專利名稱：打印設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印設(shè)備和打印系統(tǒng)。更具體地講，本發(fā)明涉及能夠在記錄紙的任一面上打印圖像的可雙面打印的打印設(shè)備。更具體地講，本發(fā)明涉及具有紙張路徑的打印設(shè)備，由用戶手動(dòng)進(jìn)給的記錄紙沿該紙張路徑引導(dǎo)至打印單元。
背景技術(shù)：
已經(jīng)知道能夠雙面打印(即在記錄紙的任一面或兩面上打印圖像)的打印設(shè)備。 該打印設(shè)備可具有紙張反轉(zhuǎn)路徑，在紙張反轉(zhuǎn)路徑中反轉(zhuǎn)一面打印有圖像的記錄紙，從而能夠在記錄紙的另一面上打印另一圖像。同時(shí)，已經(jīng)知道具有用來(lái)傳輸手動(dòng)進(jìn)給的記錄紙的手動(dòng)紙張路徑的打印設(shè)備。此外，在例如日本專利臨時(shí)公開(kāi)No. 2009-86506中公開(kāi)了一種具有雙面打印功能和手動(dòng)紙張路徑的打印設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
在具有雙面打印功能和手動(dòng)紙張路徑的打印設(shè)備中，在打印設(shè)備使用之前裝入打印設(shè)備中的記錄紙進(jìn)行雙面打印操作的同時(shí)，用戶可以將記錄紙手動(dòng)插入手動(dòng)紙張路徑。 然而，還考慮下述情況下的打印設(shè)備的行為，所述情況為在紙張反轉(zhuǎn)路徑中傳送的前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙可能碰撞。例如，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，碰撞的記錄紙可能會(huì)卡在打印設(shè)備內(nèi)，并且會(huì)需要用戶移除碰撞的記錄紙。鑒于這種考慮，本發(fā)明的有利之處在于提供了一種打印設(shè)備，該設(shè)備減輕了在打印設(shè)備處于雙面打印操作中的同時(shí)手動(dòng)插入記錄紙時(shí)的用戶的負(fù)擔(dān)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種打印設(shè)備，所述打印設(shè)備能夠雙面打印以在記錄紙的兩個(gè)面上都打印圖像。所述打印設(shè)備包括打印單元，所述打印單元被構(gòu)造成在記錄紙的兩個(gè)面中的一個(gè)面上打印圖像；進(jìn)紙器，所述進(jìn)紙器被構(gòu)造成將記錄紙進(jìn)給到打印單元；出紙單元，其中放置上面打印有圖像的記錄紙；紙張路徑，所述紙張路徑包括用于將從進(jìn)紙器進(jìn)給的記錄紙引導(dǎo)至所述打印單元的進(jìn)紙路徑、用于將經(jīng)過(guò)打印單元的記錄紙引導(dǎo)至出紙單元的出紙路徑、以及從出紙路徑分開(kāi)且在沿記錄紙的傳輸方向的相對(duì)于打印單元的上游位置并入進(jìn)紙路徑的反轉(zhuǎn)路徑，所述紙張路徑在雙面打印操作期間沿著所述紙張路徑弓I導(dǎo)記錄紙并且利用反轉(zhuǎn)路徑反轉(zhuǎn)記錄紙；手動(dòng)進(jìn)紙口，通過(guò)手動(dòng)進(jìn)紙口由用戶將記錄紙手動(dòng)插入所述打印設(shè)備；手動(dòng)紙張路徑，所述手動(dòng)紙張路徑被構(gòu)造成在輸記錄紙的沿傳方向的相對(duì)于打印單元的上游位置的合并點(diǎn)并入紙張路徑并將手動(dòng)插入的記錄紙引導(dǎo)至合并點(diǎn)；檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元被構(gòu)造成在用前一記錄紙進(jìn)行雙面打印操作的同時(shí)檢測(cè)通過(guò)手動(dòng)進(jìn)紙口進(jìn)給的手動(dòng)插入的記錄紙；判斷單元，所述判斷單元被構(gòu)造成判斷檢測(cè)單元是否檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙；以及傳輸器控制單元，所述傳輸器控制單元被構(gòu)造成當(dāng)判斷單元判斷所述檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)降低在紙張路徑內(nèi)傳輸前一記錄紙的速度。根據(jù)上述構(gòu)造，當(dāng)在雙面打印操作期間手動(dòng)插入記錄紙并且檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，降低前一記錄紙的傳輸速度，并且通過(guò)降低傳輸速度和/或停止傳輸能夠產(chǎn)生能夠避免前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞的額外的時(shí)間。也就是說(shuō)，通過(guò)以降低的速度傳輸前一記錄紙，能夠在產(chǎn)生的額外時(shí)間內(nèi)移除多余的記錄紙(即手動(dòng)插入的記錄紙)。 因此，能夠避免由于前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞而導(dǎo)致的錯(cuò)誤，并且能夠減少諸如移除卡紙的用戶的手動(dòng)操作。可選地，在降低傳輸前一記錄紙的速度之后并且當(dāng)確定已移除由檢測(cè)單元檢測(cè)到的手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，傳輸器控制單元增加傳輸前一記錄紙的速度。根據(jù)上述構(gòu)造，一旦消除了有關(guān)前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞的擔(dān)心， 能夠增加傳輸前一記錄紙的速度。因此，能夠保持或提高打印設(shè)備的生產(chǎn)率。就這一點(diǎn)而言，前一記錄紙的傳輸速度可以不必像初始速度那樣快?？蛇x地，當(dāng)判斷單元判斷檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)并且在前一記錄紙開(kāi)始被反轉(zhuǎn)之后，傳輸器控制單元降低傳輸前一記錄紙的速度。根據(jù)上述構(gòu)造，一旦前一記錄紙被反轉(zhuǎn)，就降低傳輸前一記錄紙的速度。因此，傳輸速度的控制可以限于已被反轉(zhuǎn)的記錄紙；換句話講，除非前一記錄紙?jiān)诜崔D(zhuǎn)路徑內(nèi)待反轉(zhuǎn)，可以不需要對(duì)傳輸速度進(jìn)行復(fù)雜的控制?？蛇x地，當(dāng)打印單元正在記錄紙的兩個(gè)面中的一面上打印圖像時(shí)，傳輸器控制單元取消傳輸前一記錄紙的速度的降低。根據(jù)上述構(gòu)造，當(dāng)降低傳輸速度可能影響要打印的圖像的質(zhì)量時(shí)，能夠避免降低傳輸速度。可選地，當(dāng)判斷單元判斷檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，傳輸器控制單元可以在前一記錄紙之前，將打印設(shè)備內(nèi)的手動(dòng)插入的記錄紙拉出并傳輸至出紙單元，而沒(méi)有將手動(dòng)插入的記錄紙引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路徑。根據(jù)上述構(gòu)造，可以不必從手動(dòng)進(jìn)紙口手動(dòng)移除手動(dòng)插入的記錄紙。當(dāng)在打印設(shè)備內(nèi)傳輸手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，可以或者可以不在手動(dòng)插入的記錄紙上形成圖像。可以通過(guò)例如用戶的指示或當(dāng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)將手動(dòng)插入的記錄紙拉入打印設(shè)備內(nèi)?？蛇x地，傳輸器控制單元可以在降低速度之后并且當(dāng)手動(dòng)插入的記錄紙通過(guò)能夠避免手動(dòng)插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞的預(yù)定位置時(shí)增加傳輸前一記錄紙的速度?？蛇x地，手動(dòng)插入的記錄紙通過(guò)能夠避免手動(dòng)插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞的所述預(yù)定位置可以表示手動(dòng)插入的記錄紙的后端通過(guò)手動(dòng)紙張路徑并入紙張路徑的合并點(diǎn)。根據(jù)上述構(gòu)造，一旦消除了前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞的擔(dān)心，可以優(yōu)選的是，在提高生產(chǎn)率的觀點(diǎn)，增加傳輸前一記錄紙的速度。可選地，打印設(shè)備可包括通知單元，所述通知單元被構(gòu)造成當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)通知用戶存在手動(dòng)插入的記錄紙并指示用戶移除手動(dòng)插入的記錄紙。根據(jù)上述構(gòu)造，可以在較早并且優(yōu)選的時(shí)間移除手動(dòng)插入的記錄紙?？蛇x地，當(dāng)判斷單元判斷檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，傳輸器控制單元停止傳輸前一記錄紙。根據(jù)上述構(gòu)造，能夠更可靠地避免由于前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞導(dǎo)致的錯(cuò)誤。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種打印設(shè)備，該打印設(shè)備被構(gòu)造為在記錄紙上打印圖像。所述打印設(shè)備包括紙張存儲(chǔ)器，其被構(gòu)造為存儲(chǔ)記錄紙；打印單元，其被構(gòu)造為在記錄紙的兩面中的一面上打印圖像；拾取單元，其被構(gòu)造為從紙張存儲(chǔ)器拾取記錄紙； 出紙單元，其被構(gòu)造為排出記錄紙；傳輸器，其包括第一傳輸器，所述第一傳輸器被構(gòu)造為將通過(guò)拾取單元從紙張存儲(chǔ)器拾取的記錄紙傳輸?shù)酱蛴卧?；第二傳輸器，所述第二傳輸器被?gòu)造為將通過(guò)打印單元的記錄紙傳輸至出紙單元；以及反轉(zhuǎn)傳輸器，所述反轉(zhuǎn)傳輸器被構(gòu)造為從第二傳輸器分開(kāi)并且在合并點(diǎn)并入第一傳輸器，傳輸器在雙面打印操作期間傳輸記錄介質(zhì)并且通過(guò)使用反轉(zhuǎn)傳輸器反轉(zhuǎn)記錄介質(zhì)；進(jìn)紙口，其被構(gòu)造為接收插入在打印設(shè)備中的不同的記錄紙；第三傳輸器，其被構(gòu)造為在合并點(diǎn)并入第一傳輸器并且將所述不同的記錄紙從進(jìn)紙口傳輸至合并點(diǎn)；檢測(cè)器，其被構(gòu)造為檢測(cè)通過(guò)進(jìn)紙口進(jìn)給的所述不同的記錄紙；以及傳輸器控制器，其被構(gòu)造為如果在傳輸器傳輸記錄紙的同時(shí)檢測(cè)器檢測(cè)到不同的記錄紙正在插入所述進(jìn)紙口，則降低在傳輸器中傳輸記錄紙的速度?？蛇x地，如果在反轉(zhuǎn)傳輸器傳輸記錄紙的同時(shí)檢測(cè)器檢測(cè)到不同的記錄紙正在插入進(jìn)紙口，則傳輸器控制器可以降低傳輸記錄紙的速度?？蛇x地，當(dāng)打印單元在記錄紙的兩面中的一面上打印圖像時(shí)，傳輸器控制器可以取消傳輸記錄紙的速度的降低。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的透視圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的電氣構(gòu)造的框圖。圖4是將在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的第一部分。圖5是將在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的第二部分。圖6是將在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的第三部分。圖7是將在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的第四部分。圖8是將在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的一部分。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)的另一示例的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。打印機(jī)100為打印設(shè)備，其具有雙面打印功能和用于傳送手動(dòng)進(jìn)給的記錄紙的手動(dòng)紙張路徑。打印機(jī)的總體構(gòu)造根據(jù)本實(shí)施例的打印機(jī)100 (參見(jiàn)圖1)包括在記錄紙的表面上形成圖像的主單元 10、包括液晶顯示器的顯示單元41和操作面板40，通過(guò)該操作面板40顯示與打印機(jī)100的操作有關(guān)的信息并鍵入用戶的輸入。操作面板40包括按鈕42，例如啟動(dòng)鍵、停止鍵和數(shù)字鍵(未示出)。主單元10布置在打印機(jī)100的下部?jī)?nèi)，并且包括紙盒91和92、出紙托盤96以及手動(dòng)進(jìn)紙口 93。紙盒91、92可裝入打印機(jī)100和從打印機(jī)100移除，并存儲(chǔ)未使用的記錄紙。出紙托盤96布置在打印機(jī)100的頂部中。上面形成有圖像的記錄紙被排出主單元10 之外并且放置在出紙托盤96中。手動(dòng)進(jìn)紙口 93是開(kāi)口，用戶通過(guò)該開(kāi)口將記錄紙手動(dòng)插入主單元10中。打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造打印機(jī)100包括處理單元50(參見(jiàn)圖2)，其以已知的電子照相激光打印方法形成墨粉圖像，并將墨粉圖像轉(zhuǎn)印到記錄紙的表面上。處理單元50可以是或不是激光打印單元，但也可以例如是噴墨打印單元。此外，打印機(jī)100可以是或可以不必是彩色打印機(jī)，但也可以例如是單色打印機(jī)。打印機(jī)100包括進(jìn)紙輥71和72、對(duì)準(zhǔn)輥73、以及出紙輥76。進(jìn)紙輥71逐一拾取存儲(chǔ)在紙盒91內(nèi)的記錄紙，并且進(jìn)紙輥72逐一拾取存儲(chǔ)在紙盒92內(nèi)的記錄紙。對(duì)準(zhǔn)輥73 將記錄紙傳輸至處理單元50。出紙輥76將記錄紙傳輸至出紙托盤96。此外，打印機(jī)100 包括沿著紙張路徑的多個(gè)輸送輥，其包括輸送輥77、78。出紙輥76可在兩個(gè)不同方向(正向和反向)上旋轉(zhuǎn)。對(duì)準(zhǔn)輥73、輸送輥77和78可在單(正)向上旋轉(zhuǎn)。在打印機(jī)100內(nèi)布置進(jìn)紙路徑11，在進(jìn)紙路徑內(nèi)，由進(jìn)紙輥71/72從紙盒91/92拾取的記錄紙經(jīng)對(duì)準(zhǔn)輥73引導(dǎo)至處理單元50。此外，在打印機(jī)100內(nèi)布置出紙路徑12，在出紙路徑內(nèi)，記錄紙從處理單元50經(jīng)出紙輥76引導(dǎo)至出紙托盤96。從紙盒91/92到處理單元50的進(jìn)紙路徑11和從處理單元50到出紙輥76的出紙路徑12被布置成具有類似于“U” 的截面形狀，并且包括進(jìn)紙路徑11和出紙路徑12的打印路徑14具有類似于“S”的截面形狀。打印路徑14在圖2中用點(diǎn)劃線表示。在根據(jù)本實(shí)施例的打印機(jī)100內(nèi)，存儲(chǔ)在紙盒91/92內(nèi)的記錄紙被逐一拾取并在進(jìn)紙路徑11中進(jìn)給。記錄紙被傳輸至處理單元50，在處理單元50內(nèi)，墨粉圖像被轉(zhuǎn)印到記錄紙的表面。具有轉(zhuǎn)印的墨粉圖像的記錄紙被進(jìn)給到處理單元50內(nèi)的固定裝置(未示出)，墨粉圖像被熱固定到記錄紙的表面上。具有固定的圖像的記錄紙?jiān)诔黾埪窂?2內(nèi)被傳輸至出紙輥76，并出紙輥76將記錄紙推出主單元10。推出的記錄紙放置在出紙托盤96 中。打印機(jī)100具有用來(lái)翻轉(zhuǎn)記錄紙的結(jié)構(gòu)，以甚至在記錄紙的反面上打印圖像。更具體地講，打印機(jī)100能夠在記錄紙的一面(第一面)上打印第一圖像，在把第一圖像打印到第一面上之后翻轉(zhuǎn)記錄紙，然后在同一記錄紙的另一面(第二面)上打印第二圖像。在第一面打印有第一圖像的記錄紙?jiān)诜崔D(zhuǎn)路徑13內(nèi)翻轉(zhuǎn)，并在第二面面向處理單元50的情況下返回處理單元50。反轉(zhuǎn)路徑13在圖2中用雙點(diǎn)劃線表示。反轉(zhuǎn)路徑13被布置成在分支點(diǎn)15處與出紙路徑12分開(kāi)，分支點(diǎn)15沿傳輸記錄紙的流向位于處理單元50的下游位置并位于出紙輥76的上游位置。從分支點(diǎn)15分開(kāi)的反轉(zhuǎn)路徑13在處理單元50和紙盒91之間的位置中延伸，并在合并點(diǎn)16并入打印路徑14。 合并點(diǎn)16位于進(jìn)紙路徑11中進(jìn)紙輥71、72的下游位置并且在對(duì)準(zhǔn)輥73的上游位置。因此，打印機(jī)100內(nèi)的記錄紙的路徑包括打印路徑14和反轉(zhuǎn)路徑13。
下面將描述在雙面打印操作期間在打印機(jī)100內(nèi)傳輸?shù)挠涗浖埖牧飨?。首先，從紙?1/92拾取的記錄紙?jiān)谶M(jìn)紙路徑11內(nèi)被傳輸至處理單元50。在處理單元50中，在記錄紙的第一面上形成第一圖像。其次，在出紙路徑12內(nèi)，將第一面上打印有第一圖像的記錄紙傳輸至出紙輥76。第三，當(dāng)記錄紙到達(dá)出紙輥76并且記錄紙的后端通過(guò)分支點(diǎn)15時(shí)， 出紙輥76的正向旋轉(zhuǎn)停止，同時(shí)記錄紙被夾在出紙輥76和與其配對(duì)的輥(未示出)之間。 第四，切換出紙輥76的旋轉(zhuǎn)方向，并且出紙輥76反向旋轉(zhuǎn)。第五，根據(jù)出紙輥76的反向旋轉(zhuǎn)，記錄紙?jiān)诜崔D(zhuǎn)路徑13內(nèi)經(jīng)分支點(diǎn)15反向傳輸。第六，記錄紙經(jīng)合并點(diǎn)16返回進(jìn)紙路徑11，合并點(diǎn)16位于處理單元50的上游位置。因此，記錄紙被翻轉(zhuǎn)以當(dāng)記錄紙傳輸至處理單元50時(shí)其第二面面向處理單元50。第七，在處理單元50內(nèi)，在記錄紙的第二面上打印第二圖像。最后，第二面上打印有第二圖像的記錄紙被出紙輥76排出并放置在出紙托盤 96中。打印機(jī)100還設(shè)有用于手動(dòng)進(jìn)紙的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在打印機(jī)100的手動(dòng)紙張路徑17 內(nèi)傳輸用戶手動(dòng)進(jìn)給的記錄紙。手動(dòng)紙張路徑17在圖2中用虛線表示，其引導(dǎo)手動(dòng)插入的記錄紙通過(guò)手動(dòng)進(jìn)紙口 93經(jīng)合并點(diǎn)18到達(dá)進(jìn)紙路徑11。也就是說(shuō)，手動(dòng)紙張路徑17的范圍從是最上游點(diǎn)的手動(dòng)進(jìn)紙口 93到是最下游點(diǎn)的合并點(diǎn)18。在進(jìn)紙路徑11內(nèi)，合并點(diǎn)18 位于對(duì)準(zhǔn)輥73的上游位置和進(jìn)紙輥71、72的下游位置。下面將描述在打印操作期間在打印機(jī)100內(nèi)傳輸?shù)氖謩?dòng)插入的記錄紙的流向。首先由用戶將記錄紙插入手動(dòng)進(jìn)紙口 93。手動(dòng)插入的記錄紙被用戶沿手動(dòng)紙張路徑17傳輸至進(jìn)紙路徑11。當(dāng)手動(dòng)插入的記錄紙到達(dá)對(duì)準(zhǔn)輥73時(shí)，對(duì)準(zhǔn)輥73與配對(duì)的輥(未示出) 配合來(lái)夾持手動(dòng)插入的記錄紙，并等待。第二，當(dāng)處理單元50準(zhǔn)備好打印圖像時(shí)，對(duì)準(zhǔn)輥 73旋轉(zhuǎn)，并且手動(dòng)插入的記錄紙?jiān)谶M(jìn)紙路徑11內(nèi)傳輸，以被自動(dòng)地引入打印機(jī)100內(nèi)。第三，當(dāng)手動(dòng)插入的記錄紙到達(dá)處理單元50時(shí)，在處理單元50內(nèi)，在手動(dòng)插入的記錄紙的表面上打印圖像。因此，用戶保持并在手動(dòng)紙張路徑17內(nèi)傳輸手動(dòng)插入的記錄紙，直到對(duì)準(zhǔn)輥73夾住手動(dòng)插入的記錄紙為止。一旦對(duì)準(zhǔn)輥73夾住手動(dòng)插入的記錄紙，即在進(jìn)紙路徑 11內(nèi)自動(dòng)傳輸手動(dòng)插入的記錄紙。注意的是，一旦手動(dòng)插入的記錄紙被自動(dòng)地引入打印機(jī) 100內(nèi)，與從紙盒91、92進(jìn)給的記錄紙類似地，可以在手動(dòng)插入的記錄紙的第一面和第二面上形成圖像。打印機(jī)100包括沿紙張路徑13、14、17布置的紙傳感器61_69。沿進(jìn)紙路徑11布置紙傳感器61-64。更具體地講，紙傳感器61和紙傳感器62分別布置在緊鄰進(jìn)紙輥71和進(jìn)紙輥72的下游位置。紙傳感器63布置在緊鄰對(duì)準(zhǔn)輥73的上游位置，并且紙傳感器64 布置在緊鄰對(duì)準(zhǔn)輥73的下游位置。沿出紙路徑12布置紙傳感器65-67。更具體地講，參考正向傳輸記錄紙的流向，紙傳感器65布置在緊鄰分支點(diǎn)15的上游位置，紙傳感器66布置在緊鄰出紙輥76的上游位置。參考正向傳輸記錄紙的流向，紙傳感器67布置在緊鄰出紙輥76的下游位置。此外，沿反轉(zhuǎn)路徑13布置紙傳感器68、69。更具體地講，紙傳感器68 布置在緊鄰輸送輥77的上游位置，在多個(gè)輸送輥77、78中，輸送輥77位于最靠近分支點(diǎn)15 的位置。參考反轉(zhuǎn)路徑13內(nèi)傳輸記錄紙的流向，紙傳感器69布置在紙傳感器68的下游位置。紙傳感器61-69中的每一個(gè)檢測(cè)進(jìn)入其可檢測(cè)范圍的記錄紙的存在，并且當(dāng)檢測(cè)到進(jìn)入可檢測(cè)范圍的記錄紙時(shí)改變輸出信號(hào)。因此，當(dāng)來(lái)自紙傳感器61-69的信號(hào)改變時(shí)，即當(dāng)指示不存在記錄紙的信號(hào)變?yōu)橹甘敬嬖谟涗浖埖男盘?hào)時(shí)，檢測(cè)到記錄紙的前端到達(dá)可檢測(cè)范圍。當(dāng)指示存在記錄紙的信號(hào)變?yōu)橹甘静淮嬖谟涗浖埖男盘?hào)時(shí)，檢測(cè)到記錄紙的后端通過(guò)并離開(kāi)可檢測(cè)范圍。 除了檢測(cè)記錄紙的前端之外，還可以參考從紙傳感器61、62輸出的信號(hào)，以便檢測(cè)正在進(jìn)紙路徑11內(nèi)傳輸?shù)挠涗浖埖拈L(zhǎng)度。例如，基于在紙傳感器61處檢測(cè)到記錄紙前端和檢測(cè)到記錄紙的后端之間的時(shí)間段的長(zhǎng)度和基于進(jìn)紙輥71的轉(zhuǎn)速獲得的傳輸記錄紙的速度，可以獲得記錄紙的長(zhǎng)度。 在紙傳感器61-69中，紙傳感器63能夠最早檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙已插入手動(dòng)紙張路徑17中。因此，可以參考從紙傳感器63輸出的信號(hào)，以檢測(cè)已經(jīng)插入的手動(dòng)插入的記錄紙。在下文中，可以將紙傳感器63稱為套準(zhǔn)前傳感器63。同時(shí)，可利用從紙傳感器64 輸出的信號(hào)來(lái)確定開(kāi)始將記錄紙進(jìn)給到處理單元50的時(shí)刻和開(kāi)始在處理單元50內(nèi)形成圖像的時(shí)刻。在下文中，可以將紙傳感器64稱為套準(zhǔn)后傳感器64。注意的是，紙傳感器的數(shù)量和布置不限于上文所述，而是可以任意修改。例如，可以使能更多數(shù)量的紙傳感器以檢測(cè)紙張路徑中發(fā)生卡紙時(shí)的卡紙的準(zhǔn)確位置。例如，另一方面，數(shù)量更少的紙傳感器可以使得能夠降低打印機(jī)的制造成本。打印機(jī)的電氣構(gòu)造下面將描述打印機(jī)100的電氣構(gòu)造(參見(jiàn)圖3)。打印機(jī)100設(shè)有控制單元30，其包括 CPU 31、ROM 32、RAM 33、非易失性 RAM(NVRAM) 34、ASIC 35 和網(wǎng)絡(luò)接口 (I/F)36。控制單元30電連接到處理單元50、操作面板40、紙傳感器61-69和用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸送輥71-78的電機(jī)。輥71-78可由電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)。替代地，可以設(shè)置多個(gè)電機(jī)，并且可以分別地驅(qū)動(dòng)輥 71-78。CPU 31為算術(shù)運(yùn)算器，其處理將用來(lái)實(shí)現(xiàn)包括成像的打印機(jī)100的功能的信息。 ROM 32存儲(chǔ)用來(lái)控制打印機(jī)100的程序和與打印機(jī)100的操作設(shè)置和初始設(shè)置有關(guān)的信息。RAM 33用作其中加載控制程序的工作區(qū)域和其中臨時(shí)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域。NVRAM ；34為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，其中可以存儲(chǔ)與操作設(shè)置和圖像數(shù)據(jù)有關(guān)的信息。CPU 31通過(guò)ASIC 35控制打印機(jī)100的行為。具體地講，CPU 31處理來(lái)自控制程序的信息和從各傳感器獲得的信號(hào)，并將信息存儲(chǔ)在RAM 33和NVRAM 34內(nèi)，以驅(qū)動(dòng)打印機(jī) 100中的部件。CPU 31控制例如從曝光裝置發(fā)光的時(shí)序和激活電機(jī)以驅(qū)動(dòng)輥71-78。網(wǎng)絡(luò)接口 I/F 36將打印機(jī)100連接到網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(LAN))，以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與其他外部裝置(如個(gè)人計(jì)算機(jī))建立通信。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 I/F 36可以向打印機(jī)100提供打印任務(wù)。雙面打印操作(第一示例)下面將參考圖4、5、6和7中所示的流程圖描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的打印機(jī) 100在雙面打印操作中的行為。在例如收到從外部裝置發(fā)送的雙面打印的打印任務(wù)之后，可由控制單元30控制和進(jìn)行雙面打印操作的流程。在下文所述的打印任務(wù)中，在從紙盒91 供應(yīng)的記錄紙上形成圖像；然而，從紙盒92或其他附加的紙盒(未示出)供應(yīng)的記錄紙可以類似地在打印機(jī)100內(nèi)進(jìn)行處理。如圖4中所示，當(dāng)在SlOO中開(kāi)始雙面打印操作時(shí)，從紙盒91拾取記錄紙。在SlOl 中，基于從套準(zhǔn)前傳感器63輸出的信號(hào)，確定記錄紙是否到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測(cè)范圍。換句話講，確定套準(zhǔn)前傳感器63是否檢測(cè)到記錄紙的前端。如果沒(méi)有檢測(cè)到任何記錄紙(S101 “否”)，則流程重復(fù)S101，直到套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到記錄紙為止。如果套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到記錄紙(S101 “是”)，則在S102中判斷記錄紙是否為手動(dòng)插入的記錄紙。如果在估計(jì)的時(shí)刻之前套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到記錄紙的前端，則確定由套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到的記錄紙為經(jīng)由進(jìn)紙路徑11以外的紙張路徑，即手動(dòng)紙張路徑17傳輸?shù)氖謩?dòng)插入的記錄紙，其中基于傳輸記錄紙的速度預(yù)計(jì)從紙盒91拾取的記錄紙?jiān)谒龉烙?jì)的時(shí)刻到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測(cè)范圍。例如，如果在紙傳感器61檢測(cè)到記錄紙的前端之后并且在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之前，套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到記錄紙的前端，則確定由套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到記錄紙為手動(dòng)插入的記錄紙。如果檢測(cè)到的記錄紙為手動(dòng)插入的記錄紙(S102 “是”)，則手動(dòng)插入的記錄紙可能與在SlOO中從紙盒91中拾取的前一記錄紙相撞。因此，在SllO中，終止記錄紙的傳輸 (“錯(cuò)誤終止”)，并中斷雙面打印操作。當(dāng)雙面打印操作錯(cuò)誤終止時(shí)，需要用戶移除前一記錄紙和手動(dòng)插入的記錄紙。如果由套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到的記錄紙不是手動(dòng)插入的記錄紙，即，檢測(cè)到的記錄紙是在SlOO中拾取的記錄紙(S102 “否”)，則在S103中，開(kāi)始在記錄紙的第一面上打印圖像。在S103之后，在S104中判斷其第一面上打印有圖像的記錄紙是否通過(guò)對(duì)準(zhǔn)輥73。 換句話講，判斷是否在套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到記錄紙后端之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間。如果記錄紙尚未通過(guò)對(duì)準(zhǔn)輥73(S104 “否”)，則流程重復(fù)S104，直到記錄紙通過(guò)對(duì)準(zhǔn)輥73為止。如果記錄紙已通過(guò)對(duì)準(zhǔn)輥73 (S104 “是”)，則在S105中判斷記錄紙是否通過(guò)處理單元50中的轉(zhuǎn)印區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)將墨粉圖像轉(zhuǎn)印到記錄紙的表面。換句話講，判斷是否在套準(zhǔn)后傳感器64檢測(cè)到記錄紙的后端之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間。如果記錄紙尚未通過(guò)轉(zhuǎn)印區(qū)域(S105 “否”)，則流程重復(fù)S105，直到記錄紙通過(guò)轉(zhuǎn)印區(qū)域?yàn)橹?。如果記錄紙已通過(guò)轉(zhuǎn)印區(qū)域(S105 “是”)，則在S106中結(jié)束在記錄紙的第一面上的圖像打印。在S107中，判斷記錄紙是否到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置，在該位置處，記錄紙被出紙輥76夾住，并且記錄紙的后端已通過(guò)分支點(diǎn)15。因此，在可反轉(zhuǎn)位置，能夠切換傳輸記錄紙的方向，并且記錄紙開(kāi)始被翻轉(zhuǎn)至反向。例如，如果在紙傳感器65檢測(cè)到記錄紙的后端之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間，則可以確定記錄紙的后端已通過(guò)分支點(diǎn)15。如果記錄紙尚未通過(guò)分支點(diǎn) 15 (S107 “否”)，則流程重復(fù)S107，直到記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置為止。如果記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置(S107 “是”)，則在S108中停止傳輸記錄紙，并判斷是否檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙。例如，當(dāng)套準(zhǔn)前傳感器63在記錄紙通過(guò)對(duì)準(zhǔn)輥73之后并且在反轉(zhuǎn)記錄紙之前檢測(cè)到記錄紙，則確定由套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到的記錄紙為手動(dòng)插入的記錄紙。如果沒(méi)有檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙(S108 “否”)，則在S109中反向旋轉(zhuǎn)出紙輥 76。因此，可反轉(zhuǎn)位置的記錄紙被反向傳輸并導(dǎo)向至反轉(zhuǎn)路徑13。流程繼續(xù)到S120(圖5)。 下面將詳細(xì)描述S120之后的流程。同時(shí)，在S108中，如果檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙(S108 “是”)，并且如果處于可反轉(zhuǎn)位置的前一記錄紙?jiān)诜崔D(zhuǎn)路徑13內(nèi)反向傳輸，則當(dāng)前一記錄紙經(jīng)反轉(zhuǎn)路徑13返回進(jìn)紙路徑11時(shí)，前一記錄紙可能與對(duì)準(zhǔn)輥73夾著的手動(dòng)插入的記錄紙相撞。為了避免碰撞，流程繼續(xù)到S150(圖6)，并且停止傳輸前一記錄紙。另一方面，對(duì)準(zhǔn)輥73保持夾住手動(dòng)插入的記錄紙。在S151中，通過(guò)顯示單元41向用戶顯示消息，以通知用戶存在多余的手動(dòng)插入的記錄紙，并指示用戶移除多余的手動(dòng)插入的記錄紙。用戶可以根據(jù)指令移除手動(dòng)插入的記錄紙。在S152中，確定是否已移除手動(dòng)插入的記錄紙。能夠基于從套準(zhǔn)前傳感器63發(fā)出的信號(hào)來(lái)確定是否手動(dòng)插入的記錄紙的移除(或存在)。如果手動(dòng)插入的記錄紙還在 (S152 “否”)，則在S160中，判斷是否經(jīng)過(guò)了超時(shí)時(shí)間。如果尚未經(jīng)過(guò)超時(shí)時(shí)間(S160 “否”)，則流程返回并重復(fù)S152，直到手動(dòng)插入的記錄紙被移除或經(jīng)過(guò)了超時(shí)時(shí)間。一旦經(jīng)過(guò)了超時(shí)時(shí)間(S160 “是”)，在S161中錯(cuò)誤終止記錄紙的傳輸，并中斷雙面打印操作。在S152中，如果已移除手動(dòng)插入的記錄紙(S152 “是”)，則避免了前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞，并恢復(fù)雙面打印操作。因此，在S153中，出紙輥76反向旋轉(zhuǎn)。流程繼續(xù)到S120(圖5)。在S109(圖4)或S153(圖6)之后的S120中，判斷是否從出紙輥76釋放了前一記錄紙。例如，當(dāng)在紙傳感器67檢測(cè)到記錄紙的后端之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間段時(shí)，可以確定從出紙輥76釋放了記錄紙。如果沒(méi)有從出紙輥76釋放記錄紙(S120 “否”)，則流程重復(fù) S120，直到從出紙輥76釋放了記錄紙為止。如果從出紙輥76釋放了記錄紙(S120 “是”)， 則在S121中，切換出紙輥76的旋轉(zhuǎn)，以便出紙輥76開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)。記錄紙?jiān)诜崔D(zhuǎn)路徑13 中傳輸并返回進(jìn)紙路徑11。在S122中，判斷在返回路徑13中返回的記錄紙是否到達(dá)合并點(diǎn)18。例如，當(dāng)在紙傳感器69檢測(cè)到記錄紙的前端之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，可以確定返回路徑13中的記錄紙到達(dá)了合并點(diǎn)18。如果記錄紙尚未到達(dá)合并點(diǎn)18(S122 “否”)，則在S130中，判斷是否檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙。如果沒(méi)有檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙(S130:“否”)，則流程返回 S122。在S130中，如果檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙(S130 “是”)，則當(dāng)前一記錄紙經(jīng)反轉(zhuǎn)路徑13返回進(jìn)紙路徑11時(shí)，前一記錄紙可能與正在由對(duì)準(zhǔn)輥73夾著的手動(dòng)插入的記錄紙相撞。為了避免碰撞，流程繼續(xù)到S170(圖7)，并且停止傳輸前一記錄紙。在S171中，通過(guò)顯示單元41向用戶顯示消息，以通知用戶存在多余的手動(dòng)插入的記錄紙，并指示用戶移除多余的手動(dòng)插入的記錄紙。用戶可以根據(jù)指示移除手動(dòng)插入的記錄紙。在S172中，確定是否已移除手動(dòng)插入的記錄紙。能夠基本來(lái)自套準(zhǔn)前傳感器63 的信號(hào)確定手動(dòng)插入的記錄紙的移除(或存在)。如果已移除手動(dòng)插入的記錄紙(S172: “是”)，則避免了前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞，并恢復(fù)雙面打印操作。因此，在 S173中，恢復(fù)前一記錄紙的傳輸。流程繼續(xù)到S122(圖5)。同時(shí)，如果手動(dòng)插入的記錄紙還在(S172 “否”)，則在S180中，判斷是否逝去了超時(shí)時(shí)間。如果超時(shí)時(shí)間沒(méi)有逝去(S180 “否”)，則流程返回并重復(fù)S172，直到手動(dòng)插入的記錄紙被移除或逝去了超時(shí)時(shí)間。如果逝去了超時(shí)時(shí)間(S180 “是”)，則在S181中，由對(duì)準(zhǔn)輥73夾持的手動(dòng)插入的記錄紙被拉入并穿過(guò)主單元10，并沿著打印路徑14導(dǎo)向，以被強(qiáng)制推出打印機(jī)100之外。因此，手動(dòng)插入的記錄紙?jiān)谇耙挥涗浖堉氨煌瞥?。推出的手?dòng)插入的記錄紙被放置在出紙托盤96中。在S182中，判斷是否已成功推出了手動(dòng)插入的記錄紙?？梢曰诩僭O(shè)記錄紙通過(guò)紙傳感器67的可檢測(cè)范圍的預(yù)定時(shí)間段來(lái)確定是否已強(qiáng)制推出了記錄紙。另外，例如，當(dāng)紙傳感器67在該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙通過(guò)紙傳感器67的可檢測(cè)范圍時(shí)，確定成功推出了手動(dòng)插入的記錄紙。另一方面，紙傳感器67在該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙通過(guò)紙傳感器67的可檢測(cè)范圍，則確定沒(méi)有強(qiáng)制推出手動(dòng)插入的記錄紙。一旦手動(dòng)插入的記錄紙的后端通過(guò)合并點(diǎn)18，在該點(diǎn)以外可避免手動(dòng)插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞，即不必?fù)?dān)心前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞。因此，在S182 中，當(dāng)檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙的后端通過(guò)合并點(diǎn)18時(shí)，則可確定手動(dòng)插入的記錄紙被成功推出。更具體地，當(dāng)檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙的后端通過(guò)位于合并點(diǎn)18的下游位置并且在最靠近合并點(diǎn)18的位置的套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測(cè)范圍時(shí)，可以確定手動(dòng)插入的記錄紙被成功推出?；谠撆袛?，可以更早恢復(fù)前一記錄紙的傳輸。不管怎樣，一旦手動(dòng)插入的記錄紙離開(kāi)其可能與前一記錄紙碰撞的區(qū)域，就能夠恢復(fù)前一記錄紙的傳輸。在S182中，如果沒(méi)有強(qiáng)制推出手動(dòng)插入的記錄紙(S182 “否”)，則在S183中， 前一記錄紙的傳輸錯(cuò)誤終止，并且中斷雙面打印操作。如果已成功推出手動(dòng)插入的記錄紙 (S182 “是”)，則避免了前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞，并恢復(fù)雙面打印操作。因此，在S173中，恢復(fù)前一記錄紙的傳輸。流程繼續(xù)到S122(圖5)。在S122中，如果在反轉(zhuǎn)路徑13內(nèi)返回的前一記錄紙到達(dá)合并點(diǎn)18(S122 “是”)， 則在S123中判斷記錄紙是否到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測(cè)范圍，即套準(zhǔn)前傳感器63是否檢測(cè)到記錄紙的前端。如果記錄紙未到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測(cè)范圍(S123:“否”)，則流程重復(fù)S123，直到套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到記錄紙。如果記錄紙到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測(cè)范圍(S123 “是”)，則在SlM中，開(kāi)始在進(jìn)紙路徑11中返回的記錄紙的第二面上打印圖像。在S125中，判斷記錄紙是否已通過(guò)處理單元50內(nèi)的轉(zhuǎn)印區(qū)域。換句話講，判斷在套準(zhǔn)后傳感器64檢測(cè)到記錄紙后端之后是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間。如果記錄紙尚未通過(guò)轉(zhuǎn)印區(qū)域(S125 “否”)，則流程重復(fù)S125，直到記錄紙通過(guò)轉(zhuǎn)印區(qū)域?yàn)橹?。如果記錄紙已通過(guò)轉(zhuǎn)印區(qū)域(S125 “是”)，則在SU6中結(jié)束在記錄紙的第二面上的圖像打印。從而完成雙面打印操作。雙面打印操作(第二示例)下面將參考圖8中所示的流程圖描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的打印機(jī)100在雙面打印操作中的行為。在第二示例的雙面打印操作中，當(dāng)檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，打印機(jī)100進(jìn)入低速模式，在該模式下，前一記錄紙的傳輸速度降低。在圖8中所示的流程圖中， 在前一記錄紙?zhí)幱诜崔D(zhuǎn)路徑13中時(shí)檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙(圖5，S130 “是”)之后的流程與第一實(shí)施例中描述的流程不同。換句話講，在第二實(shí)施例中，打印機(jī)100在圖7中所示的雙面打印操作中的行為的流程被替換為圖8中所示的步驟。因此，在以下描述中，將詳細(xì)描述替代圖7中的步驟的步驟的流程，同時(shí)將省略對(duì)圖4-6中所示的公共步驟的描述。在S130(圖5)中，如果檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙(S130 “是”)，則流程繼續(xù)至IJ S270。在S270中，打印機(jī)100進(jìn)入低速模式，在該模式下，傳輸前一記錄紙的速度低于初始正常傳輸速度。在低速模式下，通過(guò)以降低的速度傳輸記錄紙，產(chǎn)生用于從打印路徑14移除手動(dòng)插入的記錄紙的額外時(shí)間。因此，避免了前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞。低速模式下的降低的速度可以是固定速度，或者可以根據(jù)在檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)合并點(diǎn)18和前一記錄紙之間的距離而變化。因此，當(dāng)合并點(diǎn)18和前一記錄紙之間的距離較小時(shí)，可以降低傳輸速度。在S270之后，在S171中，通過(guò)顯示單元41向用戶顯示消息，以通知用戶存在多余的手動(dòng)插入的記錄紙，并指示用戶移除多余的手動(dòng)插入的記錄紙。用戶可以根據(jù)指示移除手動(dòng)插入的記錄紙。在S172中，判斷是否已移除手動(dòng)插入的記錄紙。如果已移除手動(dòng)插入的記錄紙 (S172 “是”)，則在S273中，打印機(jī)100退出低速模式，并且將傳輸記錄紙的速度增加到例如初始傳輸速度。流程繼續(xù)到S122(圖5)。同時(shí)，如果手動(dòng)插入的記錄紙還在(S172 “否”)，則在S280中，判斷是否經(jīng)過(guò)了超時(shí)時(shí)間。超時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)度可以固定或根據(jù)在檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)合并點(diǎn)18和前一記錄紙之間的距離而變化。因此，當(dāng)合并點(diǎn)18和前一記錄紙之間的距離較小時(shí)，超時(shí)時(shí)間可以較短。如果尚未經(jīng)過(guò)超時(shí)時(shí)間(S^O “否”)，則流程返回并重復(fù)S172，直到手動(dòng)插入的記錄紙被移除或經(jīng)過(guò)了超時(shí)時(shí)間。如果經(jīng)過(guò)了超時(shí)時(shí)間(S^O:“是”)，則在S181中，由對(duì)準(zhǔn)輥73夾持的手動(dòng)插入的記錄紙被拉入和穿過(guò)主單元10，并沿著打印路徑14導(dǎo)向，以便被強(qiáng)制推出打印機(jī)100。因此，手動(dòng)插入的記錄紙?jiān)谇耙挥涗浖堉氨煌瞥?。推出的手?dòng)插入的記錄紙被放置在出紙托盤96中。在S182中，判斷是否已成功推出手動(dòng)插入的記錄紙。如果沒(méi)有強(qiáng)制推出手動(dòng)插入的記錄紙(S182 “否”)，則在S183中，前一記錄紙的傳輸錯(cuò)誤終止，并且中斷雙面打印操作。如果已成功推出手動(dòng)插入的記錄紙(S182 “是”)，也就是說(shuō)，一旦手動(dòng)插入的記錄紙離開(kāi)前一記錄紙可能與手動(dòng)插入的記錄紙碰撞的范圍，則避免了前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞，并且恢復(fù)雙面打印操作。因此，在S273中，打印機(jī)100退出低速模式，并且將傳輸記錄紙的速度增加至初始傳輸速度。流程繼續(xù)到S122(圖5)。根據(jù)第二實(shí)施例，當(dāng)在雙面打印操作期間插入手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，產(chǎn)生用于通過(guò)用戶移除或強(qiáng)制推出來(lái)從打印路徑14移除手動(dòng)插入的記錄紙的額外時(shí)間。因此，在繼續(xù)前一記錄紙的雙面打印的同時(shí)，能夠避免因前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞導(dǎo)致的錯(cuò)誤。此外，在未停止而是保持記錄紙的傳輸?shù)耐瑫r(shí)，根據(jù)第二實(shí)施例的打印機(jī)100的單位時(shí)間吞吐量能夠大于其中停止記錄紙的傳輸?shù)牡谝粚?shí)施例中的打印機(jī)100的吞吐量。換句話講，能夠提高打印機(jī)100的生產(chǎn)率。同時(shí)，雖然可降低單位時(shí)間吞吐量，但注意的是，第一實(shí)施例中的打印機(jī)100沒(méi)有如根據(jù)第二實(shí)施例的打印機(jī)100中要求的那樣要求傳輸速度的復(fù)雜控制。因此，能夠以較不復(fù)雜的步驟控制打印機(jī)100。在第二實(shí)施例中，低速模式下曾經(jīng)降低的傳輸速度被增加至初始速度。然而，只要在退出低速模式之后的傳輸速度比低速模式中的傳輸速度快，并且重新獲得曾經(jīng)由于低速模式導(dǎo)致降低的生產(chǎn)率，傳輸速度可以不必增加至初始速度。如上所述，通過(guò)當(dāng)雙面打印操作期間檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)降低傳輸速度和 /或停止傳輸，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印機(jī)100產(chǎn)生了能夠避免前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙之間的碰撞的額外時(shí)間。因此，能夠避免由于前一記錄紙與手動(dòng)插入的記錄紙的碰撞而導(dǎo)致的錯(cuò)誤，并且能夠減少諸如移除卡紙的用戶的手動(dòng)操作。就這一點(diǎn)而言，降低傳輸速度包括停止記錄紙的傳輸。雖然已經(jīng)描述了實(shí)施本發(fā)明的示例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)知道，存在打印機(jī)的多種變型和修改，其都落入在權(quán)利要求書(shū)中闡述的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。理解的是，權(quán)利要求書(shū)中限定的主題不需要限于上述特定特征或動(dòng)作。相反，上述特定特征和動(dòng)作被公開(kāi)作為實(shí)施權(quán)利要求的示例形式。例如，能夠類似地將本發(fā)明有效地應(yīng)用于具有雙面打印系統(tǒng)和手動(dòng)進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的其他成像設(shè)備，例如復(fù)印機(jī)、多功能外圍設(shè)備和傳真機(jī)。此外，成像設(shè)備內(nèi)的成像單元不必須電子照相地成像，也可以例如噴墨方式成像。此外，成像設(shè)備可以是多彩成像設(shè)備或單色成像設(shè)備。又如，打印機(jī)100可以裝有傳輸系統(tǒng)(例如輸送輥)，以幫助將記錄紙插入手動(dòng)紙張路徑17，以便在手動(dòng)紙張路徑17內(nèi)平滑地傳輸手動(dòng)插入的記錄紙。又如，手動(dòng)紙張路徑17并入進(jìn)紙路徑11的合并點(diǎn)18可以不必布置在反轉(zhuǎn)路徑13 并入進(jìn)紙路徑11的合并點(diǎn)16的下游位置，而可以布置在合并點(diǎn)16的上游位置。此外，套準(zhǔn)前傳感器63可以不需要用來(lái)檢測(cè)在手動(dòng)紙張路徑17內(nèi)導(dǎo)向的手動(dòng)插入的記錄紙，而是可以提供專門檢測(cè)手動(dòng)紙張路徑17內(nèi)的手動(dòng)插入的記錄紙的紙傳感器。 利用專用紙傳感器，可以比套準(zhǔn)前傳感器63更早地檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙。此外，利用特定紙傳感器，在S104(圖4)中，在打印機(jī)100等待前一記錄紙通過(guò)對(duì)準(zhǔn)輥73的同時(shí)，可以檢測(cè)手動(dòng)插入的記錄紙。當(dāng)專用紙傳感器檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，可以錯(cuò)誤終止記錄紙的傳輸。又如，在記錄紙的第一面上打印圖像的打印操作期間，當(dāng)記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置時(shí)，執(zhí)行確定手動(dòng)插入的記錄紙的存在的判斷(圖4，S107)。然而，判斷不必通過(guò)記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置來(lái)觸發(fā)，而是可以在套準(zhǔn)前傳感器63檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)進(jìn)行。在這種情況下，在檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙之后，可以立即降低前一記錄紙的傳輸速度。另一方面，如果要在記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置時(shí)進(jìn)行判斷，則當(dāng)用戶在插入之后立即移除手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，可以不必降低傳輸速度，并且可以以初始速度傳輸前一記錄紙。因此，可以保持打印機(jī)100的生產(chǎn)率。在上述實(shí)施例中，在反轉(zhuǎn)的前一記錄紙?jiān)诜崔D(zhuǎn)路徑13中時(shí)檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，降低傳輸速度。然而，可以前一記錄紙?jiān)诖蛴÷窂?4中時(shí)檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，降低傳輸速度。在這種情況下，可能的是，前一記錄紙?zhí)幱诔黾埪窂?2中；因此，優(yōu)選的是在超時(shí)時(shí)間經(jīng)過(guò)之后強(qiáng)制推出手動(dòng)插入的記錄紙。此外，當(dāng)前一記錄紙?jiān)谔幚韱卧?0 中時(shí)改變傳輸速度會(huì)不想要地影響打印圖像的產(chǎn)出和質(zhì)量。因此，優(yōu)選的是，當(dāng)前一記錄紙?jiān)谔幚韱卧?0內(nèi)時(shí)不改變傳輸速度，并且取消對(duì)前一記錄紙的傳輸速度的降低。又如，打印機(jī)100可以不必一次傳輸一張記錄紙，以依次在第一面上打印第一圖像和在第二面上打印第二圖像。多張(如兩張)記錄紙可以同時(shí)處于打印機(jī)100中，并且可以在其第一面上打印有第一圖像的前一記錄紙?zhí)幱诜崔D(zhuǎn)路徑13中時(shí)，在打印路徑14內(nèi)的后一記錄紙的第一面上打印第一圖像。換句話講，可以依次在多張記錄紙的第一面上打印第一圖像。在具有上述構(gòu)造的打印機(jī)100內(nèi)，后一記錄紙可以不必等待前一記錄紙被推出，而是可以在推出前一記錄紙之前有效地在打印路徑14內(nèi)進(jìn)給后一記錄紙。換句話講， 可以在更短間隔內(nèi)進(jìn)給記錄紙，并且可以提高打印機(jī)100的生產(chǎn)率。此外，出紙輥76可以不必用來(lái)反轉(zhuǎn)記錄紙，而是可以設(shè)置專用的反轉(zhuǎn)輥79(參見(jiàn)圖9)。例如，如圖9中所示，反轉(zhuǎn)路徑19可具有其中翻轉(zhuǎn)記錄紙的折返路徑191和返回路徑192，在折返路徑191內(nèi)翻轉(zhuǎn)的記錄紙沿著返回路徑192引導(dǎo)至進(jìn)紙路徑11。在雙面打印操作中，第一面上打印有第一圖像的記錄紙經(jīng)分支點(diǎn)15在折返路徑191中傳輸。就這一點(diǎn)而言，反轉(zhuǎn)輥79正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)記錄紙?jiān)诤蠖瞬勘环崔D(zhuǎn)輥79夾持的同時(shí)在折返路徑191 內(nèi)傳輸時(shí)，反轉(zhuǎn)輥79的旋轉(zhuǎn)切換為反向。根據(jù)反向旋轉(zhuǎn)，記錄紙被在返回路徑192中引導(dǎo)并經(jīng)合并點(diǎn)16返回進(jìn)紙路徑11。就這一點(diǎn)而言，記錄紙的第二面面對(duì)處理單元50，以在第二面上打印第二圖像。利用這種反轉(zhuǎn)構(gòu)造，出紙輥76可以不必能夠在正向和反向方向上旋轉(zhuǎn)，而是可以僅能夠正向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述構(gòu)造，記錄紙?jiān)诔黾埪窂?2和反轉(zhuǎn)路徑19分開(kāi)的分支點(diǎn)15處開(kāi)始反轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種打印設(shè)備，所述打印設(shè)備能夠雙面打印以在記錄紙的兩面上都打印圖像，所述打印設(shè)備包括打印單元，所述打印單元被構(gòu)造成在記錄紙的所述兩面中的一面上打印圖像； 進(jìn)紙器，所述進(jìn)紙器被構(gòu)造成將記錄紙進(jìn)給到所述打印單元； 出紙單元，在所述出紙單元中放置上面打印有圖像的記錄紙；紙張路徑，所述紙張路徑包括用于將從所述進(jìn)紙器進(jìn)給的記錄紙引導(dǎo)至所述打印單元的進(jìn)紙路徑、用于將經(jīng)過(guò)所述打印單元的記錄紙引導(dǎo)至所述出紙單元的出紙路徑、以及從所述出紙路徑分開(kāi)并且在沿記錄紙的傳輸方向的相對(duì)于所述打印單元的上游位置并入所述進(jìn)紙路徑的反轉(zhuǎn)路徑，所述紙張路徑在雙面打印操作期間沿著所述紙張路徑引導(dǎo)記錄紙并且利用所述反轉(zhuǎn)路徑反轉(zhuǎn)記錄紙；手動(dòng)進(jìn)紙口，通過(guò)所述手動(dòng)進(jìn)紙口由用戶將記錄紙手動(dòng)插入所述打印設(shè)備； 手動(dòng)紙張路徑，所述手動(dòng)紙張路徑被構(gòu)造成在沿傳輸記錄紙的方向的相對(duì)于所述打印單元的上游位置的合并點(diǎn)并入所述紙張路徑并且將手動(dòng)插入的記錄紙引導(dǎo)至所述合并占.^ \\\ 檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元被構(gòu)造成在用前一記錄紙進(jìn)行所述雙面打印操作的同時(shí)檢測(cè)通過(guò)所述手動(dòng)進(jìn)紙口進(jìn)給的手動(dòng)插入的記錄紙；判斷單元，所述判斷單元被構(gòu)造成判斷所述檢測(cè)單元是否檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙；以及傳輸器控制單元，所述傳輸器控制單元被構(gòu)造成當(dāng)所述判斷單元判斷所述檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)降低在所述紙張路徑內(nèi)傳輸前一記錄紙的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中在降低傳輸前一記錄紙的速度之后并且當(dāng)確定移除了由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，所述傳輸器控制單元增加傳輸前一記錄紙的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述判斷單元判斷所述檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)并且在前一記錄紙開(kāi)始被反轉(zhuǎn)之后，所述傳輸器控制單元降低傳輸前一記錄紙的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述打印單元正在記錄紙的所述兩面中的一面上打印圖像時(shí)，所述傳輸器控制單元取消傳輸前一記錄紙的速度的降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述判斷單元判斷所述檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，所述傳輸器控制單元在前一記錄紙之前，將所述打印設(shè)備內(nèi)的手動(dòng)插入的記錄紙拉出并傳輸至所述出紙單元，而沒(méi)有將所述手動(dòng)插入的記錄紙引導(dǎo)至所述反轉(zhuǎn)路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其中所述傳輸器控制單元在降低所述速度之后并且當(dāng)手動(dòng)插入的記錄紙通過(guò)預(yù)定位置時(shí)增加傳輸前一記錄紙的速度，其中通過(guò)所述預(yù)定位置后能夠避免手動(dòng)插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印設(shè)備，其中手動(dòng)插入的記錄紙通過(guò)能夠避免手動(dòng)插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞的所述預(yù)定位置表示手動(dòng)插入的記錄紙的后端通過(guò)所述手動(dòng)紙張路徑并入所述紙張路徑的所述合并點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，還包括通知單元，所述通知單元被構(gòu)造成當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)通知用戶存在手動(dòng)插入的記錄紙并指示用戶移除手動(dòng)插入的記錄紙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述判斷單元判斷所述檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)，所述傳輸器控制單元停止傳輸前一記錄紙。
10.一種打印設(shè)備，所述打印設(shè)備被構(gòu)造為在記錄紙上打印圖像，所述打印設(shè)備包括 紙張存儲(chǔ)器，所述紙張存儲(chǔ)器被構(gòu)造為存儲(chǔ)記錄紙；打印單元，所述打印單元被構(gòu)造為在記錄紙的兩面中的一面上打印圖像； 拾取單元，所述拾取單元被構(gòu)造為從所述紙張存儲(chǔ)器拾取記錄紙； 出紙單元，所述出紙單元被構(gòu)造為排出記錄紙；傳輸器，所述傳輸器包括第一傳輸器，所述第一傳輸器被構(gòu)造為將通過(guò)所述拾取單元從所述紙張存儲(chǔ)器拾取的記錄紙傳輸?shù)剿龃蛴卧?；第二傳輸器，所述第二傳輸器被?gòu)造為將通過(guò)所述打印單元的記錄紙傳輸至所述出紙單元；以及反轉(zhuǎn)傳輸器，所述反轉(zhuǎn)傳輸器被構(gòu)造為從所述第二傳輸器分開(kāi)并且在合并點(diǎn)并入所述第一傳輸器，所述傳輸器在雙面打印操作期間傳輸記錄介質(zhì)并且利用所述反轉(zhuǎn)傳輸器反轉(zhuǎn)記錄介質(zhì)；進(jìn)紙口，所述進(jìn)紙口被構(gòu)造為接收插入在所述打印設(shè)備中的不同的記錄紙； 第三傳輸器，所述第三傳輸器被構(gòu)造為在所述合并點(diǎn)并入所述第一傳輸器并且將所述不同的記錄紙從所述進(jìn)紙口傳輸至所述合并點(diǎn)；檢測(cè)器，所述檢測(cè)器被構(gòu)造為檢測(cè)通過(guò)所述進(jìn)紙口進(jìn)給的所述不同的記錄紙；以及傳輸器控制器，所述傳輸器控制器被構(gòu)造為如果在所述傳輸器傳輸記錄紙的同時(shí)所述檢測(cè)器檢測(cè)到不同的記錄紙正在被插入所述進(jìn)紙口，則降低在所述傳輸器中傳輸記錄紙的速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印設(shè)備，其中如果在所述反轉(zhuǎn)傳輸器傳輸記錄紙的同時(shí)所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述不同的記錄紙正在被插入所述進(jìn)紙口，則所述傳輸器控制器降低傳輸記錄紙的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述打印單元在記錄紙的所述兩面中的所述一面上打印圖像時(shí)，所述傳輸器控制器取消傳輸記錄紙的速度的降低。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種打印設(shè)備。打印設(shè)備包括打印單元；進(jìn)紙器；出紙單元；紙張路徑，其包括進(jìn)紙路徑、出紙路徑和反轉(zhuǎn)路徑；手動(dòng)進(jìn)紙口，通過(guò)該手動(dòng)進(jìn)紙口手動(dòng)插入記錄紙；手動(dòng)紙張路徑，其在合并點(diǎn)并入紙張路徑并將手動(dòng)插入的記錄紙引導(dǎo)至合并點(diǎn)；檢測(cè)單元，其在用前一記錄紙進(jìn)行雙面打印操作的同時(shí)檢測(cè)經(jīng)手動(dòng)進(jìn)紙口進(jìn)給的手動(dòng)插入的記錄紙；判斷單元，其判斷檢測(cè)單元是否檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙；以及，傳輸器控制單元，其在判斷單元判斷檢測(cè)單元檢測(cè)到手動(dòng)插入的記錄紙時(shí)降低在紙張路徑中傳輸前一記錄紙的速度。
文檔編號(hào)B41J29/38GK102476512SQ201110323799
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者岡野哲也, 福定勇希 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社