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耗材收置裝置、其控制方法和液體噴射裝置的制作方法

文檔序號(hào):2491278閱讀:118來源:國知局
專利名稱:耗材收置裝置、其控制方法和液體噴射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及耗材收置裝置、具備該耗材收置裝置的液體噴射裝置和耗材收置裝置的控制方法。
背景技術(shù)
已知一種具有圖像形成部的液體噴射裝置,該圖像形成部通過從液體噴射頭向介質(zhì)(例如用紙等)噴射液體(例如墨液)并使其附著從而在介質(zhì)上形成預(yù)定的圖像(包括文字和/或圖形等)。在這樣的液體噴射裝置中,介質(zhì)也是由于被供給到圖像形成部而被消耗的耗材。而且,例如在向多張介質(zhì)或在介質(zhì)的輸送方向上較長的長條狀介質(zhì)噴射液體形成圖像的情況下,需要向圖像形成部即為了形成圖像而消耗介質(zhì)的消耗側(cè)連續(xù)供給介質(zhì)。 因此,在這樣的液體噴射裝置中具備耗材收置裝置,該耗材收置裝置構(gòu)成為,收置將長條狀介質(zhì)卷疊成卷筒狀的狀態(tài)下的耗材,通過使得該耗材旋轉(zhuǎn)來使得成為卷筒狀的介質(zhì)展開而向消耗側(cè)送出供給。在這樣的耗材收置裝置中設(shè)置有收置體,該收置體收置卷筒狀介質(zhì)即耗材,在介質(zhì)從收置的耗材展開并耗盡的情況下,進(jìn)行將收置在收置體中的耗材更換為新耗材的更換作業(yè)。為了進(jìn)行該更換作業(yè),例如如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣采用一種裝置,該裝置構(gòu)成為,使得作為耗材的卷筒紙從收置室按水平方向滑動(dòng)移動(dòng)。在這種裝置中,進(jìn)行卷筒紙的更換作業(yè)的作業(yè)者通過滑動(dòng)移動(dòng)將卷筒紙從向消耗側(cè)送出供給的位置引出至能夠更換的位置,從而能夠進(jìn)行卷筒紙的更換作業(yè)。此時(shí),在耗材收置裝置中有時(shí)設(shè)置有緩沖部件(例如阻尼器),該緩沖部件在收置體滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)施加對(duì)抗在移動(dòng)方向上產(chǎn)生的慣性力的緩沖力。通過設(shè)置緩沖部件,能夠進(jìn)行緩沖抑制使得對(duì)卷筒紙?jiān)谝龇较蛏袭a(chǎn)生的慣性力削弱。其結(jié)果是,例如,對(duì)收置未使用的新的卷筒紙而變重的收置體的急劇移動(dòng)進(jìn)行抑制而使其緩慢移動(dòng),從而能夠抑制故障產(chǎn)生的原因、改善作業(yè)者的引出作業(yè)的操作性。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-226696號(hào)公報(bào)然而,收置在收置體中的卷筒紙由于相應(yīng)于用紙的消耗而重量變輕,因此在收置有未使用的新卷筒紙的狀態(tài)與收置有使用后用紙剩余量變少的卷筒紙的狀態(tài)中,在收置體的總重量方面產(chǎn)生差別。其結(jié)果是,在收置體中,在收置有新的未使用的卷筒紙的狀態(tài)與收置有紙的剩余量變少的卷筒紙的狀態(tài)或者未收置卷筒紙的狀態(tài)下,使收置體滑動(dòng)移動(dòng)的操作力不同。即,為了對(duì)抗總重量最重的收置體移動(dòng)的情況下產(chǎn)生的收置體的較大的慣性力, 緩沖部件總是施加較大的緩沖力。因此,在卷筒紙被消耗、收置體的總重量變輕的情況下, 收置體具有的慣性力變小,但緩沖部件的緩沖力保持較大不變,所以在收置體滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)作業(yè)者的操作力變大。此外,還存在收置體以在重力方向上具有高低差的方式移動(dòng)的情況。眾所周知,在沿水平方向滑動(dòng)移動(dòng)的情況下,收置體移動(dòng)后開始產(chǎn)生慣性力。與此相對(duì),在具有高低差的移動(dòng)時(shí),即使收置體處于不移動(dòng)的狀態(tài),在重力方向上慣性力也會(huì)一直作用。因此,需要比向水平方向滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)施加更大的緩沖力。其結(jié)果是,在卷筒紙被消耗、收置體的總重量變輕的情況下使收置體在重力方向移動(dòng)時(shí),該施加的較大的緩沖力在移動(dòng)時(shí)成為對(duì)抗力,因此作業(yè)者需要較大的操作力。S卩,即使收置體的總重量輕,作業(yè)者也必須以強(qiáng)力按下收置體,對(duì)作業(yè)施加負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題而做出。其主要目的在于提供能夠減輕收置體移動(dòng)作業(yè)時(shí)的作業(yè)負(fù)荷的耗材收置裝置和具備這樣的耗材收置裝置的液體噴射裝置。此外,還提供能夠減輕收置體移動(dòng)作業(yè)時(shí)的作業(yè)負(fù)荷的耗材收置裝置的控制方法。所述收置體收置有重量伴隨消耗而變化的耗材。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的耗材收置裝置具備收置體,其能夠收置由于被供給到消耗側(cè)被消耗而重量減少的耗材,并且在用于向所述消耗側(cè)供給所述耗材的第一位置與用于收置所述耗材的第二位置之間移動(dòng);緩沖部件,其在所述收置體在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)時(shí)向所述收置體施加對(duì)抗所述收置體的移動(dòng)的緩沖力;重量檢測單元,其檢測收置于所述收置體的所述耗材的重量;以及控制單元,其相應(yīng)于所述檢測出的耗材的重量,控制所述緩沖部件施加的所述緩沖力的大小。根據(jù)該構(gòu)成,相應(yīng)于收置于收置體的耗材的重量,控制緩沖部件的緩沖力。即,在收置有耗材的收置體的重量重的情況下,在移動(dòng)的收置體上產(chǎn)生較大慣性力,所以施加較大的緩沖力使得不在移動(dòng)方向上急劇移動(dòng)。另一方面,在由于耗材被消耗而使耗材的重量變輕從而收置體的重量輕的情況下,產(chǎn)生的慣性力小所以減小緩沖力。其結(jié)果是,在收置體的重量輕的情況下,能夠容易使收置體移動(dòng),所以能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。在本發(fā)明的耗材收置裝置中,所述第一位置與所述第二位置之間在重力方向上具有高低差,所述收置體在所述第一位置與所述第二位置之間在重力方向上從高位置側(cè)移動(dòng)到低位置側(cè)時(shí),所述緩沖部件向所述收置體施加對(duì)抗所述收置體的移動(dòng)的緩沖力。根據(jù)該構(gòu)成,在收置體在重力方向上移動(dòng)的情況下,相應(yīng)于收置的耗材的重量控制緩沖部件的緩沖力。即,在收置有耗材的收置體的總重量重的情況下,施加較大的緩沖力使得收置體在重力方向上不會(huì)急劇移動(dòng)即不會(huì)下落。另一方面,在耗材被消耗而重量變輕使得收置體的總重量輕的情況下,減小緩沖力。其結(jié)果是,在收置體的總重量輕的情況下, 能夠容易在重力方向上使收置體移動(dòng),所以能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。在本發(fā)明的耗材收置裝置中,所述收置體通過以一個(gè)軸為中心搖動(dòng)而在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng),并且在所述收置體在所述第一位置與所述第二位置之間從重力方向上的高位置向低位置方向搖動(dòng)時(shí),所述緩沖部件繞所述一個(gè)軸產(chǎn)生對(duì)抗所述收置體的搖動(dòng)的轉(zhuǎn)矩、向所述收置體施加所述緩沖力。根據(jù)該構(gòu)成,在收置體在重力方向上搖動(dòng)的情況下,相應(yīng)于收置的耗材的重量控制緩沖部件的緩沖力。即,在收置有耗材的收置體的總重量重的情況下,施加較大的緩沖力使得收置體在重力方向上不會(huì)急劇搖動(dòng)即不會(huì)下降。另一方面,在耗材被消耗而重量變輕從而收置體的總重量輕的情況下,減小緩沖力。其結(jié)果是,在收置體總重量輕的情況下,能夠容易使收置體在重力方向上搖動(dòng),所以能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。
在本發(fā)明的耗材收置裝置中,在所述重量檢測單元檢測出收置于所述收置體的所述耗材的重量的減少時(shí),所述控制單元以下述方式進(jìn)行控制使得所述緩沖部件要施加的所述緩沖力,相應(yīng)于所述檢測出的重量的減少量從所述重量減少前的緩沖力減弱。根據(jù)該構(gòu)成,進(jìn)行下述控制相應(yīng)于收置于收置體的耗材的重量的減少量,使得緩沖部件的緩沖力減小。因此,例如,在作業(yè)者使得收置體移動(dòng)的情況下,在收置于收置體的耗材從新的未使用狀態(tài)到全部被消耗了的全部使用狀態(tài)的任一狀態(tài)下,都能夠以同等操作力使得收置體移動(dòng),所以能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。在本發(fā)明的耗材收置裝置中,所述重量檢測單元使用所述耗材向所述供給側(cè)的供給量檢測所述耗材的重量。例如,取得供給到消耗側(cè)的耗材的長度作為供給量,減去所取得的長度的量的耗材重量,由此檢測收置于收置體的耗材的重量。因此,根據(jù)該構(gòu)成,例如,不需要在收置體中設(shè)置用于檢測耗材重量的壓力傳感器等這樣的用于測定壓力的部件,所以收置體自身不會(huì)變重。其結(jié)果是,例如,使收置體移動(dòng)時(shí)的力不會(huì)變大,所以進(jìn)而能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。在本發(fā)明的耗材收置裝置中,所述重量檢測單元通過檢測收置有所述耗材的所述收置體的重量來檢測所述耗材的重量。根據(jù)該構(gòu)成,能夠與收置體獨(dú)立地設(shè)置用于檢測耗材重量的用于測定壓力的部件,所以收置體自身不會(huì)變重。其結(jié)果是,例如,使收置體移動(dòng)時(shí)的力不會(huì)變大,所以進(jìn)而能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。此外,直接測定收置體的重量,所以能夠正確檢測收置有耗材的狀態(tài)下的收置體的總重量。在本發(fā)明的耗材收置裝置中具備檢測所述緩沖部件的環(huán)境溫度的溫度檢測單元, 控制單元相應(yīng)于所述檢測出的環(huán)境溫度,校正所控制的所述緩沖部件的緩沖力。例如,在將使用了粘性油的緩沖部件(阻尼器)用作產(chǎn)生緩沖力的部件的情況下, 緩沖力相應(yīng)于使用的環(huán)境溫度而變化。于是,根據(jù)該構(gòu)成,檢測緩沖部件的環(huán)境溫度,所以能夠相應(yīng)于環(huán)境溫度適當(dāng)?shù)乜刂凭彌_部件施加的緩沖力。在本發(fā)明的耗材收置裝置中,具備用于將所述耗材收置于所述收置體的開閉蓋, 并且設(shè)置有檢測所述開閉蓋的開狀態(tài)和閉狀態(tài)的開閉檢測單元,在所述開閉檢測單元檢測到所述開閉蓋的開狀態(tài)時(shí),控制單元以使得施加比所述開閉蓋處于閉狀態(tài)時(shí)的所述緩沖力大的緩沖力的方式控制所述緩沖部件。作業(yè)者通過打開蓋進(jìn)行將消耗了的耗材更換為新耗材的作業(yè)。此時(shí),在耗材更換前的狀態(tài)即蓋關(guān)閉的狀態(tài)下,耗材的重量變輕,所以緩沖力變小。然后,在為了更換而打開了蓋的狀態(tài)下,新耗材設(shè)置到收置體,所以耗材重量變重。于是,根據(jù)該構(gòu)成,在蓋的開狀態(tài)下增大變小了的緩沖力,因此例如可以對(duì)設(shè)置新耗材而重量突然變大的收置體事先增大緩沖力。在本發(fā)明的耗材收置裝置中,所述耗材是長條狀的介質(zhì)卷疊成卷筒狀而成的卷筒狀介質(zhì)。卷筒狀介質(zhì)相應(yīng)于介質(zhì)的供給量而重量連續(xù)變化(減少),所以能夠?qū)ψ兓暮牟闹亓窟m當(dāng)控制緩沖部件的緩沖力的概率變高。本發(fā)明的液體噴射裝置具備上述構(gòu)成的耗材收置裝置和對(duì)供給到消耗側(cè)的所述耗材噴射液體的液體噴射頭。根據(jù)該構(gòu)成,在收置體的總重量輕的情況下,能夠以與收置體的總重量重的情況同樣的操作力使得收置體移動(dòng),所以能夠提供能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷的液體噴射裝置。一種耗材收置裝置的控制方法,所述耗材收置裝置對(duì)收置體施加對(duì)抗所述收置體的移動(dòng)的緩沖力,所述收置體,能夠收置由于被供給到消耗側(cè)被消耗而重量減少的耗材,并且在能夠向所述消耗側(cè)供給所述耗材的第一位置與能夠進(jìn)行所述耗材的收置操作的第二位置之間移動(dòng),該控制方法中,檢測收置于所述收置體的所述耗材的重量,相應(yīng)于所述檢測出的耗材的重量控制施加的所述緩沖力的大小。根據(jù)該方法,相應(yīng)于收置于收置體的耗材的重量控制緩沖部件(例如阻尼器)的緩沖力。即,在收置有耗材的收置體的重量重的情況下,在移動(dòng)的收置體中產(chǎn)生了較大的慣性力,所以施加較大的緩沖力使得在移動(dòng)方向上不急劇移動(dòng)。另一方面,在耗材被消耗、耗材的重量變輕使得收置體的重量輕的情況下,產(chǎn)生的慣性力小,所以使得緩沖力較小。其結(jié)果是,在收置體的重量輕的情況下,能夠容易地使得收置體移動(dòng),所以能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的打印機(jī)的概略構(gòu)成的示意圖。圖2(a)是表示卷筒紙更換作業(yè)時(shí)的打印機(jī)的概略構(gòu)成的示意圖,圖2(b)是其立體圖。圖3是關(guān)于耗材收置裝置的控制構(gòu)成的說明圖。圖4(a)是表示阻尼力的調(diào)節(jié)處理例程的流程圖,圖4(b)是表示阻尼力的調(diào)節(jié)值的曲線圖。圖5(a)是表示阻尼力的溫度校正處理例程的流程圖,圖5(b)是表示阻尼力的校正調(diào)節(jié)值的曲線圖。圖6是表示蓋開閉對(duì)應(yīng)處理例程的流程圖。標(biāo)號(hào)的說明10耗材收置裝置、11卷筒紙收置體、Ila蓋、12托盤、13框體、13a蓋、25輸送驅(qū)動(dòng)輥、30印刷部、31送紙輥、35支持臺(tái)、36液體噴射頭、41軸、45作為緩沖部件的阻尼器、50 控制部、51旋轉(zhuǎn)檢測傳感器、52溫度檢測傳感器、53信息檢測傳感器、54開閉檢測傳感器、 100作為液體噴射裝置的打印機(jī)、A,B位置、J旋轉(zhuǎn)軸、P作為構(gòu)成耗材的介質(zhì)的用紙、CT控制信號(hào)、Pl,P2作為耗材的卷筒紙、Tl,T2,T3 S&*、DT1、DT2、DT3、DT4檢測數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施例方式下面使用圖說明在作為液體噴射裝置的一種的噴墨式打印機(jī)(下面有時(shí)簡稱為 “打印機(jī)”)中使本發(fā)明具體化的實(shí)施方式,該液體噴射裝置向作為耗材的介質(zhì)即卷筒紙噴射作為液體的墨液而形成圖像。介質(zhì)不限于卷筒紙(用紙),只要是具有柔性的基板、金屬板或者塑料片、布等的將長條狀介質(zhì)卷成卷筒狀的物質(zhì),都可以用作耗材。圖1是具備本實(shí)施方式的耗材收置裝置10 (參照?qǐng)D3)的打印機(jī)100的概略構(gòu)成圖。如圖1所示,打印機(jī)100具有成為外殼的大致箱體形狀的框體13,并且在該框體13內(nèi)部配置有作為收置有卷筒紙P2的收置體的托盤12,卷筒紙P2是因印刷而被消耗的用紙P 的供給源。此外,在框體13的外部設(shè)置有具有殼體(housing)結(jié)構(gòu)的作為收置體的卷筒紙收置體(下面簡稱為“收置體” )11,該卷筒紙收置體在內(nèi)部空間收置有同樣是用紙P的供給源的卷筒紙P1。所謂卷筒紙是處于將長條狀的用紙P (即連續(xù)紙)卷疊成卷筒狀的狀態(tài)的用紙,通過該卷筒紙以軸線為中心旋轉(zhuǎn),用紙P從卷筒紙展開而被向消耗側(cè)供給。收置體11在框體13的上部附近在能夠以一個(gè)軸41為中心搖動(dòng)的狀態(tài)下安裝于框體13。此外,對(duì)軸41,至少在軸41的一方的軸端部安裝作為緩沖部件的旋轉(zhuǎn)式的阻尼器 (旋轉(zhuǎn)阻尼器)45,其在進(jìn)行所述收置體11的搖動(dòng)動(dòng)作時(shí),繞軸41施加對(duì)抗收置體11的搖動(dòng)的緩沖力。此外,在收置體11設(shè)置有可以開閉的蓋11a。即,通過使其成為打開蓋Ila的狀態(tài),收置體11能夠?qū)⒕硗布圥i更換為新品。此外,在收置體11設(shè)置有把手lib,該把手lib 用于在更換卷筒紙Pl時(shí)作業(yè)者進(jìn)行收置體11的搖動(dòng)操作的情況下握持。本實(shí)施方式的耗材收置裝置構(gòu)成為,在該卷筒紙Pl的更換作業(yè)中減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。后面對(duì)此進(jìn)行了描述。另一方面,托盤12構(gòu)成為通過打開設(shè)置在框體13的側(cè)面(圖1中為右側(cè)面)的蓋13a、在與重力方向(圖中為下方向)交叉的水平方向(圖中為右方向)上移動(dòng)(滑動(dòng)), 由此使之取出到框體13外。這樣,在托盤12被取出至框體13的外部(圖1中為框體13 的右外側(cè)的下部附近)的狀態(tài)下,卷筒紙P2能夠被更換為未使用的新品。此時(shí),如圖1所示,收置體11未與拉出的托盤12和卷筒紙P2發(fā)生干涉,而通過未圖示的鎖緊機(jī)構(gòu)保持在比托盤12和卷筒紙P2靠上方位置的、向消耗側(cè)供給用紙P的第1位置即位置A,而不會(huì)在重力方向上移動(dòng)(下降)。此外,朝著用紙P的輸送方向下游側(cè),打印機(jī)100依次具有卷筒紙變換部20以及成為從卷筒紙P1、P2展開后的用紙P的消耗側(cè)的印刷部30。卷筒紙變換部20具備輥21、 23 ;和輸送驅(qū)動(dòng)輥25、輸送從動(dòng)輥26以及承受用紙P的承受板22、24,對(duì)用紙P的供給源進(jìn)行變換。即,在供給源是卷筒紙Pi的情況下,構(gòu)成為從卷筒紙Pi引出的用紙P由兩個(gè)輥 21和承受板22在輸送驅(qū)動(dòng)輥25與兩個(gè)輸送從動(dòng)輥26之間輸送。另一方面,在供給源是卷筒紙P2的情況下,構(gòu)成為從卷筒紙P2引出的用紙P由輥23和承受板24在輸送驅(qū)動(dòng)輥 25與兩個(gè)輸送從動(dòng)輥26之間輸送。此外構(gòu)成為在作為供給源的卷筒紙變換時(shí),輥21、23 根據(jù)需要使非供給源的卷筒紙側(cè)的用紙P向回卷的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。印刷部30具有噴射作為液體的墨液的液體噴射頭36、作為墨液噴射對(duì)象物的用紙P的支持臺(tái)35、送紙輥31、從動(dòng)輥32、排紙輥33。送紙輥31和從動(dòng)輥32將由卷筒紙變換部20供給的用紙P在支持臺(tái)35與液體噴射頭36之間輸送。而且,對(duì)這樣被輸送的用紙 P從液體噴射頭36噴射墨液,在用紙P的紙面上印刷圖像等來形成。液體噴射頭36可以由所謂串行式噴射頭或所謂行噴射頭式噴射頭構(gòu)成,該串行式噴射頭搭載于在被輸送的用紙P的寬度方向上移動(dòng)的滑架,該行噴射頭式噴射頭在比用紙P的寬度方向尺寸長且沿著用紙P的寬度方向固定配置的噴射頭主體跨大致用紙寬度形成有噴嘴。此外,在印刷部30中印刷后的用紙P通過未圖示的切斷裝置,在輸送方向上切斷成預(yù)定的長度,向同樣未圖示的排出托盤等排出位置被輸送。這樣,消耗卷筒紙Pi和卷筒紙P2中各自的用紙P。此外,在圖1所示的狀態(tài)下,在從卷筒紙Pl引出的用紙P由于向印刷部30供給并被印刷而全部消耗掉的情況下,需要將要使用的用紙P的供給源從卷筒紙Pl變換到卷筒紙 P2,同時(shí)將收置體11的卷筒紙Pl更換為新品。關(guān)于上述卷筒紙Pl的更換作業(yè),使用圖2(a)、(b)進(jìn)行說明。圖2 (a)是打印機(jī) 100的概略構(gòu)成圖,示出收置體11處于能夠進(jìn)行卷筒紙Pl更換時(shí)的收置操作的第2位置即位置B的狀態(tài),圖2(b)是處于圖2(a)所示的卷筒紙Pl的更換狀態(tài)的打印機(jī)100的立體圖。如圖2(a)所示,作業(yè)者一邊握持設(shè)置于收置體11的把手11b,一邊解除將收置體 11保持在上方的位置A的鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊(未圖示)。這樣,解除了鎖緊的收置體11由于其自重,慣性力作用在重力方向上,因此要立即下降(下落)。因此,作業(yè)者在卷筒紙Pl的更換作業(yè)時(shí),一邊使得收置體11在重力方向上不急劇下降地握持把手lib來支撐收置體11,一邊以軸41為轉(zhuǎn)動(dòng)中心搖動(dòng)收置體11至用于進(jìn)行卷筒紙Pl的更換的下方的位置B。S卩,在圖2(a)中,從雙點(diǎn)劃線所示的卷筒紙Pl的通常使用狀態(tài)下的重力方向上的高位置側(cè)的位置A,以軸41為轉(zhuǎn)動(dòng)中心使其搖動(dòng)(即下降)到相對(duì)于該位置A在重力方向上處于低位置側(cè)的實(shí)線所示的位置B。而且,在位置B打開蓋 11a,將用紙P全部被用完的卷筒紙Pl更換為未使用的新卷筒紙Pl。如圖2(b)所示,更換了的新卷筒紙P1,其兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸J插入到設(shè)置于收置體11 的凹狀的軸承部11c,使其在收置體11內(nèi)得到支撐并可以旋轉(zhuǎn)。然后,通過該旋轉(zhuǎn)而從卷筒紙Pl展開后的用紙P,如圖中空白箭頭所示,其前端部分被供給并置于框體13內(nèi)。此后,作業(yè)者關(guān)閉蓋Ila后,握持把手lib并向上側(cè)抬起,使收置體11繞軸41搖動(dòng)(上升),移動(dòng)至將用紙P向消耗側(cè)供給的位置A。這樣,更換作業(yè)結(jié)束。此外,在收置體11中收置有新卷筒紙Pl的狀態(tài)下,用紙P還未使用所以重量最重,因此由于其自重對(duì)收置體11在重力方向上施加較大的慣性力。因此,在這樣的更換作業(yè)中,從位置B到位置A的移動(dòng)(搖動(dòng))過程中,在例如由于作業(yè)者的手滑動(dòng)等而變?yōu)樽鳂I(yè)者沒有支撐收置體11的狀態(tài)時(shí),收置體11將急劇下降即下落。如此急劇的下落對(duì)于收置體11會(huì)施加較大的慣性力,所以例如在到達(dá)位置B的時(shí)刻發(fā)生大的沖擊等,因此不適宜。所以,在這樣的情況下,為了不產(chǎn)生大的慣性力,需要對(duì)收置體11施加對(duì)抗慣性力的較大緩沖力。為此,為了不使收置體11由于慣性力而急劇下降,通過上述阻尼器45對(duì)收置體11 施加對(duì)抗慣性力的較大緩沖力(也稱之為“阻尼力”)。通過該較大的阻尼力,使得收置體 11的移動(dòng)速度(加速度)減小。另一方面,收置有用紙P全部消耗完的狀態(tài)下的卷筒紙Pl的收置體11重量會(huì)變輕,所以施加在收置體11上的重力方向上的慣性力比收置有新卷筒紙Pl時(shí)小。此時(shí),如果對(duì)抗慣性力而施加的阻尼力依然較大,則收置體11從位置A搖動(dòng)(下降)至位置B變得困難,所以即使在作業(yè)者不支撐收置體11的狀態(tài)即收置體11自由下落的狀態(tài)下,從位置A到位置B的移動(dòng)速度變慢。因此,在卷筒紙Pl的更換作業(yè)中,使收置體11從位置A下降到位置B的時(shí)間變長。這樣的情況下,例如為了使得收置體11的下降不會(huì)變慢,作業(yè)者需要進(jìn)行減輕支撐收置體11的力或相反地向下方按壓等調(diào)節(jié)作業(yè)。即,作業(yè)者不能使用與在總重量較重的情況同樣的操作力使得收置體11搖動(dòng)。其結(jié)果是,對(duì)于作業(yè)者來說,搖動(dòng)的作業(yè)負(fù)荷變重。因此,本實(shí)施方式中的阻尼器45還具有能夠相應(yīng)于卷筒紙Pl的重量調(diào)節(jié)對(duì)收置體11施加的阻尼力的結(jié)構(gòu)。作為這種阻尼器,可以采用具有能夠調(diào)節(jié)阻尼力的公知的結(jié)構(gòu)的阻尼器,例如,具有使與粘性流體的接觸面積變化的結(jié)構(gòu)或者改變封入了的流體的流路面積的結(jié)構(gòu)等。此外,在本實(shí)施方式中,具有公知的單向離合器(one way clutch)結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)在將收置體11從位置A降到位置B時(shí)施加阻尼力,與之相對(duì),從位置B升到位置A時(shí)不施加阻尼力。這樣,通過使用具有單向離合器結(jié)構(gòu)的阻尼器45,在將收置體11抬起時(shí),不會(huì)增加作業(yè)者的操作力。此外,本實(shí)施方式中的耗材收置裝置10,相應(yīng)于這樣的卷筒紙Pl中的用紙P的使用狀態(tài)即收置體11中收置的卷筒紙Pi的重量,對(duì)施加于收置體11的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)。如此,在收置體11的總重量重的情況下,不使收置體11在重力方向急劇下降,并且在作業(yè)者搖動(dòng)收置體11時(shí),在收置體11的總重量輕的情況下,能夠使得收置體11易于移動(dòng)。以下, 參照?qǐng)D3對(duì)本實(shí)施方式的耗材收置裝置10進(jìn)行說明。圖3是示出與打印機(jī)100中的耗材收置裝置10相關(guān)的控制構(gòu)成的說明圖。本實(shí)施方式的耗材收置裝置10具有以軸41為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的收置體11 ;在軸41的兩軸端部以施加與收置體11的旋轉(zhuǎn)相對(duì)抗的轉(zhuǎn)矩的方式設(shè)置的阻尼器45 ;以及,對(duì)該阻尼器45控制阻尼力的大小的控制部50。此外,耗材收置裝置10具有檢測送紙輥31的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器51、檢測阻尼器45的環(huán)境溫度(使用環(huán)境溫度)的溫度檢測傳感器52、檢測卷筒紙Pl的信息的信息檢測傳感器53。還具有檢測設(shè)置在收置體11的蓋Ila的開閉狀態(tài)的開閉檢測傳感器54。各檢測傳感器51 54將檢測數(shù)據(jù)DTl DT4輸入至控制部50??刂撇?0包括具有CPU和/或ASIC以及存儲(chǔ)器的電路基板,根據(jù)預(yù)定的程序和/ 或邏輯進(jìn)行電路工作,由此在本實(shí)施方式的耗材收置裝置10中實(shí)施阻尼力的調(diào)節(jié)處理。在此處理過程中,控制部50通過使用旋轉(zhuǎn)檢測傳感器51的檢測數(shù)據(jù)DTl和信息檢測傳感器 53的檢測數(shù)據(jù)DT3檢測卷筒紙Pl的重量,來作為重量檢測單元發(fā)揮功能。此外,通過使用溫度檢測傳感器52的檢測數(shù)據(jù)DT2檢測阻尼器45的環(huán)境溫度,來作為溫度檢測單元發(fā)揮功能。此外,使用開閉檢測傳感器54的檢測數(shù)據(jù)DT4檢測蓋Ila的開閉狀態(tài),來作為開閉檢測單元發(fā)揮功能。此外,還通過對(duì)阻尼器45輸出控制信號(hào)CT,來作為控制阻尼力的大小的控制單元發(fā)揮功能??刂撇?0也可以是進(jìn)行圖像的形成控制等的打印機(jī)100中的各種工作控制的控制部。接著,使用圖4對(duì)本實(shí)施方式的耗材收置裝置10進(jìn)行的阻尼力調(diào)節(jié)處理的概要進(jìn)行說明。圖4(a)是控制部50執(zhí)行的阻尼力調(diào)節(jié)處理例程的流程圖。圖4(b)是例示對(duì)收置有卷筒紙Pl的收置體11的總重量(N)設(shè)定的阻尼力(N · m)的大小的曲線圖。這里的阻尼力調(diào)節(jié)處理,作為一個(gè)示例,說明對(duì)阻尼力進(jìn)行兩級(jí)調(diào)節(jié)而設(shè)定三種阻尼力的處理。此外,圖4(b)中示出的阻尼力是阻尼器45在基準(zhǔn)環(huán)境溫度(這里是25°C)時(shí)以預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩(N · m)。如圖4 (a)所示,阻尼力調(diào)節(jié)處理例程開始后,控制部50首先取得卷筒紙的初始重量(步驟S61 (以下省略“步驟”))。在此,控制部50根據(jù)信息檢測傳感器53讀取的、與搭載于卷筒紙Pl的一部分(例如旋轉(zhuǎn)軸J)的IC芯片的信息相關(guān)的檢測數(shù)據(jù)DT3,取得通過更換作業(yè)所收置的新卷筒紙Pl的重量即初始重量。例如,在卷筒紙Pl上分別搭載至少具有一個(gè)按個(gè)體而不同的信息的IC芯片,在信息檢測傳感器53通過接觸或非接觸的方式從IC 芯片讀取該不同的信息時(shí),認(rèn)為是進(jìn)行了更換作業(yè)的卷筒紙,取得初始重量?;蛘撸部梢栽谟勺鳂I(yè)者使用打印機(jī)100中具備的輸入單元輸入更換作業(yè)結(jié)束信號(hào)時(shí),取得初始重量。接著,控制部50設(shè)定初始阻尼力(S62)。即,控制部50相應(yīng)于將取得的卷筒紙Pl 的初始重量和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的收置體11的重量相加得到的收置體總重量(N),通過控制信號(hào)CT對(duì)阻尼器45進(jìn)行控制,如圖4(b)所示,將初始阻尼力設(shè)定為阻尼力Tl。舉一個(gè)例來說,如果新卷筒紙Pl的重量為55 (N),考慮收置體11的重量的量后,對(duì)收置有卷筒紙Pl時(shí)的收置體11的重心施加58 (N)作為緩沖力。從而,設(shè)從軸41到收置體11重心的距離為 330mm,則阻尼力 Tl 為 58X0. 33 = 19. 1 (N · m)。接著,控制部50檢測卷筒紙的減少重量(S63)。S卩,控制部50根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測傳感器51檢測出的送紙輥31的旋轉(zhuǎn)量的檢測數(shù)據(jù)DT1,計(jì)算被輸送即消耗掉的卷筒紙Pl中用紙P的長度。然后,將計(jì)算出的用紙P的長度乘以用紙P的每單位長度的重量來計(jì)算消耗掉的用紙P的重量,將計(jì)算值作為卷筒紙Pl的減少重量來檢測出。用紙P的每單位長度的重量包含在信息檢測傳感器53讀取的檢測數(shù)據(jù)DT3中?;蛘?,也可以預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中。接著,控制部50判定卷筒紙Pl的重量是否減少了阻尼力調(diào)節(jié)用的判定閾值量 (S64)。此處,控制部50將卷筒紙Pl中用紙P使用了一半時(shí)的減少重量作為判定閾值量, 與檢測出的卷筒紙Pl的減少重量進(jìn)行比較來判定。此外,卷繞于新卷筒紙Pl的用紙P的總重量(于是,其一半成為判定閾值量)包含于信息檢測傳感器53讀取的檢測數(shù)據(jù)DT3。 或者,也可以預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。在判定的結(jié)果是還沒有減少判定閾值量的情況下(S64 =否),返回到S63的處理, 反復(fù)進(jìn)行減少重量的檢測。另一方面,在判定的結(jié)果是減少了判定閾值量的情況下(S64 = 是),調(diào)節(jié)設(shè)定阻尼力(S65)。即,控制部50相應(yīng)于減少了的收置體11的總重量(N),通過控制信號(hào)CT對(duì)阻尼器45進(jìn)行控制,如圖4(b)所示,將阻尼力設(shè)定為阻尼力T2。這里設(shè)定的阻尼力T2是卷繞于卷筒紙Pl的用紙P被使用一半而消耗掉的卷筒紙使用一半狀態(tài)時(shí)適用的轉(zhuǎn)矩(N.m)。接著,控制部50判定卷筒紙是否已全部被使用(S66)。在此,控制部50將卷筒紙 Pl上卷繞的用紙P全部被使用時(shí)的減少重量即初始卷繞的用紙P的總重量與檢測出的卷筒紙Pi的減少重量進(jìn)行比較來判定。然后,當(dāng)判定的結(jié)果是用紙P仍然有剩余、卷筒紙Pi沒有全部使用完的情況(S66=否)時(shí),返回到S63的處理,反復(fù)進(jìn)行卷筒紙的減少重量的檢測。然后,在再次進(jìn)行S63和S64的處理,再次判定卷筒紙Pl減少判定閾值量,即,這種情況下是卷筒紙Pl的用紙P全部被使用(S64 =是)時(shí),再次調(diào)節(jié)設(shè)定阻尼器45的阻尼力(S65)。在此種情況下,控制部50再次通過控制信號(hào)CT對(duì)阻尼器45進(jìn)行控制,如圖4(b) 所示,將阻尼力設(shè)置為阻尼力T3。此處設(shè)定的阻尼力T3是適用于卷筒紙Pl上卷繞的所有用紙P全部被使用消耗完的卷筒紙全部使用狀態(tài)之時(shí)的轉(zhuǎn)矩(N · m)。在此之后,由于卷筒紙Pl全部被使用(S66、是),所以結(jié)束該阻尼力的調(diào)節(jié)處理。眾所周知,在阻尼器45具有利用粘性潤滑脂等粘性流體產(chǎn)生緩沖力的結(jié)構(gòu)的情況下,阻尼器45呈現(xiàn)出來的阻尼力(轉(zhuǎn)矩)的值會(huì)因使用時(shí)的環(huán)境溫度而變化。例如,一般來講,溫度降低則阻尼力增加,溫度上升則阻尼力減小。此外,有時(shí)溫度差為20°C時(shí)阻尼力變化約10 %。因此,在本實(shí)施方式中,與阻尼力調(diào)節(jié)處理并行地進(jìn)行校正阻尼力的溫度校正處理。關(guān)于此處理,使用圖5進(jìn)行說明。圖5(a)是控制部50進(jìn)行的溫度校正處理例程的流程圖。圖5(b)是與圖4(b)相應(yīng)的曲線圖,是例示相對(duì)收置有卷筒紙Pl的收置體11 的總重量根據(jù)環(huán)境溫度進(jìn)行校正設(shè)定的阻尼力(Ν·πι)的大小的曲線圖。如圖5(a)所示,溫度校正處理例程開始后,控制部50首先檢測阻尼器的環(huán)境溫度 (S71)。在此,控制部50根據(jù)溫度檢測傳感器52的檢測數(shù)據(jù)DT2,檢測使用阻尼器45時(shí)的環(huán)境溫度。接著,控制部50對(duì)設(shè)定的阻尼力進(jìn)行校正(S72)。即,控制部50相應(yīng)于檢測出的環(huán)境溫度對(duì)在阻尼力調(diào)節(jié)處理(圖4(a)、S62和S65)中設(shè)定的阻尼力進(jìn)行校正。關(guān)于此時(shí)的校正例,參照?qǐng)D5(b)進(jìn)行說明。如上所述,在阻尼力調(diào)節(jié)處理中設(shè)定的初始阻尼力是環(huán)境溫度為25°C時(shí)的值。因此,例如,如果檢測出的環(huán)境溫度是45°C,由于實(shí)際使用時(shí)的阻尼力會(huì)減少,所以為了補(bǔ)償該減少的量,校正為比阻尼力Tl大的值的阻尼力Tla?;蛘?,如果檢測出的環(huán)境溫度是5°C, 由于實(shí)際使用時(shí)的阻尼力會(huì)增大,所以為了減掉該增大的量,校正為比阻尼力Tl小的值的阻尼力Tib。同樣,S65中調(diào)節(jié)設(shè)定的阻尼力T2、T3也是環(huán)境溫度為25°C時(shí)的值。因此,例如, 如果檢測出的環(huán)境溫度是45°C,由于實(shí)際使用時(shí)的阻尼力會(huì)減少,所以為了補(bǔ)償該減少的量,校正為比阻尼力T2、T3大的值的阻尼力T2a、T3a?;蛘?,如果檢測出的環(huán)境溫度是5°C, 由于實(shí)際使用時(shí)的阻尼力會(huì)增大,所以為了減掉該增大的量,校正為比阻尼力T2、T3小的值的阻尼力T2b、T3b。當(dāng)然,圖5(b)所示的溫度校正例是一個(gè)示例,只要例如在產(chǎn)生預(yù)定的溫度差的情況下對(duì)阻尼力進(jìn)行校正等的相應(yīng)于使用的阻尼器45的溫度特性進(jìn)行校正即可。關(guān)于阻尼器45,可以相應(yīng)于能夠調(diào)節(jié)的阻尼力的限度范圍和/或能夠調(diào)節(jié)的阻尼力的間隔等確定校正方法。這樣,可以相應(yīng)于使用的阻尼器45的性能適當(dāng)?shù)貙?duì)阻尼力進(jìn)行溫度校正。接下來,控制部50判定該阻尼力的校正處理是否繼續(xù)(S73)。在本實(shí)施方式中,該阻尼力的校正處理與阻尼力的調(diào)節(jié)處理并行進(jìn)行。從而,在卷筒紙Pl中用紙P全部被使用而消耗掉時(shí),控制部50不繼續(xù)進(jìn)行校正處理(S73 =否),相應(yīng)于阻尼力調(diào)節(jié)處理的結(jié)束而結(jié)束。此外,也可以通過作業(yè)者通過打印機(jī)100中設(shè)置的輸入單元向控制部50輸入校正處理開始或者結(jié)束的指令信號(hào),從而對(duì)溫度校正處理的執(zhí)行進(jìn)行控制。另一方面,在阻尼力的溫度校正處理繼續(xù)進(jìn)行的情況下(S73 =是),反復(fù)進(jìn)行 S71、S72的處理。在此,控制部50按預(yù)定的周期反復(fù)進(jìn)行S71、S72的處理。當(dāng)然,在環(huán)境溫度不怎么變化的情況下,可以僅在設(shè)定了阻尼力時(shí)檢測環(huán)境溫度并進(jìn)行校正處理。本實(shí)施方式的耗材收置裝置10在收置體11設(shè)置有用于收置卷筒紙Pl的能夠開閉的蓋11a。而且,作業(yè)者通過打開蓋11a,進(jìn)行將用紙P已經(jīng)消耗掉的卷筒紙Pl更換為新品的作業(yè)。即,設(shè)置于收置體11的蓋Ila打開的狀態(tài)是進(jìn)行卷筒紙Pl的更換作業(yè)的狀態(tài)。 從而,在為了更換而打開蓋Ila的狀態(tài)下將新卷筒紙Pl設(shè)置到收置體11后,卷筒紙Pl的重量大幅增加。另一方面,蓋Ila關(guān)閉的狀態(tài)是卷筒紙Pl更換前的狀態(tài),即,卷筒紙Pl的重量變輕,所以阻尼力設(shè)定得小。這時(shí),在上述阻尼力調(diào)節(jié)處理中,在直到設(shè)定與所取得的卷筒紙Pl的初始重量相應(yīng)的初始阻尼力(S62)為止的期間,有時(shí)出現(xiàn)阻尼力維持較小不變的狀態(tài)。因此,在此期間,無法獲得對(duì)抗較大的慣性力的阻尼力,產(chǎn)生上述急劇下落的問題。因此,本實(shí)施方式中,還實(shí)施蓋開閉對(duì)應(yīng)處理。該處理是通過在蓋Ila打開時(shí)增大阻尼力,例如對(duì)設(shè)置新卷筒紙Pl后總重量變重的收置體11事先增大阻尼力的處理。從而,該處理至少在卷筒紙Pl的更換作業(yè)中,即收置體11從位置A下降移動(dòng)到位置B后從位置B上升移動(dòng)至位置A并保持在位置A為止的移動(dòng)(搖動(dòng))作業(yè)過程中,執(zhí)行。下面對(duì)控制部50執(zhí)行的蓋開閉對(duì)應(yīng)處理例程,使用圖6的流程圖進(jìn)行說明。如圖 6所示,在蓋開閉對(duì)應(yīng)處理例程開始后,控制部50判定蓋是否打開(S81)。在此,控制部50 根據(jù)開閉檢測傳感器54的檢測數(shù)據(jù)DT4,檢測蓋Ila是否已打開。然后,如果檢測出蓋Ila已打開(S81 =是),控制部50將阻尼力設(shè)定得大(S82)。 即,控制部50通過控制信號(hào)CT將阻尼器45的阻尼力設(shè)定得大。具體來說,設(shè)定為與卷筒紙Pl為新品時(shí)的收置體11的總重量相適應(yīng)的較大的阻尼力即初始阻尼力。這樣,有備于收置體11的總重量最重的情況。關(guān)于蓋Ila打開前的阻尼力,如前所述,如果是卷筒紙Pl 全部使用的狀態(tài),則環(huán)境溫度為25°C時(shí)設(shè)定為阻尼力T3。然后,通過該處理,阻尼器45的阻尼力從阻尼力T3變更設(shè)定為較大的初始阻尼力即阻尼力Tl。接著,控制部50判定蓋是否已經(jīng)關(guān)閉(S83)。S卩,控制部50根據(jù)開關(guān)檢測傳感器 54的檢測數(shù)據(jù)DT4,檢測蓋Ila是否已關(guān)閉。在蓋未關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)(S83 =否),反復(fù)進(jìn)行大阻尼力(這里是初始阻尼力)的設(shè)定,由此維持設(shè)定為與收置有新卷筒紙Pl的收置體11 的總重量對(duì)抗的大阻尼力的狀態(tài)。然后,如果檢測出蓋Ila已經(jīng)關(guān)閉(S83=是),則控制部 50結(jié)束此處的處理。根據(jù)上述說明的實(shí)施方式,能夠獲得下述效果。(1)收置體11在重力方向上搖動(dòng)的情況下,相應(yīng)于所收置的卷筒紙Pl的重量,對(duì)阻尼器45的阻尼力進(jìn)行控制,所以在收置有卷筒紙Pl的收置體11的總重量輕的情況下, 能夠使收置體11在重力方向上容易搖動(dòng)。其結(jié)果是,能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。(2)相應(yīng)于收置體11中收置的卷筒紙Pl的重量的減少量,使得阻尼器45的阻尼力減小地進(jìn)行控制。從而,例如,在作業(yè)者移動(dòng)收置體11的情況下,在從收置體11中收置的卷筒紙Pl處于新品未使用狀態(tài)到完全被使用的狀態(tài)的任一種狀態(tài)下,都能夠用同等的操作力來移動(dòng)收置體11,因此能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。(3)通過取得向消耗側(cè)供給的卷筒紙Pl的用紙P的長度作為供給量、并減去所取得的長度的量的用紙P的重量,從而檢測收置體11中收置的卷筒紙Pi的重量。因此,例如,不需要在收置體11設(shè)置用于檢測耗材重量的壓力傳感器等用于壓力測定的部件,所以收置體11自身不會(huì)變重。其結(jié)果是,例如使得收置體11移動(dòng)(搖動(dòng))時(shí)的力不大,所以進(jìn)而能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。(4)在阻尼力(轉(zhuǎn)矩)相應(yīng)于使用阻尼器45的環(huán)境溫度發(fā)生變化的情況下,由于檢測阻尼器45的環(huán)境溫度,所以能夠相應(yīng)于環(huán)境溫度適當(dāng)?shù)乜刂谱枘崞?5施加的阻尼力。(5)在作業(yè)者通過打開蓋Ila來進(jìn)行將用紙P已經(jīng)消耗并被用完的卷筒紙Pl更換為新品的作業(yè)的情況下,在卷筒紙Pl更換前的狀態(tài)即蓋Ila關(guān)閉的狀態(tài)下,卷筒紙Pl消耗完、收置體11的重量變輕,所以阻尼力變小。因此,在此種狀態(tài)下,如果新收置未使用的卷筒紙P1,則收置體11存在急劇下落的風(fēng)險(xiǎn)。因此,本實(shí)施方式中,將變小的阻尼力在蓋Ila 的打開狀態(tài)下增大,所以能夠?qū)κ罩眯戮硗布圥l而重量急劇增大的收置體11事先增大阻尼力。(6)在收置體11的總重量輕的情況下,通過用與收置體11的總重量重的情況同樣的操作力來使得收置體11移動(dòng),能夠提供可以減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷的打印機(jī)100。上述實(shí)施方式可以變更為如下所述的其他實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中,蓋開閉對(duì)應(yīng)處理可以在打印機(jī)100的工作狀態(tài)(即電源接入狀態(tài))下一直工作。或者也可以如下進(jìn)行作業(yè)者通過打印機(jī)100具備的輸入單元向控制部50輸入蓋開閉對(duì)應(yīng)處理的開始或者結(jié)束的指令信號(hào),由此控制該處理的執(zhí)行。例如,除了卷筒紙Pl的更換作業(yè)之外,在發(fā)生了用紙P的供給不良時(shí),有時(shí)為了檢修也打開蓋11a。 這樣的情況下,有時(shí)伴隨著卷筒紙Pl從收置體11中暫時(shí)取出后再次放回的作業(yè),這樣的放回作業(yè)中有可能對(duì)收置體11施加大的荷載。因此,通過應(yīng)用這樣的蓋開閉對(duì)應(yīng)處理,增大阻尼力使得能夠?qū)狗呕刈鳂I(yè)中施加的大的荷載。此外,將蓋Ila打開時(shí)調(diào)節(jié)設(shè)定的阻尼力暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器,在蓋Ila關(guān)閉時(shí),再次返回到所存儲(chǔ)的阻尼力,從而在蓋關(guān)閉時(shí)繼續(xù)維持相應(yīng)于卷筒紙Pl的重量所設(shè)定的阻尼力。在上述實(shí)施方式中,可以通過減小卷筒紙Pl的減少重量的判定閾值量,沿著如圖 4(b)或圖5(b)中的雙點(diǎn)劃線所示的曲線,進(jìn)一步細(xì)化調(diào)節(jié)設(shè)定阻尼力。因?yàn)榫硗布圥l的重量是相應(yīng)于用紙P的供給量連續(xù)減少的,所以如果細(xì)化阻尼器45的阻尼力的調(diào)節(jié)幅度來增加調(diào)節(jié)級(jí)(step)數(shù),則能夠相應(yīng)于收置體11中收置的卷筒紙Pl的減少重量適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)阻尼力。從而,例如,在更換未全部使用完的使用途中的卷筒紙Pl的情況下,能夠相應(yīng)于卷筒紙Pl的減少重量適當(dāng)調(diào)節(jié)阻尼力的概率增大。在不進(jìn)行使用途中的更換作業(yè)的情況下, 即,僅在卷筒紙Pl的用紙全部使用完的狀態(tài)下進(jìn)行更換作業(yè)的情況下,可以將卷筒紙Pl的減少重量的判定閾值量設(shè)定為新的未使用的卷筒紙Pl上卷繞的用紙P的總重量。在上述的實(shí)施方式中,可以不使用用紙P的供給量而通過壓力測定單元(例如壓力傳感器等)直接測定來檢測卷筒紙Pl的重量。例如,在圖3中,與信息檢測傳感器53同樣地,可以在收置體11的軸承部llc(參照?qǐng)D2(b))設(shè)置用于檢測卷筒紙Pl的重量的壓力傳感器,使用這樣設(shè)置的壓力傳感器,測定支撐卷筒紙Pl的回轉(zhuǎn)軸J時(shí)的力。如此,能夠正確測定卷筒紙Pl的重量,因此能夠正確得到收置有卷筒紙Pl的收置體11的總重量。或者,在上述實(shí)施方式中,可以測定收置體11的總重量。這樣,可以與收置體11 分體地設(shè)置用于檢測卷筒紙Pl的重量的用于壓力測定的部件,所以收置體11自身的重量不會(huì)變重。其結(jié)果是,例如使得收置體11移動(dòng)(搖動(dòng))時(shí)的力不會(huì)變大,所以進(jìn)而能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。當(dāng)然,由于直接測定收置體11的重量,所以能夠正確檢測處于收置有卷筒紙Pl的狀態(tài)下的收置體11的重量。在上述實(shí)施方式中,耗材也可以不一定是卷筒狀介質(zhì)。例如,可以是單張狀態(tài)的介質(zhì)。這樣的情況下,在打印機(jī)100中耗材一張一張向消耗側(cè)供給。從而,相應(yīng)于一張一張供給的介質(zhì)的供給量,收置體11重量發(fā)生不連續(xù)的逐級(jí)的變化(減少)。因此,在耗材收置裝置10中相對(duì)于這樣逐級(jí)減少的收置體11的總重量對(duì)阻尼器45的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)即可。在上述實(shí)施方式中,收置體11可以不以軸41為中心搖動(dòng),例如在上下方向上直線移動(dòng)等在重力方向上平行移動(dòng)。在收置體11在重力方向上平行移動(dòng)的情況下,也相應(yīng)于收置的卷筒紙Pl的重量對(duì)阻尼器45的阻尼力進(jìn)行控制,所以在收置體11的重量輕的情況下,能夠在重力方向上使得收置體11容易移動(dòng)。其結(jié)果是,能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。
在上述實(shí)施方式中,可以在如卷筒紙P2那樣水平移動(dòng)時(shí)對(duì)阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如,設(shè)置在托盤12水平移動(dòng)時(shí)施加對(duì)抗該水平移動(dòng)的阻尼力的線性式的阻尼器(線性阻尼器)。而且,相應(yīng)于托盤12中收置的卷筒紙P2的重量控制該線性阻尼器的阻尼力。這樣, 在收置有卷筒紙P2的托盤12的總重量輕的情況下,能夠在水平方向上使得托盤12容易移動(dòng)。其結(jié)果是,能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)荷。在上述實(shí)施方式中,將液體噴射裝置具體化為噴墨式打印機(jī)100,也可以采用噴射、排出墨液以外的其他液體的液體噴射裝置??梢匝赜糜诰邆涫沟梦⑿×康囊旱闻懦龅囊后w噴射頭等的各種液體噴射裝置。液滴是指從上述液體噴射裝置排出的液體的狀態(tài),包括拖尾呈粒狀、淚滴狀、線狀的狀態(tài)。此外,這里所說的液體,是能夠從液體噴射裝置噴射出的材料即可。例如,物質(zhì)處于液相時(shí)的狀態(tài)的材料即可,不僅包括粘性高或者低的液態(tài)體、 溶膠、凝膠水、其他的無機(jī)溶劑、有機(jī)溶劑、溶液、液態(tài)樹脂、液態(tài)金屬(金屬熔融液)這樣的流體狀態(tài)以及作為物質(zhì)的一個(gè)狀態(tài)的液體,還包括將包含顏料和/或金屬微粒等的固形物的功能材料的微粒在溶劑中溶解、分散或混合后的材料等。此外,作為液體的代表例,可列舉在上述實(shí)施方式進(jìn)行了說明的墨液。在此,墨液包括一般性的水性墨液和油性墨液以及凝膠墨、熱熔墨等各種液體組成物。此外,作為液體噴射裝置的具體示例,列舉如上述實(shí)施方式中說明的在卷筒紙收置體中具備將用紙卷繞成卷筒狀的卷筒紙的裝置,但是只要是液體的噴射對(duì)象物可以在卷繞成卷筒狀的狀態(tài)下設(shè)置的液體噴射裝置,就可以應(yīng)用本發(fā)明。此外,在上述實(shí)施方式中,雖然將本發(fā)明作為耗材收置裝置以及具備該耗材收置裝置的液體噴射裝置來說明,但是從上述說明中可明確,本發(fā)明的實(shí)施方式也可以是耗材收置裝置的控制方法。根據(jù)該方法,可獲得與上述實(shí)施方式的效果同樣的效果。
權(quán)利要求
1.一種耗材收置裝置,其特征在于, 具備收置體,其能夠收置由于供給到消耗側(cè)被消耗而重量減少的耗材,并且在能夠向所述消耗側(cè)供給所述耗材的第一位置與能夠進(jìn)行所述耗材的收置操作的第二位置之間移動(dòng);緩沖部件,其在所述收置體在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)時(shí)向所述收置體施加對(duì)抗所述收置體的移動(dòng)的緩沖力;重量檢測單元,其檢測收置于所述收置體的所述耗材的重量;以及控制單元,其相應(yīng)于所述檢測出的耗材的重量控制所述緩沖部件所施加的所述緩沖力的大小。
2.如權(quán)利要求1所述的耗材收置裝置,其特征在于在所述第一位置與所述第二位置之間在重力方向上具有高低差; 當(dāng)所述收置體在所述第一位置與所述第二位置之間從重力方向上的高位置側(cè)向低位置側(cè)移動(dòng)時(shí),所述緩沖部件向所述收置體施加對(duì)抗所述收置體的移動(dòng)的緩沖力。
3.如權(quán)利要求2所述的耗材收置裝置,其特征在于所述收置體通過以一個(gè)軸為中心搖動(dòng)而在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng), 并且當(dāng)所述收置體在所述第一位置與所述第二位置之間從重力方向上的高位置向低位置方向搖動(dòng)時(shí),所述緩沖部件繞所述一個(gè)軸產(chǎn)生對(duì)抗所述收置體的搖動(dòng)的轉(zhuǎn)矩,來向所述收置體施加所述緩沖力。
4.如權(quán)利要求1所述的耗材收置裝置,其特征在于在所述重量檢測單元檢測出收置于所述收置體的所述耗材的重量減少時(shí),所述控制單元以下述方式進(jìn)行控制,該方式為,使得所述緩沖部件所要施加的所述緩沖力從所述重量減少前的緩沖力相應(yīng)于所述檢測出的重量的減少量而減弱。
5.如權(quán)利要求1所述的耗材收置裝置,其特征在于所述重量檢測單元使用所述耗材向所述供給側(cè)的供給量來檢測所述耗材的重量。
6 如權(quán)利要求1所述的耗材收置裝置,其特征在于所述重量檢測單元通過對(duì)收置有所述耗材的所述收置體的重量進(jìn)行檢測來檢測所述耗材的重量。
7.如權(quán)利要求1所述的耗材收置裝置,其特征在于 具備檢測所述緩沖部件的環(huán)境溫度的溫度檢測單元,控制單元相應(yīng)于所述檢測出的環(huán)境溫度,校正被控制的所述緩沖部件的緩沖力。
8.如權(quán)利要求1所述的耗材收置裝置,其特征在于具備用于將所述耗材收置于所述收置體的開閉蓋,并且設(shè)置有檢測所述開閉蓋的開狀態(tài)和閉狀態(tài)的開閉檢測單元;在所述開閉檢測單元檢測到所述開閉蓋的開狀態(tài)時(shí),控制單元以使得施加比所述開閉蓋處于閉狀態(tài)時(shí)的所述緩沖力大的緩沖力的方式控制所述緩沖部件。
9.如權(quán)利要求1所述的耗材收置裝置,其特征在于所述耗材是長條狀的介質(zhì)卷疊成卷筒狀而成的卷筒狀介質(zhì)。
10.一種液體噴射裝置,其特征在于, 具備如權(quán)利要求1所述的耗材收置裝置;以及對(duì)被供給到消耗側(cè)的所述耗材噴射液體的液體噴射頭。
11. 一種耗材收置裝置的控制方法,其特征在于所述耗材收置裝置對(duì)于收置體施加對(duì)抗所述收置體的移動(dòng)的緩沖力,所述收置體,能夠收置由于供給到消耗側(cè)被消耗而重量減少的耗材,并且在能夠向所述消耗側(cè)供給所述耗材的第一位置與能夠進(jìn)行所述耗材的收置操作的第二位置之間移動(dòng),所述控制方法中,對(duì)收置于所述收置體的所述耗材的重量進(jìn)行檢測,相應(yīng)于所述檢測出的耗材的重量控制要施加的所述緩沖力的大小。
全文摘要
本發(fā)明提供耗材收置裝置、其控制方法和液體噴射裝置,包括收置體,其能夠收置由于被供給到消耗側(cè)被消耗而重量減少的耗材,并且在第一位置與第二位置之間移動(dòng);緩沖部件,其在所述收置體在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)時(shí)向所述收置體施加對(duì)抗所述收置體的移動(dòng)的緩沖力;重量檢測單元,其檢測收置于所述收置體的所述耗材的重量;以及控制單元,其相應(yīng)于所述檢測出的耗材的重量控制所述緩沖部件施加的所述緩沖力的大小。
文檔編號(hào)B41J11/00GK102294899SQ201110172
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者杉浦邦充 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社
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