全自動打字的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動打字機，包括排料裝置、輸送裝置、打字模具和控制器，所述打字模具包括上模和下模，下模止動，上?？v向能夠運動定位于下模正上方，所述下模上設(shè)有工件定位裝置，上模下端設(shè)有沖頭，排料裝置能夠?qū)⒐ぜ樞蚺帕胁⒁来屋敵龅捷斔脱b置上，所述輸送裝置能夠使工件依次輸送至打字模具下模的定位裝置上停留設(shè)定時間并輸出打字模具，控制器控制排料裝置、輸送裝置和打字模具動作，本發(fā)明實現(xiàn)了鋼刃全自動打字，工人只需要加料和檢驗即可，勞動強度低，加工速度快，加工質(zhì)量高，不良率低，避免了工傷，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】全自動打字機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼刃打字裝置，特別是指一種全自動打字機。
【背景技術(shù)】
[0002]很多工具在加工初期需要在鋼刃上打字標示，傳統(tǒng)的打字方式是工人手工拿取鋼刃，將鋼刃放置在沖床的模具上進行沖壓打字，其打字效率低，不良率高，且容易發(fā)生工傷等,造成工人受傷,且生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種全自動打字機，該全自動打字機使用方便，打字速度快、打字精確，自動完成，避免了工人發(fā)生工傷，降低了工人的勞動強度和加工成本。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種全自動打字機，包括排料裝置、輸送裝置、打字模具和控制器，所述打字模具包括上模和下模，下模止動，上模縱向能夠運動定位于下模正上方，所述下模上設(shè)有工件定位裝置，上模下端設(shè)有沖頭，排料裝置能夠?qū)⒐ぜ樞蚺帕胁⒁来屋敵龅捷斔脱b置上，所述輸送裝置能夠使工件依次輸送至打字模具下模的定位裝置上停留設(shè)定時間并輸出打字模具，控制器控制排料裝置、輸送裝置和打字模具動作。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述排料裝置包括寬度能夠調(diào)節(jié)的料斗，所述料斗呈進料端高度高于出料端高度的傾斜結(jié)構(gòu)，料斗進料端設(shè)有縱向開口的儲料槽，料斗出料端形成一傾斜的狹長間隙，該狹長間隙恰能夠容置一個工件通過，還設(shè)有一推料板，所述控制器能夠通過推料板控制料斗出料端的狹長間隙內(nèi)工件輸出。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制器能夠通過推料板控制料斗出料端的狹長間隙內(nèi)工件輸出的結(jié)構(gòu)為:所述料斗出料端的狹長間隙包括依次連通的傾斜排料段、豎直存料段和傾斜出料段，還設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸與料斗固定連接，第一氣缸的活塞該與推料板固連，推料板能夠水平滑動，且推料板恰能夠伸入到料斗出料端的豎直存料段下端內(nèi)，控制器控制第一氣缸動作。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述輸送裝置包括第二氣缸、第三氣缸、墊板、托板、底板和支架，所述兩支架相對平行固定位于底板上端兩側(cè)，托板恰位于底板和支架形成的長條狀空間內(nèi)，固定于底板上的第二氣缸能夠帶動托板縱向往復(fù)直線運動，墊板縱向止動位于托板上方，固定于托板上的第三氣缸能夠帶動墊板沿托板長度方向直線往復(fù)運動，所述墊板和托板上設(shè)有置對應(yīng)的框狀開口結(jié)構(gòu)，打字模具的下模恰容置于該開口結(jié)構(gòu)內(nèi)，下模下端固定于底板上，所述墊板上側(cè)面、支架上側(cè)面和下模上側(cè)面上分別設(shè)有若干平行排列的大小和位置對應(yīng)的工件容置槽，所述下模上的工件容置槽高度不低于支架上工件容置槽的高度，所述墊板上的工件容置槽高度能夠高壓下模上的工件容置槽且能夠低于支架上工件容置槽，所述排料裝置的料斗出料端的最低端恰能夠位于墊板的工件容置槽正上方，所述控制器控制第二、三氣缸動作。[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述墊板上的工件容置槽內(nèi)設(shè)有能夠與工件吸合的磁吸裝置。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述磁吸裝置為電磁鐵，所述控制器控制電磁鐵的磁性。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架沿工件輸送方向的末端設(shè)有向下方傾斜的斜面。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述托板上設(shè)有沿其長度方向的直線導(dǎo)軌，墊板下方恰套設(shè)于直線導(dǎo)軌上。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制器為可編程序控制器(PLC)。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述料斗包括左料斗、右料斗、料斗支架、左側(cè)板、右側(cè)板和定位裝置，所述料斗支架固定于左、右側(cè)板之間，結(jié)構(gòu)對稱的左、右料斗能夠滑動套設(shè)于料斗支架上，定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)左右料斗與料斗支架的固定連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實現(xiàn)了鋼刃全自動打字，工人只需要加料和檢驗即可，勞動強度低，加工速度快，加工質(zhì)量高，不良率低，避免了工傷，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的排料裝置立體圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的輸送裝置立體圖；
[0018]圖4為本發(fā)明靜止狀態(tài)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明第一使用狀態(tài)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明第二使用狀態(tài)示意圖；
[0021]圖7為本發(fā)明第三使用狀態(tài)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明第四使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例:一種全自動打字機，包括排料裝置、輸送裝置、打字模具和控制器，所述打字模具包括上模I和下模2，下模2止動，上模I縱向能夠運動定位于下模2正上方，所述下模2上設(shè)有工件定位裝置，上模I下端設(shè)有沖頭，排料裝置能夠?qū)⒐ぜ樞蚺帕胁⒁来屋敵龅捷斔脱b置上，所述輸送裝置能夠使工件依次輸送至打字模具下模2的定位裝置上停留設(shè)定時間并輸出打字模具，控制器控制排料裝置、輸送裝置和打字模具動作，將待打字的工件19放入到排料裝置內(nèi)，由排料裝置自動將工件按順序排列好并順序輸出到輸送裝置上，輸送裝置將工件依次送入到打字模的下模2定位裝置上，定位裝置對工件定位后，上模I向下對工件進行沖壓打字，打字完成后，輸送裝置再將工件輸出打字模具外側(cè)，這就實現(xiàn)了工件的全自動送料打字和輸出動作，節(jié)省人工，降低了工人的勞動強度，提高了工件的打字質(zhì)量和打字效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0024]所述排料裝置包括寬度能夠調(diào)節(jié)的料斗3，所述料斗3呈進料端高度高于出料端高度的傾斜結(jié)構(gòu)，料斗3進料端設(shè)有縱向開口的儲料槽31，料斗3出料端形成一傾斜的狹長間隙，該狹長間隙恰能夠容置一個工件通過，還設(shè)有一推料板4，所述控制器能夠通過推料板4控制料斗3出料端的狹長間隙內(nèi)工件輸出，工件從料斗3的進料端放入，堆積在儲料槽31內(nèi)，然后一個一個的順序進入到出料段的狹長間隙內(nèi)，實現(xiàn)了工件的順序輸出，當然除了此種裝置外還可以是震動盤，也能實現(xiàn)工件的有序輸出。
[0025]所述控制器能夠通過推料板4控制料斗3出料端的狹長間隙內(nèi)工件輸出的結(jié)構(gòu)為:所述料斗3出料端的狹長間隙包括依次連通的傾斜排料段32、豎直存料段33和傾斜出料段34，還設(shè)有第一氣缸5，所述第一氣缸與料斗3固定連接，第一氣缸的活塞該與推料板4固連，推料板4能夠水平滑動，且推料板4恰能夠伸入到料斗3出料端的豎直存料段33下端內(nèi)，控制器控制第一氣缸動作，當工件從料斗3的料端依次滑入到傾斜排料段32內(nèi)時，就實現(xiàn)了工件的順序排序，排序后的工件在自身重力作用下滑入到豎直的存料段，由于該段呈豎直狀態(tài)，工件不會發(fā)生水平滑動就依次堆疊存儲與該段內(nèi)，當?shù)谝粴飧讕油屏习?直線推出時，推料板4伸入到豎直存料段33內(nèi)將其最下方的一個工件推出到傾斜出料段34內(nèi)并最終輸出排料裝置，推料裝置在第一氣缸帶動下復(fù)位后工件在豎直存料段33內(nèi)繼續(xù)存放，推料板4在縱向位置還可以設(shè)置成可以調(diào)節(jié)高度的，例如通過在料斗3上設(shè)置長條形孔，第一氣缸通過螺栓與該長條形孔連接，這就實現(xiàn)了推料板4高度的微調(diào)，便于實際使用的調(diào)節(jié)。
[0026]所述輸送裝置包括第二氣缸6、第三氣缸7、墊板8、托板9、底板10和支架11，所述兩支架11相對平行固定位于底板10上端兩側(cè)，托板9恰位于底板10和支架11形成的長條狀空間內(nèi)，固定于底板10上的第二氣缸6能夠帶動托板9縱向往復(fù)直線運動，墊板8縱向止動位于托板9上方，固定于托板9上的第三氣缸7能夠帶動墊板8沿托板9長度方向直線往復(fù)運動，所述墊板8和托板9上設(shè)有置對應(yīng)的框狀開口結(jié)構(gòu)81，打字模具的下模2恰容置于該開口結(jié)構(gòu)內(nèi)，下模2下端固定于底板10上，所述墊板8上側(cè)面、支架11上側(cè)面和下模2上側(cè)面上分別設(shè)有若干平行排列的大小和位置對應(yīng)的工件容置槽12，所述下模2上的工件容置槽高度不低于支架11上工件容置槽的高度，所述墊板8上的工件容置槽高度能夠高壓下模2上的工件容置槽且能夠低于支架11上工件容置槽，所述排料裝置的料斗3出料端的最低端恰能夠位于墊板8的工件容置槽正上方，所述控制器控制第二、三氣缸動作，托板9帶動墊板8縱向上升將工件抬起，然后墊板8直線進給將工件送至支架11的工件容置槽上方，然后托板9帶動墊板8下降，墊板8上的工件落入到支架11上的工件容置槽內(nèi)，墊板8復(fù)位，如此反復(fù)就實現(xiàn)了工件的依次輸送，并最終送入到打字模具下模2的工件容置槽內(nèi)進行沖壓打字，打字結(jié)束后，墊板8上升將工件托起，然后墊板8直線前進將工件輸送到支架11的工件容置槽內(nèi)并最終輸出到支架11外側(cè)，當然除了上述結(jié)構(gòu)外還可以是機械手也可以實現(xiàn)工件的輸送，亦或通過電機帶動四連桿機構(gòu)來替換第二、三氣缸實現(xiàn)托板9的縱向和水平往復(fù)輸送動作。
[0027]所述墊板8上的工件容置槽內(nèi)設(shè)有能夠與工件吸合的磁吸裝置13，便于工件的定位，防止工件在輸送過程中被碰掉。
[0028]所述磁吸裝置13為電磁鐵，所述控制器控制電磁鐵的磁性，當工件位于墊板8的工件容置槽內(nèi)需要定位時，電磁鐵通電吸合，當需要將工件放置于支架11或下模2上的工件放置槽內(nèi)時，電磁鐵斷電，與工件可輕松脫離，使用方便。
[0029]所述支架11沿工件輸送方向的末端設(shè)有向下方傾斜的斜面14，便于定位。[0030]所述托板9上設(shè)有沿其長度方向的直線導(dǎo)軌15，墊板8下方恰套設(shè)于直線導(dǎo)軌15上。
[0031 ] 所述控制器為可編程序控制器(PLC )。
[0032] 所述料斗3包括左料斗、右料斗、料斗支架18、左側(cè)板16、右側(cè)板17和定位裝置，所述料斗支架18固定于左、右側(cè)板16、17之間，結(jié)構(gòu)對稱的左、右料斗能夠滑動套設(shè)于料斗支架18上，定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)左、右料斗與料斗支架18的固定連接。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動打字機，其特征在于:包括排料裝置、輸送裝置、打字模具和控制器，所述打字模具包括上模(I)和下模(2)，下模(2)止動，上模(I)縱向能夠運動定位于下模(2)正上方，所述下模(2)上設(shè)有工件定位裝置，上模(I)下端設(shè)有沖頭，排料裝置能夠?qū)⒐ぜ樞蚺帕胁⒁来屋敵龅捷斔脱b置上，所述輸送裝置能夠使工件依次輸送至打字模具下模(2)的定位裝置上停留設(shè)定時間并輸出打字模具，控制器控制排料裝置、輸送裝置和打字模具動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動打字機，其特征在于:所述排料裝置包括寬度能夠調(diào)節(jié)的料斗(3)，所述料斗(3)呈進料端高度高于出料端高度的傾斜結(jié)構(gòu)，料斗(3)進料端設(shè)有縱向開口的儲料槽(31)，料斗(3)出料端形成一傾斜的狹長間隙，該狹長間隙恰能夠容置一個工件通過，還設(shè)有一推料板(4)，所述控制器能夠通過推料板(4)控制料斗(3)出料端的狹長間隙內(nèi)工件輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動打字機，其特征在于:所述控制器能夠通過推料板(4)控制料斗(3)出料端的狹長間隙內(nèi)工件輸出的結(jié)構(gòu)為:所述料斗(3)出料端的狹長間隙包括依次連通的傾斜排料段(32 )、豎直存料段(33 )和傾斜出料段(34 )，還設(shè)有第一氣缸(5 )，所述第一氣缸與料斗(3)固定連接，第一氣缸的活塞該與推料板(4)固連，推料板(4)能夠水平滑動，且推料板(4 )恰能夠伸入到料斗 (3 )出料端的豎直存料段(33 )下端內(nèi)，控制器控制第一氣缸動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動打字機，其特征在于:所述輸送裝置包括第二氣缸(6)、第三氣缸(7)、墊板(8)、托板(9)、底板(10)和支架(11)，所述兩支架(11)相對平行固定位于底板(10)上端兩側(cè)，托板(9)恰位于底板(10)和支架(11)形成的長條狀空間內(nèi)，固定于底板(10)上的第二氣缸(6)能夠帶動托板(9)縱向往復(fù)直線運動，墊板(8)縱向止動位于托板(9)上方，固定于托板(9)上的第三氣缸(7)能夠帶動墊板(8)沿托板(9)長度方向直線往復(fù)運動，所述墊板(8)和托板(9)上設(shè)有置對應(yīng)的框狀開口結(jié)構(gòu)(81)，打字模具的下模(2)恰容置于該開口結(jié)構(gòu)內(nèi)，下模(2)下端固定于底板(10)上，所述墊板(8)上側(cè)面、支架(11)上側(cè)面和下模(2)上側(cè)面上分別設(shè)有若干平行排列的大小和位置對應(yīng)的工件容置槽(12)，所述下模(2)上的工件容置槽高度不低于支架(11)上工件容置槽的高度，所述墊板(8 )上的工件容置槽高度能夠高壓下模(2 )上的工件容置槽且能夠低于支架(11)上工件容置槽，所述排料裝置的料斗(3)出料端的最低端恰能夠位于墊板(8)的工件容置槽正上方，所述控制器控制第二、三氣缸動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動打字機，其特征在于:所述墊板(8)上的工件容置槽內(nèi)設(shè)有能夠與工件吸合的磁吸裝置(13)
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動打字機，其特征在于:所述磁吸裝置(13)為電磁鐵，所述控制器控制電磁鐵的磁性。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動打字機，其特征在于:所述支架(11)沿工件輸送方向的末端設(shè)有向下方傾斜的斜面(14 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動打字機，其特征在于:所述托板(9)上設(shè)有沿其長度方向的直線導(dǎo)軌(15)，墊板(8)下方恰套設(shè)于直線導(dǎo)軌(15)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動打字機，其特征在于:所述控制器為可編程序控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動打字機，其特征在于:所述料斗(3)包括左料斗、右料斗、料斗支架(18)、左側(cè)板(16)、右側(cè)板(17)和定位裝置,所述料斗支架(18)固定于左、右側(cè)板(16、17)之間，結(jié)構(gòu)對稱的左、右料斗能夠滑動套設(shè)于料斗支架(18)上，定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)左、右料斗與料斗支 架(18)的固定連接。
【文檔編號】B41K3/62GK103522778SQ201210223885
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】黃國慶 申請人:昆山義成工具有限公司