專利名稱：印刷裝置及其錯誤處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于印刷裝置及其錯誤處理方法，詳細的是，關(guān)于能夠處理錯誤解除時需要電源關(guān)閉的致命錯誤和錯誤解除時不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤的印刷裝置及其錯誤處理方法。
背景技術(shù)：
以往，作為此種印刷裝置，提出了如下方案在對記錄紙的標(biāo)簽等的印刷區(qū)域進行印刷時，產(chǎn)生了蓋打開錯誤和/或缺紙錯誤等的第一錯誤或者卡紙錯誤和/或機械錯誤等的第二錯誤的情況下，等待錯誤解除工作，進行對印刷區(qū)域的再印刷，在記錄紙的空白區(qū)域的送紙過程中，產(chǎn)生了第一錯誤或者第二錯誤的情況下，針對第一錯誤不進行再印刷，針對 第二錯誤等待錯誤解除工作，進行再印刷(例如，參照對比文獻I)。在此裝置中，通過如此的處理，即使是在記錄紙的空白區(qū)域的送紙過程中產(chǎn)生了第一錯誤的情況下，也就是在發(fā)生了不損傷記錄紙的印刷區(qū)域和/或印刷圖像本身的錯誤的情況下，不進行再印刷。特許文獻特許文獻I日本特開2010-36440號公報

發(fā)明內(nèi)容
因此，在印刷裝置中，期望更加適當(dāng)?shù)貞?yīng)對錯誤解除需要電源關(guān)閉的程度的致命錯誤和錯誤解除時不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤等的錯誤。例如，在印刷中產(chǎn)生致命錯誤，判斷為系統(tǒng)上為了能夠可靠的恢復(fù)到正常狀態(tài)而需要進行再啟動的初始化處理的情況下，雖然使用者能夠根據(jù)印刷狀況等在一定程度上確定此致命錯誤的原因，但卻不得不進行電源關(guān)閉時，對使用者來說，產(chǎn)生再次進行印刷的需要和/或等待再啟動的需要，存在產(chǎn)生不方便的情況。本發(fā)明的印刷裝置及其錯誤處理方法，主要目的是針對錯誤進行更適當(dāng)?shù)膽?yīng)對。本發(fā)明的印刷裝置及其錯誤處理方法，為了達成所述主要目的，采用以下方式。本發(fā)明的印刷裝置，能夠處理錯誤解除時需要電源關(guān)閉的致命錯誤和錯誤解除時不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤，其要點在于包含用于印刷處理的驅(qū)動馬達；接受使用者的指示操作的操作接受單元；以及執(zhí)行預(yù)定的錯誤用處理的錯誤處理執(zhí)行單元，所述錯誤處理執(zhí)行單元，在發(fā)生了所述簡易錯誤的情況下，不等待所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行預(yù)定的簡易錯誤用處理，在所述印刷處理的執(zhí)行中產(chǎn)生了所述驅(qū)動馬達不正常工作的馬達錯誤的情況下，在能夠?qū)λ鲴R達錯誤執(zhí)行所述簡易錯誤用處理的預(yù)定的處理條件成立了的情況下，等待所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行所述簡易錯誤用處理，
在所述馬達錯誤產(chǎn)生了的情況下，所述預(yù)定的處理條件不成立的情況下，執(zhí)行預(yù)定的致命錯誤用處理。此本發(fā)明的印刷裝置中，在不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤產(chǎn)生了的情況下，不等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行預(yù)定的簡易錯誤用處理。并且，在印刷處理的執(zhí)行中產(chǎn)生了驅(qū)動馬達不正常工作的馬達錯誤的情況下在對馬達錯誤執(zhí)行所述簡易錯誤用處理的預(yù)定的處理條件成立了的情況下，等待由操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行簡易錯誤用處理。然后，在馬達錯誤產(chǎn)生了的情況下，預(yù)定的處理條件不成立的情況下，執(zhí)行預(yù)定的致命錯誤 用處理。由此，能夠?qū)Ξa(chǎn)生的馬達錯執(zhí)行簡易錯誤用處理或致命錯誤用處理。進一步，對產(chǎn)生了的馬達錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，使用者通過操作指示執(zhí)行簡易錯誤用處理之前，進行例如裝置狀態(tài)的確認和/或必要的作業(yè)等。并且，對產(chǎn)生了的馬達錯誤，執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，僅僅通過等待使用者的指示操作的接受，能夠與簡易錯誤產(chǎn)生的情況同樣的執(zhí)行簡易錯誤用處理。因此，能夠?qū)︸R達錯誤更適當(dāng)?shù)靥幚聿⑶覉?zhí)行和簡易錯誤產(chǎn)生了的情況共同的處理，能夠?qū)﹀e誤更適當(dāng)?shù)貞?yīng)對。此處，致命錯誤用處理，是針對致命錯誤應(yīng)該執(zhí)行的預(yù)定的處理，包含告知產(chǎn)生了致命錯誤的處理。在如此的本發(fā)明的印刷裝置中，所述驅(qū)動馬達用于移動滑架，該滑架搭載排出墨的排出頭，在用紙的領(lǐng)域內(nèi)移動，并且，在所述用紙領(lǐng)域外，將所述排出頭移動到能夠封蓋的初始位置，所述錯誤處理執(zhí)行單元，在發(fā)生了所述簡易錯誤的情況下，不等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行由所述驅(qū)動馬達將所述滑架移動到所述初始位置的處理，作為所述簡易錯誤用處理，在所述馬達錯誤產(chǎn)生了的情況下，能夠判斷為存在所述印刷處理的供紙排紙中或者印刷中產(chǎn)生用紙卡住的卡紙的可能性的條件的所述預(yù)定處理條件成立的情況下，停止所述驅(qū)動馬達進行的所述滑架的移動，等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行所述簡易錯誤用處理。如此，判斷為存在卡紙產(chǎn)生的可能性，對馬達錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，能夠在停止滑架的狀態(tài)下等待使用者的指示操作的接受，例如，使用者能夠除去用紙等針對卡紙的原因進行應(yīng)對。如此，在判斷為存在卡紙產(chǎn)生的可能性，對馬達錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，能夠?qū)︸R達錯誤進行更合適的應(yīng)對。此外，在產(chǎn)生簡易錯誤的情況下，能夠不等待使用者的指示操作的接受而將滑架移動到初始位置，能夠更容易的執(zhí)行例如供紙排紙或者再印刷等的印刷裝置的下一步的工作。在這樣由驅(qū)動馬達移動滑架的形式的本發(fā)明的印刷裝置中，也可以設(shè)為如下單元作為所述簡易用錯誤處理，由所述驅(qū)動馬達將所述滑架移動到所述初始位置并且執(zhí)行對所述排出頭封蓋的處理。如此，能夠保護排出頭防止干燥等。并且，本發(fā)明的印刷裝置中，所述錯誤處理執(zhí)行單元，可以設(shè)為如下單元在產(chǎn)生了所述簡易錯誤的情況下，在執(zhí)行所述簡易錯誤用處理之后，通過所述操作接受單元接受使用者的指示操作，并且基于該接受的使用者的指示操作和包含所述馬達錯誤產(chǎn)生時的所述印刷裝置是在印刷中還是供紙中還是排紙中的所述印刷裝置的工作狀態(tài)，設(shè)定所述印刷裝置接著應(yīng)該執(zhí)行的目標(biāo)工作，在所述馬達錯誤產(chǎn)生的情況下，所述預(yù)定處理條件成立的情況下，在執(zhí)行所述簡易錯誤用處理之前，通過所述操作接受單元接受使用者的指示操作并且基于該接受的使用者的指示操作和所述馬達錯誤產(chǎn)生時的所述印刷裝置的工作狀態(tài)，設(shè)定所述印刷裝置的目標(biāo)工作。如此，在簡易錯誤產(chǎn)生的情況下，對馬達錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，能夠更合適的確定印刷裝置下一步的工作。如此，在對馬達執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況，僅僅通過等待接受使用者的指示操作，能夠與簡易錯誤產(chǎn)生的情況同樣的進行簡易錯誤用處理和印刷裝置的目標(biāo)工作的設(shè)定，也就是能夠執(zhí)行和簡易錯誤產(chǎn)生的情況共同的處理。本發(fā)明的印刷裝置的錯誤處理方法，該印刷裝置具備用于印刷處理的驅(qū)動馬達和接受用戶的指示操作的操作接受單元，能夠處理錯誤解除時需要電源關(guān)閉的致命錯誤和錯誤解除時不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤，所述印刷裝置的錯誤處理方法，其特征在于包含在發(fā)生了所述簡易錯誤的情況下，不等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行預(yù)定的簡易錯誤用處理的步驟；在所述印刷處理的執(zhí)行中，產(chǎn)生了所述驅(qū)動馬達不正常工作的馬達錯誤的情況下，在能夠?qū)λ鲴R達錯誤執(zhí)行所述簡易錯誤用處理的預(yù)定的處理條件成立了的情況下，等待所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行所述簡易錯誤用處理的步驟；以及在所述馬達錯誤產(chǎn)生了的情況下所述預(yù)定的處理條件不成立的情況下，執(zhí)行預(yù)定 的致命錯誤用處理的步驟。在這樣的本發(fā)明的印刷裝置的錯誤處理方法中，能夠針對產(chǎn)生的馬達錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理或者致命錯誤用處理。進一步，在針對產(chǎn)生的馬達錯誤進行簡易錯誤用處理的情況下，使用者能夠在根據(jù)指示操作執(zhí)行簡易錯誤用處理之前，進行例如裝置狀態(tài)的確認或者必要的作業(yè)等。并且，對馬達執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，僅僅通過等待接受使用者的指示操作，能夠與簡易錯誤產(chǎn)生的情況同樣的執(zhí)行簡易錯誤用處理。因此，能夠?qū)︸R達錯誤更適當(dāng)?shù)膽?yīng)對并且執(zhí)行和簡易錯誤產(chǎn)生了的情況共同的處理，能夠?qū)﹀e誤更適當(dāng)?shù)膽?yīng)對。此處，致命錯誤用處理是作為對致命錯誤應(yīng)該執(zhí)行的預(yù)定的處理，包含告知致命錯誤產(chǎn)生了的處理等。并且，此印刷裝置的錯誤處理方法中，可以采用所述的印刷裝置的種種的形式。并且，也可以追加實現(xiàn)上述印刷裝置的各種功能的步驟。


圖I是表示噴墨打印機20的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示噴墨打印機20的外觀和運送機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖3是錯誤處理例程的一個例子的流程圖。圖4是表示致命錯誤以及簡易錯誤的例子的說明圖。圖5是說明供紙排紙印刷要求的設(shè)定內(nèi)容的一個例子的說明圖。標(biāo)號說明20噴墨打印機，21打印機構(gòu)、22滑架、23噴嘴、24印刷頭、25線性編碼器、26墨盒、28導(dǎo)軌、32滑架帶、34滑架馬達(CR馬達)、35送紙輥、35a，47a從動輥、36稿臺、38封蓋裝置、40運送機構(gòu)、41供紙盒、43背面托盤、44，46，47供紙輥、48運送馬達(PF馬達)、50控制器、52CPU、53R0M、54RAM、56接口(I/F)、60操作面板、62電源按鈕、64開始按鈕、66取消按鈕、68顯示器、70框體、74排紙托盤、76開關(guān)狀態(tài)檢測傳感器、80蓋、82開口部、90使用者PC0
具體實施例方式接著，基于

本發(fā)明的實施方式。圖I是表示本發(fā)明的一個實施方式即噴墨打印機20的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示噴墨打印機20的外觀和以運送印刷用紙的運送機構(gòu)40為中心的結(jié)構(gòu)的概略的說明圖。本發(fā)明的噴墨打印機20，如圖I所示，包含對在稿臺36上運送的用紙P，從設(shè)置于滑架22的下部的印刷頭24的噴嘴23排出墨滴，進行印刷處理的打印機構(gòu)21 ;配置于稿臺36的右端附近，進行封閉印刷頭24的形成有噴嘴23的噴嘴形成面的封蓋并且根據(jù)需要吸引噴嘴23內(nèi)的墨進行清理的封蓋裝置38 ;將多個種類的印刷用紙的一張作為用紙P供紙運送到打印機構(gòu)21的運送機構(gòu)40 ;控制裝置全體的控制器50 ;配置了根據(jù) 使用者的操作開啟關(guān)閉裝置全體的電源的電源按鈕62和指示印刷處理等的各種處理的開始的開始按鈕64 ;指示各種處理的取消的取消按鈕66等的多個操作按鈕以及配置有顯示器68的操作面板60。如圖2所示，打印機構(gòu)21和封蓋裝置38、運送機構(gòu)40的主要部分、控制器50被容納于框體70，操作面板60配置于對應(yīng)于開口部82的框體70的上表面右側(cè)，使得即使是在覆蓋框體70的蓋80 (圖2中是打開的狀態(tài))閉合的狀態(tài)下，使用者也能夠通過開口部82操作。打印機構(gòu)21，如圖I所示，具備由運送馬達48驅(qū)動，在稿臺36上將用紙P從圖中里側(cè)運送到表側(cè)的送紙輥35 ;在滑架帶32設(shè)置，沿著導(dǎo)軌28，在用紙P的寬度方向即左右方向(主掃描方向)上往返運動的滑架22;驅(qū)動滑架22的滑架馬達(以下，稱為CR馬達)34 ;搭載于滑架的儲存多顏色的墨的能夠更換的墨盒26 ;形成有對從墨盒26供給的墨加壓排出墨滴的多個噴嘴23的印刷頭24。印刷頭24能夠采用通過對壓電元件施加電壓，使得此壓電元件變形，從而對墨加壓的方式，此外，也可以是通過對發(fā)熱電阻體(例如加熱器等)施加電壓由此通過加熱墨而產(chǎn)生的氣泡對墨加壓的方式。封蓋裝置38，是用于在使印刷頭24移動到用紙P的寬度方向外部的封蓋裝置38上的位置(以下，稱為初始位置)的狀態(tài)下執(zhí)行清理，在印刷休止過程中進行印刷頭24的封蓋從而抑制噴嘴23內(nèi)的墨的增稠(干燥)的裝置。此封蓋裝置38，在印刷頭24和滑架22—起移動到初始位置的時候，根據(jù)來自控制器50的控制信號，以覆蓋印刷頭24的噴嘴形成面的方式工作，根據(jù)需要，對印刷頭24的噴嘴形成面作用未圖示的吸引泵的負壓，吸引排出堵在噴嘴23的墨。并且，吸引排出的廢墨，積存于未圖不的廢液 !。運送機構(gòu)40，如圖2所示，包含在框體70的底部配置的供紙盒41 ;能夠從打印機構(gòu)21的背面供紙的背面托盤43 ;分別進行來自供紙盒41、背面托盤43的供紙的供紙輥44>46 ;將通過供紙棍44、46的任一個供給的印刷用紙向打印機構(gòu)21的送紙棍35運送的供紙輥47 ;能夠經(jīng)由未圖示的齒輪機構(gòu)驅(qū)動送紙輥35和供紙輥44、46、47中的一個以上的任意的輥的運送馬達(以下，稱為PF馬達)48。運送機構(gòu)40中，通過根據(jù)來自控制器50的信號控制PF馬達48，能夠經(jīng)由未圖示的運送路徑，將在供紙盒41和背面托盤43中選擇的I個中收納的印刷用紙的一張作為用紙P運送到打印機構(gòu)21。在完成了由打印機構(gòu)21對用紙P的印刷處理的時候，用紙P排紙到排紙托盤74。雖然圖I中省略，但是，在送紙輥35和供紙輥47分別配置成對的從動輥35a、47a。并且，在從運送機構(gòu)40的供紙輥47到打印機構(gòu)21的送紙輥35的運送路徑上，設(shè)置例如反射型光電傳感器等的檢測印刷用紙的有無的用紙檢測傳感器39。控制器50作為以CPU52為中心的微機而構(gòu)成，包含存儲各種控制程序和各種數(shù)據(jù)的R0M53，臨時存儲數(shù)據(jù)的RAM54，進行和外部設(shè)備的信息的交換的接口(I/F)56，未圖示的輸入輸出端口。在RAM54設(shè)置了印刷緩沖區(qū)域，在此印刷緩沖區(qū)域中存儲從使用者PC90經(jīng)由I/F56送來的印刷數(shù)據(jù)。對控制器50，經(jīng)由I/F56輸入來自檢測滑架22的位置的線性編碼器25的位置檢測信號，來自用紙檢測傳感器39的用紙檢測信號，來自電源按鈕62的開啟關(guān)閉信號，來自開始按鈕64的操作信號，來自取消按鈕66的操作信號，來自檢測設(shè)置于框體70的蓋80是打開還是閉合的開閉狀態(tài)檢測傳感器76 (參照圖2)的開閉狀態(tài)檢測信號等，此外，經(jīng)由I/F56從使用者PC90輸入印刷任務(wù)等。并且，從控制器50，經(jīng)由輸出端口輸出對印刷頭24的驅(qū)動信號，對封蓋裝置38的控制信號，對CR馬達34和PF馬達48的控制信號，對顯示器68的顯示信號等，此外，經(jīng)由I/F56向使用者PC90輸出印刷狀態(tài)信息等。如此構(gòu)成的噴墨打印機20中，從使用者PC90經(jīng)由I/F56輸入印刷設(shè)定、印刷數(shù)據(jù)和印刷指令的時候，通過控制器50執(zhí)行如下所述的印刷控制。在印刷控制中，控制器50的CPU52，首先執(zhí)行控制PF馬達38使得將印刷設(shè)定中指定的印刷用紙的一張供給到稿臺36上的供紙?zhí)幚恚缓?，?zhí)行控制CR馬達34使得滑架22在主掃描方向上移動并且驅(qū)動印刷頭24使得根據(jù)印刷數(shù)據(jù)排出墨的一行程的印刷處理。接著，在存在下一行程的印刷數(shù)據(jù)的、時候，反復(fù)進行一行程的印刷處理，在下一行程的印刷數(shù)據(jù)消失的時候，控制CR馬達34使得滑架22移動到初始位置，并且，執(zhí)行控制PF馬達48使得通過送紙輥35的旋轉(zhuǎn)將用紙P排紙到排紙滑架74的排紙?zhí)幚恚瓿捎∷⒂眉埖囊粡埖目刂?。然后，在存在完成了印刷的?dāng)前頁的下一頁的印刷數(shù)據(jù)的情況下，在當(dāng)前頁的排紙?zhí)幚碇?，接著?zhí)行下一頁的供紙?zhí)幚?，并且，?zhí)行印刷處理和排紙?zhí)幚恚瓿捎∷⒂眉埖南乱粡埖目刂?。印刷控制中，重?fù)同樣的控制直到?jīng)]有下一頁的印刷數(shù)據(jù)為止。接著，關(guān)于如此構(gòu)成的打印頭20的工作，特別是發(fā)生了錯誤時的工作進行說明。圖3是由控制器50的CPU52執(zhí)行的錯誤處理例程的一個例子的流程圖。此例程存儲于R0M53中，在執(zhí)行印刷控制的過程中，由未圖示的錯誤檢測例程檢測出錯誤的產(chǎn)生時，由CPU52執(zhí)行。在實施方式中，作為錯誤的種類，準(zhǔn)備了錯誤解除時需要電源再接入(電源關(guān)閉后再次電源開啟的操作)的致命錯誤和錯誤解除時不需要電源再接入的簡易錯誤的2個種類的錯誤，詳細的如后所述。在執(zhí)行錯誤處理例程的時候，控制器50的CPU52，首先，將CR馬達34和PF馬達38驅(qū)動停止等，中斷印刷控制(步驟S100)，執(zhí)行輸入作為初始值設(shè)定為值O并在致命錯誤產(chǎn)生的時候設(shè)定為值I的致命錯誤標(biāo)志Fa、作為初始值設(shè)定為值O并在判定為產(chǎn)生了致命錯誤而存在印刷用紙在裝置內(nèi)卡住的卡紙的可能性時設(shè)定為值I的卡紙致命錯誤標(biāo)志Fp、作為來自用紙檢測傳感器39的0N/0FF信號的用紙檢測信號、噴墨打印機20的狀態(tài)等錯誤處理中需要的數(shù)據(jù)的處理(步驟S110)。噴墨打印機20的狀態(tài)，在實施方式中，是輸入表示印刷處理的執(zhí)行過程中(印刷過程中)、供紙?zhí)幚淼膱?zhí)行過程中(供紙過程中)、排紙?zhí)幚淼膱?zhí)行過程中(排紙過程中)，此外的待機過程中等的狀態(tài)的噴墨打印機20的工作狀態(tài)。此處，關(guān)于致命錯誤和簡易錯誤進行說明。圖4是表示致命錯誤以及簡易錯誤的例子的說明圖。作為致命錯誤，例如，存在基于0 邪2、1 0153、狀154、1/^56的各個狀態(tài)，在產(chǎn)生控制器50不正常工作的可能性時檢測的控制器錯誤，在產(chǎn)生了印刷頭24不能根據(jù)驅(qū)動信號正常驅(qū)動的可能性時檢測的打印頭錯誤，在產(chǎn)生了印刷控制的執(zhí)行過程中CR馬達34和PF馬達38中任一個不根據(jù)控制信號正常工作的可能性時檢測的馬達錯誤等。作為簡易錯誤，存在從用紙檢測傳感器39超過預(yù)定時間地輸入ON信號(或者OFF信號)的用紙檢測ON錯誤(或者用紙檢測OFF錯誤)，從開閉狀態(tài)檢測傳感器76超過預(yù)定時間地輸入表示開放狀態(tài)的開閉狀態(tài)檢測信號的開蓋錯誤，在執(zhí)行印刷控制時輸入表示印刷設(shè)定中指定的供紙盒41或者背面托盤43中沒有印刷用紙的狀態(tài)的來自未圖示的用紙檢測傳感器的OFF信號時檢測的缺紙錯誤等。并且，在檢測出馬達錯誤并且預(yù)定的卡紙可能性條件以及馬達的失控檢查清除條件的兩個條件成立了時，雖然發(fā)生了需要電源再投入的致命錯誤，但判斷為如果使用者確認裝置狀態(tài)，除去用紙等針對卡紙原因進行處理，則即使不進行電源再投入，也可以再次開始印刷控制，也就是判定為只不過是發(fā)生了卡紙致命錯誤，作為簡易錯誤處理?？埧赡苄詶l件，例如能夠使用基于表示印刷中、供紙中、排紙中、待機中等狀態(tài)的噴墨打印機20的工作狀態(tài)和來自用紙檢測傳感器39的用紙檢測信號的條件等。并且，失控檢查清除條件，能夠使用例如確認了 CR馬達34和PF馬達38的各個馬達在與中斷印刷控制之前驅(qū)動的方向相反的方向上按照指令稍微驅(qū)動時成立的條件等。因此，任一個致命錯誤的產(chǎn)生被檢測出時，設(shè)定致命錯誤標(biāo)志Fa為值1，在判定為產(chǎn)生的致命錯誤為卡紙致命錯誤的時候，也設(shè)定卡紙致命錯誤標(biāo)志Fp為值I。并且，在同時檢測出致命錯誤的產(chǎn)生和簡易錯誤的產(chǎn)生的情況下，優(yōu)先作為致命錯誤處理。 如此輸入數(shù)據(jù)的時候，檢查輸入的致命錯誤標(biāo)志Fa和卡紙致命錯誤標(biāo)志Fp (步驟S120, S130)，在致命錯誤標(biāo)志Fa為值1，卡紙致命錯誤標(biāo)志為Fp為值O時，判斷為不是卡紙致命錯誤的致命錯誤產(chǎn)生了，在顯示器68中進行致命錯誤用的錯誤顯示(步驟S140)，完成錯誤處理例程。作為致命錯誤用的錯誤顯示，能夠進行表示產(chǎn)生了致命錯誤(此外，錯誤的類別等)或者需要電源再投入的文字顯示、代碼顯示、兩種顯示的組合等。在通過用戶對電源按鈕62進行操作從而進行電源再投入時，進行系統(tǒng)起動時的預(yù)定的初始化處理，成為能夠印刷的狀態(tài)，或者有時再次檢測出致命錯誤的發(fā)生。在致命錯誤標(biāo)志Fa為值O的時候，判斷為簡易錯誤產(chǎn)生，在顯示器68進行簡易錯誤用的錯誤顯示(步驟S150)，控制CR馬達34使得滑架22移動到初始位置，并且，控制封蓋裝置38使得進行印刷頭24的封蓋(步驟S160)。此處，作為簡易錯誤用的錯誤顯示，能夠進行表示發(fā)生了簡易錯誤(此外，錯誤的類別等)的文字顯示、代碼顯示、兩種顯示的組合等。并且，通過使滑架22移動到初始位置，能夠容易的進行例如供紙排紙和/或再次印刷等的下一步工作。進一步，通過進行印刷頭24的封蓋，能夠保護印刷頭24防止干燥等。接著，等待根據(jù)使用者進行的操作面板60的按鈕操作，輸入作為ON信號的操作信號(步驟S170、S180)。輸入來自開始按鈕64的ON信號或者來自取消按鈕66的ON信號時，判斷為接受了使用者的指示操作，基于之前輸入的噴墨打印機20的工作狀態(tài)和來自用紙檢測傳感器39的用紙檢測信號和當(dāng)前輸入的操作信號，設(shè)定作為噴墨打印機20接下來的工作要求的供排紙印刷要求(接著應(yīng)該執(zhí)行的目標(biāo)工作)(步驟S230)。此處，供紙排紙印刷要求的設(shè)定，通過將錯誤產(chǎn)生的時候的噴墨打印機20的工作狀態(tài)以及用紙檢測信號和操作信號的種類(開始按鈕64、取消按鈕66)和供排紙印刷要求的關(guān)系，作為供排紙印刷要求設(shè)定用表預(yù)先確定，存儲于R0M53，在給予了噴墨打印機20的工作狀態(tài)以及用紙檢測信號和操作信號的種類時，從存儲的表導(dǎo)出對應(yīng)的供紙排紙印刷要求，進行設(shè)定。圖5表示供紙排紙印刷要求的設(shè)定內(nèi)容的一個例子。如圖所示，實施方式中，在操作了開始按鈕64的情況下，根據(jù)錯誤產(chǎn)生時的噴墨打印機20的工作狀態(tài)以及用紙檢測信號的0N/0FF，設(shè)定多個模式的要求，在操作了取消按鈕66的情況下，不考慮錯誤產(chǎn)生時的狀態(tài)，設(shè)定排紙要求。設(shè)定排紙要求的時候，在完成本例程之后執(zhí)行排紙?zhí)幚?，不再次開始因為錯誤產(chǎn)生而中斷的印刷控制。在操作了開始按鈕64的情況下，在錯誤產(chǎn)生時為供紙中、用紙檢測信號為ON的情況下，設(shè)定要求，使得執(zhí)行排紙?zhí)幚砗?，?zhí)行中斷印刷控制時正在處理中的當(dāng)前頁的供紙?zhí)幚砗陀∷⑻幚?；在錯誤產(chǎn)生時為印刷中、用紙檢測信號為ON的情況下，設(shè)定要求，使得執(zhí)行排紙?zhí)幚砗?，?zhí)行中斷印刷控制時正在處理中的當(dāng)前頁的下一頁的供紙?zhí)幚砗陀∷⑻幚恚辉阱e誤產(chǎn)生時為排紙中、用紙檢測信號為ON的情況下，設(shè)定要求，使得執(zhí)行排紙?zhí)幚砗?，?zhí)行中斷印刷控制時正在處理中的當(dāng)前頁的下一頁的供紙?zhí)幚砗陀∷⑻幚怼２⑶?，在操作了開始按鈕64的情況下，在錯誤產(chǎn)生時在供紙中、用紙檢測信號為OFF的情況下，因為沒有排紙的必要，設(shè)定要求使得執(zhí)行當(dāng)前頁的供紙?zhí)幚砗陀∷⑻幚怼２⑶?，在實施方式的噴墨打印機20中不設(shè)想出現(xiàn)錯誤產(chǎn)生時印刷中或排紙中、用紙檢測信號為OFF的情況。如此，在操作了開始按鈕64的情況下，在完成本例程之后，根據(jù)要求，再次開始(重啟)印刷控制。如此設(shè)定供排紙印刷要求的時候，解除簡易錯誤用的錯誤顯示(步驟S240)，完成錯誤處理例程。在完成錯誤處理例程時，雖然根據(jù)設(shè)定的供排紙印刷要求執(zhí)行排紙?zhí)幚?，?次開始印刷控制，但是即使是再次開始印刷控制，但是在蓋80沒有閉合或者印刷用紙沒有補充的情況等下，再次檢測出簡易錯誤。步驟S120，S130中，在致命錯誤Fa為值1，卡紙致命錯誤Fp為值I的時候，判斷為因為產(chǎn)生的致命錯誤是卡紙致命錯誤所以作為簡易錯誤處理，進行簡易錯誤用的錯誤顯示(步驟S190)，等待通過由使用者進行操作面板60的按鈕操作，輸入作為ON信號的操作信號(步驟S170，S180)，之后，移動滑架22到初始位置，并且，進行印刷頭24的封蓋(步驟S190)、設(shè)定供排紙印刷要求，解除錯誤顯示(步驟S230，S240)，完成錯誤處理例程。在完成了錯誤處理例程的時候，雖然根據(jù)設(shè)定的供排紙印刷要求，執(zhí)行排紙?zhí)幚恚俅伍_始印刷控制，但是，在實施方式的噴墨打印機20中，如此對卡紙致命錯誤執(zhí)行將滑架22移動到初始位置的簡易錯誤用的處理的情況下，與簡單的產(chǎn)生簡易錯誤的情況不同，等待使用者的按鈕操作的接受，從在錯誤產(chǎn)生時停止的位置開始移動滑架22。如此，能夠確保使用者在移動滑架22之前，進行例如，除去成為卡紙的原因的用紙，將用紙重設(shè)在正確的位置等的針對卡紙的原因的處理的時間。如此，在針對隨著卡紙可能性條件和失控清除條件的兩個條件都成立的馬達錯誤即卡紙致命錯誤，執(zhí)行簡易錯誤用的處理的情況下，使用者能夠避免隨著在產(chǎn)生致命錯誤時需要的電源再投入的不適感(需要再次進行印刷指示和/或需要等待再啟動等)的產(chǎn)生。此外，對于卡紙致命錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，僅僅通過等待使用者的指示操作的接受，能夠?qū)⒒?2的移動、印刷頭24的封蓋，基于錯誤產(chǎn)生時的打印工作狀態(tài)和用紙檢測信號的0N/0FF和按鈕操作的種類設(shè)定接下來的工作等的一連串的處理，作為與簡易錯誤產(chǎn)生的情況的共同的處理而執(zhí)行。如此，對于卡紙致命錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，不會使錯誤處理復(fù)雜化，能夠簡易地處理。并且，對于卡紙致命錯誤，執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，使用者不針對卡紙進行處理，在開始排紙?zhí)幚頃r和/或再次開始印刷控制時，仍然存在卡紙的原因，不能夠正確地執(zhí)行排紙?zhí)幚砗?或印刷控制等的情況下，不是再次檢測出卡紙致命錯誤，而是僅僅檢測出致命錯誤。此處，明確本實施方式的結(jié)構(gòu)要素和本發(fā)明的結(jié)構(gòu)要素的對應(yīng)關(guān)系。本實施方式的CR馬達34相當(dāng)于本發(fā)明的“驅(qū)動馬達”，開始按鈕64和取消按鈕66相當(dāng)于“操作接受單元”，在簡易錯誤產(chǎn)生的情況下移動滑架22后接受使用者的按鈕操作，設(shè)定供排紙印刷要求，對卡紙錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，接受使用者的按鈕操作后移動滑架22，設(shè)定供排紙印刷要求，針對致命錯誤，進行致命錯誤用的錯誤顯示的圖3所示的錯誤處理例程的控制器50相當(dāng)于“錯誤處理執(zhí)行單元”。并且，本實施方式中，通過說明印刷裝置的工作，明確了本發(fā)明的印刷裝置的錯誤處理方法的一個例子。根據(jù)以上說明的實施方式的噴墨打印機20，在解除錯誤不需要關(guān)閉電源的簡易錯誤產(chǎn)生的情況，不等待使用者的按鈕操作的接受，執(zhí)行預(yù)定的滑架22的移動處理等，在印刷控制的執(zhí)行中CR馬達34等變得不正常工作的馬達錯誤產(chǎn)生時卡紙可能性條件和失控清除條件的兩個條件成立了的情況，等待使用者的按鈕操作的接受，執(zhí)行滑架22的移動處理等的簡易錯誤用處理，在馬達錯誤產(chǎn)生時兩個條件一方不成立的情況下，進行致命錯誤用的錯誤顯示處理。如此，能夠針對產(chǎn)生的馬達錯誤能夠進行簡易錯誤用處理或者致命錯誤用處理。進一步，針對產(chǎn)生的馬達錯誤執(zhí)行滑架22的移動處理等的簡易錯誤用的處理的情況下，使用者在通過按鈕操作執(zhí)行滑架22的移動處理等之前，能夠進行例如除去成為卡紙原因的用紙等。并且，對于產(chǎn)生的馬達錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，僅僅通過等待使用者的指示操作的接受，能夠與簡易錯誤產(chǎn)生的情況同樣的執(zhí)行簡易錯誤用處理。如此，能 夠針對馬達錯誤更正確應(yīng)對處理并且執(zhí)行與簡易錯誤產(chǎn)生的情況共同的處理，能夠針對錯誤更正確地進行處理。并且，本發(fā)明完全不限定為所述的實施方式，只要是在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)，能夠以各種方式實施。在所述實施方式中，雖然基于錯誤產(chǎn)生時的打印狀態(tài)以及用紙檢測信號的0N/0FF和操作信號的種類進行供紙排紙印刷要求的設(shè)定，但是，也可以不考慮錯誤產(chǎn)生時的打印機狀態(tài)而設(shè)定同樣的要求，也可以不考慮錯誤產(chǎn)生時的用紙檢測信號的0N/0FF而設(shè)定同樣的要求，也可以不考慮開始按鈕64和/或取消按鈕66的操作信號的種類而設(shè)定同樣的要求。在所述實施方式中，雖然在簡易錯誤產(chǎn)生的情況和對卡紙致命錯誤產(chǎn)生執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，移動滑架22到初始位置，并且，進行印刷頭24的封蓋，但是也可以不進行印刷頭24的封蓋。在所述實施方式中，雖然在致命錯誤之一即馬達錯誤被檢測出并且卡紙可能性條件以及馬達的失控清除條件的兩個條件成立的時候，判定為產(chǎn)生了卡紙致命錯誤，對此卡紙致命錯誤，執(zhí)行移動滑架22的移動處理等的簡易錯誤用處理，但是，例如，也可以在產(chǎn)生的致命錯誤的原因為任一個馬達的過熱的情況下，針對此過熱引起的錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理等。此情況下，等待使用者的按鈕操作的接受，并且，等待經(jīng)過消除過熱需要的預(yù)定時間，許可各個馬達的驅(qū)動。在所述實施方式中，雖然運送機構(gòu)40包含供紙盒41和背面托盤43，但是也可以是供紙盒具備2個以上也可以沒有供紙盒，也可以沒有背面托盤。在所述實施方式中，雖然搭載印刷頭24驅(qū)動CR馬達34的滑架22，在用紙P的寬度方向即左右方向(主掃描方向)往返運動，但是，也可以包含在用紙P的運送方向移動等在用紙P的領(lǐng)域內(nèi)在任何方向上移動的滑架。在所述實施方式中，雖然將本發(fā)明應(yīng)用于噴墨打印機20進行了說明，但是，只要是能夠處理錯誤解除時需要電源關(guān)閉的致命錯誤和錯誤解除時不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤的印刷裝置，可以應(yīng)用于任何的類型的打印機，也可以應(yīng)用于傳真裝置或者掃描裝置等與印刷裝置為 一體的設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種印刷裝置，其特征在于，能夠處理錯誤解除時需要電源關(guān)閉的致命錯誤和錯誤解除時不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤，包含 用于印刷處理的驅(qū)動馬達； 接受使用者的指示操作的操作接受單元；以及 執(zhí)行預(yù)定的錯誤用處理的錯誤處理執(zhí)行單元， 所述錯誤處理執(zhí)行單元， 在發(fā)生了所述簡易錯誤的情況下，不等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行預(yù)定的簡易錯誤用處理， 在所述印刷處理的執(zhí)行中產(chǎn)生了所述驅(qū)動馬達不正常工作的馬達錯誤的情況下，在能夠?qū)λ鲴R達錯誤執(zhí)行所述簡易錯誤用處理的預(yù)定的處理條件成立了的情況下，等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行所述簡易錯誤用處理， 在產(chǎn)生了所述馬達錯誤的情況下，所述預(yù)定的處理條件不成立的情況下，執(zhí)行預(yù)定的致命錯誤用處理。
2.如權(quán)利要求I所述的印刷裝置，其特征在于 所述驅(qū)動馬達用于移動滑架，該滑架搭載排出墨的排出頭，在用紙的區(qū)域內(nèi)移動并且在用紙區(qū)域外移動到能夠?qū)λ雠懦鲱^封蓋的初始位置， 所述錯誤處理執(zhí)行單元， 在發(fā)生了所述簡易錯誤的情況下，不等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行由所述驅(qū)動馬達將所述滑架移動到所述初始位置的處理，作為所述簡易錯誤用處理， 在產(chǎn)生了所述馬達錯誤的情況下，在包含能夠判斷為存在在所述印刷處理的供紙排紙中或者印刷中產(chǎn)生了用紙卡住的卡紙可能性的條件的所述預(yù)定的處理條件成立的情況下，停止由所述驅(qū)動馬達進行的所述滑架的移動， 等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行所述簡易錯誤用處理。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在于 所述錯誤處理執(zhí)行單元，作為所述簡易錯誤用處理，執(zhí)行通過所述驅(qū)動馬達將所述滑架移動到所述初始位置并且對所述排出頭封蓋的處理。
4.如權(quán)利要求I到3中任一個所述的印刷裝置，其特征在于 所述錯誤處理執(zhí)行單元， 在產(chǎn)生了所述簡易錯誤的情況下，在執(zhí)行所述簡易錯誤用處理之后由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，并且基于該接受的使用者的指示操作和所述簡易錯誤產(chǎn)生時的包含所述印刷裝置是在印刷中還是供紙中還是排紙中的所述印刷裝置的工作狀態(tài)，設(shè)定所述印刷裝置接著應(yīng)該執(zhí)行的目標(biāo)工作， 在產(chǎn)生了所述馬達錯誤的情況下，所述預(yù)定的處理條件成立的情況下，在執(zhí)行所述簡易錯誤用處理之前由所述操作接受單元接受用戶的指示操作，并且基于該接受的用戶的指示操作和產(chǎn)生了所述馬達錯誤時的所述印刷裝置的工作狀態(tài)設(shè)定所述印刷裝置的目標(biāo)工作。
5.一種印刷裝置的錯誤處理方法，其特征在于，該印刷裝置具備用于印刷處理的驅(qū)動馬達和接受用戶的指示操作的操作接受單元，能夠處理錯誤解除時需要電源關(guān)閉的致命錯誤和錯誤解除時不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤，所述印刷裝置的錯誤處理方法，包含 在發(fā)生了所述簡易錯誤的情況下，不等待由所述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行預(yù)定的簡易錯誤用處理的步驟； 在所述印刷處理的執(zhí)行中產(chǎn)生了所述驅(qū)動馬達不正常工作的馬達錯誤的情況下，在能夠?qū)λ鲴R達錯誤執(zhí)行所述簡易錯誤用處理的預(yù)定的處理條件成立了的情況下，等待由所 述操作接受單元接受使用者的指示操作，執(zhí)行所述簡易錯誤用處理的步驟；以及 在所述馬達錯誤產(chǎn)生了的情況下，所述預(yù)定的處理條件不成立的情況下，執(zhí)行預(yù)定的致命錯誤用處理的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供印刷裝置及其錯誤處理方法，能針對錯誤更適當(dāng)?shù)剡M行處理。在發(fā)生了錯誤解除時不需要電源關(guān)閉的簡易錯誤的情況下，不等待接受使用者的按鈕操作，執(zhí)行預(yù)定的滑架的移動處理等(S60)，在印刷控制的執(zhí)行中CR馬達等不正常工作的馬達錯誤產(chǎn)生了的情況下，在包含卡紙的可能性條件的條件成立的情況下，等待接受使用者的按鈕操作，執(zhí)行滑架的移動處理等(S220)，在馬達錯誤產(chǎn)生的情況下包含卡紙的可能性條件的條件不成立的情況下，進行致命錯誤用錯誤顯示處理(S140)。由此，在對產(chǎn)生的馬達錯誤執(zhí)行簡易錯誤用處理的情況下，使用者在通過按鈕操作執(zhí)行滑架的移動處理等之前，進行例如除去成為卡紙原因的用紙等。
文檔編號B41J29/38GK102729663SQ20121008889
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者植松孝紀(jì) 申請人:精工愛普生株式會社