空(Duty)比的指令值變化的說明圖。
[0044]圖15是說明滑架移動中當(dāng)滑架與異物干涉時滑架的PWM的占空比的指令值變化一例的說明圖。【具體實施方式】
[0045]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施形態(tài)，在以下實施形態(tài)中，雖然對構(gòu)成要素，種類，組合，位置，形狀，數(shù)量，相對配置等作了各種限定，但是，這些僅僅是例舉，本發(fā)明并不局限于此。
[0046]參照圖1至圖3說明本發(fā)明涉及的圖像形成裝置一例。圖1是該圖像形成裝置的外觀立體說明圖，圖2是表示該裝置的側(cè)面模式說明圖，圖3是該裝置的圖像形成部的主要部分平面說明圖。
[0047]該圖像形成裝置是串行型圖像形成裝置，包括裝置本體101，以及配置在裝置本體101的下側(cè)的供紙裝置102。供紙裝置102設(shè)為與裝置本體101分開的另一裝置配置在裝置本體101的下側(cè)，但是，也可以如圖2所示構(gòu)成為與裝置本體101設(shè)為一體。
[0048]在裝置本體101的內(nèi)部，配置圖像形成部103，在從供紙裝置102供給的作為卷筒狀介質(zhì)的卷筒紙120上形成圖像。
[0049]又，在裝置本體101的前面?zhèn)?將被印刷、切斷的卷筒紙120排出側(cè)設(shè)為前面)，設(shè)有可開閉的開閉蓋108，能開放內(nèi)部的圖像形成部103。
[0050]在圖像形成部103中，作為導(dǎo)向部件的導(dǎo)向桿I以及導(dǎo)向撐條2架設(shè)在兩側(cè)板51，52，滑架5朝著箭頭A方向(主掃描方向，滑架移動方向)可移動地保持在上述導(dǎo)向桿I以及導(dǎo)向撐條2上。
[0051]并且，在主掃描方向一側(cè)，配置使得滑架5往復(fù)移動的作為驅(qū)動源的主掃描電機
8。同步帶11掛設(shè)在由該主掃描電機8驅(qū)動回轉(zhuǎn)的驅(qū)動帶輪9和配置在主掃描方向另一側(cè)的從動帶輪10之間?；?的沒有圖示的帶保持部固定在該同步帶11，通過驅(qū)動主掃描電機8，使得滑架5沿著主掃描方向往復(fù)移動。
[0052]在滑架5上，搭載記錄頭6a?6d(不區(qū)別時稱為“記錄頭6”)，該記錄頭使得多個(在此，為5個)液體排出頭以及向頭供給液體的頭罐設(shè)為一體。
[0053]在此，記錄頭6a和記錄頭6b?6d沿著與主掃描方向A正交的副掃描方向B，配置錯開一頭份(一噴嘴列份)位置。又，記錄頭6沿著與主掃描方向A正交的副掃描方向B，配列由排出液滴的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列，使得墨滴排出方向向著下方搭載。
[0054]又，記錄頭6a?6d都具有二列噴嘴列。并且，記錄頭6a、6b不管從哪個噴嘴列都排出同色(黑色)的液滴。記錄頭6c從一噴嘴列排出青色(C)的液滴，將另一噴嘴列設(shè)為未使用噴嘴列。又，記錄頭6d從一噴嘴列排出黃色(Y)的液滴，從另一噴嘴列排出品紅色(M)的液滴。
[0055]由此，對于黑白圖像，使用記錄頭6a、6b，一次掃描(主掃描)能以二頭份的寬度形成圖像，對于彩色圖像，可以使用例如記錄頭6b?6d形成。頭構(gòu)成并不局限于此，也可以將多個記錄頭全部沿著主掃描方向排列配置。
[0056]作為主罐的墨盒可更換地安裝在裝置本體101，從所述墨盒通過供給管向記錄頭6的頭罐供給各色墨液。
[0057]又，沿著滑架5的移動方向配置編碼器片40，在滑架5設(shè)有讀取編碼器片40的編碼器傳感器41。由上述編碼器片40及編碼器傳感器41構(gòu)成線性編碼器42，從線性編碼器42的輸出檢測滑架5的位置及速度。
[0058]另一方面，滑架5的主掃描區(qū)域之中，在記錄區(qū)域，從供紙裝置102供給卷筒紙120,由運送手段21朝著與滑架5的主掃描方向A正交的方向(副掃描方向，紙運送方向:箭頭B方向)間歇運送。
[0059]運送手段21包括運送輥23以及與運送輥23對向配置的加壓輥24，運送從供紙裝置102供給的作為卷筒狀介質(zhì)的卷筒紙120。并且，在運送輥23的下游側(cè)，設(shè)有形成多個吸引孔的運送導(dǎo)向部件25，以及從運送導(dǎo)向部件25的吸引孔進(jìn)行吸引的、作為吸引手段的吸引風(fēng)扇26。
[0060]在該運送手段21的下游側(cè)，如圖2所示，配置作為切斷手段的切刀27，將在記錄頭6形成圖像的卷筒紙120以所設(shè)定長度切斷。
[0061]再有，在滑架5的主掃描方向一側(cè)，在運送導(dǎo)向部件25的側(cè)方，配置進(jìn)行記錄頭6的維持回復(fù)的維持回復(fù)機構(gòu)80。
[0062]供紙裝置102包括卷筒體112。卷筒體112是將長的作為卷筒狀介質(zhì)的紙(如上所述將其稱為“卷筒紙” )120卷筒狀卷繞在作為芯部件的管114。
[0063]在此，在本實施形態(tài)中，可以通過上漿等粘接將卷筒紙120的終端固定在管114進(jìn)行安裝，或者也可以不通過上漿等粘接不將卷筒紙120的終端固定在管114(非固定)安裝。
[0064]并且，在裝置本體101偵彳，配置用于對從供紙裝置102的卷筒體112引出的紙進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件130，以及使得卷筒紙120彎曲朝上方供給的運送輥對131。
[0065]通過驅(qū)動運送輥對131回轉(zhuǎn)，從卷筒體112輸出卷筒紙120，該卷筒紙120在運送輥對131和卷筒體112之間以拉緊狀態(tài)運送。接著，卷筒紙120經(jīng)運送輥對131送入運送手段21的運送輥23和加壓輥24之間。
[0066]在這樣構(gòu)成的圖像形成裝置中，使得滑架5沿主掃描方向移動，通過運送手段21間歇運送從供紙裝置102供給的卷筒紙120。并且，根據(jù)圖像信息(打印信息)驅(qū)動記錄頭6，使其排出液滴，在卷筒紙120上形成所需要的圖像。形成該圖像的卷筒紙120由切刀27切斷為所設(shè)定長度，受配置在裝置本體101的前面?zhèn)鹊臎]有圖示的排紙導(dǎo)向部件導(dǎo)向，排出到碼放區(qū)收納。
[0067]下面，參照圖4的方框說明圖，說明該圖像形成裝置的控制部的概要。
[0068]控制部400 包括 CPU401、FPGA (場可編譯門陣列，F(xiàn)ield Programmable GateArray) 403、包含RAM、ROM、NVRAM等的存儲器411、電機驅(qū)動器414等。
[0069]CPU401的運算部402執(zhí)行與FPGA403的各部的通信。
[0070]在FPGA403中，構(gòu)成執(zhí)行與CPU401通信的CPU控制部404，用于向存儲器411進(jìn)行存取的存儲器控制部405。
[0071]又，在FPGA403中，設(shè)有執(zhí)行編碼器傳感器416等的傳感器信號的處理的傳感器處理部407。傳感器處理部407構(gòu)成生成手段，從線性編碼器42的輸出信號生成滑架5的位置信號以及速度信號。
[0072]又，構(gòu)成電機控制部408，控制驅(qū)動包含主掃描電機8的各部的電機417。
[0073]編碼器傳感器416包含上述檢測滑架5的位置或速度的線性編碼器42的編碼器傳感器41，構(gòu)成檢測運送輥23的回轉(zhuǎn)量等的沒有圖示的旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器傳感器等。
[0074]又，電機417除了包含上述主掃描電機8，還包含驅(qū)動運送輥23回轉(zhuǎn)的副掃描電機，驅(qū)動運送輥對131等回轉(zhuǎn)的供紙電機等。作為電機，可以使用例如DC電機或步進(jìn)電機坐寸O
[0075]在此，說明電機417中包含的主掃描電機8的動作。
[0076]CPU401指示動作開始，同時，向電機控制部408指示移動速度、移動距離。
[0077]接受到來自CPU401指示的電機控制部408根據(jù)速度指示、移動距離指示信息作成驅(qū)動曲線，從編碼器傳感器416包含的編碼器傳感器41經(jīng)由傳感器處理部407得到編碼器信息，將上述所作成的驅(qū)動曲線與該編碼器信息進(jìn)行比較。接著，計算PWM指令值，向電機驅(qū)動器414輸出PWM指令值。
[0078]若所設(shè)定的動作結(jié)束，則電機控制部408向CPU401通知動作結(jié)束，CPU401接受動作結(jié)束的指示。
[0079]也可以CPU401作成驅(qū)動曲線，向電機控制部408給予指示，以代替電機控制部408作成驅(qū)動曲線。
[0080]即，在此，由CPU401和電機控制部408構(gòu)成驅(qū)動控制手段，以PWM控制驅(qū)動作為滑架5的驅(qū)動源的主掃描電機8。并且，本發(fā)明的負(fù)荷變化檢測手段、移動停止檢測手段等由該控制部400構(gòu)成。
[0081]下面，參照圖5說明滑架速度控制一例。圖5是說明驅(qū)動滑架時滑架速度變化的說明圖。
[0082]在本實施形態(tài)中，使得滑架5掃描的主掃描電機8的驅(qū)動控制以PWM控制實行，由具有PI控制環(huán)路的伺服系統(tǒng)執(zhí)行。在該系統(tǒng)中，通過使得決定PWM的占空比的指令值(以下，稱為“速度指令值”)變化，控制滑架速度。
[0083]滑架的移動速度(滑架速度V)與時間t的關(guān)系，可以分為加速區(qū)域、等速區(qū)域、減速區(qū)域。
[0084]加速區(qū)域是從滑架5的移動開始到滑架速度V達(dá)到目標(biāo)速度Vl的區(qū)域。等速區(qū)域是滑架5以目標(biāo)速度Vl移動的區(qū)域。減速區(qū)域是滑架5從目標(biāo)速度Vl到停止(成為速度O)的區(qū)域。
[0085]并且，在形成圖像時等通常時的滑架移動中，根據(jù)來自CPU401指示的目標(biāo)速度及移動距離，在加速區(qū)域、等速區(qū)域、減速區(qū)域中，通過分別執(zhí)行加速、等速、減速，使得滑架5移動所指示的移動距離。
[0086]下面，說明回復(fù)原位動作中的滑架5的移動。
[0087]在滑架5的主掃描位置的初始化動作(回復(fù)原位動作)中，例如，使得滑架5向著右側(cè)側(cè)板51移動，將側(cè)板51作為碰接部件，使得滑架5與側(cè)板51碰接。接著，通過將滑架5與側(cè)板51碰接的位置(或從該位置朝逆方向移動所設(shè)定量的位置)設(shè)定作為滑架5的原位置，決定主掃描方向的絕對位置。也可以將左側(cè)側(cè)板52設(shè)為碰接部件。
[0088]當(dāng)實行該回復(fù)原位動作時，將來自CPU401指示的移動距離設(shè)定為比裝置的滑架5的最大移動寬度和減速區(qū)域合在一起的距離長的距離。由此，使得滑架5到達(dá)減速區(qū)域前與側(cè)板(碰接部件)碰接。
[0089]并且，回復(fù)原位動作中，在加速區(qū)域中，檢測滑架5停止移動，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止控制(第一驅(qū)動停止控制)。又，在等速區(qū)域中，檢測主掃描電機8的負(fù)荷變化，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止控制(第二驅(qū)動停止控制)。
[0090]在此，從通過檢測停止移動的驅(qū)動停止控制向通過檢測負(fù)荷變化的驅(qū)動停止控制的切換可以例如由電機控制部408將滑架速度達(dá)到所設(shè)定速度(目標(biāo)速度VI)作為觸發(fā)(trigger)執(zhí)行。
[0091]該場合，關(guān)于滑架5的移動開始位置，如圖5所示，既可以在加速區(qū)域內(nèi)的時刻tl，滑架5與側(cè)板51碰接，也可以在等速區(qū)域內(nèi)的時刻t2、t3，滑架5與側(cè)板51碰接。但是，如上所述，回復(fù)原位動作中的驅(qū)動指示將滑架5的移動距離設(shè)定為比最大移動寬度和減速區(qū)域合在一起的距離長的距離，因此，在減速區(qū)域，滑架5不會與側(cè)板51碰接。
[0092]下面，參照圖6說明回復(fù)原位動作開始位置。圖6是供說明回復(fù)原位動作開始位置的說明圖。
[0093]回復(fù)原位動作開始位置為裝置本體上的滑架5可移動范圍內(nèi)全部。這是由于回復(fù)原位動作開始時，滑架5的絕對位置不明場合，設(shè)想例如電源斷開時移動滑架5場合等。
[0094]在此,滑架5能在左側(cè)板52 (主掃描方向另一端)和右側(cè)板51 (主掃描方向一端)之間移動，若開始動作，滑架5朝圖6A?圖6C中箭頭所示方向移動，能與右側(cè)板碰接。在該例中，原位置為滑架5可移動范圍的右端側(cè)，因此，滑架5與右側(cè)板51碰接。
[0095]圖6A是滑架5從主掃描區(qū)域的左端(左側(cè)板52)開始移動的例子。這時，如上所述，在加速區(qū)域中執(zhí)行滑架的移動停止檢測，從等速區(qū)域執(zhí)行負(fù)荷變化檢測。設(shè)定移動距離，使得即使移動最大寬度也處于等速區(qū)域。
[0096]接著，在等速區(qū)域中，通過判斷主掃描電機8的負(fù)荷變化，檢測向右側(cè)板51的碰接，設(shè)定原位置。
[0097]圖6B是滑架5從主掃描區(qū)域的中央附近開始移動的例子。這時也如上所述，在加速區(qū)域中執(zhí)行滑架的移動停止檢測，從等速區(qū)域執(zhí)行負(fù)荷變化檢測。
[0098]圖6C是滑架5從主掃描區(qū)域的右側(cè)板51前開始移動的例子，是在加速區(qū)域與右側(cè)板51碰接場合的例子。在加速區(qū)域中，如上所述，通過判定滑架的移動停止(判定速度是否成為O)，檢測滑架5向右側(cè)板51碰接，設(shè)定原位置。
[0099]如上所述，根據(jù)滑架速度切換移動停止檢測和負(fù)荷變化檢測場合，也可以設(shè)為由編碼器傳感器42檢測到的滑架5的檢測速度超過用速度指令值指令的指令速度時。
[0100]下面，參照圖7說明第一驅(qū)動停止控制和第二驅(qū)動停止控制的切換時間的另一例。圖7是供說明從檢測移動停止向檢測負(fù)荷變化的切換時間的另一例的相對滑架移動距離的滑架的速度區(qū)域的說明圖。
[0101]在上述說明中，以在滑架速度的加速區(qū)域和等速區(qū)域切換第一驅(qū)動停止控制和第二驅(qū)動停止控制的例子進(jìn)行說明，但是，也可以在例如滑架位置進(jìn)行切換。
[0102]在此，滑架位置X之中，所謂設(shè)想為有被記錄介質(zhì)的范圍，是指電機控制部408設(shè)想為有被記錄介質(zhì)(卷筒紙120)的區(qū)域。
[0103]又，加速距離是為了加快滑架速度必要的滑架5的移動距離。從由被記錄介質(zhì)端部分離加速區(qū)域的位置開始移動滑架5。例如，加速距離全部設(shè)定為30mm場合，加速結(jié)束位置Xl成為滑架5從動作開始位置O移動30mm的位置。在圖7所示例中，滑架速度在位置Xl的前側(cè)(主掃描方向上游側(cè))達(dá)到最高速度(目標(biāo)速度)。
[0104]并且，例如，滑架5移動作為加速距離設(shè)定的距離場合，在直到作為設(shè)想為有被記錄介質(zhì)范圍的開始位置的加速結(jié)束位置Xl期間，執(zhí)行第一驅(qū)動停止控制(滑架5的移動停止檢測)，在那以后，執(zhí)行第二驅(qū)動停止控制(主掃描電機8的負(fù)荷變化檢測)，判別滑架5是否與右側(cè)板51碰接。
[0105]在此，在設(shè)想為有被記錄介質(zhì)的范圍，滑架5與被記錄介質(zhì)接觸的可能性高，因此，通過僅僅在該范圍檢測主掃描電機8的負(fù)荷變化，判別滑架5是否與右側(cè)板51碰接。
[0106]回復(fù)原位動作中，如上所述，執(zhí)行回復(fù)原位動作，不產(chǎn)生減速開始位置X2、目標(biāo)停止位置X3。
[0107]切換位置也可以設(shè)為開始從記錄頭6排出液滴、在被記錄介質(zhì)形成圖像的圖像形成開始位置，在圖像形成開始位置從第一驅(qū)動停止控制切換為第二驅(qū)動停止控制。
[0108]下面，參照圖8的流程圖說明由控制部控制的回復(fù)原位動作時的滑架(主掃描電機)的驅(qū)動控制一例。
[0109]若開始回復(fù)原位動作，則控制部400的電機控制部408執(zhí)行滑架5的移動停止檢測(步驟S101)。
[0110]此后，判別是否檢測動作切換時刻(步驟S102)。
[0111]在此，若不是切換時刻(步驟S102的“否”)，則進(jìn)入步驟S103，判別是否滑架5移動停止(步驟S103)。
[0112]接著，若不是移動停止(步驟S103的“否”)，則返回步驟SlOl的處理。
[0113]與此相反，若滑架5移動停止(步驟S103的“是”)，則進(jìn)入步驟S106，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止。主掃描電機8的驅(qū)動停止執(zhí)行將PWM指令值設(shè)為電機停止指示。也可以將電機驅(qū)動器414的驅(qū)動器輸出設(shè)為截止，執(zhí)行驅(qū)動停止。
[0114]另一方面，在步驟S102中，在是否檢測動作切換時刻判別中，若成為檢測切換時刻(步驟S102的“是”)，則進(jìn)入步驟S104，移到主掃描電機8的負(fù)荷變化檢測處理。
[0115]接著，在步驟S105，判別在負(fù)荷變化檢測處理中是否檢測到主掃描電機8的負(fù)荷變化。
[0116]在此，當(dāng)檢測到負(fù)荷變化時(步驟S105的“是”)，則進(jìn)入步驟S106，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止。
[0117]如上所述，在步驟S106中，執(zhí)行主掃描電機8的驅(qū)動停止。接著，在步驟S107中，設(shè)定滑架5的原位置，結(jié)束回復(fù)原位動作。
[0118]這種場合，判別檢測動作切換時刻如上所述可以確認(rèn)滑架速度是否達(dá)到目標(biāo)速度Vl實行?；蛘咭部梢源_認(rèn)滑架位置是否到達(dá)負(fù)荷變化檢測區(qū)域(例如到達(dá)加速結(jié)束位置XI)實行。
[0119]關(guān)于主掃描電機8的移動停止，當(dāng)來自編碼器傳感器41的輸入值一定時間不變化時，可以判定為移動停止?；蛘吒鶕?jù)來自編碼器傳感器41的輸入值計算的滑架5的移動速度(檢測速度)一定時間速度成為“O”時，可以判定為移動停止。
[0120]負(fù)荷變化檢測是將滑架5在等速移動中的、多個時刻的向主掃描電機8的電機輸出值(電壓值或電流值)與上次使得滑架5朝同一方向移動時的、與各測定時刻對應(yīng)的時刻的電機輸出值比較。并且，將兩者的電機輸出值之差與所設(shè)定的閾值比較，當(dāng)超過閾值時，判斷為滑架5與異物(包含右側(cè)板51)接觸的、產(chǎn)生負(fù)荷變化。
[0121]原位置的設(shè)定是將檢測到滑架5與右側(cè)板51 (碰接部件)碰接時的位置設(shè)為“O”、使得檢測滑架5的位置的計數(shù)器復(fù)位的動作(絕對位置的決定以及更新、確認(rèn)動作)。
[0122]下面，參照圖9的流程圖說明回復(fù)原位動作后的控制的第一例。[0123]在上述回復(fù)原位動作中，滑架5與右側(cè)板51碰接前，因與異物干涉，產(chǎn)生負(fù)荷變化，引起驅(qū)動停止場合的位置也作為原位置設(shè)定。于是，在此，確認(rèn)所設(shè)定的原位置是否正確。
[0124]首先，作為前提，在該圖像形成裝置中，沒有圖示，在搭載在滑架5的記錄頭6的頭罐，設(shè)有根據(jù)內(nèi)部的液體殘量變位的變位部件(以下，稱為“測頭”)，在裝置本體側(cè)，設(shè)有檢測測頭的本體側(cè)檢測手段(本體側(cè)傳感器)。
[0125]于是，進(jìn)行回復(fù)原位動作(步驟S001)后，進(jìn)行測頭檢測動作(步驟S002)，判別是否檢測到測頭(步驟S003)。
[0126]這時，當(dāng)不能檢測出測頭時，判斷回復(fù)原位動作設(shè)定的原位置不正確，再次進(jìn)行回復(fù)原位動作。
[0127]與此相反，當(dāng)能檢測出測頭時，判斷回復(fù)原位動作設(shè)定的原位置正確，結(jié)束該處理。
[0128]在此，測頭檢測動作是使得滑架5移動到本體側(cè)傳感器的位置、本體側(cè)傳感器讀取測頭的動作，由此，能檢測是否相對滑架5的絕對位置沒有偏移。
[0129]上述測頭用于檢測頭罐內(nèi)的墨液殘量，在一定范圍具有檢測寬度，因此，不能使用用于檢測原位置。但是，當(dāng)原位置偏移場合，不能檢測測頭自身，因此，能用于判斷原位置是否正確。
[0130]檢測上述測頭的檢測手段也可以作為用于檢測原位置偏移的檢測手段設(shè)置。
[0131]下面，參照圖10的流程圖說明回復(fù)原位動作后的控制的第二例。
[0132]在該第二例中，在上述第一例中，即使實行測頭檢測動作也沒有檢測到測頭時，通知異常動作(步驟S004)后，再次實行回復(fù)原位動作。
[0133]下面，參照圖11的流程圖說明回復(fù)原位動作后的控制的第三例。
[0134]在該第三例中，判別在上述第一例中即使實行測頭檢測動作也沒有檢測到測頭的次數(shù)是否超過設(shè)定次數(shù)(步驟S005)。并且，超過設(shè)定次數(shù)前，再次實行回復(fù)原位動作，當(dāng)超過設(shè)定次數(shù)時，通知異常動作(步驟S006)，結(jié)束處理。
[0135]由此，能避免發(fā)生不管到何時原位置設(shè)定都沒有結(jié)束的事態(tài)。
[0136]下面，參照圖12說明滑架速度控制一例。圖12是說明滑架一次掃描(正轉(zhuǎn)動作)的滑架速度的PWM值的占空(Duty)比的指令值變化的說明圖。
[0137]在本實施形態(tài)中，主掃描電機8使得滑架5掃描，主掃描電機8的驅(qū)動控制如上所述以PWM控制進(jìn)行，由具有PI控制環(huán)路的伺服系統(tǒng)實行。在該系統(tǒng)中，通過使得決定PWM的占空比的指令值(以下，稱為“PWM指令值”)，控制滑架速度。
[0138]在此，PWM指令值例如圖13所示分配。
[0139]說明這樣控制PWM的占空比、控制電機速度一例。
[0140]首先，從來自外部的指示速度，減去由編碼器等的位置或速度的檢測手段檢測到的控制對象(在此是滑架)的移動速度或電機的回轉(zhuǎn)速度，計算速度誤差Ve。
[0141]接著，根據(jù)⑴式，計算操作量(在此是PWM的占空比)。在⑴式中，Kp是比例控制常數(shù)，Ki是積分控制常數(shù)。
[0142]PWM = KpXVe+KiX / Ve.dt (I)
[0143]根據(jù)該計算值，使得給予電機驅(qū)動器414的PWM指令值變化，實行滑架5的速度控制。
[0144]在本實施形態(tài)中，實行PI控制，但也可以實行PID(比例積分微分)控制。
[0145]圖14表示滑架反轉(zhuǎn)動作的滑架速度的PWM值的占空(Duty)比的指令值變化一例。
[0146]下面，參照圖15說明作為負(fù)荷變化檢測的異物檢測控制一例。圖15是說明滑架移動中當(dāng)滑架與異物干涉時滑架的PWM的占空比的指令值變化一例的說明圖。
[0147]在此，在等速區(qū)域的等速控制中，保持PWM指令值的最大值Max和最小值Min，計算最大值Max和最小值Min的寬度(將其稱為“變化幅度”)。并且，通過比較計算得到的變化幅度和預(yù)先設(shè)定的閾值，實行異物檢測(檢測滑架與異物是否干涉)。
[0148]即，若滑架5在等速移動中與異物干涉，則電機控制部408由于由編碼器傳感器41檢測到的速度(檢測位置)和目標(biāo)速度(目標(biāo)位置)的差分量變大，使得PWM指令值變化，欲提高主掃描電機8的速度。
[0149]并且，若PWM指令值變化，則PWM指令值的最大值Max和最小值Min的變化幅度變大。于是，當(dāng)超越預(yù)先設(shè)定的PWM指令值的變化幅度的閾值時，使得主掃描電機8的PWM指令值強制地變化為電機停止指示(在圖13例中PWM指令值2000)，停止驅(qū)動主掃描電機8，使得滑架5停止。
[0150]這樣，通過以PWM指令值的變化幅度設(shè)定閾值，能確實精度良好地檢測判定滑架與異物干涉。
[0151]即，滑架的等速區(qū)域的PWM指令值因負(fù)荷等影響而變化，并不限定為每次相同指令值。與此相反，PWM指令值的變化幅度即使負(fù)荷變化也不變化，以對PWM指令值施加偏移那樣的形式，PWM指令值變化。
[0152]例如，若負(fù)荷變重，則即使相同速度，PWM指令值也上升，若負(fù)荷變輕，則即使相同速度，PWM指令值也下降，但是，PWM指令值的變化幅度幾乎沒有變化。
[0153]因此，通過預(yù)先設(shè)定與PWM指令值的變化幅度對應(yīng)的閾值，即使負(fù)荷變化，也能以相同閾值檢測異物。
[0154]又，即使因打印模式(相對畫質(zhì)使得速度優(yōu)先的模式，或相對速度使得畫質(zhì)優(yōu)先的模式等)、紙設(shè)置時等動作不同，等速區(qū)域的速度也變化。
[0155]這種場合，通過預(yù)先以PWM指令值的變化幅度設(shè)定閾值，能以相同閾值檢測異物。
[0156]再有，即使對于因周圍環(huán)境變化引起的PWM指令值的偏差也能對應(yīng)。
[0157]上述實施形態(tài)中關(guān)于主掃描電機的控制的各處理通過存儲在ROM等的程序使得計算機(CPU)執(zhí)行。該程序可以存儲在存儲介質(zhì)提供，或通過因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)下載提供。
[0158]在本發(fā)明中，所謂“紙”并不將材質(zhì)局限于紙，也包含OHP片材、布、玻璃、基板等，意味墨滴、其它液體等可附著者，包含被稱為被記錄介質(zhì)、記錄介質(zhì)、記錄紙等。又，圖像形成、記錄、印字、打印、印刷也作為同義語。
[0159]又，在本發(fā)明中，“圖像形成裝置”意味在紙、絲、纖維、布、皮革、金屬、塑料、玻璃、木材、陶瓷等介質(zhì)上排出液體形成圖像的裝置，又，所謂“圖像形成”不僅對介質(zhì)賦與具有文字或圖形等意義的圖像，而且也意味對介質(zhì)賦與不具有圖形等意義的圖像(包含僅僅使得液滴附著在介質(zhì)上)。
[0160]又，所謂“墨”并不作特別限定，并不限定于稱為墨者，而是用于作為稱為記錄液、定影處理液、液體等能形成圖像的所有液體的總稱，例如，也包含DNA試料、抗蝕劑、圖案材料、樹脂等。
[0161]又，所謂“圖像”并不局限于平面圖像，也包含賦與形成立體物的圖像，或?qū)⒘Ⅲw自身三元造型形成的像。
[0162]上面參照【專利附圖】
【附圖說明】了本發(fā)明的實施形態(tài)，但本發(fā)明并不局限于上述實施形態(tài)。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0163]又，在上述實施形態(tài)中，適用于使用卷筒紙的圖像形成裝置，但是，也同樣適用于使用片材的圖像形成裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成裝置，其特征在于: 所述圖像形成裝置包括: 滑架，搭載記錄頭，進(jìn)行往復(fù)移動； 檢測機構(gòu)，檢測上述滑架的位置或速度；以及 驅(qū)動控制機構(gòu)，根據(jù)上述檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果，控制驅(qū)動上述滑架的驅(qū)動源； 上述驅(qū)動控制機構(gòu)包括: 移動停止檢測機構(gòu)，檢測上述滑架停止移動；以及 負(fù)荷變化檢測機構(gòu)，檢測上述驅(qū)動源的負(fù)荷變化； 根據(jù)上述滑架的位置或速度，切換上述移動停止檢測機構(gòu)和上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)使用； 上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度前，實行根據(jù)移動停止檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制； 上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度后，實行根據(jù)上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)執(zhí)行上述滑架與碰接部件碰接、決定上述滑架的原位置的回復(fù)原位動作時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)執(zhí)行上述回復(fù)原位動作時，將上述滑架停止的位置設(shè)定為原位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架停止的位置設(shè)定為原位置時，執(zhí)行檢測上述設(shè)定的原位置是否正確的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架的移動距離成為所設(shè)定距離時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架位于用上述記錄頭形成圖像的被記錄介質(zhì)的滑架移動方向端部時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架到達(dá)上述記錄頭的圖像形成開始位置時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架的檢測速度超過指令速度時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于: 當(dāng)上述滑架的對于上述驅(qū)動源的指令速度達(dá)到所設(shè)定速度時，進(jìn)行從上述移動停止檢測機構(gòu)向上述負(fù)荷變化檢測機構(gòu)的切換。
10.一種圖像形成方法，其特征在于，該圖像形成方法包括以下步驟: 滑架搭載記錄頭，進(jìn)行往復(fù)移動；檢測上述滑架的位置或速度； 根據(jù)上述滑架的位置或速度，切換移動停止檢測處理和負(fù)荷變化檢測處理，所述移動停止檢測處理檢測滑架停止移動，所述負(fù)荷變化檢測處理檢測驅(qū)動源的負(fù)荷變化； 上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度前，實行根據(jù)移動停止檢測處理的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)動的控制； 上述滑架的位置或速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位置或速度后，實行根據(jù)上述負(fù)荷變化檢測處理的檢測結(jié)果使得上述驅(qū)動源停止驅(qū)`動的控制。
【文檔編號】B41J25/24GK103847256SQ201310597197
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】橫澤卓 申請人:株式會社理光
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