專利名稱：印刷品在線廢品剔除及自動抽檢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種采用機電氣一體化實現(xiàn)對印刷機印刷品的自動抽檢，以及根據(jù)安裝在印機上的在線視覺檢測裝置的檢測結(jié)果信號在線剔除不合格品的裝置，具體的說是一種印刷品在線廢品剔除及自動抽檢裝置。
背景技術(shù)：
國內(nèi)印刷機的抽紙檢測通常由人工手動完成，這不但對操作者的操作技能提出了較高的要求，取紙時常會誤傷印刷品，不便于現(xiàn)場管理且容易產(chǎn)生安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用真空吸附原理、無安全隱患、操作損傷印刷品機率低的印刷品在線廢品剔除及自動抽檢裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種印刷品在線廢品剔除及自動抽檢裝置，包括活動部件、驅(qū)動電機、安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上的驅(qū)動輪、固定導(dǎo)向輪、氣缸、固定真空盒、導(dǎo)向基座和底座；驅(qū)動電機、固定導(dǎo)向輪、固定真空盒、導(dǎo)向基座固定在底座；活動部件包括第一連接塊、第二連接塊、活動連接在第一連接塊上的前隨動導(dǎo)向輪、活動連接在第二連接塊上的后隨動導(dǎo)向輪、左右導(dǎo)向桿、真空皮帶和活動真空盒；左右導(dǎo)向桿貫穿過導(dǎo)向基座內(nèi)，可沿導(dǎo)向基座滑動，并且左右導(dǎo)向桿的一端剛性連接在第一連接塊上，左右導(dǎo)向桿的另一端剛性連接在第二連接塊上；活動真空盒的一端剛性連接在第一連接塊上，活動真空盒的另一端插裝在固定真空盒內(nèi)，形成可伸縮真空盒；真空皮帶依次繞過驅(qū)動輪、前隨動導(dǎo)向輪、后隨動導(dǎo)向輪和固定導(dǎo)向輪；氣缸帶動活動部件沿著導(dǎo)向基座高速來回伸縮；后隨動導(dǎo)向輪與前隨動導(dǎo)向輪之間的相對距離保持不變。本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)有緩沖器，所述緩沖器安裝在底座上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是(I)無安全隱患、操作損傷印刷品機率低。(2)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可獨立安裝在單印機收紙機機構(gòu)前段。(3)采用真空吸附輸送方式，可以抽檢不同紙厚，UV、油性印刷品。(4)控制系統(tǒng)可與在線視覺檢查裝置聯(lián)動在線將廢品先期剔除，讓合格的印刷品單獨碼在一起，讓下道工序更加方便可靠。(5)即使沒有安裝在線視覺檢查裝置，該裝置也可以根據(jù)參數(shù)設(shè)定定時定量自動抽檢。

圖1是本實用新型活動真空盒未伸出的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A向視圖。圖3是圖2未安裝真空皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型活動真空盒伸出的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的B向視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。結(jié)合附圖1-附圖5詳細(xì)說明該裝置既能與在線視覺檢測裝置聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)在線廢品剔除，也可以實現(xiàn)單獨自動抽檢。當(dāng)印刷機上裝有在線檢測裝置時，印刷品在線廢品剔除及自動抽檢裝置與在線檢測裝置進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，實現(xiàn)在線廢品剔除.工作時首先吸風(fēng)電機將活動真空盒11與固定真空盒10形成的可伸縮真空盒內(nèi)的空氣吸走，使得可伸縮真空盒內(nèi)形成負(fù)壓，驅(qū)動電機I驅(qū)動真空皮帶3運行，在線檢測裝置實時檢測判斷印刷品是否合格，并向控制系統(tǒng)發(fā)送檢測結(jié)果。當(dāng)檢測到廢品時，控制系統(tǒng)延時一定時間后向氣缸8發(fā)送工作信號，氣缸8工作帶動活動真空盒11、后隨動導(dǎo)向輪4、前隨動導(dǎo)向輪5、真空皮帶3和左右導(dǎo)向桿9沿著導(dǎo)向基座12高速伸出去,此時活動部件15進(jìn)入到收紙部位，由于活動真空盒11與固定真空盒10形成的可伸縮真空盒內(nèi)的空氣吸走，使得可伸縮真空盒內(nèi)形成負(fù)壓，廢品落在真空皮帶3上，在真空吸力的作用下，牢牢的被吸附在真空皮帶3上并隨真空皮帶一起運行輸送出來，同時氣缸8接收來自控制系統(tǒng)的信號工作，氣缸8工作帶動活動真空盒11、后隨動導(dǎo)向輪4、前隨動導(dǎo)向輪5、真空皮帶3和左右導(dǎo)向桿9沿著導(dǎo)向基座12高速收回，完成了一次廢品的在線剔除。按照此種方式，根據(jù)在線檢測裝置的檢測結(jié)果進(jìn)行循環(huán)。實現(xiàn)了印刷品在線廢品副除。實現(xiàn)單獨自動抽檢，依據(jù)實際情況需要，操作師預(yù)先設(shè)定好抽檢間隔、抽樣數(shù)量、真空皮帶的輸送速度等?？刂葡到y(tǒng)自動判斷啟動條件，當(dāng)設(shè)定的抽檢時間滿足時，吸風(fēng)電機將活動真空盒11與固定真空盒10形成的可伸縮真空盒內(nèi)的空氣吸走，使得可伸縮真空盒內(nèi)形成負(fù)壓，驅(qū)動電機I接收帶上位系統(tǒng)的指令工作,驅(qū)動真空皮帶3運行，氣缸8接收來自控制系統(tǒng)的信號工作，氣缸8工作帶動活動真空盒11、后隨動導(dǎo)向輪4、前隨動導(dǎo)向輪5、真空皮帶3和左右導(dǎo)向桿9沿著導(dǎo)向基座12高速伸出去，此時活動部件15進(jìn)入到收紙部位，由于活動真空盒11與固定真空盒10形成的可伸縮真空盒內(nèi)的空氣吸走，使得可伸縮真空盒內(nèi)形成負(fù)壓，印品落在真空皮帶3上，在真空吸力的作用下，牢牢的被吸附在真空皮帶3上，當(dāng)設(shè)定好的抽檢數(shù)量達(dá)到時，氣缸8接收來自控制系統(tǒng)的信號工作，氣缸8工作帶動活動真空盒11、后隨動導(dǎo)向輪4、前隨動導(dǎo)向輪5、真空皮帶3和左右導(dǎo)向桿9沿著導(dǎo)向基座12高速收回,此時,需檢驗的樣品被抽出來。按照此種方式,根據(jù)上位系統(tǒng)設(shè)定好的抽檢間隔、抽樣數(shù)量進(jìn)行循環(huán)。實現(xiàn)了印刷品的自動抽檢。抽檢間隔是指每兩次抽檢的時間間隔。抽樣數(shù)量是指每次抽檢的數(shù)量。
權(quán)利要求1.一種印刷品在線廢品剔除及自動抽檢裝置，其特征在于，包括活動部件(15)、驅(qū)動電機(I)、安裝在驅(qū)動電機(I)的輸出軸上的驅(qū)動輪(2)、真空皮帶(3)、固定導(dǎo)向輪(6)、氣缸(8)、固定真空盒(10)、導(dǎo)向基座(12)和底座；驅(qū)動電機(I)、固定導(dǎo)向輪(6)、固定真空盒(10)、導(dǎo)向基座(12)固定在底座； 所述的活動部件(15)包括第一連接塊(13)、第二連接塊(14)、活動連接在第一連接塊(13)上的前隨動導(dǎo)向輪(5)、活動連接在第二連接塊(14)上的后隨動導(dǎo)向輪(4)、左右導(dǎo)向桿(9)和活動真空盒(11)； 左右導(dǎo)向桿(9)貫穿過導(dǎo)向基座(12)內(nèi)，可沿導(dǎo)向基座(12)滑動，并且左右導(dǎo)向桿(9)的一端剛性連接在第一連接塊(13)上，左右導(dǎo)向桿(9)的另一端剛性連接在第二連接塊(14)上； 活動真空盒(11)的一端剛性連接在第一連接塊(13)上，活動真空盒(11)的另一端插裝在固定真空盒(10)內(nèi)，形成可伸縮真空盒； 真空皮帶(3)依次繞過驅(qū)動輪(2)、前隨動導(dǎo)向輪(5)、后隨動導(dǎo)向輪(4)和固定導(dǎo)向輪(6)； 氣缸(8)帶動活動部件(15)沿著導(dǎo)向基座(12)高速來回伸縮； 后隨動導(dǎo)向輪(4)與前隨動導(dǎo)向輪(5)之間的相對距離保持不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷品在線廢品剔除及自動抽檢裝置，其特征在于，還設(shè)有緩沖器(7)，所述緩沖器(7)安裝在`底座上。
專利摘要本實用新型公開了一種印刷品在線廢品剔除及自動抽檢裝置，包括活動部件、驅(qū)動電機、安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上的驅(qū)動輪、固定導(dǎo)向輪、氣缸、固定真空盒、導(dǎo)向基座和底座；活動部件包括第一連接塊、第二連接塊、活動連接在第一連接塊上的前隨動導(dǎo)向輪、活動連接在第二連接塊上的后隨動導(dǎo)向輪、左右導(dǎo)向桿、真空皮帶和活動真空盒；左右導(dǎo)向桿貫穿過導(dǎo)向基座內(nèi)，可沿導(dǎo)向基座滑動，并且左右導(dǎo)向桿的一端剛性連接在第一連接塊上，左右導(dǎo)向桿的另一端剛性連接在第二連接塊上；本實用新型的優(yōu)點是無安全隱患、操作損傷印刷品機率低；操作方便，可獨立安裝在單印機收紙機機構(gòu)前段。
文檔編號B41F33/00GK202911283SQ201220502969
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者許群波, 周基祥, 周輝, 張玉丹 申請人:江蘇科思機電工程有限公司