專(zhuān)利名稱(chēng)：彩色打印系統(tǒng)校準(zhǔn)的制作方法
彩色打印系統(tǒng)校準(zhǔn)
背景技術(shù)：
色彩一致性在商業(yè)打印中至關(guān)重要，并且很多的努力被投入到產(chǎn)生并保持由客戶(hù)為打印作業(yè)定義的精確色彩。數(shù)字半色調(diào)彩色打印系統(tǒng)使用少量的不同著色的標(biāo)記劑(marking agent)一典型的打印系統(tǒng)可以例如使用四個(gè)油墨(青色、黃色、品紅色和黑色)。對(duì)于每個(gè)油墨，提供了相應(yīng)的查找表(LUT)以根據(jù)當(dāng)前打印狀態(tài)將從輸入圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的所請(qǐng)求油墨覆蓋映射到在打印品上應(yīng)使用的數(shù)字網(wǎng)片(screen)。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的色彩再現(xiàn)，用一過(guò)程來(lái)對(duì)用于每個(gè)油墨的LUT進(jìn)行校準(zhǔn)，該過(guò)程涉及僅使用該油墨來(lái)例如打印十五個(gè)塊片，每個(gè)使用以下百分比數(shù)字網(wǎng)片中的相應(yīng)的一個(gè)2，4，6，9，12，14，16，18，23，27，33，40，50，65和80，并且然后測(cè)量相對(duì)于每個(gè)網(wǎng)片被打印的結(jié)果得到的實(shí)際油墨覆蓋。這使得能夠產(chǎn)生網(wǎng)片尺寸/覆蓋映射，并且附圖中的圖I 的粗線10舉例說(shuō)明以這種方式導(dǎo)出的典型映射曲線10。曲線10的非線性性的原因包括諸如斑點(diǎn)增益和斑點(diǎn)損耗的油墨和打印系統(tǒng)性質(zhì)。針對(duì)每個(gè)油墨產(chǎn)生的映射被存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)的LUT 中。在校準(zhǔn)過(guò)程之后，每當(dāng)期望打印油墨中的一個(gè)的特定覆蓋t時(shí)，使用對(duì)應(yīng)的LUT來(lái)將所請(qǐng)求覆蓋映射到數(shù)字網(wǎng)片r，該數(shù)字網(wǎng)片需要被發(fā)送以打印從而使覆蓋t被打印。然而，隨著時(shí)間推移，打印系統(tǒng)狀態(tài)開(kāi)始改變(漂移)，脫開(kāi)由LUT保持的映射一亦即，用特定數(shù)字網(wǎng)片進(jìn)行的打印導(dǎo)致與由LUT映射所指示的那個(gè)不同的覆蓋。這導(dǎo)致與相同輸入圖像數(shù)據(jù)的較早打印品不一致的打印品，并且這在長(zhǎng)的打印運(yùn)行中可能特別顯著。為了保持一致性，必須將打印運(yùn)行中斷并將LUT重新校準(zhǔn)。由于打印校準(zhǔn)作業(yè)要求時(shí)間和附加的4 13個(gè)頁(yè)面，所以增加了打印成本；另外，打印工作流程被中斷。為了節(jié)省時(shí)間和可消耗資源，已經(jīng)基于打印系統(tǒng)中的色彩漂移小且能夠用某個(gè)函數(shù)對(duì)要求的LUT修正進(jìn)行建模的近似而引入了較短的色彩校準(zhǔn)過(guò)程。這些近似使得能夠基于用于每個(gè)油墨的僅幾個(gè)單油墨塊片的測(cè)量來(lái)更新LUT以將漂移考慮在內(nèi)。先前已經(jīng)產(chǎn)生了許多提議以通過(guò)對(duì)正在被打印的客戶(hù)作業(yè)進(jìn)行測(cè)量來(lái)對(duì)LUT進(jìn)行校準(zhǔn)(包括重新校準(zhǔn));在W0-A-2008/030522 (惠普開(kāi)發(fā)公司)中描述了一個(gè)此類(lèi)提議。在將客戶(hù)打印作業(yè)用于LUT校準(zhǔn)時(shí)涉及許多困難，其中顯著的是一般地將存在很少的(如果有的話)僅用單油墨打印的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了如在所附權(quán)利要求中闡述的用于評(píng)估重復(fù)帶偽像嚴(yán)重性的方法和設(shè)備。


現(xiàn)在將參考附圖以非限制性示例的方式來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例，在所述附圖中 圖I是舉例說(shuō)明已知的彩色打印系統(tǒng)中的油墨覆蓋與半色調(diào)網(wǎng)片尺寸之間的映射的 圖2是體現(xiàn)本發(fā)明的彩色打印系統(tǒng)的 圖3是舉例說(shuō)明由圖2打印系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的LUT校準(zhǔn)方法的基本操作的 圖4以矩陣形式描繪了從實(shí)際打印油墨覆蓋的組合進(jìn)行的Neugebauer打印模型中的基色(primary)覆蓋的導(dǎo)出；
圖5描繪了基于參數(shù)化漂移適應(yīng)覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)的參數(shù)和所請(qǐng)求覆蓋導(dǎo)出預(yù)期油墨覆蓋；以及
圖6是由圖2打印系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的LUT校準(zhǔn)方法的一個(gè)形式的總體流程圖。
具體實(shí)施例方式下文所述的本發(fā)明的實(shí)施例提供了用于針對(duì)彩色打印系統(tǒng)的每個(gè)油墨對(duì)存儲(chǔ)關(guān) 系(通常是但不限于基于LUT的實(shí)施方式)進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，所述關(guān)系被用于將所請(qǐng)求油墨覆蓋轉(zhuǎn)換成意圖導(dǎo)致打印圖像中的對(duì)應(yīng)實(shí)際油墨覆蓋的對(duì)應(yīng)機(jī)器設(shè)置(諸如半色調(diào)網(wǎng)片尺寸)。要描述的校準(zhǔn)方法使用任意的打印圖像，諸如客戶(hù)打印作業(yè)，而不是要求校準(zhǔn)特定的打印圖像，諸如單油墨塊片組。在本文中，應(yīng)在一般意義上將關(guān)于打印系統(tǒng)部件所使用的術(shù)語(yǔ)“校準(zhǔn)”理解為與該部件相關(guān)聯(lián)的某個(gè)元素或值的設(shè)置或調(diào)整(例如，LUT校準(zhǔn)意指調(diào)整存儲(chǔ)在LUT中的值)。將把校準(zhǔn)方法描述為實(shí)現(xiàn)在示例性彩色打印系統(tǒng)中，應(yīng)理解的是該校準(zhǔn)方法一般地能夠應(yīng)用于任何此類(lèi)系統(tǒng)，并且不受下文所述的示例性系統(tǒng)的特定細(xì)節(jié)的限制。雖然將在客戶(hù)作業(yè)的打印運(yùn)行的過(guò)程中以及使用內(nèi)聯(lián)的光學(xué)傳感器(諸如密度計(jì)或掃描儀)在彩色打印系統(tǒng)的連續(xù)校準(zhǔn)的背景下描述校準(zhǔn)方法，但還可以基于先前打印的圖像在打印運(yùn)行之外使用該校準(zhǔn)方法。該校準(zhǔn)方法還可以適合于校準(zhǔn)覆蓋轉(zhuǎn)換LUT之外的其它打印系統(tǒng)部件?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)為考慮圖2，此圖描繪了體現(xiàn)本發(fā)明的示例性彩色打印系統(tǒng)20，該系統(tǒng)被布置成接收輸入圖像數(shù)據(jù)19并在諸如紙張、標(biāo)簽、透明片等介質(zhì)上打印一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的硬彩色圖像(在本文中還稱(chēng)為打印圖像或打印品)。例如，彩色打印系統(tǒng)20可以是數(shù)字印刷機(jī)，諸如可從惠普公司獲得的HP Indigo 5000數(shù)字打印印刷機(jī)。彩色打印系統(tǒng)20包括介質(zhì)饋送單元21、打印引擎22以及輸出處理單元23。在操作中，介質(zhì)被沿著路徑24從介質(zhì)饋送單元21傳遞至打印引擎22以便形成硬圖像并隨后被輸出到輸出處理單元23。彩色打印系統(tǒng)10還包括控制和處理子系統(tǒng)30及傳感器子系統(tǒng)29。控制和處理子系統(tǒng)30被布置成接收并處理輸入圖像數(shù)據(jù)19以生成用于饋送到打印引擎22以促使其打印對(duì)應(yīng)的硬圖像的控制信號(hào)。在所描繪的實(shí)施例中，打印引擎22被配置成實(shí)現(xiàn)電子照相成像操作以響應(yīng)于被從控制和處理子系統(tǒng)30向其饋送的控制信號(hào)而形成潛像，并使用多個(gè)不同色彩的標(biāo)記劑對(duì)所述潛像進(jìn)行顯影一在本示例性打印系統(tǒng)中，使用四個(gè)油墨、即青色、品紅色、黃色和黑色作為標(biāo)記劑。更特別地，打印引擎22使用感光鼓25來(lái)連續(xù)地形成要打印的每個(gè)色彩的潛像。然后使用對(duì)應(yīng)的顯影單元18通過(guò)向鼓25施加薄層的適當(dāng)油墨來(lái)使每個(gè)潛像顯影。每個(gè)顯影的彩色圖像經(jīng)由成像鼓26被轉(zhuǎn)印至介質(zhì)路徑20內(nèi)的介質(zhì)(在圖2中示出單個(gè)介質(zhì)片材28,與傳感器子系統(tǒng)29相對(duì))?？梢詫⑧徑诟泄夤?5的成像鼓26稱(chēng)為外鼓(blanketdrum),而通常將鄰近于介質(zhì)路徑24的成像鼓26稱(chēng)為壓印鼓。所述示例性打印引擎22被布置成從被配置成存儲(chǔ)不同色彩的油墨的多個(gè)儲(chǔ)器27接收油墨。將認(rèn)識(shí)到的是在其它實(shí)施例中可以使用除液體油墨之外的標(biāo)記劑(例如非液體形式的調(diào)色劑)。當(dāng)然打印引擎22的其它配置是可能的。控制和處理子系統(tǒng)30通常采取程序控制處理器31以及包括易失性和非易失性部分兩者的關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)器32的形式。存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)用于促使處理器31以常規(guī)方式來(lái)控制打印系統(tǒng)20的一般操作的主操作程序33，所述操作包括輸入圖像數(shù)據(jù)19的處理。該后一個(gè)處理包括使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的LUT 34，每個(gè)油墨一個(gè)，以便將從輸入圖像數(shù)據(jù)19導(dǎo)出的所請(qǐng)求油墨覆蓋值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的網(wǎng)片尺寸；該處理還可以包括應(yīng)用于輸入圖像數(shù)據(jù)以 導(dǎo)出適當(dāng)?shù)挠湍采w值的初始色彩管理階段。存儲(chǔ)器32還保持校準(zhǔn)程序15，用于促使處理器31實(shí)現(xiàn)下文將描述的基于傳感器子系統(tǒng)29的輸出的并包括更新LUT 34的校準(zhǔn)方法。存儲(chǔ)器32還充當(dāng)用于中間處理結(jié)果的臨時(shí)儲(chǔ)存庫(kù)。將認(rèn)識(shí)到的是控制和處理子系統(tǒng)30可以采取諸如專(zhuān)用硬件的其它形式(例如ASIC或適當(dāng)?shù)木幊痰默F(xiàn)場(chǎng)可編程陣列)。傳感器子系統(tǒng)29沿著介質(zhì)路徑24位于打印引擎22的下游并被配置成通過(guò)在多個(gè)位置的每一個(gè)處獲取打印圖像的反射譜的多個(gè)度量來(lái)監(jiān)視由打印引擎14在介質(zhì)28上形成的打印彩色圖像。傳感器子系統(tǒng)29例如采取設(shè)有三個(gè)濾波器的內(nèi)聯(lián)光學(xué)密度計(jì)的形式。光學(xué)密度計(jì)在本領(lǐng)域中是眾所周知的，并且在美國(guó)專(zhuān)利7，502，116 (惠普開(kāi)發(fā)公司)中描述了一個(gè)適當(dāng)形式的密度計(jì)。在其它實(shí)施例中，傳感器子系統(tǒng)29可以定位于除所描述之外的其它位置處，并且采取不同的形式(諸如內(nèi)聯(lián)RGB掃描儀)，只要其能夠在多個(gè)位置中的每一個(gè)處提供作為打印圖像的反射譜的投影的多個(gè)度量即可。傳感器子系統(tǒng)29獲取其度量的位置對(duì)應(yīng)于正被打印的圖像中的已知位置；結(jié)果，可知道用于每個(gè)測(cè)量位置的所請(qǐng)求油墨覆蓋值。為了考慮到獲取所述度量方面的小的潛在不準(zhǔn)確，針對(duì)具有基本上恒定(均勻)色彩的區(qū)域(其可以是小的)分析輸入圖像數(shù)據(jù)19，并將測(cè)量位置定位于此類(lèi)區(qū)域中一關(guān)于測(cè)量位置的任何定位不準(zhǔn)確因此將不影響用于該位置的反射譜度量與所請(qǐng)求油墨覆蓋之間的關(guān)聯(lián)的有效性。LUT校準(zhǔn)一一般方法
雖然不能使用一小組的非比色測(cè)量(諸如由密度計(jì)提供)來(lái)正式地測(cè)量混合油墨塊片的色彩，但已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)將此類(lèi)測(cè)量與諸如在適當(dāng)譜模型中體現(xiàn)的打印過(guò)程的知識(shí)相組合時(shí)，充分的色彩表征是可能的。現(xiàn)在要描述的校準(zhǔn)方法并不如先前所完成的那樣設(shè)法實(shí)現(xiàn)所打印的混合油墨塊片中的每個(gè)色彩的含量的精確評(píng)估以對(duì)LUT 34進(jìn)行校準(zhǔn)；替代地，通過(guò)使將所測(cè)量密度計(jì)讀數(shù)與使用打印過(guò)程的譜模型從所請(qǐng)求油墨覆蓋導(dǎo)出的預(yù)期值相比較的成本函數(shù)最小化來(lái)直接估計(jì)LUT修正參數(shù)。在圖3中舉例說(shuō)明體現(xiàn)本發(fā)明的校準(zhǔn)方法所使用的一般方法。將假設(shè)，在任意打印圖像中的M個(gè)位置處獲取測(cè)量，其中用以下集合來(lái)表示用于第i個(gè)位置(I彡I ( M)的所請(qǐng)求油墨覆蓋35
{ Q i-c, Q i-m, ai-,’ Q i-k\
其中，后綴元素i指示所涉及的圖像位置，并且后綴字母c、y、m或k指示相關(guān)的油墨(分別為青色、品紅色、黃色或黑色)。用以下集合來(lái)表示用于油墨c、m、y、k的對(duì)應(yīng)實(shí)際打印覆蓋38
i Ci-c, Ci-m, C i_v
一般地將一個(gè)油墨覆蓋表示SG_ink。舉例來(lái)說(shuō)，M可以具有46的值，不過(guò)此數(shù)目可以根據(jù)所追求的準(zhǔn)確程度而顯著更小或更大。圖3的左手側(cè)描繪實(shí)際打印和測(cè)量過(guò)程。更特別地，使用對(duì)應(yīng)的LUT 34將所請(qǐng)求油墨覆蓋35轉(zhuǎn)換成打印引擎22用來(lái)打印硬圖像36的網(wǎng)片尺寸。打印引擎中的漂移的可能性意味著實(shí)際打印油墨覆蓋38可能并不對(duì)應(yīng)于所請(qǐng)求的覆蓋35。在打印圖像中的M個(gè)位置37中的每一個(gè)處，傳感器子系統(tǒng)29獲取反射譜度量的集合Ri (再次地，后綴i指示第i個(gè)位置)。每個(gè)集合Ri包括η個(gè)度量r。在本示例中，在每個(gè)集合中存在三個(gè)度量，其對(duì)應(yīng)于為密度計(jì)提供的三個(gè)濾波器，該度量是相關(guān)位置處的反射譜在密度計(jì)濾波器集合上的投影；能夠獲取不同數(shù)目的度量?？偟膩?lái)說(shuō)，針對(duì)每個(gè)打印圖像，傳感器子系統(tǒng)29提供M個(gè)η維測(cè)量向量
Ri = ( rv r2, ......rn) (1 ≤i ≤ Μ)。圖3的右手側(cè)描繪預(yù)期的參數(shù)依賴(lài)測(cè)量讀數(shù)的計(jì)算。針對(duì)M個(gè)測(cè)量位置中的每一個(gè)，使用相應(yīng)的參數(shù)化轉(zhuǎn)換函數(shù)40將對(duì)應(yīng)的所請(qǐng)求油墨覆蓋35 (Ci_。，Ci^, Ci_v c,._k)轉(zhuǎn)換成了頁(yè)期復(fù)蓋值 41 (e^.-。，C1i_m，si-k>
權(quán)利要求
1.一種對(duì)彩色打印系統(tǒng)(20)的部件(18 ；34 ；29)進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，該方法包括 使用感測(cè)系統(tǒng)(29)來(lái)在硬拷貝圖像(36)的多個(gè)位置(37)中的每一個(gè)處獲取(64)多個(gè)反射譜度量(39)，每個(gè)位置潛在地被用不止一個(gè)標(biāo)記劑色彩打??； 基于用于在每個(gè)所述位置處打印的每個(gè)標(biāo)記劑的所請(qǐng)求覆蓋值(35)計(jì)算(65)用于每個(gè)所述位置(37)的預(yù)期反射度量(46)，這些計(jì)算的預(yù)期反射度量取決于具有未知值的至少一個(gè)參數(shù)，其對(duì)要校準(zhǔn)的所述部件(18 ；34 ；29)的特性進(jìn)行建模； 確定(66)所述至少一個(gè)參數(shù)的值，該值使感測(cè)的反射譜度量和預(yù)期反射譜度量(39、46)之間的跨所述位置的總差最小化；以及 根據(jù)所述至少一個(gè)參數(shù)的所確定值對(duì)所述部件(18 ；34 ;29)進(jìn)行校準(zhǔn)(67)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，計(jì)算(65)所述位置(37)處的預(yù)期反射度量(46)涉及 使用用于該位置處的每個(gè)標(biāo)記劑的參數(shù)化覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)將用于該標(biāo)記劑的所請(qǐng)求覆蓋值(35)轉(zhuǎn)換成預(yù)期打印覆蓋值(41)，所述至少一個(gè)參數(shù)包括將覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)參數(shù)化的參數(shù)； 使用將預(yù)期打印覆蓋值與對(duì)應(yīng)的反射譜相關(guān)的譜模型(42)來(lái)處理預(yù)期打印覆蓋值(41);以及 生成預(yù)期反射譜度量(46)作為感測(cè)系統(tǒng)(29)的響應(yīng)函數(shù)(45)在譜模型(42)的輸出上的投影； 所計(jì)算的預(yù)期反射譜度量(46)取決于將覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)參數(shù)化的參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，每個(gè)覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)包括不被其之間的預(yù)定約束關(guān)系束縛的多個(gè)參數(shù)，由此，所述參數(shù)能夠采取使感測(cè)的反射譜度量和預(yù)期反射譜度量(39、46 )之間的總差最小化的任何值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，每個(gè)覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)包括表征所請(qǐng)求和預(yù)期覆蓋值(35、41)之間的預(yù)定的一般形式的關(guān)系的參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，要校準(zhǔn)的打印系統(tǒng)部件包括用于每個(gè)標(biāo)記劑的相應(yīng)存儲(chǔ)關(guān)系(34)，其使所請(qǐng)求標(biāo)記劑覆蓋值(35)與意圖導(dǎo)致打印圖像中的對(duì)應(yīng)實(shí)際覆蓋的打印系統(tǒng)設(shè)置相關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中每個(gè)所存儲(chǔ)的關(guān)系采取查找表(34)的形式，并且所請(qǐng)求覆蓋值被轉(zhuǎn)換到的打印系統(tǒng)設(shè)置是半色調(diào)網(wǎng)片尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述感測(cè)系統(tǒng)(29)是打印系統(tǒng)(20)的內(nèi)聯(lián)感測(cè)子系統(tǒng)，由感測(cè)系統(tǒng)(29)從其獲取多個(gè)反射譜度量(39)的硬拷貝圖像(36)是由打印系統(tǒng)打印的圖像；該方法還包括在打印所述硬拷貝圖像的多個(gè)拷貝的打印運(yùn)行過(guò)程期間在進(jìn)行中重復(fù)所述存儲(chǔ)關(guān)系(34)的校準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，使用針對(duì)由打印系統(tǒng)(20)打印的多個(gè)連續(xù)圖像積累的感測(cè)和預(yù)期度量來(lái)實(shí)現(xiàn)使所感測(cè)的反射譜度量和預(yù)期反射譜度量(39、46)之間的總差最小化的參數(shù)值的確定(66)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，由校準(zhǔn)過(guò)程的初始迭代(62)來(lái)評(píng)估打印系統(tǒng)譜性質(zhì)，其值在計(jì)算所述預(yù)期反射度量(46)時(shí)被使用，在所述初始迭代中，將譜性質(zhì)的值視為未知，并使用所請(qǐng)求覆蓋值(35)作為預(yù)期覆蓋值(46)，從而固定覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)參數(shù)的值，譜性質(zhì)的值被確定為使所感測(cè)的反射譜度量和預(yù)期反射譜度量(39、46)之間的總差最小化的其值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，用于每個(gè)標(biāo)記劑的覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)包括對(duì)用于該標(biāo)記劑的完整覆蓋值進(jìn)行建模的另一參數(shù)，針對(duì)此另一參數(shù)所確定的值被用來(lái)對(duì)控制相關(guān)標(biāo)記劑的完整覆蓋的打印系統(tǒng)部件(18)進(jìn)行校準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述硬拷貝圖像是打印圖像，打印系統(tǒng)(20)將被設(shè)置成在由此打印的圖像中模擬其譜特征。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述感測(cè)系統(tǒng)(29)包括具有多個(gè)濾波器的光學(xué)密度計(jì)。
13.—種針對(duì)彩色打印系統(tǒng)(20)中的多個(gè)不同著色油墨中的每一個(gè)來(lái)調(diào)整相應(yīng)存儲(chǔ)關(guān)系(34)的方法，所述存儲(chǔ)關(guān)系(34)使所請(qǐng)求油墨覆蓋值(35)與意圖導(dǎo)致打印圖像(36)中的對(duì)應(yīng)實(shí)際油墨覆蓋(38)的打印系統(tǒng)設(shè)置相關(guān)；該方法包括 使用感測(cè)系統(tǒng)(29)來(lái)獲取(64 )由打印系統(tǒng)(20)打印的任意圖像的多個(gè)預(yù)定位置(37)中的每一個(gè)處的反射譜的多個(gè)度量(39)，每個(gè)位置潛在地是用不止一個(gè)油墨色彩打印的，并且用于該位置的所請(qǐng)求油墨覆蓋(35)是已知的； 針對(duì)每個(gè)所述位置(37)，計(jì)算采取預(yù)期反射譜投影形式的預(yù)期反射度量(46)，其取決于 用于該位置(37)的所請(qǐng)求油墨覆蓋(35)， 用于每個(gè)油墨的參數(shù)化漂移適應(yīng)覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40 )， 使打印油墨覆蓋與對(duì)應(yīng)的反射譜相關(guān)的譜模型(42)，以及 感測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)函數(shù)(45)； 所計(jì)算的預(yù)期反射譜度量(46)取決于使漂移適應(yīng)覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)參數(shù)化的參數(shù)；確定(66)所述參數(shù)的值，所述值使感測(cè)的反射譜度量和預(yù)期反射譜度量(39、46)之間的跨所述位置的總差最小化；以及 根據(jù)所確定的參數(shù)值來(lái)修改(67 )所存儲(chǔ)關(guān)系(34)。
14.一種彩色打印系統(tǒng)(20)，包括 打印引擎，其用于使用不同色彩的多個(gè)油墨來(lái)打印彩色圖像， 感測(cè)子系統(tǒng)(29)，其用于獲取由打印引擎(22)打印的硬拷貝圖像的反射譜度量(39)，以及 控制和處理子系統(tǒng)(30)； 所述控制和處理子系統(tǒng)被布置成操作所述打印系統(tǒng)以 通過(guò)以下方式對(duì)打印系統(tǒng)(20)的打印系統(tǒng)部件(18 ；34 ；29)進(jìn)行校準(zhǔn) 使用所述感測(cè)子系統(tǒng)(29)來(lái)獲取(64)由打印引擎(22)所打印的硬拷貝圖像(36)的多個(gè)位置(37)中的每一個(gè)處的多個(gè)反射譜度量(39)，每個(gè)位置潛在地是用不止一個(gè)油墨所打印的； 基于用于在每個(gè)所述位置處打印的每個(gè)油墨的所請(qǐng)求覆蓋值(35 )計(jì)算(65 )用于每個(gè)所述位置(37)的預(yù)期反射度量(46)，這些計(jì)算的預(yù)期反射度量取決于具有未知值的至少一個(gè)參數(shù)，其對(duì)要校準(zhǔn)的所述部件(18 ；34 ；29)的特性進(jìn)行建模； 確定(66)所述至少一個(gè)參數(shù)的值，該值使感測(cè)的反射譜度量和預(yù)期反射譜度量(39、46)之間的跨所述位置的總差最小化；以及 根據(jù)所述至少一個(gè)參數(shù)的所確定值對(duì)所述部件(18 ；34 ；29)進(jìn)行校準(zhǔn)(67)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印系統(tǒng)(20)，其中，所述控制和處理子系統(tǒng)被布置成通過(guò)以下方式來(lái)計(jì)算(65)所述位置(37)處的預(yù)期反射度量(46) 使用用于該位置處的每個(gè)油墨的參數(shù)化覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)將用于該油墨的所請(qǐng)求覆蓋值(35)轉(zhuǎn)換成預(yù)期打印覆蓋值(41)，所述至少一個(gè)參數(shù)包括將覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)參數(shù)化的參數(shù)； 使用將預(yù)期打印覆蓋值與對(duì)應(yīng)的反射譜相關(guān)的譜模型(42)來(lái)處理預(yù)期打印覆蓋值(41);以及 生成預(yù)期反射譜度量(46)作為感測(cè)系統(tǒng)(29)的響應(yīng)函數(shù)(45)在譜模型(42)的輸出上的投影； 所計(jì)算的預(yù)期反射譜度量(46)取決于將覆蓋轉(zhuǎn)換函數(shù)(40)參數(shù)化的參數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印系統(tǒng)(20)，其中，所述控制和處理子系統(tǒng)(30)包括保持用于每個(gè)油墨的相應(yīng)查找表(34)的存儲(chǔ)器，該查找表使所請(qǐng)求油墨覆蓋值(35)與意圖導(dǎo)致打印圖像中的對(duì)應(yīng)實(shí)際覆蓋的半色調(diào)網(wǎng)片尺寸相關(guān)，要校準(zhǔn)的打印系統(tǒng)部件包括所述查找表(34)。
全文摘要
提供了一種校準(zhǔn)方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的打印系統(tǒng)，其用于對(duì)諸如查找表(34)的彩色打印系統(tǒng)(20)的部件進(jìn)行校準(zhǔn)以便將所請(qǐng)求標(biāo)記劑覆蓋(35)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的半色調(diào)網(wǎng)片尺寸?？梢栽谌我鈭D像上實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)，并且該校準(zhǔn)涉及在多個(gè)位置(37)處對(duì)打印圖像(36)進(jìn)做出反射譜度量(39)。基于用于在每個(gè)測(cè)量位置(37)處打印的每個(gè)標(biāo)記劑的所請(qǐng)求覆蓋值(35)來(lái)計(jì)算用于每個(gè)測(cè)量位置(37)的預(yù)期反射度量(46)，這些所計(jì)算的度量(46)取決于具有未知值的至少一個(gè)參數(shù)，所述參數(shù)對(duì)要校準(zhǔn)的部件(34)的特性進(jìn)行建模。確定該參數(shù)的值，該值使所感測(cè)的和預(yù)期反射譜度量(39，46)之間的總差最小化；并且然后在對(duì)該部件(34)進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)使用此值。
文檔編號(hào)B41J29/38GK102883889SQ201080065882
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者邁克爾·阿哈倫, H.納赫萊利, D.沙克德 申請(qǐng)人:惠普發(fā)展公司，有限責(zé)任合伙企業(yè)