專利名稱：噴墨印刷定位裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴墨印刷領(lǐng)域，具體而言，涉及一種噴墨印刷定位裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
在噴墨印刷設(shè)備中，為了實現(xiàn)將圖文通過噴墨印刷方式精確印刷或套印于某固定位置，對噴墨印刷設(shè)備印刷定位精度有著較高的要求。噴墨印刷設(shè)備解決精確印刷或套印于某固定位置的常用方法為通過調(diào)節(jié)使噴墨印刷設(shè)備的噴墨單元位于印刷或套印區(qū)域的上方，然后通過調(diào)整控制噴墨單元噴頭相應(yīng)位置的噴孔進行噴印，從而實現(xiàn)將圖文通過噴墨印刷方式精確印刷或套印于某固定位置。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)常用解決方法由于通過調(diào)整控制噴墨單元噴頭的噴孔進行印刷定位，導(dǎo)致噴頭噴孔利用率降低，影響到印刷幅面且調(diào)節(jié)比較費時等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種噴墨印刷定位裝置及其控制方法，以實現(xiàn)噴墨印刷設(shè)備的快速印刷定位。在本發(fā)明的實施例中，提供了一種噴墨印刷定位裝置，其包括機座、固定安裝在機座上的直線導(dǎo)軌、配合直線導(dǎo)軌移動的噴墨單元，還包括滾珠絲桿，用于被轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動噴墨單元直線移動；伺服電機，用于驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動；零位檢測裝置，其安裝在噴墨單元自行程起始位置至印刷區(qū)域時所要經(jīng)過的一個位置，用于檢測到噴墨單元經(jīng)過時，發(fā)出零位信號；控制器，連接零位檢測裝置和伺服電機，用于控制伺服電機驅(qū)動噴墨單元從當(dāng)前位置向印刷區(qū)域移動定位，當(dāng)接收到零位信號時，控制伺服電機驅(qū)動噴墨單元移動設(shè)定的位移量。在本發(fā)明的實施例中，還提供了 一種噴墨印刷定位裝置的控制方法，定位裝置包括機座、固定安裝在機座上的直線導(dǎo)軌、配合直線導(dǎo)軌移動的噴墨單元，滾珠絲桿，用于被轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動噴墨單元直線移動；伺服電機，用于驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動；零位檢測裝置，其安裝在噴墨單元自行程起始位置至印刷區(qū)域時所要經(jīng)過的一個位置，用于檢測到噴墨單元經(jīng)過時，發(fā)出零位信號；控制器，連接零位檢測裝置和伺服電機，方法包括控制伺服電機驅(qū)動噴墨單元從當(dāng)前位置向印刷區(qū)域移動定位，當(dāng)接收到零位信號時，控制伺服電機驅(qū)動噴墨單元移動設(shè)定的位移量。本發(fā)明上述實施例的墨印刷定位裝置及其控制方法通過精確控制噴墨單位的位移來控制印刷定位，從而不影響噴頭噴孔利用率，實現(xiàn)了快速自動印刷定位。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的一種噴墨印刷定位裝置；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的一種噴墨印刷定位裝置。
具體實施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本發(fā)明。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的一種噴墨印刷定位裝置，包括機座、固定安裝在機座上的直線導(dǎo)軌6、配合直線導(dǎo)軌6移動的噴墨單元9，還包括滾珠絲桿8，用于被轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動噴墨單元9直線移動；伺服電機7，用于驅(qū)動滾珠絲桿8轉(zhuǎn)動，伺服電機7可以采用交流電機，交流伺服電機7可以通過膜片式連軸器與滾珠絲桿8連接；零位檢測裝置2、3，位于噴墨單元9自行程起始位置至印刷區(qū)域時所要經(jīng)過的一個位置，用于檢測到噴墨單元9經(jīng)過時，發(fā)出零位信號；控制器，連接零位檢測裝置和伺服電機7，用于控制伺服電機7驅(qū)動噴墨單元9從當(dāng)前位置向印刷區(qū)域移動定位，當(dāng)接收到零位信號時，控制伺服電機7驅(qū)動噴墨單元9移動設(shè)定的位移量，以到達噴墨印刷或套印位置。常用方法通過調(diào)整控制噴墨單元噴頭的噴孔進行印刷定位，而本定位裝置通過精確控制噴墨單元的位移來控制印刷定位，從而不影響噴頭噴孔利用率，實現(xiàn)了快速自動印刷定位。在操作過程中，可以根據(jù)打樣結(jié)果調(diào)整位移量的設(shè)置，從而實現(xiàn)印刷定位的微調(diào)。本實施例通過設(shè)定行程位移量的微調(diào)來快速自動定位于印刷位置，實現(xiàn)精確印刷或套印定位。

優(yōu)選地，在噴墨單元9上具有擋片3，例如，如圖1所示位于噴墨單元9的左端 ’零位檢測裝置包括第一光電開關(guān)2，其安裝在機座上，處于第一擋片3的運動軌跡上，第一光電開關(guān)2具有配合第一擋片3穿過的槽。當(dāng)噴墨單元9向印刷區(qū)域移動時，擋片3穿過第一光電開關(guān)2的槽，觸發(fā)第一光電開關(guān)2產(chǎn)生光電信號即零位信號，控制器即可判斷噴墨單元9到達零位位置，根據(jù)預(yù)先程序設(shè)置，控制器可驅(qū)動伺服電機7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使噴墨單元9移動預(yù)設(shè)的位移量，從而精確地達到預(yù)定位置。上述實施例中的第一光電開關(guān)2所處的零點位置是一個用于位移量計算的參考位置，設(shè)置在圖1所示的位置。然而，第一光電開關(guān)2也可以設(shè)置在機座上其他位置，只需相應(yīng)地調(diào)整擋片3的位置或者調(diào)整位移量即可。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的一種噴墨印刷定位裝置。優(yōu)選地，如圖2所示，本定位裝置還包括起始限位裝置1，其安裝在噴墨單元9的行程起始位與所述第一光電開關(guān)2之間，用于檢測到噴墨單元9經(jīng)過時，發(fā)出起始位信號；控制器還連接起始限位裝置，用于先控制伺服電機7驅(qū)動噴墨單元9向起始限位裝置移動，當(dāng)接收到起始位信號時，再控制伺服電機7驅(qū)動噴墨單元9向印刷區(qū)域移動。交流伺服電機7可以通過膜片式連軸器與滾珠絲桿8連接，本優(yōu)選實施例驅(qū)動噴墨單元9先移動到行程起始位置與零位位置之間的起始位置，然后再向零位位置移動，這可以消除滾珠絲桿8的軸向間隙帶來的回傳誤差。優(yōu)選地，起始位檢測裝置包括第二光電開關(guān)1，其安裝在機座上，處于第一擋片3的運動軌跡上，第二光電開關(guān)I具有配合第一擋片3穿過的槽。
優(yōu)選地，控制器當(dāng)接收到起始位信號時，控制伺服電機7換向。這可以防止噴墨單元9的運動超出行程范圍。優(yōu)選地，如圖2所示，本定位裝置還包括末位限位裝置，位于噴墨單元9的行程末位置減安全余量的位置，用于檢測到噴墨單元9經(jīng)過時，發(fā)出末位信號；控制器還連接末位限位裝置，用于當(dāng)接收到末位信號時，控制伺服電機7止動，以防止噴墨單元9的運動超出行程范圍。優(yōu)選地，在噴墨單元9上具有第二擋片4，且第二光電開關(guān)I與第一光電開關(guān)2之間距離小于第一擋片3與第二擋片4之間距離(這可以避免第二擋片4觸發(fā)第一光電開關(guān)2);末位檢測裝置包括第三光電開關(guān)5，其安裝在機座上，處于第二擋片4的運動軌跡上，第三光電開關(guān)5具有配合第二擋片4穿過的槽。圖2中，第二擋片4與第一檔片3是兩個獨立的擋片，這方便調(diào)試安裝位置。然而，第二擋片4也可以就用第一檔片3來實現(xiàn)，只需相應(yīng)地設(shè)置第三光電開關(guān)5的位置比較靠前一點即可。上述實施例中的槽型光電開關(guān)內(nèi)可以設(shè)置整形或放大電路，以保證槽型光電開關(guān)的靈敏度。在圖2的優(yōu)選實施例中，控制器控制交流伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，使噴墨單元進行印刷定位時，采用以下步驟a)控制器控制交流伺服電機7驅(qū)動滾珠絲桿8轉(zhuǎn)動，使噴墨單元9朝著光電開關(guān)I移動時，光電開關(guān)I檢測到擋片3發(fā)出相應(yīng)的電信號，則控制器控制交流伺服電機7，使噴墨單元9開始朝著印刷區(qū)域移動；b)隨后，當(dāng)控制器控制交流伺服電機7驅(qū)動滾珠絲桿8轉(zhuǎn)動，使噴墨單元9朝著光電開關(guān)2移動消除滾珠絲桿8的軸向間隙帶來的回傳誤差時，光電開關(guān)2檢測到擋片3發(fā)出相應(yīng)的電信號，則控制器控制交流伺服電機7，使噴墨單元9繼續(xù)朝著印刷區(qū)域移動，并開始計算噴墨單元行程位移量；c)最后，當(dāng)控制器計算噴墨單元行程位移量等于設(shè)定行程位移量時，控制器立即控制交流伺服電機7停止，實現(xiàn)噴墨單元印刷定位。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實施例控制器控制交流伺服電機7使噴墨單元9平穩(wěn)移動的情況下，根據(jù)通過設(shè)定行程位移量的微調(diào)來快速自動定位于印刷位置，實現(xiàn)精確印刷或套印定位。本優(yōu)選實施例與相關(guān)技術(shù)相比，調(diào)節(jié)方便簡單，極大縮短噴墨印刷定位調(diào)節(jié)時間，實現(xiàn)噴墨印刷精確印刷或套印定位，且不影響噴頭噴孔利用率；所以克服了常用解決方法的噴頭噴孔利用率低，調(diào)節(jié)比較費時等問題。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種噴墨印刷定位裝置，其包括機座、固定安裝在所述機座上的直線導(dǎo)軌￠)、配合所述直線導(dǎo)軌(6)移動的噴墨単元(9)，其特征在于，還包括 滾珠絲桿(8)，用于被轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動所述噴墨単元(9)直線移動； 伺服電機(7)，用于驅(qū)動所述滾珠絲桿(8)轉(zhuǎn)動； 零位檢測裝置，其安裝在所述噴墨単元(9)自行程起始位置移動至印刷區(qū)域時所要經(jīng)過的ー個位置，用于檢測到所述噴墨単元(9)經(jīng)過時，發(fā)出零位信號； 控制器，連接所述零位檢測裝置和所述伺服電機(7)，用于控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨単元(9)從當(dāng)前位置向所述印刷區(qū)域移動定位，當(dāng)接收到所述零位信號時，控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨単元(9)移動設(shè)定的位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述噴墨単元(9)上具有擋片(3)，所述零位檢測裝置包括 第一光電開關(guān)(2)，其安裝在所述機座上，處于所述第一擋片(3)的運動軌跡上，所述第一光電開關(guān)(2)具有配合所述第一擋片(3)穿過的槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括 起始限位裝置，其安裝于所述噴墨單元(9)的行程起始位置與所述第一光電開關(guān)(2)之間，用于檢測到所述噴墨単元(9)經(jīng)過時，發(fā)出起始位信號； 所述控制器還連接所述起始限位裝置，用于先控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨單元(9)向所述起始限位裝置移動， 當(dāng)接收到所述起始位信號時，再控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨単元(9)向所述印刷區(qū)域移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述起始位檢測裝置包括 第二光電開關(guān)(I)，其安裝在所述機座上，處于所述第一擋片(3)的運動軌跡上，所述第二光電開關(guān)(I)具有配合所述第一擋片(3)穿過的槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制器當(dāng)接收到所述起始位信號吋，控制所述伺服電機(7)換向。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括 末位限位裝置，位于所述噴墨單元(9)的行程末位置減安全余量的位置，用于檢測到所述噴墨単元(9)經(jīng)過時，發(fā)出末位信號； 所述控制器還連接所述末位限位裝置，用于當(dāng)接收到所述末位信號時，控制所述伺服電機(7)止動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述噴墨単元(9)上具有第二擋片(4)，且所述第二光電開關(guān)(I)與所述第一光電開關(guān)(2)之間距離小于所述第一擋片(3)與所述第二擋片(4)之間距離；所述末位檢測裝置包括 第三光電開關(guān)(5)，其安裝在所述機座上，處于所述第二
8.—種噴墨印刷定位裝置的控制方法，其特征在于，所述定位裝置包括機座、固定安裝在所述機座上的直線導(dǎo)軌(6)、配合所述直線導(dǎo)軌(6)移動的噴墨単元(9)，滾珠絲桿(8)，用于被轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動所述噴墨単元(9)直線移動；伺服電機(7)，用于驅(qū)動所述滾珠絲桿(8)轉(zhuǎn)動；零位檢測裝置，其安裝在所述噴墨単元(9)自行程起始位置至印刷區(qū)域時所要經(jīng)過的ー個位置，用于檢測到所述噴墨単元(9)經(jīng)過時，發(fā)出零位信號；控制器，連接所述零位檢測裝置和所述伺服電機(7)，所述方法包括 控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨単元(9)從當(dāng)前位置向所述印刷區(qū)域移動定位，當(dāng)接收到所述零位信號時，控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨単元(9)移動設(shè)定的位移量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位裝置還包括起始限位裝置，其安裝于所述噴墨單元(9)的行程起始位置與所述第一光電開關(guān)(2)之間，用于檢測到所述噴墨單元(9)經(jīng)過時，發(fā)出起始位信號；所述控制器還連接所述起始限位裝置，所述控制器控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨単元(9)從當(dāng)前位置向所述印刷區(qū)域移動定位包括 所述控制器先控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨単元(9)向所述起始限位裝置移動，當(dāng)接收到所述起始位信號時，再控制所述伺服電機(7)驅(qū)動所述噴墨単元(9)向所述印刷區(qū)域移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位裝置還包括末位限位裝置，位于所述噴墨單元(9)的行程末位置減安全余量的位置，用于檢測到所述噴墨単元(9)經(jīng)過時，發(fā)出末位信號；所述控制器還連接所述末位限位裝置，所述方法還包括 所述控制器當(dāng)接收到所述末位信號時，控制所述伺服電機(7)止動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種噴墨印刷定位裝置及其控制方法，定位裝置包括機座；固定安裝在機座上的直線導(dǎo)軌；配合直線導(dǎo)軌移動的噴墨單元；滾珠絲桿，用于被轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動噴墨單元直線移動；伺服電機，用于驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動；零位檢測裝置，其安裝在噴墨單元自行程起始位置移動至印刷區(qū)域時所要經(jīng)過的一個位置，用于檢測到噴墨單元經(jīng)過時，發(fā)出零位信號；控制器，連接零位檢測裝置和伺服電機，用于控制伺服電機驅(qū)動噴墨單元從當(dāng)前位置向印刷區(qū)域移動定位，當(dāng)接收到零位信號時，控制伺服電機驅(qū)動噴墨單元移動設(shè)定的位移量。本發(fā)明不影響噴頭噴嘴利用率，且實現(xiàn)了快速自動印刷定位。
文檔編號B41J25/24GK103029455SQ20111029968
公開日2013年4月10日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者金鵬, 陳 峰, 劉志紅 申請人:北大方正集團有限公司, 北京大學(xué), 北京北大方正電子有限公司