專利名稱：印刷系統(tǒng)及其色標(biāo)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷領(lǐng)域，具體而言，涉及印刷系統(tǒng)及其色標(biāo)控制方法。
背景技術(shù)：
目前，高速噴墨打印技術(shù)在印刷行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，它將數(shù)據(jù)直接處理然后控制噴墨，從而達(dá)到印刷的目的；一般在噴印平臺上還需要裝配相應(yīng)的檢測系統(tǒng)用于印刷質(zhì)量的控制。如圖1所示的噴印系統(tǒng)，其中，驅(qū)動軸103、從動軸110以及皮帶109構(gòu)成傳動平臺，當(dāng)平臺運轉(zhuǎn)時帶動承印物104向前移動。編碼器102安裝于驅(qū)動軸103上，用于產(chǎn)生編碼器脈沖序列10。檢測部件108安裝于成像部件例如噴頭106的后面(靠近出紙方向)，第一色標(biāo)傳感器105安裝于噴頭106的前面(靠近進(jìn)紙方向)，第二色標(biāo)傳感器107安裝于檢測部件108的前面(靠近進(jìn)紙方向)。當(dāng)色標(biāo)傳感器105檢測到承印物104上的色標(biāo)后，產(chǎn)生色標(biāo)脈沖序列10，控制系統(tǒng)(未示出)控制噴頭106對色標(biāo)脈沖序列10經(jīng)過一定的延遲后開始噴??；當(dāng)色標(biāo)傳感器107檢測到承印物104上的色標(biāo)后，產(chǎn)生色標(biāo)延遲脈沖序列30，控制系統(tǒng)也需要控制檢測部件108對色標(biāo)延遲脈沖序列30經(jīng)過一定的延遲后開始檢測。第一色標(biāo)傳感器105和第二色標(biāo)傳感器107檢測色標(biāo)所產(chǎn)生的色標(biāo)脈沖序列，被控制系統(tǒng)用于控制噴頭106和檢測部件108的工作。然而，在該系統(tǒng)中采用了兩個色標(biāo)傳感器，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供印刷系統(tǒng)及其色標(biāo)控制方法，以解決采用兩個色標(biāo)傳感器，成本較高的問題。在本發(fā)明的實施例中，提供了一種印刷系統(tǒng)，包括驅(qū)動軸、從動軸以及皮帶構(gòu)成的傳動平臺；成像部件，布置在傳動平臺的進(jìn)紙端；檢測部件，布置在傳動平臺的出紙端；色標(biāo)傳感器，布置在成像部件之前，用于檢測承印物上的色標(biāo)而產(chǎn)生色標(biāo)脈沖序列；編碼器，安裝于驅(qū)動軸上，用于產(chǎn)生編碼器脈沖序列；控制器，其包括輸入模塊，用于接收來自色標(biāo)傳感器的色標(biāo)脈沖序列；延遲模塊，用于生成色標(biāo)延遲脈沖序列，色標(biāo)延遲脈沖序列比色標(biāo)脈沖序列延遲N2個編碼器脈沖；輸出模塊，用于以色標(biāo)延遲脈沖序列控制設(shè)置在成像部件后的檢測部件的工作。在本發(fā)明的實施例中，提供了一種印刷系統(tǒng)的色標(biāo)控制方法，包括接收來自設(shè)置在成像部件前的色標(biāo)傳感器的色標(biāo)脈沖序列；生成色標(biāo)延遲脈沖序列，色標(biāo)延遲脈沖序列比色標(biāo)脈沖序列延遲N2個編碼器脈沖；以色標(biāo)延遲脈沖序列控制設(shè)置在成像部件后的檢測部件的工作。本發(fā)明上述實施例的印刷系統(tǒng)及其色標(biāo)控制方法，只采用了一個色標(biāo)傳感器，降低了系統(tǒng)成本。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的噴印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的印刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的兩個步驟和四個組成模塊；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的信號濾波模塊示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的色標(biāo)延遲模塊示意圖；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的輸出色標(biāo)生成模塊示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的印刷系統(tǒng)的色標(biāo)控制方法。
具體實施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的印刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括

驅(qū)動軸103、從動軸110以及皮帶109構(gòu)成的傳動平臺；

成像部件106，布置在傳動平臺的進(jìn)紙端；檢測部件108，布置在傳動平臺的出紙端；色標(biāo)傳感器105，布置在成像部件106之前，用于檢測承印物104上的色標(biāo)而產(chǎn)生色標(biāo)脈沖序列20 ；編碼器102，安裝于驅(qū)動軸103上，用于產(chǎn)生編碼器脈沖序列；控制器200，其包括輸入模塊202，用于接收來自色標(biāo)傳感器105的色標(biāo)脈沖序列20 ；延遲模塊204，用于生成色標(biāo)延遲脈沖序列30，色標(biāo)延遲脈沖序列30比色標(biāo)脈沖序列20延遲N2個編碼器脈沖；輸出模塊206，用于以色標(biāo)延遲脈沖序列30控制設(shè)置在成像部件106后的檢測部件108的工作。在相關(guān)技術(shù)中，采用第二色標(biāo)傳感器107來檢測色標(biāo)，以產(chǎn)生控制檢測部件108的工作的色標(biāo)延遲脈沖序列30。而在本實施例中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)第一色標(biāo)傳感器105和第二色標(biāo)傳感器107檢測的是同一承印物104上的色標(biāo)，因此色標(biāo)延遲脈沖序列30和色標(biāo)脈沖序列10的周期完全相同，只是延遲若干個編碼器脈沖而已。發(fā)明人利用這一特點，在本實施例中，省略了第二色標(biāo)傳感器107，只設(shè)置了第一色標(biāo)傳感器105，利用控制器、編碼器102和色標(biāo)傳感器105的配合，生成了色標(biāo)延遲脈沖序列30，從而降低了系統(tǒng)成本。優(yōu)選地，控制器還包括設(shè)置模塊，用于根據(jù)承印物從色標(biāo)傳感器傳送到檢測部件所需的時間來設(shè)置N2。通過對N2的設(shè)置，可以很好地模擬承印物從色標(biāo)傳感器傳送到檢測部件所需的時間，使得控制器產(chǎn)生的色標(biāo)延遲脈沖序列與采用第二色標(biāo)傳感器檢測色標(biāo)而產(chǎn)生的色標(biāo)延遲脈沖序列效果相同。優(yōu)選地，設(shè)置模塊設(shè)置W2N，其中，色標(biāo)傳感器與檢測部件的有效距離為L，驅(qū)動軸有效直徑為D，編碼器線數(shù)為N。優(yōu)選地，本印刷系統(tǒng)還包括第一濾波器，連接于輸入模塊與延遲模塊之間，用于對接收到的色標(biāo)脈沖序列進(jìn)行濾波；和/或第二濾波器，連接于輸入模塊與延遲模塊之間，用于對接收到的編碼器脈沖序列進(jìn)行濾波。通過設(shè)置濾波器，可以濾除編碼器產(chǎn)生的編碼器脈沖序列和色標(biāo)傳感器產(chǎn)生的色標(biāo)脈沖序列中的毛刺，生成高質(zhì)量的脈沖信號。優(yōu)選地，控制器還包括函數(shù)波模塊，用于根據(jù)色標(biāo)脈沖序列和編碼器脈沖，以預(yù)設(shè)的函數(shù)關(guān)系生成色標(biāo)輸出脈沖序列。在印刷系統(tǒng)中，還可能有其它部件也需要與承印物的色標(biāo)保持特定的同步關(guān)系，本優(yōu)選實施例根據(jù)色標(biāo)脈沖序列和編碼器脈沖，以預(yù)設(shè)的函數(shù)關(guān)系生成色標(biāo)輸出脈沖序列，從而可以進(jìn)一步節(jié)約色標(biāo)傳感器，并滿足用戶的個性化需求。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的印刷系統(tǒng)中的控制器的示意圖。首先配置參數(shù)，包括色標(biāo)脈沖序列濾波時間T1、編碼器脈沖序列濾波時間T2、色標(biāo)保護(hù)脈沖數(shù)N1、色標(biāo)延遲脈沖數(shù)N2、輸出色標(biāo)脈沖數(shù)N3和輸出色標(biāo)脈沖間距N4。色標(biāo)脈沖序列濾波時間T1、編碼器脈沖序列濾波時間T2和色標(biāo)保護(hù)脈沖數(shù)N1用于信號濾波模塊304 (包括第一濾波器和第二濾波器)。信號濾波模塊304的功能是濾除編碼器脈沖序列和色標(biāo)脈沖序列中毛刺，生成高質(zhì)量的編碼器脈沖序列和色標(biāo)脈沖序列。信號濾波模塊304對編碼器脈沖序列進(jìn)行濾波，當(dāng)編碼器脈沖序列保持某一電平(高電平)的狀態(tài)持續(xù)時間大于等于編碼器脈沖序列濾波時間T2時才認(rèn)定編碼器脈沖序列狀態(tài)變?yōu)榱嗽摖顟B(tài)。如圖4所示，信號401是原始的編碼器脈沖序列，h時刻編碼器脈沖序列變?yōu)楦唠娖角乙恢北３值絍時刻，t0'-t0 = T2,因此在V時刻輸出的編碼器脈沖序列402變?yōu)楦唠娖?；因t3-t2 < T2,因此輸出的編碼器脈沖序列402在t3仍然保持低電平。同理，信號濾波模塊304對色標(biāo)脈沖序列進(jìn)行濾波，當(dāng)色標(biāo)脈沖序列保持某一電平(高電平)的狀態(tài)持續(xù)時間大于等于色標(biāo)脈沖序列濾波時間T1時才認(rèn)定色標(biāo)脈沖序列狀態(tài)變?yōu)榱嗽摖顟B(tài)。如圖4所示，信號403是原始的色標(biāo)脈沖序列，t0時刻色標(biāo)脈沖序列變?yōu)楦唠娖角乙恢北３值絍'時刻，V'-1ci = T1，因此在V'時刻輸出的色標(biāo)脈沖序列404變?yōu)楦唠娖剑灰騮8-t7 < T1,因此輸出的編碼器脈沖序列404在t3仍然保持低電平；因t14''_t14 = T1，因此在t14''時刻輸出的色標(biāo)脈沖序列404變?yōu)楦唠娖剑灰騮15''-t15 = T1,因此在t15''時刻輸出的色標(biāo)脈沖序列404變?yōu)榈碗娖?。信號濾波模塊304根據(jù)設(shè)置的色標(biāo)保護(hù)脈沖數(shù)N1控制輸出的色標(biāo)脈沖。當(dāng)經(jīng)過濾波后的色標(biāo)脈沖序列的上升沿(或下降沿)間距包含的編碼器脈沖序列個數(shù)大于等于N1時輸出色標(biāo)脈沖序列；當(dāng)間距包含的編碼器脈沖序列個數(shù)小于N1時不輸出色標(biāo)脈沖序列。如圖4所示，經(jīng)過濾波的色標(biāo)脈沖序列404在'時刻、t1(l''時刻、t14''時刻和t16''時刻為信號上升沿，其中V'時刻與t1(T時刻之間的編碼器個數(shù)大于N1，因此在t1(T時刻也輸出了色標(biāo)脈沖；而t1(T時刻與t14''時刻之間的編碼器個數(shù)小于N1，因此在t14''時刻沒有輸出了色標(biāo)脈沖；直到t16''時刻編碼器個數(shù)大于N1，因此在t16''時刻輸出了色標(biāo)脈沖。色標(biāo)延遲脈沖數(shù)N2用于延遲模塊204，其計算方法如下假設(shè)色標(biāo)傳感器105與檢測部件108的有效距離為L (單位mm)，驅(qū)動軸有效直徑為D (單位mm)，編碼器線數(shù)為N，則色標(biāo)延遲編碼器脈沖序列數(shù)N2見公式1:
權(quán)利要求
1.ー種印刷系統(tǒng)，其特征在于，包括 驅(qū)動軸、從動軸以及皮帶構(gòu)成的傳動平臺； 成像部件，布置在所述傳動平臺的進(jìn)紙端； 檢測部件，布置在所述傳動平臺的出紙端； 色標(biāo)傳感器，布置在所述成像部件之前，用于檢測承印物上的色標(biāo)而產(chǎn)生色標(biāo)脈沖序列； 編碼器102，安裝于驅(qū)動軸103上，用于產(chǎn)生編碼器脈沖序列10 ； 控制器，其包括 輸入模塊，用于接收來自所述色標(biāo)傳感器的色標(biāo)脈沖序列； 延遲模塊，用于生成色標(biāo)延遲脈沖序列，所述色標(biāo)延遲脈沖序列比所述色標(biāo)脈沖序列延遲N2個編碼器脈沖； 輸出模塊，用于以所述色標(biāo)延遲脈沖序列控制設(shè)置在所述成像部件后的檢測部件的エ作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括 設(shè)置模塊，用于根據(jù)承印物從所述色標(biāo)傳感器傳送到所述檢測部件所需的時間來設(shè)置N2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)置模塊設(shè)置=七*N，其中，所述色標(biāo)傳感器與所述檢測部件的有效距離為L，驅(qū)動軸有效直徑為D，編碼器線數(shù)為N，。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第一濾波器，連接于所述輸入模塊與所述延遲模塊之間，用于對接收到的所述色標(biāo)脈沖序列進(jìn)行濾波；和/或 第二濾波器，連接于所述輸入模塊與所述延遲模塊之間，用于對接收到的所述編碼器脈沖序列進(jìn)行濾波。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括 函數(shù)波模塊，用于根據(jù)所述色標(biāo)脈沖序列和所述編碼器脈沖，以預(yù)設(shè)的函數(shù)關(guān)系生成色標(biāo)輸出脈沖序列。
6.—種印刷系統(tǒng)的色標(biāo)控制方法,其特征在于,包括 接收來自設(shè)置在成像部件前的色標(biāo)傳感器的色標(biāo)脈沖序列； 生成色標(biāo)延遲脈沖序列，所述色標(biāo)延遲脈沖序列比所述色標(biāo)脈沖序列延遲N2個編碼器脈沖； 以所述色標(biāo)延遲脈沖序列控制設(shè)置在所述成像部件后的檢測部件的工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括 根據(jù)承印物從所述色標(biāo)傳感器傳送到所述檢測部件所需的時間來設(shè)置N2。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括 設(shè)置M =上ずN，其中，所述色標(biāo)傳感器與所述檢測部件的有效距離為L，驅(qū)動軸有效直徑為D，編碼器線數(shù)為N。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在干，在生成色標(biāo)延遲脈沖序列之前，還包括對接收到的所述色標(biāo)脈沖序列進(jìn)行濾波，和/或?qū)λ鼍幋a器脈沖序列進(jìn)行濾波。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括 根據(jù)所述色標(biāo)脈沖序列和所述編碼器脈沖，以預(yù)設(shè)的函數(shù)關(guān)系生成色標(biāo)輸出脈沖序列。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種印刷系統(tǒng)及其色標(biāo)控制方法，系統(tǒng)包括驅(qū)動軸、從動軸以及皮帶構(gòu)成的傳動平臺；成像部件，布置在傳動平臺的進(jìn)紙端；檢測部件，布置在傳動平臺的出紙端；色標(biāo)傳感器，布置在成像部件之前，用于檢測承印物上的色標(biāo)而產(chǎn)生色標(biāo)脈沖序列；編碼器，安裝于驅(qū)動軸上，用于產(chǎn)生編碼器脈沖序列；控制器，其包括輸入模塊，用于接收來自色標(biāo)傳感器的色標(biāo)脈沖序列；延遲模塊，用于生成色標(biāo)延遲脈沖序列，色標(biāo)延遲脈沖序列比色標(biāo)脈沖序列延遲N2個編碼器脈沖；輸出模塊，用于以色標(biāo)延遲脈沖序列控制設(shè)置在成像部件后的檢測部件的工作。本發(fā)明降低了系統(tǒng)成本。
文檔編號B41F33/00GK103029429SQ20111029989
公開日2013年4月10日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者李真花, 劉小威 申請人:北大方正集團(tuán)有限公司, 北京北大方正電子有限公司