專利名稱：柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及柔版印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔版印刷機(jī)的版輥伺服裝置。
背景技術(shù)：
柔版印刷機(jī)工作原理如


圖1所示，其包括網(wǎng)輥2、版輥3和底輥1，三輥的位置是相切關(guān)系，油墨經(jīng)網(wǎng)輥2轉(zhuǎn)移到固定于版輥3上的印版的圖文部分，然后經(jīng)版輥3和底輥1 之間的印刷壓力，將印版上的油墨轉(zhuǎn)移到承印材料上面。傳統(tǒng)柔版印刷機(jī)的三輥傳動(dòng)都是通過齒輪實(shí)現(xiàn)的，而隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)版輥伺服的要求越來(lái)越多。目前伺服版輥多是采用伺服電機(jī)與版輥直接連接的方式，如圖2所示，伺服電機(jī)5是固定在滑塊裝置4 上的。但是由于版輥3直徑是隨著印刷周長(zhǎng)的需要大小變化的(如
圖1中版輥3的大小變化)，不同直徑版輥3的軸心位置沿底輥1與網(wǎng)輥2中心連線的垂直平分線移動(dòng)，在更換不同直徑版輥3時(shí)，需要通過滑塊裝置4來(lái)實(shí)現(xiàn)其固定，由于版輥3與伺服電機(jī)5是連接為一體的，伺服電機(jī)5位置隨著版輥3軸心位置的變動(dòng)而變動(dòng)，導(dǎo)致滑塊裝置4的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難成本高，并且可移動(dòng)的電機(jī)帶來(lái)較多的機(jī)械振動(dòng)，造成印刷故障。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置，其設(shè)計(jì)合理，克服了現(xiàn)有技術(shù)中版輥伺服裝置存在較多機(jī)械振動(dòng)的問題，提高了工作的
可靠性。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置，其包括固定于柔版印刷機(jī)的機(jī)架上的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置的輸出軸上固定設(shè)有主動(dòng)輪；固定于版輥的輥軸上的從動(dòng)輪；設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括由四個(gè)桿件依次鉸接構(gòu)成的平行四邊形框架，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別設(shè)于所述平行四邊形框架的兩個(gè)相對(duì)的角部，在所述平行四邊形框架的另外兩個(gè)相對(duì)的角部分別設(shè)置有過渡輪，在所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪上環(huán)繞設(shè)置有傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪均為帶輪，在所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪上環(huán)繞設(shè)置有傳動(dòng)帶。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述帶輪為同步帶輪，所述傳動(dòng)帶為同步帶。作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪均為鏈輪，在所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪上環(huán)繞設(shè)置有傳動(dòng)鏈。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是[0013]現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力裝置是直接與版輥連接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，更換不同直徑版輥時(shí)，動(dòng)力裝置位置隨著版輥軸心位置的變動(dòng)而變動(dòng)，導(dǎo)致用于對(duì)版輥和動(dòng)力裝置進(jìn)行固定的滑塊裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難成本高，并且可移動(dòng)的動(dòng)力裝置帶來(lái)較多的機(jī)械振動(dòng)，容易造成印刷故障。與現(xiàn) 有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的版輥伺服裝置中，動(dòng)力裝置固定于機(jī)架上，動(dòng)力裝置的主動(dòng)輪與版輥的從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)裝置包括由四個(gè)桿件依次鉸接構(gòu)成的平行四邊形框架，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別設(shè)于平行四邊形框架的兩個(gè)相對(duì)的角部，在平行四邊形框架的另外兩個(gè)相對(duì)的角部分別設(shè)置有過渡輪，傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈環(huán)繞設(shè)置在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和過渡輪上。采用上述的結(jié)構(gòu)，動(dòng)力裝置的動(dòng)力通過傳動(dòng)裝置傳遞給版輥，傳動(dòng)裝置中由四個(gè)桿件依次鉸接構(gòu)成的平行四邊形框架可伸縮，工作過程中，由于印刷長(zhǎng)度的需要更換不同直徑版輥時(shí)，版輥軸心位置發(fā)生變化，與版輥的輥軸連接的從動(dòng)輪發(fā)生位移，導(dǎo)致安裝從動(dòng)輪的平行四邊形框架的角部伸縮，在伸縮過程中，平行四邊形框架的周長(zhǎng)不變，且由于主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和過渡輪設(shè)置在平行四邊形框架的角部，所以環(huán)繞設(shè)置在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和過渡輪上的傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈在平行四邊形框架伸縮過程中其長(zhǎng)度不需改變，因此，版輥大小更換時(shí)，傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈在不改變長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上仍然可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的伺服動(dòng)力傳遞。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可靠實(shí)現(xiàn)版輥的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)任意印刷長(zhǎng)度的要求；且本實(shí)用新型動(dòng)力裝置固定安裝在機(jī)架上，消除了機(jī)械振動(dòng)，工作可靠性高；用于固定版輥的滑塊裝置不需要同時(shí)固定動(dòng)力裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，降低了成本。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是柔版印刷機(jī)的工作原理圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)柔版印刷機(jī)的伺服版輥結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的工作原理圖。圖中1.底輥，2.網(wǎng)輥，3.版輥，4.滑塊裝置，5.伺服電機(jī)，6.機(jī)架，7.主動(dòng)輪， 8.從動(dòng)輪，9.過渡輪，10.過渡輪，11.傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈，12.平行四邊形框架。
具體實(shí)施方式
如圖3和圖4所示，一種柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置。其包括固定于柔版印刷機(jī)的機(jī)架6上的動(dòng)力裝置，以及將動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞到版輥3的傳動(dòng)裝置。本實(shí)施過程中，動(dòng)力裝置優(yōu)先采用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)中的伺服電機(jī)6，也可以采用其它公知的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)例如步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在伺服電機(jī)5的輸出軸上固定設(shè)有主動(dòng)輪7，在版輥 3的輥軸上固定設(shè)有從動(dòng)輪8，在主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪8之間設(shè)置傳動(dòng)裝置用于實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)力的傳遞。傳動(dòng)裝置包括由四個(gè)桿件依次鉸接構(gòu)成的平行四邊形框架12，主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪 8分別設(shè)于平行四邊形框架12的兩個(gè)相對(duì)的角部，在平行四邊形框架12的另外兩個(gè)相對(duì)的角部分別設(shè)置有過渡輪9和過渡輪10，在主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8、過渡輪9和過渡輪10上環(huán)繞設(shè)置有傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈11。所述主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8和過渡輪9、10可以采用帶輪，在主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8和過渡輪9、10上環(huán)繞設(shè)置傳動(dòng)帶。四個(gè)帶輪優(yōu)先采用同步帶輪，相配合的該傳動(dòng)帶采用同步帶， 傳動(dòng)裝置采用同步帶傳動(dòng)，通過同步帶的帶齒與同步帶輪的齒槽相嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、維護(hù)保養(yǎng)方便等。 當(dāng)然，所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和過渡輪也可以采用鏈輪，相配合的在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和過渡輪上環(huán)繞設(shè)置傳動(dòng)鏈，采用鏈傳動(dòng)，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳遞功率大，作用于軸上的壓力小，能在惡劣環(huán)境中工作。如圖3至圖5所示，采用上述的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)裝置中由四個(gè)桿件依次鉸接構(gòu)成的平行四邊形框架12可伸縮，工作過程中，由于印刷長(zhǎng)度的需要更換不同直徑版輥3時(shí)，通過滑塊裝置4實(shí)現(xiàn)版輥3的固定，版輥3軸心位置發(fā)生變化，與版輥3的輥軸連接的從動(dòng)輪7發(fā)生位移，導(dǎo)致安裝從動(dòng)輪7的平行四邊形框架12的角部伸縮。在伸縮過程中，平行四邊形框架12的周長(zhǎng)不變，且由于主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8和過渡輪9、10設(shè)置在平行四邊形框架12的角部，所以環(huán)繞設(shè)置在主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪8和過渡輪9、10上的傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈11在平行四邊形框架12伸縮過程中其長(zhǎng)度不需改變。因此，版輥3大小更換時(shí)，傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈11在不改變長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上仍然可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的伺服動(dòng)力傳遞。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可靠實(shí)現(xiàn)版輥的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)任意印刷長(zhǎng)度的要求；且本實(shí)用新型動(dòng)力裝置固定安裝在機(jī)架6上，消除了機(jī)械振動(dòng)，工作可靠性高；用于固定版輥3的滑塊裝置4不需要同時(shí)固定動(dòng)力裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作，降低了成本。
權(quán)利要求1.柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置，其特征在于，包括固定于柔版印刷機(jī)的機(jī)架上的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置的輸出軸上固定設(shè)有主動(dòng)輪；固定于版輥的輥軸上的從動(dòng)輪；設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括由四個(gè)桿件依次鉸接構(gòu)成的平行四邊形框架，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別設(shè)于所述平行四邊形框架的兩個(gè)相對(duì)的角部，在所述平行四邊形框架的另外兩個(gè)相對(duì)的角部分別設(shè)置有過渡輪，在所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪上環(huán)繞設(shè)置有傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈。
2.如權(quán)利要求1所述的柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置，其特征在于所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪均為帶輪，在所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪上環(huán)繞設(shè)置有傳動(dòng)帶。
3.如權(quán)利要求2所述的柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置，其特征在于所述帶輪為同步帶輪， 所述傳動(dòng)帶為同步帶。
4.如權(quán)利要求1所述的柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置，其特征在于所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪均為鏈輪，在所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪上環(huán)繞設(shè)置有傳動(dòng)鏈。
5.如權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置，其特征在于所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種柔版印刷機(jī)版輥伺服裝置，其包括固定于柔版印刷機(jī)的機(jī)架上的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置的輸出軸上固定設(shè)有主動(dòng)輪；固定于版輥的輥軸上的從動(dòng)輪；設(shè)于所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括由四個(gè)桿件依次鉸接構(gòu)成的平行四邊形框架，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別設(shè)于所述平行四邊形框架的兩個(gè)相對(duì)的角部，在所述平行四邊形框架的另外兩個(gè)相對(duì)的角部分別設(shè)置有過渡輪，在所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過渡輪上環(huán)繞設(shè)置有傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，可靠實(shí)現(xiàn)版輥的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)任意印刷長(zhǎng)度的要求，且本實(shí)用新型動(dòng)力裝置固定安裝在機(jī)架上，消除了機(jī)械振動(dòng)，工作可靠性高。
文檔編號(hào)B41F5/24GK202163090SQ201120232658
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者王云, 趙洪忠, 趙霞, 趙飛 申請(qǐng)人:濰坊東航印刷科技股份有限公司