印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制方法及其裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制方法及其裝置，于一袋料輸送滾輪單元包括一主動(dòng)的下滾輪與對(duì)應(yīng)制袋線數(shù)而可升降的數(shù)上滾輪滾合在一起，并在制袋的各線處各別設(shè)有可偵測(cè)袋料上印刷點(diǎn)的電眼，且再設(shè)一至少包括有一計(jì)算下滾輪輸送長(zhǎng)度與輸出控制信號(hào)的輸送長(zhǎng)度計(jì)算控制單元、以及一可計(jì)算電眼信號(hào)數(shù)并輸出一控制信號(hào)的電眼信號(hào)計(jì)算控制單元的控制裝置，讓袋料輸送滾輪單元依設(shè)定的制袋長(zhǎng)度進(jìn)行輸送時(shí)，若任一線的電眼偵測(cè)到該線袋料上的印刷點(diǎn)時(shí)，即令該線的上滾輪提輪而與下滾輪脫離停止送料，并直到袋料輸送的長(zhǎng)度已達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度、或已是最后一個(gè)電眼偵測(cè)到印刷點(diǎn)時(shí)，即令下滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)送料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明所涉及的是關(guān)于多線制袋送料輸送滾輪單元，是包括滾合在一起的一受驅(qū) 轉(zhuǎn)的下滾輪、以及對(duì)應(yīng)制袋線的數(shù)上滾輪，使通過(guò)各線的電眼偵測(cè)到該線袋料上的印刷點(diǎn) 時(shí)，即令該線的上滾輪提升而停止袋料的輸送，并直到最后一電眼偵測(cè)到該線袋的印刷點(diǎn)、 或袋料的輸送已達(dá)設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，就令下滾輪停止而進(jìn)行袋料封切的作業(yè)，故只需一個(gè)驅(qū) 轉(zhuǎn)與控制設(shè)備，就能實(shí)現(xiàn)同一部設(shè)備多線制袋與各種不同袋寬的生產(chǎn)作業(yè)。

【背景技術(shù)】
[0002] 如圖1所示，在同一部制袋機(jī)上的袋料輸送滾輪單元4(包括兩夾合在一起上、下 滾輪），可同時(shí)兩組并列設(shè)置（甚至更上、下各兩組設(shè)置），且令各組的輸送滾輪單元各自 有獨(dú)立的控制器2與驅(qū)轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)3,讓同一部制袋機(jī)器能夠同時(shí)以多線的方式進(jìn)行制 袋，同時(shí)若是生產(chǎn)有印刷圖樣或文字的袋子時(shí)，為了讓制袋過(guò)程中的制袋長(zhǎng)度，獲得穩(wěn)定的 控制，通常會(huì)在各線的袋料輸送預(yù)定路徑處，裝設(shè)有可偵測(cè)到袋料上特定位置處的印刷點(diǎn) 的電眼1，且電眼1啟動(dòng)偵測(cè)與結(jié)束偵測(cè)的時(shí)間點(diǎn)（即指印刷點(diǎn)偵測(cè)始末期間），通常是設(shè) 定在制袋長(zhǎng)度輸送結(jié)束前的3-8%的范圍內(nèi)，而當(dāng)電眼1前述范圍內(nèi)偵測(cè)到袋料上特定的 印刷點(diǎn)時(shí)，即會(huì)產(chǎn)生一訊號(hào)至控制器2上，再由控制器2送出訊號(hào)命令輸送袋料的伺服馬達(dá) 3 (或剎車(chē)離合器，圖中未示）剎車(chē)而停止，讓袋料輸送滾輪單元4停止袋料的繼續(xù)輸送，俾 利于袋料封切作業(yè)的進(jìn)行，并再待封切完畢后，控制器2又會(huì)再令伺服馬達(dá)3驅(qū)轉(zhuǎn)袋料輸送 滾輪單元4繼續(xù)輸送袋料，直到電眼1又偵測(cè)到袋料上特定的印刷點(diǎn)時(shí)，又如前述停止輸送 袋料而進(jìn)行封切；如此周而復(fù)始的進(jìn)行，即可在同一部制袋機(jī)上同時(shí)以多線方式制袋，進(jìn)而 達(dá)更高效率的生產(chǎn)作業(yè)。
[0003] 但，上述的制袋過(guò)程中，若袋料輸送的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)、或太短、或其它原因，導(dǎo)致電眼1 在連續(xù)的預(yù)定制袋張數(shù)內(nèi)，始終無(wú)法偵測(cè)到袋料上該特定的印刷點(diǎn)時(shí)，設(shè)備就會(huì)發(fā)出警告 聲響、或并自動(dòng)停車(chē)，讓操作者得以進(jìn)行檢視、以及進(jìn)行修正與故障的排除。
[0004] 不過(guò)，上述多線制袋的制袋機(jī)，每一條制袋線都必須獨(dú)立配設(shè)有一電眼1、一控制 器2與一伺服馬達(dá)3 (或剎車(chē)離合器），也就是在同一部制袋機(jī)上，若是采雙線制袋時(shí)，其電 眼1、控制器2與伺服馬達(dá)3 (或剎車(chē)離合器），就必須有同時(shí)設(shè)置兩組，才能讓各線制袋獲 得完整的輸送控制而順利進(jìn)行封切的作業(yè)；或若制袋機(jī)采四線或更多線制袋時(shí)，則電眼1、 控制器2與伺服馬達(dá)3 (或剎車(chē)離合器）等設(shè)備，就必須對(duì)應(yīng)制袋線數(shù)而更多組數(shù)設(shè)置。
[0005] 因此，同一部制袋機(jī)上采多線制袋時(shí)，就必須配置對(duì)應(yīng)組數(shù)相同的電眼1、控制器 2與伺服馬達(dá)3 (或剎車(chē)離合器）設(shè)備，故使得制袋機(jī)的設(shè)備成本，顯得非常的昂貴。
[0006] 此外，在制造寬大的印刷袋時(shí)，該制袋機(jī)上通常只能單線制袋，同時(shí)也只配備一組 的電眼1、控制器2與伺服馬達(dá)3,所以該制袋機(jī)也只能生產(chǎn)較大的塑料袋，雖然也可以單線 生產(chǎn)寬度較為窄小的袋子，但其生產(chǎn)效率低、不符合經(jīng)濟(jì)的效益；反之，如前所述的多線制 袋機(jī)，也只能生產(chǎn)符合袋料輸送滾輪單元4寬度以?xún)?nèi)的較窄袋子，相對(duì)較為寬大袋子也是 無(wú)法生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的在于提供一種印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制方法及其裝 置，以改善前述已知印刷袋多線制袋時(shí)，在同一部制袋機(jī)上的各線輸送與偵控，都必須配備 一組伺服馬達(dá)與控制裝置，造成設(shè)備成本的徒增、以及配置上的復(fù)雜與麻煩等問(wèn)題。
[0008] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種通過(guò)一包括有一下滾輪、以及可與下滾輪夾合 或脫離的數(shù)上滾輪的袋料輸送滾輪單元，使制袋各線處的電眼在偵測(cè)到印刷點(diǎn)時(shí)，可通過(guò) 一控制器令對(duì)應(yīng)該線的上滾輪提輪而停止袋料的輸送，如此逐一完成各線電眼的偵測(cè)后、 或在袋料的輸送已達(dá)設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，再由控制裝置令下滾輪剎停止送料后，而進(jìn)行袋料的 封切作業(yè)，如此反復(fù)的執(zhí)行；故只需使用一組驅(qū)轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)與控制裝置，就能讓同一部 制袋機(jī)進(jìn)行多線制袋的偵控控制，令設(shè)備配置簡(jiǎn)化、降低設(shè)備成本、以及不同寬度袋子的生 產(chǎn)。
[0009] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該是一包括由受驅(qū)轉(zhuǎn)的一下滾輪、 以及與之滾合而可升降的數(shù)上滾輪所形成的多線袋料輸送的袋料輸送滾輪單元，且在各線 袋料處分別設(shè)有可偵測(cè)印刷點(diǎn)的電眼，其控制方法是：在下滾輪輸?shù)拈L(zhǎng)度未達(dá)設(shè)定的制袋 長(zhǎng)度前，若有任一線的電眼偵測(cè)到印刷點(diǎn)時(shí)，則令該線的上滾輪提輪而停止袋料的繼續(xù)輸 送，并直到下滾輪輸送的長(zhǎng)度已達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度、或已是最后一個(gè)電眼偵測(cè)到印刷點(diǎn)時(shí)， 即令下滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)送料，進(jìn)而達(dá)成各線袋料輸送長(zhǎng)度的一致。。
[0010] 上述方案中，該任一線處的上滾輪提輪的同時(shí)，并同時(shí)進(jìn)行袋料止沖的壓制。
[0011] 上述方案中，該包括可供數(shù)線袋料同時(shí)穿入而具有一下滾輪的袋料輸送滾輪單 元、以及驅(qū)動(dòng)下滾輪而受一控制裝置控制的伺服馬達(dá)，并在各線袋料處分別設(shè)有可偵測(cè)印 刷點(diǎn)的電眼，且令各電眼亦電接入該控制裝置上，其中：該袋料輸送滾輪單元更包括有與下 滾輪滾合而輸送袋料、并使受該控制裝置控制而升降的對(duì)應(yīng)制袋線數(shù)設(shè)置的數(shù)上滾輪。
[0012] 上述方案中，該控制裝置至少包括：一計(jì)算下滾輪輸送的長(zhǎng)度是否已達(dá)設(shè)定的制 袋長(zhǎng)度、并在達(dá)到設(shè)定的制袋長(zhǎng)度而令下滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送長(zhǎng)度計(jì)算控制單元，以及一 在任一線電眼偵測(cè)到印刷點(diǎn)即令該線的上滾輪提輪、并同時(shí)計(jì)算偵測(cè)到印刷點(diǎn)的電眼為最 后一個(gè)時(shí)，即令下滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的電眼信號(hào)計(jì)算控制單元。
[0013] 上述方案中，該袋料輸送滾輪單元前側(cè)的緊鄰近處，設(shè)有受該控制裝置控制而在 任一上滾輪提輪的同時(shí)，壓制住該線袋料的對(duì)應(yīng)數(shù)壓袋組件。
[0014] 本發(fā)明的有益效果是，由上述本發(fā)明滾合輸送各線袋料的一下滾輪與數(shù)上滾輪， 配合一除具有輸送長(zhǎng)度計(jì)算控制單元與伺服馬達(dá)驅(qū)?？刂茊卧?、而增設(shè)電眼信號(hào)計(jì)算控 制單元與提輪控制單元的控制裝置，讓同一部制袋機(jī)上只要裝設(shè)一個(gè)驅(qū)轉(zhuǎn)下滾輪的伺服馬 達(dá)、一個(gè)控制裝置，簡(jiǎn)化的設(shè)備，就可以達(dá)到同時(shí)多線制袋、單線制袋的偵控，且也能進(jìn)行各 種袋寬規(guī)格的袋子的生產(chǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是已知印刷袋多線制袋的基本構(gòu)造。
[0016] 圖2是本發(fā)明印刷袋多線制袋裝置的構(gòu)造示意圖。
[0017] 圖3是本發(fā)明印刷袋多線制袋的控制裝置示意圖。
[0018] 圖4是本發(fā)明的控制裝置與各構(gòu)件之間的配置示意圖。
[0019] 圖5是本發(fā)明印刷袋多線制袋增設(shè)壓袋裝置的示意圖。
[0020] 圖6是本發(fā)明提輪與壓袋動(dòng)作的示意圖。
[0021] 圖7是本發(fā)明控制裝置的實(shí)施例二。
[0022] 圖8是本發(fā)明控制裝置的實(shí)施例三。
[0023] 圖9是本發(fā)明印刷袋多線制袋的控制方法示意圖。
[0024] 圖10是本發(fā)明可制造各種不同規(guī)格袋寬的袋子的示意圖。
[0025] 圖中主要符號(hào)說(shuō)明：
[0026] 1 電眼；
[0027] 3伺服馬達(dá)；
[0028] 5袋料輸送滾輪單兀，51下滾輪，52上滾輪，53軸座，54氣壓缸，55氣壓缸，56壓袋 組件，57壓制座；
[0029] 6控制裝置，60參數(shù)設(shè)定單元，61輸送長(zhǎng)度計(jì)算控制單元，62伺服馬達(dá)驅(qū)?？刂茊?元，63電眼信號(hào)計(jì)算控制單元，64提輪控制單元，65提輪壓袋控制單元，66壓袋控制單。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031] 請(qǐng)參閱圖2所示，本發(fā)明主要是包括在制袋機(jī)上設(shè)一可供多線袋料同時(shí)穿過(guò)輸送 的袋料輸送滾輪單元5,且該袋料輸送滾輪單元5是包括受一伺服馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的下滾輪 51、以及與下滾輪5同時(shí)滾合而對(duì)應(yīng)制袋線數(shù)設(shè)置的數(shù)上滾輪52,并令各上滾輪52的兩端 是軸設(shè)于各軸座53之間，同時(shí)又令各上滾輪52可通過(guò)各應(yīng)處的氣壓缸54帶動(dòng)其升降，進(jìn) 而讓各上滾輪52可以各自與下滾輪51之間滾合在一起（即夾合）進(jìn)行袋料的輸送、或脫 離開(kāi)來(lái)（即提輪）釋放指對(duì)袋料的夾送。
[0032] 另外，上述由袋料輸送滾輪單元5前側(cè)各線袋料的預(yù)定對(duì)應(yīng)處，各別設(shè)有可以偵 測(cè)該線袋料上特定位置范圍的印刷點(diǎn)、且可以移動(dòng)調(diào)整位置的電眼1，亦同樣令各電眼1可 被設(shè)定對(duì)該印刷點(diǎn)偵測(cè)的始末期間，并讓各電眼1電接至一控制裝置6上，同時(shí)令各電眼1 的信號(hào)可傳送入控制裝置6中，且又同時(shí)令控制裝置6鏈接至該伺服馬達(dá)3、以及上述驅(qū)動(dòng) 上滾輪52升降的各組氣壓缸54,使能依據(jù)預(yù)定的控制手法，進(jìn)行各項(xiàng)預(yù)定動(dòng)作的控制。
[0033] 復(fù)，上述的控制裝置6請(qǐng)配合圖3與圖4所示，其主要是包括：一設(shè)定制袋長(zhǎng)度、封 口溫度...........等參數(shù)的參數(shù)設(shè)定單元60,并令其連結(jié)至一計(jì)算下滾輪51輸送長(zhǎng)度 (即輸送袋料的長(zhǎng)度）、并可送出一控制信號(hào)的輸送長(zhǎng)度計(jì)算控制單元61，再由輸送長(zhǎng)度計(jì) 算控制單元61接至一可控制伺服馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)與否（即持續(xù)或停止袋料的輸送）的伺服馬 達(dá)驅(qū)停控制單元62,即若下滾輪51輸送的長(zhǎng)度已達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度時(shí)，會(huì)由輸送長(zhǎng)度計(jì)算 控制單元61送出一信號(hào)，令伺服馬達(dá)驅(qū)?？刂茊卧?2控制伺服馬達(dá)3剎車(chē)，讓下滾輪51 停止袋料的輸送；反之，若下滾輪51輸送的長(zhǎng)度未達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度時(shí)，則令伺服馬達(dá)驅(qū) ?？刂茊卧?2持續(xù)控制伺服馬達(dá)3帶動(dòng)下滾輪51繼續(xù)輸送袋料。
[0034] 同時(shí)，該控制裝置6中又包括一電眼信號(hào)計(jì)算控制單元63接至該伺服馬達(dá)驅(qū)停控 制單元62上，并同時(shí)又接至一可驅(qū)使任一在線滾輪52提輪的氣壓缸53上的提輪控制單元 64,而該電眼信號(hào)計(jì)算控制單元63是用以接收前述各電眼1偵測(cè)到對(duì)應(yīng)線處袋料上印刷點(diǎn) 的信號(hào)，并送出一信號(hào)至提輪控制單元64中，令該偵測(cè)到印刷點(diǎn)該線的上滾輪52提輪，而 使與下滾輪51之間脫離開(kāi)來(lái)，讓該線的袋料停止輸送，且若已是到了最后一個(gè)電眼1偵測(cè) 到印刷點(diǎn)時(shí)，該電眼信號(hào)計(jì)算控制單元63就不會(huì)再令該線的上滾輪52提輪，而是直接送出 一信號(hào)至伺服馬達(dá)驅(qū)?？刂茊卧?2,令伺服馬達(dá)3剎車(chē)而使下滾輪51停止袋料的輸送，進(jìn) 而執(zhí)行袋料的封切作業(yè)。
[0035] 其次，在連續(xù)制袋輸送、封切的過(guò)程中，若有任一線（多線亦同）在連續(xù)預(yù)設(shè)的封 切次數(shù)內(nèi)（即連續(xù)制袋的次數(shù)內(nèi)），該電眼信號(hào)計(jì)算控制單元63始終沒(méi)有收到該線電眼1 偵測(cè)到印刷點(diǎn)的信號(hào)時(shí)，也會(huì)送出一信號(hào)至伺服馬達(dá)驅(qū)?？刂茊卧?2,令伺服馬達(dá)3剎車(chē) 而使下滾輪51停止袋料的輸送，并令制袋機(jī)呈停機(jī)的狀態(tài)，進(jìn)而讓操作者得以進(jìn)行事故的 檢查與事件的排除后，再重新啟動(dòng)制袋的作業(yè)。
[0036] 再者，在任一上滾輪52即使于提輪狀態(tài)，而與下滾輪51之間沒(méi)有滾合在一起時(shí)， 因下滾輪51仍然繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其表面的摩擦力可能會(huì)拖帶袋料的移動(dòng)，進(jìn)而影響到預(yù)定制袋 的長(zhǎng)度，因此如圖5、圖6所示，在袋料輸送滾輪單元5的前側(cè)緊鄰處（即緊鄰于上、下滾輪 52, 51的夾袋入口處）、且對(duì)應(yīng)于各上滾輪52,分別設(shè)有受氣壓缸55帶動(dòng)升降，而可對(duì)袋料 進(jìn)行壓制止沖的壓袋組件56,且在各壓袋組件56對(duì)應(yīng)的下方設(shè)一壓制座57 ;故，讓任一上 滾輪52提輪的同時(shí)，也令對(duì)應(yīng)處的壓袋組件56下降而壓制住袋料，如此即可避免下滾輪51 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)表面的摩擦力，對(duì)該線袋料造成拖動(dòng)的影響，進(jìn)而確保袋料被輸送至設(shè)定的制袋長(zhǎng) 度時(shí)而停止，同時(shí)也避免高速輸送所產(chǎn)生的慣性續(xù)沖作用。
[0037] 又如圖7所示，令該控制裝置6中原本的提輪控制單元64改為提輪壓袋控制單元 65,讓其除了具有驅(qū)使上滾輪52提輪的動(dòng)作以外，并同時(shí)令壓袋組件56下降而壓制住袋 料；亦或又如圖8所示，令該控制裝置6中另外增設(shè)一壓袋控制單元66接至該電眼信號(hào)計(jì) 算控制單元63上，即當(dāng)電眼信號(hào)計(jì)算控制單元63收到任一線的電眼1偵測(cè)到該線袋料上 的印刷點(diǎn)時(shí)，除了通過(guò)提輪控制單元65令該線的上滾輪52提輪外，同時(shí)也通過(guò)壓袋控制單 元66令壓袋組件56下降壓制住袋料。
[0038] 此外，在啟動(dòng)制袋機(jī)前，首先必須先將各線的袋料穿在輪送滾輪單元5上相互滾 合的下滾輪51與各上滾輪52之間，并將各線袋料拉平、且令其上相同的預(yù)定印刷點(diǎn)，正好 對(duì)準(zhǔn)各線對(duì)應(yīng)的電眼1而使可被偵測(cè)到，然后由控制裝置6上的參數(shù)設(shè)定單元60,設(shè)定好 欲制袋子的長(zhǎng)度（即為兩相鄰印刷點(diǎn)之間的距離后，即可啟動(dòng)制袋機(jī)執(zhí)行如前所述而如圖 9所示的袋料輸送制袋的下列控制程序：
[0039] 啟動(dòng)袋料輸送滾輪單元5的下滾輪51轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)各線袋料的輸送移走，并同時(shí)計(jì) 算袋料下滾輪51輸送的長(zhǎng)度，是否已經(jīng)到達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度，若已達(dá)預(yù)設(shè)的制袋長(zhǎng)度時(shí)， 則直接令袋料下滾輪51停止對(duì)袋料的輸送，然后進(jìn)行袋料的封切作業(yè)，但前述的袋料輸送 與封切作業(yè)，若有任一線的電眼1在連續(xù)的設(shè)定封切次數(shù)內(nèi)（亦即連續(xù)制袋次內(nèi)），始終沒(méi) 有偵測(cè)到印刷點(diǎn)，即會(huì)令制袋機(jī)暫時(shí)停車(chē)，讓操作者進(jìn)行事故的檢查與排除后，再重新啟動(dòng) 制袋。
[0040] 但若前述的下滾輪51輸送的長(zhǎng)度還未達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度時(shí)，則執(zhí)行是否有任一 線的電眼1有偵測(cè)到袋料此的印刷點(diǎn)，如果無(wú)任一電眼1偵測(cè)到印刷點(diǎn)時(shí)，則令袋料持續(xù)輸 送，直到有任一電眼1偵測(cè)到印點(diǎn)時(shí)，則令該線的上滾輪52提輪（或同時(shí)令該線的壓袋組 件56下降壓制住袋料），而使該線的袋料停止輸送，如此反復(fù)的執(zhí)行其它電眼1對(duì)各線袋料 印刷點(diǎn)的偵測(cè)的同時(shí)，該下滾輪51的輸送長(zhǎng)度仍持續(xù)計(jì)算是否已達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度。
[0041] 進(jìn)而，直到下滾輪51的輸送長(zhǎng)度已達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度時(shí)，就如前所述，令下滾輪 51停止轉(zhuǎn)動(dòng)輸送袋料，而進(jìn)行袋料的封切作業(yè)，并也同時(shí)偵判是否有任一線的電眼1發(fā)生 設(shè)定的連續(xù)制袋次數(shù)內(nèi)，始終沒(méi)有偵測(cè)到印刷點(diǎn)，而決定是否停車(chē)檢查、或接著再啟動(dòng)下滾 輪51輸送袋料；亦或，袋料持續(xù)輸送的期間，若已是最后的一個(gè)電眼1偵測(cè)到印刷點(diǎn)時(shí)，則 會(huì)直接令下滾輪51停止袋料的輸送，而不令該線進(jìn)行提輪的動(dòng)作，接著執(zhí)行袋料的封切作 業(yè)，此時(shí)同樣會(huì)進(jìn)行偵判是否有任一線的電眼1發(fā)生設(shè)定的連續(xù)制袋次數(shù)內(nèi)，始終沒(méi)有偵 測(cè)到印刷點(diǎn)，而決定是否停車(chē)檢查、或接著再啟動(dòng)下滾輪51輸送袋料。
[0042] 因此，反復(fù)執(zhí)行上述制袋的控制程序，以及通過(guò)上述袋料輸送滾輪單元5的構(gòu)造 與控制裝置6的配合，讓在同一部的制袋機(jī)上，只要裝設(shè)一個(gè)伺服馬達(dá)3與一個(gè)控制裝置6， 就能執(zhí)行多線制袋的輸送、偵測(cè)控制，故可使得制袋機(jī)的設(shè)備簡(jiǎn)化、成本降低、以及配置制 造而更簡(jiǎn)單。
[0043] 此外，通過(guò)上述的袋料輸送滾輪單元5、控制裝置6及其控制手法，讓同一部的多 線制袋機(jī)，也進(jìn)行能如圖10所示的制袋情況，即能夠進(jìn)行多線或單線制袋的作業(yè)，例如對(duì) 應(yīng)上滾輪52數(shù)進(jìn)行四線制袋a，或由兩個(gè)上滾輪52輸送一線較寬的袋料而成為兩線制袋 b，亦或由三個(gè)或四個(gè)上滾輪52輸送一線更寬的袋子而成為一線制袋c(diǎn)或d ;或甚是不同袋 寬但等長(zhǎng)的袋子，也可以進(jìn)行三線制袋e或雙線制袋f，更甚至是不同長(zhǎng)度的袋子特別在無(wú) 拉力熱封切制袋機(jī)上，也可以進(jìn)行多線的制袋，即令最短的袋子在輸送至設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，即 令上滾輪52提輪而停止輸送，依序直到最長(zhǎng)的袋子輸送至設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，才令下滾輪51停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后一起進(jìn)行封切的作業(yè)；故，通過(guò)本發(fā)明的控制裝置及方法，即能令同一部制袋 機(jī)可以生產(chǎn)各種不同規(guī)格的袋子，讓同一部制袋機(jī)的利用價(jià)值更高、且成本更為低廉。
【權(quán)利要求】
1. 一種印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制方法，是設(shè)一由受驅(qū)轉(zhuǎn)的下滾輪、以及 與之滾合而可升降的數(shù)上滾輪而形成多線袋料輸送袋料輸送滾輪單元，且令各線袋料處分 別設(shè)有可偵測(cè)印刷點(diǎn)的電眼，使在下滾輪輸?shù)拈L(zhǎng)度未達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度前，若有任一線的 電眼偵測(cè)到印刷點(diǎn)時(shí)，則令該線的上滾輪提輪而停止袋料的繼續(xù)輸送，并直到下滾輪輸送 的長(zhǎng)度已達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度、或已是最后一個(gè)電眼偵測(cè)到印刷點(diǎn)時(shí)，即令下滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng) 送料，進(jìn)而使各線袋料輸送的長(zhǎng)度皆達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制方法，其特征是：該任 一線的上滾輪提輪的同時(shí)并進(jìn)行袋料止沖的壓制。
3. -種印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制裝置，包括可供數(shù)線袋料同時(shí)穿入而具 有一下滾輪的袋料輸送滾輪單元、以及驅(qū)動(dòng)下滾輪而受一控制裝置控制的伺服馬達(dá)，并在 各線袋料處分別設(shè)有可偵測(cè)印刷點(diǎn)、且電接至控制裝置的數(shù)電眼，其中：該袋料輸送滾輪單 元包括有與一下滾輪滾合輸送袋料、并受該控制裝置控制而升降的對(duì)應(yīng)制袋線數(shù)設(shè)置的數(shù) 上滾輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制裝置，其特征是：該控 制裝置至少包括：一計(jì)算下滾輪輸送的長(zhǎng)度是否已達(dá)設(shè)定的制袋長(zhǎng)度、并在達(dá)到設(shè)定的制 袋長(zhǎng)度而令下滾輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送長(zhǎng)度計(jì)算控制單元，以及一在任一線電眼偵測(cè)到印刷點(diǎn) 即令該在線滾輪提輪、并同時(shí)計(jì)算偵測(cè)到印刷點(diǎn)的電眼為最后一個(gè)時(shí)，即令下滾輪停止轉(zhuǎn) 動(dòng)的電眼信號(hào)計(jì)算控制單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述印刷袋多線制袋的制袋長(zhǎng)度輸送的控制裝置，其特征是：該袋 料輸送滾輪單元前側(cè)的緊鄰近處，設(shè)有受該控制裝置控制而在任一上滾輪提輪的同時(shí)、對(duì) 袋料進(jìn)行壓制止沖的對(duì)應(yīng)數(shù)壓袋組件。
【文檔編號(hào)】B41F33/06GK104118206SQ201310142537
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】羅茂年 申請(qǐng)人:羅茂年