印章位置檢測機(jī)構(gòu)及滾印蓋章裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種印章位置檢測機(jī)構(gòu)及滾印蓋章裝置。印章位置檢測機(jī)構(gòu)用于檢測印章(12)相對于滾筒(13)的位置，包括：探測片，與印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接，其中，印章轉(zhuǎn)軸(11)與印章(12)固定連接；傳感器，固定設(shè)置在機(jī)架上，與探測片對應(yīng)設(shè)置，用于當(dāng)印章(12)處于初始位置時，輸出第一信號，當(dāng)印章(12)處于第一偏離位置時，輸出第二信號，以及當(dāng)印章(12)處于第二偏離位置時，輸出第三信號；以及控制器，用于根據(jù)傳感器輸出的信號確定印章的位置。通過本發(fā)明，能夠降低設(shè)備成本，提高印章位置檢測精確度。
【專利說明】印章位置檢測機(jī)構(gòu)及滾印蓋章裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及滾印蓋章裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種印章位置檢測機(jī)構(gòu)及滾印蓋
章裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的票據(jù)，如發(fā)票、銀行業(yè)務(wù)單據(jù)，通常是打印完成后由人工進(jìn)行逐個手工蓋章。為了提高工作效率，減輕操作者的勞動強度，目前出現(xiàn)了一種滾印蓋章裝置，該裝置包括印章、印章轉(zhuǎn)軸、印章輥以及印油輥，其中，印章包括圓弧形的印簽面，印簽面上設(shè)置具有文字，用于在票據(jù)表面生成簽章；印章安裝在印章轉(zhuǎn)軸上，隨印章轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；印章輥和印油輥均可以與印章的印簽面相切。工作時，票據(jù)從印章輥和印章之間穿過，驅(qū)動印章和印章輥轉(zhuǎn)動，當(dāng)印章的印簽面與印章輥配合時，印章在票據(jù)上形成簽章，同時，印章在轉(zhuǎn)動過程中其印簽面還與印油輥擠壓接觸，吸取印油輥上的油墨，從而補充油墨。為了保證印章能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章，滾印蓋章裝置還需要設(shè)置印章位置檢測機(jī)構(gòu)，以便滾印蓋章裝置的控制器控制印章從初始位置開始轉(zhuǎn)動，以及返回初始位置后停止轉(zhuǎn)動。其中，印章從初始位置轉(zhuǎn)動時，能夠在票據(jù)表面的設(shè)定位置形成完整的簽章。
[0003]申請?zhí)枮?00720107842.2的中國專利公開了一種自動滾印蓋章裝置，該裝置包括槽型傳感器和具有缺口的轉(zhuǎn)盤，當(dāng)滾動印章轉(zhuǎn)動360度后，轉(zhuǎn)盤片缺口處正對槽型傳感器，從而得到信號并反饋給滾印蓋章裝置的控制器。這種印章檢測機(jī)構(gòu)的問題在于，當(dāng)印章轉(zhuǎn)動過程中裝置意外斷電，等下次通電后，滾印蓋章裝置的控制器無法獲取印章的位置，從而無法判斷要將印章復(fù)位至初始位置時需要正向還是反向旋轉(zhuǎn)印章。由于印章的印簽面上有印油，如果沒有票據(jù)從進(jìn)紙通道中經(jīng)過，而控制印章隨意方向的轉(zhuǎn)動，就可能使得印油在印章與印章輥接觸時附著在印章輥上，對后面進(jìn)入的票據(jù)造成污染。
[0004]為了解決上述問題，申請?zhí)枮?01010109345.2的中國專利公開了一種自動滾印蓋章裝置，該裝置在印章轉(zhuǎn)軸上傳動連接有可在360度范圍內(nèi)全周監(jiān)測印章轉(zhuǎn)軸位置的編碼器，該編碼器隨印章轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動，從而實時檢測印章轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動位置。
[0005]雖然上述自動滾印蓋章裝置中設(shè)置的編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)360度范圍內(nèi)全周監(jiān)測印章轉(zhuǎn)軸位置，但這種編碼器的價格通常為普通傳感器的幾十倍，因此，極大地增加了設(shè)備成本，不利于滾印蓋章裝置的推廣和應(yīng)用。
[0006]針對相關(guān)技術(shù)中的印章檢測機(jī)構(gòu)成本比較高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種印章位置檢測機(jī)構(gòu)及滾印蓋章裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的印章檢測機(jī)構(gòu)成本比較高的問題。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了 一種印章位置檢測機(jī)構(gòu)。該印章位置檢測機(jī)構(gòu)用于檢測印章相對于滾筒的位置，包括:探測片，與印章轉(zhuǎn)軸固定連接，其中，印章轉(zhuǎn)軸與印章固定連接；傳感器，固定設(shè)置在機(jī)架上，與探測片對應(yīng)設(shè)置，用于當(dāng)印章處于初始位置時，輸出第一信號，當(dāng)印章處于第一偏離位置時，輸出第二信號，以及當(dāng)印章處于第二偏離位置時，輸出第三信號，其中，印章由初始位置轉(zhuǎn)動時恰好能夠在位于印章與滾筒之間的票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章，當(dāng)印章處于第一偏離位置時，印章的印簽面的中心位于滾筒的第一側(cè)，當(dāng)印章處于第二偏離位置時，印章的印簽面的中心位于滾筒的第二側(cè)；以及控制器，用于根據(jù)傳感器輸出的信號確定印章相對于滾筒的位置。
[0009]進(jìn)一步地，傳感器還用于在印章處于中間位置時，輸出第四信號，其中，當(dāng)印章處于中間位置時，印章的印簽面的中心位于印簽面與滾筒相切的切點位置。
[0010]進(jìn)一步地，探測片包括:第一探測片，與印章轉(zhuǎn)軸固定連接；以及第二探測片，與印章轉(zhuǎn)軸固定連接，且第二探測片與第一探測片沿印章轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)定距離平行設(shè)置。傳感器包括:第一傳感器，固定設(shè)置在機(jī)架上，其中，第一傳感器與第一探測片對應(yīng)設(shè)置；第二傳感器，固定設(shè)置在機(jī)架上，其中，第二傳感器與第二探測片對應(yīng)設(shè)置，第一信號包括第一種信號組合，第二信號包括第二種信號組合，第三信號包括第三種信號組合，第四信號包括第四種信號組合，當(dāng)印章處于初始位置時，第一傳感器和第二傳感器輸出第一種信號組合，當(dāng)印章處于第一偏離位置時，第一傳感器和第二傳感器輸出第二種信號組合，當(dāng)印章處于第二偏離位置時，第一傳感器和第二傳感器輸出第三種信號組合，當(dāng)印章處于中間位置時，第一傳感器和第二傳感器輸出第四種信號組合。
[0011]進(jìn)一步地，第一種信號組合為:第一傳感器輸出第二檢測信號，第二傳感器輸出第二檢測信號；第二種信號組合為:第一傳感器輸出第二檢測信號，第二傳感器輸出第一檢測信號；第三種信號組合為:第一傳感器輸出第一檢測信號，第二傳感器輸出第二檢測信號；第四種信號組合為:第一傳感器輸出第一檢測信號，第二傳感器輸出第一檢測信號。
[0012]進(jìn)一步地，當(dāng)印章處于中間位置時，第一探測片與第一傳感器配合，且第二探測片與第二傳感器配合。當(dāng)印章處于初始位置時，第一探測片與第一傳感器分離，且第二探測片與第二傳感器分離。當(dāng)印章處于第一偏離位置時，第一探測片與第一傳感器分離，且第二探測片與第二傳感器配合。當(dāng)印章處于第二偏離位置時，第一探測片與第一傳感器配合，且第二探測片與第二傳感器分離。
[0013]進(jìn)一步地，當(dāng)印章處于中間位置時，第一探測片與第一傳感器分離，且第二探測片與第二傳感器分離。當(dāng)印章處于初始位置時，第一探測片與第一傳感器配合，且第二探測片與第二傳感器配合。當(dāng)印章處于第一偏離位置時，第一探測片與第一傳感器配合，且第二探測片與第二傳感器分離。當(dāng)印章處于第二偏離位置時，第一探測片與第一傳感器分離，且第二探測片與第二傳感器配合。
[0014]進(jìn)一步地，探測片包括:第一探測片，與印章轉(zhuǎn)軸固定連接；以及第二探測片，與印章轉(zhuǎn)軸固定連接，且第二探測片與第一探測片沿印章轉(zhuǎn)軸的軸向間隔設(shè)定距離平行設(shè)置。傳感器包括:第一傳感器，固定設(shè)置在機(jī)架上，其中，第一傳感器與第一探測片對應(yīng)設(shè)置；第二傳感器，固定設(shè)置在機(jī)架上，其中，第二傳感器與第二探測片對應(yīng)設(shè)置，第一信號包括第一種信號組合，第二信號包括第二種信號組合，第三信號包括第三種信號組合。當(dāng)印章處于初始位置時，第一傳感器和第二傳感器輸出第一種信號組合，當(dāng)印章處于第一偏離位置時，第一傳感器和第二傳感器輸出第二種信號組合，當(dāng)印章處于第二偏離位置時，第一傳感器和第二傳感器輸出第三種信號組合。[0015]進(jìn)一步地，第一探測片和第二探測片均呈半圓形，沿印章轉(zhuǎn)軸軸向投影，第一探測片和第二探測片組合成一個圓形，圓形中包含由第一探測片的半圓形端部和第二探測片的半圓形端部彼此相對形成的兩個對接位置，在其中一個對接位置，第一探測片的半圓形端部和第二探測片的半圓形端部之間具有缺口、在其中另一對接位置，第一探測片的半圓形端部與第二探測片的半圓形端部部分重合。
[0016]進(jìn)一步地，第一傳感器和第二傳感器均為馬鞍形光電式傳感器，第一探測片伸入第一傳感器的凹槽中，能夠阻擋第一傳感器的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑，第二探測片伸入第二傳感器的凹槽中，能夠阻擋第二傳感器的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑。
[0017]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種滾印蓋章裝置。該滾印蓋章裝置包括:機(jī)架，包括相對平行設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板；印章機(jī)構(gòu)，用于在票據(jù)表面蓋章，印章機(jī)構(gòu)包括印章轉(zhuǎn)軸、印章，以及滾筒，其中，印章轉(zhuǎn)軸和滾筒的兩端均由左側(cè)板和右側(cè)板支撐，印章與印章轉(zhuǎn)軸固定連接，印章與滾筒相對設(shè)置；根據(jù)本發(fā)明提供的任意一種印章位置檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測印章相對于滾筒的位置；印油輥，用于為印章補給油墨；以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與印章轉(zhuǎn)軸傳動連接，用于驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
[0018]在本發(fā)明中，通過探測片的設(shè)置，使得在印章處于不同的位置時，傳感器輸出不同的信號，從而解決了相關(guān)技術(shù)中的印章檢測機(jī)構(gòu)成本比較高的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低設(shè)備成本，以及提高印章位置檢測精確度的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的印章位置檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4a為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的印章處于初始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4b為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的印章處于中間位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4c為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的印章處于第一偏離位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0026]圖4d為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的印章處于第二偏離位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0028]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本發(fā)明實施例提供了一種印章位置檢測機(jī)構(gòu)，該印章位置檢測機(jī)構(gòu)可以用于圖1所示的滾印蓋章裝置中，該印章位置檢測機(jī)構(gòu)用于檢測印章12相對于滾筒13的位置，包括探測片、傳感器和控制器，其中，探測片與滾印蓋章裝置中的印章轉(zhuǎn)軸11固定連接，印章轉(zhuǎn)軸11與印章12固定連接；傳感器固定設(shè)置在機(jī)架上，并與探測片對應(yīng)設(shè)置，其中，該傳感器用于在印章12處于初始位置時，輸出第一信號，當(dāng)印章12處于第一偏離位置時，輸出第二信號，以及當(dāng)印章12處于第二偏離位置時，輸出第三信號，控制器，用于根據(jù)傳感器輸出的信號確定印章12相對于滾筒13的位置。其中，印章12由初始位置轉(zhuǎn)動時恰好能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章，印章12位于第一偏離位置時，印章12的印簽面的中心位于滾筒13的第一側(cè)，印章12位于第二偏離位置時，印章12的印簽面的中心位于滾筒13的第二側(cè)。
[0030]在該實施例所提供的印章位置檢測機(jī)構(gòu)中，通過探測片的設(shè)置，使得在印章處于不同的位置時，傳感器輸出不同的信號，控制器根據(jù)傳感器輸出信號即可確定印章的位置，從而提高了印章位置檢測精確度，并且降低了印章位置檢測機(jī)構(gòu)的成本。進(jìn)一步地，由于印章位置檢測機(jī)構(gòu)可以檢測到印章是否處于初始位置、第一偏離位置或第二偏離位置，這樣，在判斷要將印章復(fù)位至初始位置時需要正向還是反向旋轉(zhuǎn)印章時，可以根據(jù)檢測到的印章位置確定旋轉(zhuǎn)的方向。例如，假定檢測到印章處于第一偏離位置，在需要將印章復(fù)位至初始位置時，控制印章向滾筒13的第一側(cè)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在檢測到印章處于第二偏離位置，在需要將印章復(fù)位至初始位置時，控制印章向滾筒13的第二側(cè)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而防止了印章印簽面上的印油與滾筒接觸時附著在滾筒上，對后面進(jìn)入的票據(jù)造成污染的問題。
[0031]優(yōu)選地，傳感器還可以在印章12處于中間位置時，輸出第四信號，其中，當(dāng)印章12處于中間位置時，印章12的印簽面的中心位于印簽面與滾筒13相切的切點位置，這樣，印章位置檢測機(jī)構(gòu)不僅可以檢測到印章是否處于初始位置、第一偏離位置或第二偏離位置，而且還可以檢測印章是否處于中間位置，進(jìn)一步提高了印章檢測的精確度。
[0032]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)剖面圖。以下結(jié)合圖1和圖2對本發(fā)明實施例的滾印蓋章裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體介紹，如圖1、圖2所示，滾印蓋章裝置包括機(jī)架、印章機(jī)構(gòu)1、印章位置檢測機(jī)構(gòu)2、印油輥3，以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)4。其中，機(jī)架包括相對平行設(shè)置的左側(cè)板81和右側(cè)板82，兩者之間的距離大于等于票據(jù)的最大寬度。
[0033]印章機(jī)構(gòu)I用于在票據(jù)表面蓋章。印章機(jī)構(gòu)I包括印章轉(zhuǎn)軸11、印章12，以及滾筒13。其中，印章轉(zhuǎn)軸11的兩端由左側(cè)板81和右側(cè)板82支撐，并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)4傳動連接，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動下可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動；印章12與印章轉(zhuǎn)軸11固定連接，當(dāng)印章轉(zhuǎn)軸11繞自身軸線轉(zhuǎn)動時，印章12隨印章轉(zhuǎn)軸11同步轉(zhuǎn)動。印章12為半圓柱形，印簽面設(shè)置在半圓柱形的圓弧面上；滾筒13與印章12相對設(shè)置，滾筒13包括滾筒軸131和輥輪132，其中，滾筒軸131的軸線與印章轉(zhuǎn)軸11的軸線平行，其兩端由左側(cè)板81和右側(cè)板82支撐，可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動；輥輪132固定設(shè)置在滾筒軸131外圍，其材料可以是橡膠、塑料等具有彈性的材料。當(dāng)票據(jù)由滾筒13與印章12之間穿過并向設(shè)定位置運動時，滾印蓋章裝置的控制器(圖中未顯示)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸11帶動印章12由初始位置開始轉(zhuǎn)動，在印章12轉(zhuǎn)動的過程中，印章12上的印簽面與滾筒13的輥輪132相切配合，將油墨轉(zhuǎn)印到票據(jù)表面的設(shè)定位置形成一個完整的簽章。當(dāng)印章轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)一周后，印章12復(fù)位至初始位置。
[0034]印油輥3用于為印章12補給油墨。印油輥3包括芯軸31和輥輪32，芯軸31的軸線平行于印章轉(zhuǎn)軸11的軸線，其兩端由左側(cè)板81和右側(cè)板82支撐，可以繞自身軸線自由轉(zhuǎn)動。輥輪32固定設(shè)置在芯軸31外圍，其材料可以是膠棉、海綿等具有吸水性的材料，輥輪32存儲有一定量油墨。當(dāng)印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動帶動印章12轉(zhuǎn)動過程時，印章12的印簽面與印油輥3的輥輪32相切擠壓配合，并且相對于輥輪32滾動，從而吸取輥輪32上的油墨。
[0035]驅(qū)動機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41和傳動齒輪組42，其中，電機(jī)41固定在機(jī)架上，傳動齒輪組42包括第一齒輪421、第二齒輪422以及過渡齒輪423，其中第一齒輪421與電機(jī)41的輸出軸固定連接，第二齒輪422與印章轉(zhuǎn)軸11固定連接，過渡齒輪423同時與第一齒輪421和第二齒輪422嚙合，當(dāng)電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動時，通過傳動齒輪組42可以驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。
[0036]印章位置檢測機(jī)構(gòu)2用于檢測印章12相對于滾筒13的位置。圖3為根據(jù)本發(fā)明一實施例的印章位置檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2、圖3所示，印章位置檢測機(jī)構(gòu)2包括第一探測片21、第二探測片22、第一傳感器23，以及第二傳感器24，其中，第一探測片21和第二探測片22均與印章轉(zhuǎn)軸11固定連接，二者沿印章轉(zhuǎn)軸11軸向間隔設(shè)定距離平行排列。當(dāng)印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時，第一探測片21和第二探測片22隨之轉(zhuǎn)動。第一傳感器23和第二傳感器24固定設(shè)置在機(jī)架上，其中，第一傳感器23與第一探測片21位置對應(yīng)，第一探測片21在隨印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動過程中可以與第一傳感器23配合或分離；第二傳感器24與第二探測片22位置對應(yīng)，第二探測片22在隨印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動過程中可以與第二傳感器24配合或分離，第一傳感器23和第二傳感器24可以是光電式傳感器，也可以是機(jī)械式傳感器。
[0037]在該實施例中，由于設(shè)置了第一探測片21和第二探測片22以及第一傳感器23和第二傳感器24，因而，在對印章所在位置進(jìn)行檢測時，第一傳感器23和第二傳感器24均會有信號輸出，即，滾印蓋章裝置的控制器獲得的是一種信號的組合，此時，上述的第一信號對應(yīng)于第一種信號組合，第二信號對應(yīng)于第二種信號組合、第三信號對應(yīng)于第三種信號組合，第四信號對應(yīng)于第四種信號組合。即，印章的初始位置、第一偏離位置、第二偏離位置、中間位置分別與第一傳感器和第二傳感器輸出信號的四種組合值一一對應(yīng)，其中，初始位置是指印章12由該位置轉(zhuǎn)動時恰好能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章，中間位置指在該位置印章12的印簽面的中心位于印簽面與滾筒13相切的切點位置，第一偏離位置指在該位置印章12的印簽面的中心(即圓弧面的中心)位于滾筒13的第一側(cè)，第二偏離位置指在該位置印章12的印簽面的中心位于滾筒13的第二側(cè)。
[0038]因此，第一探測片21、第二探測片22與印章12的第一種相對位置關(guān)系是:當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23分離，且第二探測片22與第二傳感器24分離時，印章12位于初始位置；當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23配合，且第二探測片22與第二傳感器24配合時，印章12位于中間位置；當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23分離，且第二探測片22與第二傳感器24配合時，印章12位于第一偏離位置；當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23配合，且第二探測片22與第二傳感器24分離時，印章12位于第二偏離位置。
[0039]第一探測片21、第二探測片22與印章12的第二種相對位置關(guān)系是:當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23配合，且第二探測片22與第二傳感器24配合時，印章12位于初始位置；當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23分離，且第二探測片22與第二傳感器24分離時，印章12位于中間位置；當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23配合，且第二探測片22與第二傳感器24分離時，印章12位于第一偏離位置；當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23分離，且第二探測片22與第二傳感器24配合時，印章12位于第二偏離位置。
[0040]具體地，第一探測片21和第二探測片22均大體呈半圓形，二者沿印章轉(zhuǎn)軸11軸向間隔設(shè)定距離平行排列。沿印章轉(zhuǎn)軸11軸向投影，第一探測片21和第二探測片22組合成一個圓形，圓形中包含由第一探測片21的半圓形端部和第二探測片22的半圓形端部彼此相對形成的兩個對接位置，在其中一個對接位置，第一探測片21的半圓形端部和第二探測片22的半圓形端部之間具有缺口、在其中另一對接位置，第一探測片21的半圓形端部與第二探測片22的半圓形端部部分重合，即，第一探測片21和第二探測片22組合成一對接側(cè)具有缺口、另一對接側(cè)部分重合的圓形。
[0041 ] 該實施例中，第一傳感器23和第二傳感器24均為馬鞍形光電式傳感器，第一探測片21伸入第一傳感器23的凹槽中，能夠阻擋第一傳感器23的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑，第二探測片22伸入第二傳感器24的凹槽中，能夠阻擋第二傳感器24的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑。
[0042]在本發(fā)明實施例中，通過檢測第一傳感器和第二傳感器的輸出信號，即可判定印章相對于滾筒的位置，并根據(jù)印章所在位置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿合適的方向驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，復(fù)位至初始位置，從而避免印章在復(fù)位過程中其印簽面與滾筒的接觸或減小印章在復(fù)位過程中其印簽面與滾筒的接觸面積，達(dá)到避免印章的印簽面上的油墨轉(zhuǎn)印到滾筒上污染票據(jù)的效果。
[0043]圖4a至圖4d示意了印章位置檢測機(jī)構(gòu)的四種位置檢測。為清晰示意，圖中將第一探測片21以實線示意，將第二探測片22以虛線示意。該圖中，第一探測片21、第二探測片22與印章12的相對位置關(guān)系是上述的第一種相對位置關(guān)系。設(shè)定當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23配合時，第一傳感器23輸出第一檢測信號，如低電平，當(dāng)?shù)谝惶綔y片21與第一傳感器23分離時,第一傳感器23輸出第二檢測信號,如高電平；當(dāng)?shù)诙綔y片22與第二傳感器24配合時,第二傳感器24輸出第一檢測信號,如低電平，當(dāng)?shù)诙綔y片22與第二傳感器24分離時，第二傳感器24輸出第二檢測信號，如高電平。
[0044]圖4a為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的印章處于初始位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4a所示，滾印蓋章裝置在待機(jī)狀態(tài)時，印章12位于初始位置，在該位置，印章12的印簽面背離滾筒13，印章12由該位置轉(zhuǎn)動時恰好能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章，此時，第一探測片21與第一傳感器23分離，且第二探測片22與第二傳感器24分離，因此，第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測信號。
[0045]圖4b為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的印章處于中間位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4b所示，如果印章12的印簽面的中心位于印簽面與滾筒13相切的切點位置，此時，第一探測片21與第一傳感器23配合，且第二探測片22和第二傳感器24配合，因此，第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第一檢測信號。
[0046]圖4c為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的印章處于第一偏離位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4c所示，如果印章12的印簽面的中心位于滾筒13的第一側(cè)(如圖所示印章12的印簽面偏向滾筒13的右側(cè))，此時，第一探測片21與第一傳感器23分離，且第二探測片22與第二傳感器24配合，因此,第一傳感器23輸出第二檢測信號,第二傳感器24輸出第一檢測信號
[0047]圖4d為根據(jù)本發(fā)明一實施例的滾印蓋章裝置的印章處于第二偏離位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4d所示，如果印章12印簽面的中心位于滾筒13的第二側(cè)(如圖所示印章12的印簽面偏向滾筒13的左側(cè))，此時，第一探測片21與第一傳感器23配合，第二探測片22與第二傳感器24分離，因此,第一傳感器23輸出第一檢測信號,第二傳感器24輸出第二檢測信號。
[0048]下面介紹本發(fā)明實施例提供的滾印蓋章裝置的工作過程。
[0049]當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器接到蓋章指令時，為了保證印章12能夠在票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章，首先需要檢測印章12是否處于初始位置，如果印章12未處于初始位置，則需要根據(jù)第一傳感器23和第二傳感器24的輸出信號判斷印章12位于哪個位置，以便控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)4沿合適的方向驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，在盡量避免印章12的印簽面上的油墨污染滾筒13的情況下使印章12轉(zhuǎn)動至初始位置。
[0050]滾印蓋章裝置的控制器檢測第一傳感器23和第二傳感器24的輸出信號，如果第一傳感器23和第二傳感器24輸出第一檢測信號時，即印章12處于中間位置,此時印章12無論沿逆時針方向轉(zhuǎn)動還是沿順時針方向轉(zhuǎn)動，印章12的印簽面與滾筒13接觸面積相同，因此，滾印蓋章裝置的控制器根據(jù)印章12所在位置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的電機(jī)41的輸出軸以預(yù)定方向(順時針或逆時針均可)轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測到第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測信號時，控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動，此時，印章12運動至初始位置。
[0051]如果第一傳感器23輸出第二檢測信號,第二傳感器24輸出第一檢測信號，即印章12處于第一偏離位置，印章12印簽面的中心位于滾筒13的第一側(cè)，此時，滾印蓋章裝置的控制器根據(jù)印章12所在位置，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸11以第一設(shè)定方向(如沿圖中逆時針方向)轉(zhuǎn)動，從而避免印章12在復(fù)位過程中其印簽面與滾筒13的接觸或減小印章12在復(fù)位過程中其印簽面與滾筒13的接觸面積，當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測到第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測信號時，控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動，此時，印章12運動至初始位置。
[0052]如果第一傳感器23輸出第一檢測信號,第二傳感器24輸出第二檢測信號，即印章12處于第二偏離位置，印章12印簽面的中心位于滾筒13的第二側(cè)，此時，滾印蓋章裝置的控制器根據(jù)印章12所在位置，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸11以第一設(shè)定方向的相反方向(如沿圖中所示順時針方向)轉(zhuǎn)動，從而避免印章12在復(fù)位過程中其印簽面與滾筒13的接觸或減小印章12在復(fù)位過程中其印簽面與滾筒13的接觸面積，當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測到第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測信號時，控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動，此時，印章12運動至初始位置。
[0053]當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測到第一傳感器23和第二傳感器24均輸出第二檢測信號時，即印章12處于初始位置時，票據(jù)被輸送進(jìn)入印章12與滾筒13之間，控制器控制電機(jī)41的輸出軸沿預(yù)定方向轉(zhuǎn)動，通過傳動齒輪組42驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，印章12相對于滾筒13滾動，將印簽面的圖形轉(zhuǎn)印在票據(jù)表面生成簽章，隨著印章轉(zhuǎn)軸11繼續(xù)轉(zhuǎn)動，印章12與印油輥4相切擠壓配合，從而吸取印油輥3上的油墨，當(dāng)滾印蓋章裝置的控制器檢測印章12又轉(zhuǎn)動至初始位置時，滾印蓋章裝置的控制器控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動。
[0054]印章的初始位置、中間位置、第一偏離位置、第二偏離位置分別與第一傳感器和第二傳感器輸出信號的四種組合值 對應(yīng)，因此，通過檢測第一傳感器和第二傳感器的輸出信號，即可判定印章的所在位置，并根據(jù)印章所在位置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿合適的方向驅(qū)動印章轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而避免印章在復(fù)位過程中其印簽面與滾筒的接觸或減小印章在復(fù)位過程中其印簽面與滾筒的接觸面積，達(dá)到避免印章的印簽面的油墨轉(zhuǎn)印到滾筒上污染票據(jù)的效果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的印章檢測機(jī)構(gòu)，利用普通的傳感器即可實現(xiàn)印章位置的精確檢測，極大地降低了設(shè)備成本。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種印章位置檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測印章(12)相對于滾筒(13)的位置，其特征在于，包括: 探測片，與印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接，其中，所述印章轉(zhuǎn)軸(11)與所述印章(12)固定連接; 傳感器，固定設(shè)置在機(jī)架上，與所述探測片對應(yīng)設(shè)置，用于當(dāng)所述印章(12)處于初始位置時，輸出第一信號，當(dāng)所述印章(12)處于第一偏離位置時，輸出第二信號，以及當(dāng)所述印章(12)處于第二偏離位置時，輸出第三信號，其中，所述印章(12)由所述初始位置轉(zhuǎn)動時恰好能夠在位于所述印章(12)與滾筒(13)之間的票據(jù)的設(shè)定位置生成完整的簽章，當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時，所述印章(12)的印簽面的中心位于所述滾筒(13)的第一側(cè)，當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時，所述印章(12)的印簽面的中心位于所述滾筒(13)的第二側(cè)；以及 控制器，用于根據(jù)所述傳感器輸出的信號確定所述印章(12)相對于所述滾筒(13)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器還用于在所述印章(12)處于中間位置時，輸出第四信號，其中，當(dāng)所述印章處于所述中間位置時，所述印章(12)的印簽面的中心位于所述印簽面與所述滾筒(13)相切的切點位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述探測片包括: 第一探測片(21)，與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接；以及 第二探測片(22)，與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接，且所述第二探測片(22)與所述第一探測片(21)沿所述印章轉(zhuǎn)軸(11)的軸向間隔設(shè)定距離平行設(shè)置， 所述傳感器包括: 第一傳感器(23)，固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其中，所述第一傳感器(23)與所述第一探測片(21)對應(yīng)設(shè)置； 第二傳感器(24)，固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其中，所述第二傳感器(24)與所述第二探測片(22)對應(yīng)設(shè)置， 其中，所述第一信號包括第一種信號組合，所述第二信號包括第二種信號組合，所述第三信號包括第三種信號組合，所述第四信號包括第四種信號組合， 當(dāng)印章(12)處于所述初始位置時，所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第一種信號組合， 當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時，所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第二種信號組合， 當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時，所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第三種信號組合， 當(dāng)所述印章(12)處于所述中間位置時，所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第四種信號組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一種信號組合為:所述第一傳感器(23)輸出第二檢測信號，所述第二傳感器(24)輸出第二檢測信號，所述第二種信號組合為:所述第一傳感器(23)輸出第二檢測信號，所述第二傳感器(24)輸出第一檢測信號， 所述第三種信號組合為:所述第一傳感器(23)輸出第一檢測信號，所述第二傳感器(24)輸出第二檢測信號， 所述第四種信號組合為:所述第一傳感器(23)輸出第一檢測信號，所述第二傳感器(24)輸出第一檢測信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于， 當(dāng)所述印章(12)處于所述中間位置時，所述第一探測片(21)與所述第一傳感器(23)配合，且所述第二探測片(22)與所述第二傳感器(24)配合， 當(dāng)所述印章(12)處于所述初始位置時，所述第一探測片(21)與所述第一傳感器(23)分離，且所述第二探測片(22)與所述第二傳感器(24)分離， 當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時，所述第一探測片(21)與所述第一傳感器(23)分離，且所述第二探測片(22)與所述第二傳感器(24)配合， 當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時，所述第一探測片(21)與所述第一傳感器(23)配合，且所述第二探測片(22)與所述第二傳感器(24)分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于， 當(dāng)所述印章(12)處于所述中間位置時，所述第一探測片(21)與所述第一傳感器(23)分離，且所述第二探測片(22)與所述第二傳感器(24)分離， 當(dāng)所述印章(12)處于所述初始位置時，所述第一探測片(21)與所述第一傳感器(23)配合，且所述第二探測片(22)與所述第二傳感器(24)配合， 當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時，所述第一探測片(21)與所述第一傳感器(23)配合，且所述第二探測片(22)與所述第二傳感器(24)分離， 當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時，所述第一探測片(21)與所述第一傳感器(23)分離，且所述第二探測片(22)與所述第二傳感器(24)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述探測片包括: 第一探測片(21)，與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接；以及 第二探測片(22)，與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接，且所述第二探測片(22)與所述第一探測片(21)沿所述印章轉(zhuǎn)軸(11)的軸向間隔設(shè)定距離平行設(shè)置， 所述傳感器包括: 第一傳感器(23)， 固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其中，所述第一傳感器(23)與所述第一探測片(21)對應(yīng)設(shè)置； 第二傳感器(24)，固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其中，所述第二傳感器(24)與所述第二探測片(22)對應(yīng)設(shè)置， 其中，所述第一信號包括第一種信號組合，所述第二信號包括第二種信號組合，所述第三信號包括第三種信號組合， 當(dāng)所述印章(12)處于所述初始位置時，所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第一種信號組合， 當(dāng)所述印章(12)處于所述第一偏離位置時，所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第二種信號組合，當(dāng)所述印章(12)處于所述第二偏離位置時，所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)輸出所述第三種信號組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一探測片(21)和所述第二探測片(22)均呈半圓形，沿所述印章轉(zhuǎn)軸(11)軸向投影，所述第一探測片(21)和所述第二探測片(22)組合成一個圓形，所述圓形中包含由所述第一探測片(21)的半圓形端部和所述第二探測片(22)的半圓形端部彼此相對形成的兩個對接位置，在其中一個對接位置，所述第一探測片(21)的半圓形端部和所述第二探測片(22)的半圓形端部之間具有缺口、在其中另一對接位置，所述第一探測片(21)的半圓形端部與所述第二探測片(22)的半圓形端部部分重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一傳感器(23)和所述第二傳感器(24)均為馬鞍形光電式傳感器，所述第一探測片(21)伸入所述第一傳感器(23)的凹槽中，能夠阻擋所述第一傳感器(23)的光發(fā)射器和光接收器之間的光 線傳播路徑，所述第二探測片(22)伸入所述第二傳感器(24)的凹槽中，能夠阻擋所述第二傳感器(24)的光發(fā)射器和光接收器之間的光線傳播路徑。
10.一種滾印蓋章裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架，包括相對平行設(shè)置的左側(cè)板(81)和右側(cè)板(82)； 印章機(jī)構(gòu)(I)，用于在票據(jù)表面蓋章，所述印章機(jī)構(gòu)⑴包括印章轉(zhuǎn)軸(11)、印章(12)，以及滾筒(13)，其中，所述印章轉(zhuǎn)軸(11)和所述滾筒(13)的兩端均由所述左側(cè)板(81)和右側(cè)板(82)支撐，所述印章(12)與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)固定連接，所述印章(12)與所述滾筒(13)相對設(shè)置； 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的印章位置檢測機(jī)構(gòu)(2)，用于檢測所述印章(12)相對于所述滾筒(13)的位置； 印油輥(3)，用于為所述印章(12)補給油墨；以及 驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)，與所述印章轉(zhuǎn)軸(11)傳動連接，用于驅(qū)動所述印章轉(zhuǎn)軸(11)繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B41K3/12GK103673873SQ201210339547
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月13日
【發(fā)明者】王 鋒, 向開誼, 王耀民, 湯曉杰 申請人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司