一種制版打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及印刷制版領(lǐng)域，具體地說是一種將可記錄圖像的材料直接制版的制版打印機(jī)，包括上料部分、制版部分及下料部分，在將材料放置于上料部分之中后，由設(shè)備將材料運(yùn)送到制版部分，與此同時(shí)剔除材料之間的襯紙；制版部分自動(dòng)將材料運(yùn)送到平臺(tái)上的指定位置，平臺(tái)將材料緊密吸附于其上，制版部分開始圖像信息轉(zhuǎn)錄到材料上，完成制版；之后，由下料部分將完成制版的材料抓取，放置于下料輸送帶上，完成下料。本發(fā)明將圖像信息直接轉(zhuǎn)印到印版上，不僅克服了傳統(tǒng)傳統(tǒng)版方式的各種缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了明室操作，克服了污染問題，還大大縮短了繁瑣的制版的工藝過程，實(shí)現(xiàn)了制版的自動(dòng)化作業(yè)，提高了制版的可靠性和生產(chǎn)效率，并降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種制版打印機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷制版領(lǐng)域，具體地說是一種將可記錄圖像的材料直接制版的制版打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在印刷工業(yè)中，將圖像信息轉(zhuǎn)移到可記錄圖像的材料上的一種最普通的形式就是版印。傳統(tǒng)的制版方式需要排版、曝光、顯影等工藝過程，這些方式存在一定的缺點(diǎn)，比如說排版靈活性差，曝光之前需要暗室操作，顯影工序污染嚴(yán)重，整個(gè)制版所需時(shí)間長(zhǎng)等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決傳統(tǒng)制版方式存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種制版打印機(jī)。該制版打印機(jī)將圖像信息直接轉(zhuǎn)印到可記錄圖像的材料上，使之成為用于印刷的材料。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明制版打印機(jī)由機(jī)體及外罩的防護(hù)罩構(gòu)成整體框架，所述制版打印機(jī)包括依次相連的上料部分、制版部分及下料部分；
[0006]所述上料部分包括托盤總成、抓移機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)及剔紙機(jī)構(gòu)，其中托盤總成位于所述機(jī)體內(nèi)、可從機(jī)體中抽出，該托盤總成的托盤上間隔放置可記錄圖像的材料和襯紙；所述夾送機(jī)構(gòu)及剔紙機(jī)構(gòu)分別位于托盤總成送料方向的兩側(cè)，抓移機(jī)構(gòu)位于托盤總成的上方、通過直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，由所述托盤總成送至機(jī)體內(nèi)的可記錄圖像的材料通過抓移機(jī)構(gòu)抓起送至夾送機(jī)構(gòu)，該夾送機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的兩個(gè)膠輥，其中一個(gè)膠輥由第二氣缸驅(qū)動(dòng)升降，另一個(gè)膠輥通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將抓移機(jī)構(gòu)送來的可記錄圖像的材料夾緊、并送至制版部分的入口 ；所述剔紙機(jī)構(gòu)包括第三氣缸及由該第三氣缸驅(qū)動(dòng)升降的剔紙膠輥，該剔紙膠輥通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力將襯紙送出機(jī)體；
[0007]所述制版部分包括抓板機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附平臺(tái)及噴墨打印機(jī)構(gòu)，其中吸附平臺(tái)安裝在所述機(jī)體上，在吸附平臺(tái)長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)有雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)上分別安裝有抓板機(jī)構(gòu)及噴墨打印機(jī)構(gòu)，由上料部分送來的可記錄圖像的材料通過抓板機(jī)構(gòu)抓起，橫移機(jī)構(gòu)通過所述雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)抓板機(jī)構(gòu)及噴墨打印機(jī)構(gòu)沿吸附平臺(tái)的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)；所述噴墨打印機(jī)構(gòu)可沿吸附平臺(tái)的寬度方向往復(fù)移動(dòng)、向可記錄圖像的材料進(jìn)行噴??；
[0008]所述下料部分包括抓取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體上，抓取機(jī)構(gòu)連接于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，通過制版部分已記錄完圖像的材料通過抓取機(jī)構(gòu)抓起，并通過驅(qū)動(dòng)裝置送至輸送機(jī)構(gòu)上，由所述輸送機(jī)構(gòu)送出制版打印機(jī)。
[0009]其中:所述托盤總成包括托盤、帶滾輪的支架、軸承、腳輪、軌道及限位塊，其中托盤安裝在帶滾輪的支架上，在托盤上放有多張可記錄圖像的材料，相鄰兩可記錄圖像的材料之間設(shè)有襯紙；所述上料部分的第一機(jī)體內(nèi)、沿托盤的兩側(cè)分別設(shè)有軸承、與托盤的兩側(cè)滾動(dòng)接觸，在托盤兩側(cè)的下方分別設(shè)有安裝在所述第一機(jī)體上的軌道，所述托盤兩側(cè)的底面安裝有在軌道上行走的腳輪；所述托盤上表面的邊緣設(shè)有多個(gè)滿足不同尺寸可記錄圖像的材料的限位塊；
[0010]所述抓移機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一連接件、第一吸盤、第一電機(jī)、滾珠絲杠及第一滑軌，其中第一電機(jī)及第一滑軌分別安裝在上料部分的第一機(jī)體上，第一電機(jī)的輸出端連接有滾珠絲杠，所述第一連接件與滾珠絲杠上的絲母相連，第一氣缸安裝在第一連接件上，在第一氣缸的活塞上設(shè)有抓起可記錄圖像的材料的第一吸盤；所述第一連接件的兩端分別通過滑塊與第一滑軌連接，通過第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿第一滑軌往復(fù)移動(dòng)；
[0011]所述夾送機(jī)構(gòu)包括第一膠輥、第二氣缸、第二膠輥及第二電機(jī)，其中第二電機(jī)安裝在所述上料部分的第一機(jī)體上，第二電機(jī)的輸出端連接有第一膠輥，所述第二氣缸安裝在所述第一機(jī)體上，第二氣缸的活塞上連接有第二膠棍，該第二膠棍位于第一膠棍的上方；
[0012]所述剔紙機(jī)構(gòu)位于上料部分的第一機(jī)體的左上部，包括第三氣缸、剔紙膠輥、第二連接件、彈性體、第三電機(jī)及通氣鋼管，其中第二連接件通過彈性件與第一機(jī)體連接，所述第三氣缸安裝在第二連接件上，第三氣缸的活塞連接有第二連接件、驅(qū)動(dòng)第二連接件沿安裝在所述第一機(jī)體上的第二滑軌升降；所述第三電機(jī)安裝在第二連接件上，第三電機(jī)的輸出端連接有剔紙膠輥，在剔紙膠輥的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在第二連接件上的通氣鋼管，該通氣鋼管送出起導(dǎo)向作用的氣流；
[0013]所述吸附平臺(tái)包括平臺(tái)、吸附孔、吸附腔、蓋板及負(fù)壓風(fēng)機(jī)，其中平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)吸附孔，在平臺(tái)的底面開有與吸附孔連通的吸附腔，該吸附腔通過蓋板密封，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)安裝在制版部分的第二機(jī)體內(nèi)，通過管道與所述吸附腔相連通；
[0014]所述雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、絲桿及絲母，其中第一伺服電機(jī)安裝在制版部分的第二機(jī)體上，絲桿與該第一伺服電機(jī)的輸出端相連，所述橫移機(jī)構(gòu)通過絲母與絲桿螺紋連接，通過第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿位于吸附平臺(tái)長(zhǎng)度方向兩側(cè)的第三滑軌往復(fù)移動(dòng)；所述橫移機(jī)構(gòu)包括第三連接件、第二伺服電機(jī)及齒形帶，第三連接件與所述絲母固接、且兩端設(shè)有與第三滑軌連接的滑塊，所述第二伺服電機(jī)安裝在第三連接件上，第二伺服電機(jī)的輸出端通過齒輪與齒形帶相連；所述抓板機(jī)構(gòu)安裝在第三連接件上，噴墨打印機(jī)構(gòu)與所述齒形帶連接；
[0015]所述抓板機(jī)構(gòu)包括第四氣缸及第二吸盤，其中第四氣缸安裝在橫移機(jī)構(gòu)上，第四氣缸的活塞上連接有抓起可記錄圖像的材料的第二吸盤；
[0016]所述噴墨打印機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有隨其移動(dòng)、用來烘干圖像的加熱裝置；
[0017]所述下料部分包括第六氣缸、抓取機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)及光軸，其中第六氣缸安裝在制版部分內(nèi)，抓取機(jī)構(gòu)與第六氣缸的活塞相連，包括第五氣缸、第三吸盤及第四連接件，第四連接件與第六氣缸的活塞連接，所述第五氣缸安裝在該第四連接件上，在第五氣缸的活塞上連接有抓取可記錄圖像的材料的第三吸盤；所述輸送機(jī)構(gòu)安裝在下料部分的第三機(jī)體上，在輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有光軸，所述第四連接件的一端套在光軸上，通過第六氣缸的驅(qū)動(dòng)沿所述光軸往復(fù)移動(dòng)。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0019]本發(fā)明將圖像信息直接轉(zhuǎn)印到印版上，不僅克服了傳統(tǒng)傳統(tǒng)版方式的各種缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了明室操作，克服了污染問題，還大大縮短了繁瑣的制版的工藝過程，實(shí)現(xiàn)了制版的自動(dòng)化作業(yè)，提高了制版的可靠性和生產(chǎn)效率，并降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]圖1A為本發(fā)明的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1B為本發(fā)明去除外保護(hù)罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2A為圖1中上料部分在上料方向的主視圖；
[0023]圖2B為圖1中上料部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2A及圖2B中抓移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4A為圖2A及圖2B中剔紙機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4B為圖4A中剔紙機(jī)構(gòu)剔紙過程示意圖之一；
[0027]圖4C為圖4A中剔紙機(jī)構(gòu)剔紙過程示意圖之二 ；
[0028]圖5A為圖1中制版部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0029]圖5B為圖1中制版部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0030]圖6為為圖5A及圖5B中吸附平臺(tái)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0031]圖7為為圖1中下料部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]其中:1為上料部分，101為第一機(jī)體，102為托盤總成，103為抓移機(jī)構(gòu)，104為夾送機(jī)構(gòu)，105為剔紙機(jī)構(gòu)，121為軸承，122為腳輪，123為軌道，124為限位塊，125為第一氣缸,126為第一連接件,127為第一吸盤，128為第一電機(jī),129為滾珠絲杠，130為第一滑軌，131為第一膠輥，132為第二氣缸，133為第二膠輥，134為第二電機(jī)，135為第三氣缸，136為剔紙膠輥，137為第二滑軌，138為第二連接件，139為彈性體，140為第三電機(jī)，141為通氣鋼管，50為印版，51為襯紙，80為氣流；
[0033]2為制版部分，201為抓板機(jī)構(gòu)，202為橫移機(jī)構(gòu)，203為雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，204為第二機(jī)體，205為吸附平臺(tái)，206為噴墨打印機(jī)構(gòu)，207為加熱裝置，208為供墨系統(tǒng)，209為吸墨裝置，221為第四氣缸，222為第二吸盤，223為第一伺服電機(jī)，224為絲桿，225為光柵，226為第三滑軌，227為平臺(tái)，228為吸附孔，229為吸附腔，230為蓋板，231為負(fù)壓風(fēng)機(jī)，232為第二伺服電機(jī)，233為齒形帶；
[0034]3為下料部分，301為抓取機(jī)構(gòu)，302為輸送機(jī)構(gòu)，321為第五氣缸，322為第三吸盤，323為第六氣缸，324為光軸，325為第四連接件，326為第三機(jī)體。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0036]如圖1A、圖1B所示，本發(fā)明的制版打印機(jī)由機(jī)體及外罩的防護(hù)罩構(gòu)成整體框架，制版打印機(jī)包括依次相連的上料部分1、制版部分2及下料部分3，每一部分都有各自的機(jī)體及防護(hù)罩。
[0037]如圖2A、圖2B所示，上料部分I包括托盤總成102、抓移機(jī)構(gòu)103、夾送機(jī)構(gòu)104及剔紙機(jī)構(gòu)105，托盤總成102位于上料部分I的第一機(jī)體101內(nèi)、可從第一機(jī)體101中抽出，該托盤總成102的托盤上間隔放置可記錄圖像的材料和襯紙51 ;本實(shí)施例可記錄圖像的材料為印版50，但不局限于印版。托盤總成102包括托盤、帶滾輪的支架、軸承121、腳輪122、軌道123及限位塊124，托盤安裝在帶滾輪的支架上，在托盤上放有多張印版50，相鄰兩印版50之間設(shè)有襯紙51 ;在上料部分I的第一機(jī)體101內(nèi)、沿托盤的兩側(cè)分別設(shè)有軸承121、與托盤的兩側(cè)滾動(dòng)接觸，在托盤兩側(cè)的下方分別設(shè)有安裝在第一機(jī)體101上的軌道123，托盤兩側(cè)的底面安裝有在軌道123上行走的腳輪122 ;托盤上表面的邊緣設(shè)有多個(gè)限位塊124,滿足不同尺寸的印版,最大1160mmX940mm、最小800mmX600mm。
[0038]夾送機(jī)構(gòu)104及剔紙機(jī)構(gòu)105分別位于托盤總成102送料方向的兩側(cè)，抓移機(jī)構(gòu)103位于托盤總成102的上方，由托盤總成102送至第一機(jī)體101內(nèi)的印版50通過抓移機(jī)構(gòu)103抓起送至夾送機(jī)構(gòu)104。
[0039]如圖3所不,抓移機(jī)構(gòu)103包括第一氣缸125、第一連接件126、第一吸盤127、第一電機(jī)128、滾珠絲杠129及第一滑軌130，其中第一電機(jī)128安裝在第一機(jī)體101上，第一電機(jī)128的輸出端連接有滾珠絲杠129，該滾珠絲杠129通過固定在第一機(jī)體101上的軸承座支撐，在滾珠絲杠129上螺紋連接有絲母；在滾珠絲杠129的兩側(cè)分別設(shè)在固接在第一機(jī)體101上的第一滑軌130，兩條第一滑軌130分別與滾珠絲杠129平行；第一連接件126與滾珠絲杠129上的絲母固接，第一氣缸125安裝在第一連接件126上，在第一氣缸125的活塞上設(shè)有抓起印版50的第一吸盤127 ;第一連接件126的兩端下表面分別設(shè)有通塊，并通過滑塊與第一滑軌130連接，通過第一電機(jī)128的驅(qū)動(dòng)沿第一滑軌130往復(fù)移動(dòng)。
[0040]夾送機(jī)構(gòu)104包括第一膠輥131、第二氣缸132、第二膠輥133及第二電機(jī)134，其中第二電機(jī)134固定在第一機(jī)體101上,第二電機(jī)134的輸出端連接有第一膠棍131,該第一膠棍131由第二電機(jī)134驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第二氣缸132固接在第一機(jī)體101上,第二氣缸132的活塞上連接有第二膠輥133，該第二膠輥133位于第一膠輥131的上方，抓移機(jī)構(gòu)103送來的印版50通過第一、二膠輥131、133夾緊、并送至制版部分2的入口。
[0041]如圖4A、圖4B及圖4C所示，剔紙機(jī)構(gòu)105位于第一機(jī)體101的左上部，包括第三氣缸135、剔紙膠輥136、第二連接件138、彈性體139、第三電機(jī)140及通氣鋼管141，第二連接件138的兩端分別通過彈性件139與第一機(jī)體101連接、平衡剔紙機(jī)構(gòu)105的自身重力；第三氣缸135安裝在第二連接件138上，第三氣缸135的活塞連接有第二連接件138、驅(qū)動(dòng)第二連接件138沿安裝在第一機(jī)體101上的第二滑軌137升降；第三電機(jī)140安裝在第二連接件138上，第三電機(jī)140的輸出端連接有剔紙膠輥136，該剔紙膠輥136通過第三電機(jī)140驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力將襯紙51送出機(jī)體；在剔紙膠輥136的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在第二連接件138上的通氣鋼管141，該通氣鋼管141送出起導(dǎo)向作用的氣流80。
[0042]如圖5A、圖5B所示，制版部分2包括抓板機(jī)構(gòu)201、橫移機(jī)構(gòu)202、雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203、吸附平臺(tái)205及噴墨打印機(jī)構(gòu)206，其中吸附平臺(tái)205安裝在制片部分2的第二機(jī)體204上，在吸附平臺(tái)205長(zhǎng)度方向(即圖5A、圖5B中的Y向)的兩側(cè)分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203 ;橫移機(jī)構(gòu)202上分別安裝有抓板機(jī)構(gòu)201及噴墨打印機(jī)構(gòu)206，由上料部分I送來的印版50通過抓板機(jī)構(gòu)201抓起，橫移機(jī)構(gòu)202通過雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203的驅(qū)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)抓板機(jī)構(gòu)201及噴墨打印機(jī)構(gòu)206沿吸附平臺(tái)205的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)；噴墨打印機(jī)構(gòu)206可沿吸附平臺(tái)205的寬度方向往復(fù)移動(dòng)、向印版50進(jìn)行噴印。
[0043]如圖6所示，吸附平臺(tái)205包括平臺(tái)227、吸附孔228、吸附腔229、蓋板230及負(fù)壓風(fēng)機(jī)231，其中平臺(tái)227上設(shè)有多個(gè)吸附孔228，在平臺(tái)227的底面開有與吸附孔228連通的吸附腔229，該吸附腔229通過蓋板230密封；負(fù)壓風(fēng)機(jī)231安裝在第二機(jī)體204內(nèi)，通過管道與吸附腔229相連通，再通過吸附孔228使印版50緊密地貼合在平臺(tái)227上。
[0044]雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203包括第一伺服電機(jī)223、絲桿224及絲母，其中第一伺服電機(jī)223安裝在第二機(jī)體204上，絲桿224與該第一伺服電機(jī)223的輸出端相連，橫移機(jī)構(gòu)202通過絲母與絲桿224螺紋連接；在吸附平臺(tái)205長(zhǎng)度方向兩側(cè)的第二機(jī)體204上還固定有與絲桿224平行的第三滑軌226，橫移機(jī)構(gòu)202通過第一伺服電機(jī)223的驅(qū)動(dòng)沿第三滑軌226往復(fù)移動(dòng)。
[0045]橫移機(jī)構(gòu)202包括第三連接件、第二伺服電機(jī)232及齒形帶233，第三連接件與絲桿224上的絲母固接、且兩端設(shè)有與第三滑軌226連接的滑塊，第二伺服電機(jī)232安裝在第三連接件上，第二伺服電機(jī)232的輸出端通過齒輪與齒形帶233相連；抓板機(jī)構(gòu)201固定在第三連接件上，噴墨打印機(jī)構(gòu)206則與齒形帶233連接，通過齒形帶233帶動(dòng)噴墨打印機(jī)構(gòu)206沿吸附平臺(tái)205的寬度方向(即圖5A、圖5B中的X向)移動(dòng)。
[0046]抓板機(jī)構(gòu)201包括第四氣缸221及第二吸盤222，其中第四氣缸221安裝在橫移機(jī)構(gòu)202上，第四氣缸221的活塞上連接有抓起印版50的第二吸盤222。
[0047]噴墨打印機(jī)構(gòu)206的兩側(cè)設(shè)有隨其移動(dòng)，用來烘干圖像的加熱裝置207 ;在第二機(jī)體204內(nèi)安裝有為噴墨打印機(jī)構(gòu)206供墨的供墨系統(tǒng)208 ;在第二機(jī)體204上還設(shè)有保護(hù)噴頭并能夠?yàn)閲婎^吸墨，用來改善噴墨打印機(jī)構(gòu)206狀態(tài)的吸墨裝置209 ;本發(fā)明的噴墨打印機(jī)構(gòu)206、加熱裝置207、供墨系統(tǒng)208及吸墨裝置209均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0048]如圖7所示，下料部分3包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)301、輸送機(jī)構(gòu)302及光軸324，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第六氣缸323 ;第六氣缸323安裝在制版部分2內(nèi)的第二機(jī)體204上，抓取機(jī)構(gòu)301與第六氣缸323的活塞相連，包括第五氣缸321、第三吸盤322及第四連接件325，第四連接件325與第六氣缸323的活塞連接，第五氣缸321安裝在該第四連接件325上，在第五氣缸321的活塞上連接有抓取已記錄完圖像的印版50的第三吸盤322 ;輸送機(jī)構(gòu)302安裝在下料部分3的第三機(jī)體326上，在輸送機(jī)構(gòu)302的一側(cè)設(shè)有光軸324，第四連接件325的一端套在光軸324上,通過第六氣缸323的驅(qū)動(dòng)沿光軸324往復(fù)移動(dòng)；本實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)302采用現(xiàn)有的皮帶式輸送機(jī)構(gòu)，送至輸送機(jī)構(gòu)302上的印版50，由輸送機(jī)構(gòu)302送出制版打印機(jī)。
[0049]本發(fā)明的工作原理為:
[0050]本發(fā)明的上料部分I (如圖2A、圖2B所示)，用可以從第一機(jī)體101中抽出的托盤總成102，將印版50及印版中間的襯紙51 (最多100張)上料至上料部分I的內(nèi)部；托盤總成102由其兩側(cè)的兩排軸承121限制左右位置，托盤下面安裝的腳輪122，行走在第一機(jī)體101的軌道123上，保證上下位置；同時(shí)托盤上還安裝可調(diào)節(jié)尺寸的限位塊124，滿足不同尺寸的材料。抓移機(jī)構(gòu)103 (如圖3所示)用第一氣缸125帶動(dòng)第一連接件126及固定在其上的可伸縮的第一吸盤127向下移動(dòng)抓住印版50后升起，第一電機(jī)128帶動(dòng)滾珠絲杠129轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一連接件上126的第一吸盤127帶動(dòng)印版50沿著第一滑軌130移動(dòng)，送至夾送機(jī)構(gòu)104 ;夾送機(jī)構(gòu)104用固定的第一膠輥131與第二氣缸132帶動(dòng)上下升降的第二膠輥133，將送來的印版50夾緊，由第二電機(jī)134帶動(dòng)第一膠輥131轉(zhuǎn)動(dòng)，將印版50送至制版部分2的入口。剔紙機(jī)構(gòu)105 (如圖4A所示)，由第三氣缸135帶動(dòng)剔紙膠輥136沿著第二滑軌137下降到襯紙51上表面(如圖4B所示)，第二連接件138兩端設(shè)計(jì)有平衡剔紙機(jī)構(gòu)重力的彈性件139 (本實(shí)施例為彈簧)，第三電機(jī)140帶動(dòng)剔紙膠輥136轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)剔紙膠輥136帶動(dòng)襯紙51移動(dòng)，當(dāng)襯紙51被剔出設(shè)定長(zhǎng)度后，由通氣鋼管141送出的起導(dǎo)向作用的氣流80將襯紙51的一頭送出設(shè)備(如圖4C所示)，第三電機(jī)140繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至完成剔紙動(dòng)作，將襯紙51送出設(shè)備。
[0051]本發(fā)明的制版部分2(如圖5A、圖5B所示)，抓板機(jī)構(gòu)201固定于橫移機(jī)構(gòu)202上，橫移機(jī)構(gòu)202安裝在雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203上，抓板機(jī)構(gòu)201通過第四氣缸221帶動(dòng)第二吸盤222向下移動(dòng)，抓起印版50，雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203通過第二機(jī)體204兩側(cè)的第一伺服電機(jī)223帶動(dòng)絲桿224轉(zhuǎn)動(dòng)，用光柵225來控制經(jīng)一伺服電機(jī)223，使橫移機(jī)構(gòu)202能夠沿著第三滑軌226 (Y向)準(zhǔn)確平移，直至將印版50放置在吸附平臺(tái)205上的指定位置；吸附平臺(tái)205(見圖6)的本體是由鋁合金材料整體加工的平臺(tái)227，平臺(tái)227上面有吸附孔228，平臺(tái)下有吸附腔229，吸附腔229下有蓋板230將吸附腔229封閉起來，吸附腔229連接負(fù)壓風(fēng)機(jī)231，通過吸附孔228將印版50緊密的吸附在吸附平臺(tái)205上；噴墨打印機(jī)構(gòu)206安裝在橫移機(jī)構(gòu)202上，橫移機(jī)構(gòu)202上的伺服電機(jī)232通過齒形帶233帶動(dòng)噴墨打印機(jī)構(gòu)206橫向(X向)移動(dòng)，噴墨打印機(jī)構(gòu)206在X向移動(dòng)一個(gè)來回，雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)203帶動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)202及其上的噴墨打印機(jī)構(gòu)206在Y向移動(dòng)一步，用這種掃描式的移動(dòng)方式，噴墨打印機(jī)構(gòu)206將圖像信息噴印到印版50上，直至噴繪完成，制版結(jié)束。
[0052]本發(fā)明的下料部分3 (如圖7所示)，將制版部分2已記錄完圖像的印版50，通過抓取機(jī)構(gòu)301抓取，抓取機(jī)構(gòu)301由第五氣缸321驅(qū)動(dòng)第三吸盤322上下移動(dòng)抓取印版50，再由第六氣缸323驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)301在水平方向沿著光軸324運(yùn)動(dòng)，到位后將印版50放下到皮帶式輸送機(jī)構(gòu)302上，由輸送機(jī)構(gòu)302將完成的印版50平穩(wěn)送出打印設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1.一種制版打印機(jī)，其特征在于:所述制版打印機(jī)由機(jī)體及外罩的防護(hù)罩構(gòu)成整體框架，所述制版打印機(jī)包括依次相連的上料部分(I)、制版部分(2)及下料部分(3)； 所述上料部分(I)包括托盤總成(102)、抓移機(jī)構(gòu)(103)、夾送機(jī)構(gòu)(104)及剔紙機(jī)構(gòu)(105)，其中托盤總成(102)位于所述機(jī)體內(nèi)、可從機(jī)體中抽出，該托盤總成(102)的托盤上間隔放置可記錄圖像的材料和襯紙(51);所述夾送機(jī)構(gòu)(104)及剔紙機(jī)構(gòu)(105)分別位于托盤總成(102)送料方向的兩側(cè)，抓移機(jī)構(gòu)(103)位于托盤總成(102)的上方、通過直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，由所述托盤總成(102)送至機(jī)體內(nèi)的可記錄圖像的材料通過抓移機(jī)構(gòu)(103)抓起送至夾送機(jī)構(gòu)(104)，該夾送機(jī)構(gòu)(104)包括上下設(shè)置的兩個(gè)膠輥，其中一個(gè)膠輥由第二氣缸(132)驅(qū)動(dòng)升降，另一個(gè)膠輥通過第二電機(jī)(134)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將抓移機(jī)構(gòu)(103)送來的可記錄圖像的材料夾緊、并送至制版部分(2)的入口 ；所述剔紙機(jī)構(gòu)(105)包括第三氣缸(135)及由該第三氣缸(135)驅(qū)動(dòng)升降的剔紙膠輥(136)，該剔紙膠輥(136)通過第三電機(jī)(140)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力將襯紙(51)送出機(jī)體； 所述制版部分(2)包括抓板機(jī)構(gòu)(201)、橫移機(jī)構(gòu)(202)、雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)、吸附平臺(tái)(205)及噴墨打印機(jī)構(gòu)(206)，其中吸附平臺(tái)(205)安裝在所述機(jī)體上，在吸附平臺(tái)(205 )長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)有雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(203 )，橫移機(jī)構(gòu)(202 )上分別安裝有抓板機(jī)構(gòu)(201)及噴墨打印機(jī)構(gòu)(206)，由上料部分(I)送來的可記錄圖像的材料通過抓板機(jī)構(gòu)(201)抓起，橫移機(jī)構(gòu)(202)通過所述雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)的驅(qū)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)抓板機(jī)構(gòu)(201)及噴墨打印機(jī)構(gòu)(206)沿吸附平臺(tái)(205)的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)；所述噴墨打印機(jī)構(gòu)(206)可沿吸附平臺(tái)(205)的寬度方向往復(fù)移動(dòng)、向可記錄圖像的材料進(jìn)行噴??； 所述下料部分(3)包括抓取機(jī)構(gòu)(301)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體上，抓取機(jī)構(gòu)(301)連接于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，通過制版部分(2)已記錄完圖像的材料通過抓取機(jī)構(gòu)(301)抓起，并通過驅(qū)動(dòng)裝置送至輸送機(jī)構(gòu)(302)上，由所述輸送機(jī)構(gòu)(302)送出制版打印機(jī)。
2.按權(quán)利要求1所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述托盤總成(102)包括托盤、帶滾輪的支架、軸承(121)、腳輪(122)、軌道(123)及限位塊(124)，其中托盤安裝在帶滾輪的支架上，在托盤上放有多張可記錄圖像的材料，相鄰兩可記錄圖像的材料之間設(shè)有襯紙(51)；所述上料部分(I)的第一機(jī)體(101)內(nèi)、沿托盤的兩側(cè)分別設(shè)有軸承(121)、與托盤的兩側(cè)滾動(dòng)接觸，在托盤兩側(cè)的下方分別設(shè)有安裝在所述第一機(jī)體(101)上的軌道(123)，所述托盤兩側(cè)的底面安裝有在軌道(123)上行走的腳輪(122);所述托盤上表面的邊緣設(shè)有多個(gè)滿足不同尺寸可記錄圖像的材料的限位塊(124)。
3.按權(quán)利要求1所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述抓移機(jī)構(gòu)(103)包括第一氣缸(125)、第一連接件(126)、第一吸盤(127)、第一電機(jī)(128)、滾珠絲杠(129)及第一滑軌(130)，其中第一電機(jī)(128)及第一滑軌(130)分別安裝在上料部分(I)的第一機(jī)體(101)上，第一電機(jī)(128)的輸出端連接有滾珠絲杠(129)，所述第一連接件(126)與滾珠絲杠(129)上的絲母相連，第一氣缸(125)安裝在第一連接件(126)上，在第一氣缸(125)的活塞上設(shè)有抓起可記錄圖像的材料的第一吸盤(127);所述第一連接件(126)的兩端分別通過滑塊與第一滑軌(130)連接，通過第一電機(jī)(128)的驅(qū)動(dòng)沿第一滑軌(130)往復(fù)移動(dòng)。
4.按權(quán)利要求1所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述夾送機(jī)構(gòu)(104)包括第一膠輥(131)、第二氣缸(132)、 第二膠輥(133)及第二電機(jī)(134)，其中第二電機(jī)(134)安裝在所述上料部分(I)的第一機(jī)體(101)上，第二電機(jī)(134)的輸出端連接有第一膠輥(131)，所述第二氣缸(132)安裝在所述第一機(jī)體(101)上，第二氣缸(132)的活塞上連接有第二膠輥(133)，該第二膠輥(133)位于第一膠輥(131)的上方。
5.按權(quán)利要求1所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述剔紙機(jī)構(gòu)(105)位于上料部分(I)的第一機(jī)體(101)的左上部，包括第三氣缸(135)、剔紙膠輥(136)、第二連接件(138)、彈性體(139)、第三電機(jī)(140)及通氣鋼管(141)，其中第二連接件(138)通過彈性件(139)與第一機(jī)體(101)連接，所述第三氣缸(135)安裝在第二連接件(138)上，第三氣缸(135)的活塞連接有第二連接件(138)、驅(qū)動(dòng)第二連接件(138)沿安裝在所述第一機(jī)體(101)上的第二滑軌(137)升降；所述第三電機(jī)(140)安裝在第二連接件(138)上，第三電機(jī)(140)的輸出端連接有剔紙膠輥(136)，在剔紙膠輥(136)的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在第二連接件(138)上的通氣鋼管(141)，該通氣鋼管(141)送出起導(dǎo)向作用的氣流(80)。
6.按權(quán)利要求1所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述吸附平臺(tái)(205)包括平臺(tái)(227)、吸附孔(228)、吸附腔(229)、蓋板(230)及負(fù)壓風(fēng)機(jī)(231)，其中平臺(tái)(227)上設(shè)有多個(gè)吸附孔(228)，在平臺(tái)(227)的底面開有與吸附孔(228)連通的吸附腔(229)，該吸附腔(229 )通過蓋板(230 )密封，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)(231)安裝在制版部分(2 )的第二機(jī)體(204 )內(nèi)，通過管道與所述吸附腔(229 )相連通。
7.按權(quán)利要求1所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述雙驅(qū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(203)包括第一伺服電機(jī)(223)、絲桿(224)及絲母，其中第一伺服電機(jī)(223)安裝在制版部分(2)的第二機(jī)體(204)上，絲桿(224)與該第一伺服電機(jī)(223)的輸出端相連，所述橫移機(jī)構(gòu)(202)通過絲母與絲桿(224)螺紋連接，通過第一伺服電機(jī)(223)的驅(qū)動(dòng)沿位于吸附平臺(tái)(205)長(zhǎng)度方向兩側(cè)的第三滑軌(226)往復(fù)移動(dòng)；所述橫移機(jī)構(gòu)(202)包括第三連接件、第二伺服電機(jī)(232)及齒形帶(233)，第三連接件與所述絲母固接、且兩端設(shè)有與第三滑軌(226)連接的滑塊，所述第二伺服電機(jī)(232 )安裝在第三連接件上，第二伺服電機(jī)(232 )的輸出端通過齒輪與齒形帶(233)相連；所述抓板機(jī)構(gòu)(201)安裝在第三連接件上，噴墨打印機(jī)構(gòu)(206)與所述齒形帶(233)連接。
8.按權(quán)利要求1或7所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述抓板機(jī)構(gòu)(201)包括第四氣缸(221)及第二吸盤(222)，其中第四氣缸(221)安裝在橫移機(jī)構(gòu)(202)上，第四氣缸(221)的活塞上連接有抓起可記錄圖像的材料的第二吸盤(222)。
9.按權(quán)利要求1或7所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述噴墨打印機(jī)構(gòu)(206)的兩側(cè)設(shè)有隨其移動(dòng)、用來烘干圖像的加熱裝置(207 )。
10.按權(quán)利要求1所述的制版打印機(jī)，其特征在于:所述下料部分(3)包括第六氣缸(323)、抓取機(jī)構(gòu)(301)、輸送機(jī)構(gòu)(302)及光軸(324)，其中第六氣缸(323)安裝在制版部分(2 )內(nèi)，抓取機(jī)構(gòu)(301)與第六氣缸(323 )的活塞相連，包括第五氣缸(321)、第三吸盤(322 )及第四連接件(325)，第四連接件(325)與第六氣缸(323)的活塞連接，所述第五氣缸(321)安裝在該第四連接件(325)上，在第五氣缸(321)的活塞上連接有抓取可記錄圖像的材料的第三吸盤(322);所述輸送機(jī)構(gòu)(302)安裝在下料部分(3)的第三機(jī)體(326)上，在輸送機(jī)構(gòu)(302)的一側(cè)設(shè)有 光軸(324)，所述第四連接件(325)的一端套在光軸(324)上，通過第六氣缸(323)的驅(qū)動(dòng)沿所述光軸(324)往復(fù)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B41C1/00GK103802443SQ201210445678
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月9日
【發(fā)明者】劉長(zhǎng)勇, 柴微, 李建忠, 欒茂新, 宋福平, 王左坤, 張致嘉, 袁闊宇, 朱永波, 邢銀龍, 許曉川, 田野, 田鑫, 施建, 楊煥星, 肖洋, 王繼 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司