專利名稱：一種凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種凹版印刷機(jī)械裝置，更具體地說是涉及一種凹版印刷機(jī)的三輥印 刷及驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
壓印單元是機(jī)組式凹版印刷機(jī)核心部件組成部分。目前的凹版印刷機(jī)壓印單元均 采用由版輥直接向印刷基材即料膜上轉(zhuǎn)移圖案的方法進(jìn)行印刷。該種方式滿足了大多數(shù)印 品的需求，但同時(shí)，對(duì)于一些有著特殊需求的用戶，不需要采用該種直接由版輥向料膜上轉(zhuǎn) 移圖案的方式來進(jìn)行印刷的，該種結(jié)構(gòu)就顯得不足了。有些印刷企業(yè)出于對(duì)技術(shù)保密的因 素以及對(duì)特殊印品的要求，在有些基材的印刷則通過版輥將圖案轉(zhuǎn)移到膠輥上，通過膠輥 再將圖案印刷到基材上。傳統(tǒng)凹版印刷單元的驅(qū)動(dòng)只是對(duì)版輥進(jìn)行的。由于三輥轉(zhuǎn)移印刷 的基材不與版輥接觸，承擔(dān)轉(zhuǎn)移且印刷的輥?zhàn)訛槟z輥是被動(dòng)輥。如果最上面的壓輥按傳統(tǒng) 的形式也為被動(dòng)輥，在膠輥下面的轉(zhuǎn)移和膠輥下面的印刷容易造成不同步，特別對(duì)一些大 壓力或小壓力的印刷時(shí)兩個(gè)鋼輥對(duì)一個(gè)膠輥之間被動(dòng)帶動(dòng)滑移是不可避免的。從而會(huì)導(dǎo)致 印品出現(xiàn)瑕疵。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū) 動(dòng)裝置，該種驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了在三輥轉(zhuǎn)移印刷時(shí)膠輥與版輥及膠輥與壓輥之間的線速度同 步，適應(yīng)了特殊印品的要求。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置，包 括壓印輥、膠輥及版輥，版輥的兩端通過軸承固定在兩側(cè)墻板上，在兩側(cè)墻板的內(nèi)側(cè)固定有 豎直方向的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上設(shè)置有滑座，滑座上固定有托板，托板的下端固定膠輥基座， 所述膠輥的兩端通過軸承固定在膠輥基座上；托板的中間固定有直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副 包括滑塊和導(dǎo)軌，滑塊上固定有壓輥基座，所述壓印輥的兩端通過軸承固定在壓輥基座上； 壓印輥的上方設(shè)置有固定撐檔，固定撐檔兩端固定在兩側(cè)墻板上，固定撐檔上安裝有兩個(gè) 大壓印氣缸，大壓印氣缸的下端連接有活動(dòng)梁，活動(dòng)梁的下面固定有小氣缸底座，小氣缸底 座上安裝有小壓印氣缸，小壓印氣缸的下端與壓輥基座相連接，所述托板的上端固定在活 動(dòng)梁上；墻板的外側(cè)固定安裝有支架，支架上分別設(shè)置版輥驅(qū)動(dòng)裝置和壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置，版 輥驅(qū)動(dòng)裝置與版輥的一端相連接，壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置與壓印輥的一端相連接；所述的壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置及版輥驅(qū)動(dòng)裝置包括PCC伺服控制系統(tǒng)，版輥伺服驅(qū)動(dòng)器 及壓印輥伺服驅(qū)動(dòng)器分別與PCC伺服控制系統(tǒng)相連接，版輥伺服電機(jī)及壓印輥伺服電機(jī)分 別與所述的版輥伺服驅(qū)動(dòng)器及壓印輥伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，所述的版輥伺服電機(jī)及壓印輥伺 服電機(jī)又分別與所述版輥及壓印輥相連接。本發(fā)明凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是同時(shí)設(shè)置版輥驅(qū)動(dòng)裝置及壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置，給壓輥也加上動(dòng)力，采用雙驅(qū)動(dòng)，保證了壓印輥在主動(dòng)控制時(shí)與版輥的線速度同步。


圖1是本發(fā)明凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)面視圖；圖3是圖1中A處的局部放大視圖；圖4是本發(fā)明凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置的電氣控制原理框圖；圖5是本發(fā)明凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置的電氣網(wǎng)絡(luò)連接圖。圖中1.墻板，2.大壓印氣缸，3.固定撐檔，4.活動(dòng)梁，5.小氣缸底座，6.墻板， 7.托板，8.小壓印氣缸，9.導(dǎo)向軸，10.直線導(dǎo)軌副，11.壓輥基座，12.膠輥基座，13.軸承， 14.壓印輥，15.膠輥，16.版輥，17.版輥驅(qū)動(dòng)裝置，18.壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置，19.滑座，20.滑 塊，21.導(dǎo)軌，22.軸承，23.軸承，24.軸承，25.支架，26.支架；I為觸摸屏，II為PCC伺服控制系統(tǒng)，包括電源模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸 出模塊，III為伺服驅(qū)動(dòng)器，包括第一色版輥伺服驅(qū)動(dòng)器、第一色壓印輥伺服驅(qū)動(dòng)器、第二色 版輥伺服驅(qū)動(dòng)器、第二色壓印輥伺服驅(qū)動(dòng)器，IV為伺服電機(jī)，包括第一色壓印輥伺服電機(jī)、 第一色版輥伺服電機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)發(fā)明一種凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置作進(jìn) 一步的描述圖1是本發(fā)明凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，版輥16的 兩端通過軸承M固定在兩側(cè)墻板1和墻板6上，在兩側(cè)墻板的內(nèi)側(cè)固定有豎直方向的導(dǎo)向 軸9，導(dǎo)向軸9上設(shè)置有滑座19，滑座19上固定有托板7，托板7的下端固定膠輥基座12， 所述膠輥15的兩端通過軸承23固定在膠輥基座12上；托板7的中間固定有直線導(dǎo)軌副 10，直線導(dǎo)軌副10上固定有壓輥基座11，所述壓印輥14的兩端通過軸承M固定在壓輥基 座11上；壓印輥14的上方設(shè)置有固定撐檔3，固定撐檔3兩端固定在兩側(cè)墻板上，固定撐 檔3上安裝有兩個(gè)大壓印氣缸2，大壓印氣缸2的下端連接有活動(dòng)梁4，活動(dòng)梁4的下面固 定有小氣缸底座5，小氣缸底座5上安裝有小壓印氣缸8，小壓印氣缸8的下端與壓輥基座 11相連接，所述托板7的上端固定在活動(dòng)梁4上；墻板1的外側(cè)固定安裝有支架25和支架 26，支架25上安裝有版輥驅(qū)動(dòng)裝置17，支架沈上安裝有壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置18，版輥驅(qū)動(dòng)裝置 17與版輥16的一端相連接，壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置18與壓印輥14的一端相連接。圖2是圖1的側(cè)面視圖，圖中，壓印輥14、膠輥15及版輥16與大壓印氣缸2設(shè)置 在一條垂直線上。基材的走料路線置于壓印輥14與膠輥15之間。圖3是圖1中A處的局部放大視圖，圖中，直線導(dǎo)軌副10的滑塊20上固定有壓輥 基座11，直線導(dǎo)軌副10的導(dǎo)軌21固定連接在托板7上，托板7與滑座19固定連接，滑座 19在導(dǎo)向軸9上滑動(dòng)。壓印輥14通過軸承22固定在壓輥基座11上。小壓印氣缸8的下 端固定在壓輥基座11的上邊?；牡淖吡下肪€是在壓印輥14與膠輥15之間，印刷過程是版輥16將圖案轉(zhuǎn)移到 膠輥15上，當(dāng)基材通過膠輥15與壓印輥14之間時(shí)將圖案轉(zhuǎn)移上去。由于圖案轉(zhuǎn)移的壓力與圖案印刷的壓力是有區(qū)別的，轉(zhuǎn)移的壓力大容易引起圖案變形，轉(zhuǎn)移的壓力小淺網(wǎng)圖案 不易完全轉(zhuǎn)移；印刷的壓力大容易引起圖案變形，印刷的壓力小淺網(wǎng)圖案不易完全印上，所 以兩者之間的壓力應(yīng)為可調(diào)的。故此，本凹版三輥印刷裝置采用了雙組氣缸壓印形式，大壓 印氣缸2保證膠輥15與版輥16的壓力，小壓印氣缸8保證壓印輥14與膠輥15的壓力。大 壓印氣缸2帶動(dòng)活動(dòng)梁4實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)梁4上安裝有托板7和小壓印氣缸8，膠輥 15固定在托板7上，小壓印氣缸8運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓印輥14在托板7上滑動(dòng)。托板7的運(yùn)動(dòng)受導(dǎo) 向軸9的約束進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這就保證了各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的可靠性。大壓印氣缸2帶動(dòng)活動(dòng)梁4及托板7 —起運(yùn)動(dòng)，由于膠輥15固定在托板7上，通 過大壓印氣缸2的壓力調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)版輥16與膠輥15接觸壓力的調(diào)節(jié)。小壓印氣缸8 安裝在活動(dòng)梁4上，小壓印氣缸4帶動(dòng)壓印輥14依靠直線導(dǎo)軌副10在托板7上運(yùn)動(dòng)。由 于膠輥15固定在托板7上，這樣通過小壓印氣缸8的壓力調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓印輥14與膠 輥15接觸壓力的調(diào)節(jié)。這樣既可保證版輥16與膠輥15壓力的調(diào)節(jié)又可保證壓印輥14與 膠輥15的壓力調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移印刷。圖4是本發(fā)明凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置的電氣控制原理框圖。圖5是本 發(fā)明凹版三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置的電氣網(wǎng)絡(luò)連接圖。由圖4，PCC伺服控制系統(tǒng)II分別給第一 色版輥驅(qū)動(dòng)器III發(fā)出虛擬編碼器信號(hào)，控制第一色版輥電機(jī)IV以相位同步模式運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)， PCC伺服控制系統(tǒng)II給第一色壓印輥伺服驅(qū)動(dòng)器III發(fā)出力矩信號(hào)和速度限幅信號(hào)控制第一 色壓印輥伺服電機(jī)IV以力矩控制模式運(yùn)轉(zhuǎn)；采用這種控制方式可以保證第一色壓印輥14 在主動(dòng)控制時(shí)與版輥16的線速度同步。本方案的電氣控制部分融合了智能伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(虛擬主軸技術(shù)、電子齒輪)和 實(shí)時(shí)通訊技術(shù)Khernet Powerlink和面抽對(duì)象的軟件編程技術(shù)。采用奧地利貝加萊公司 X20系列高性能PCC作主控，PP320的10寸觸摸屏作上位。通過Khernet Powerlink實(shí)時(shí) 工業(yè)以太網(wǎng)通訊，驅(qū)動(dòng)貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)控制器，帶動(dòng)同步伺服電機(jī)完成控制。第一色和第二 色版輥電機(jī)跟隨程序中產(chǎn)生的虛擬主軸線速度信號(hào)，第一色和第二色的壓印輥電機(jī)跟隨各 自的版輥電機(jī)達(dá)到四個(gè)伺服電機(jī)的同步。
權(quán)利要求
1. 一種凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括壓印輥、膠輥及版輥，版 輥的兩端通過軸承固定在兩側(cè)墻板上，在兩側(cè)墻板的內(nèi)側(cè)固定有豎直方向的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向 軸上設(shè)置有滑座，滑座上固定有托板，托板的下端固定膠輥基座，所述膠輥的兩端通過軸承 固定在膠輥基座上；托板的中間固定有直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副包括滑塊和導(dǎo)軌，滑塊上固 定有壓輥基座，所述壓印輥的兩端通過軸承固定在壓輥基座上；壓印輥的上方設(shè)置有固定 撐檔，固定撐檔兩端固定在兩側(cè)墻板上，固定撐檔上安裝有兩個(gè)大壓印氣缸，大壓印氣缸的 下端連接有活動(dòng)梁，活動(dòng)梁的下面固定有小氣缸底座，小氣缸底座上安裝有小壓印氣缸，小 壓印氣缸的下端與壓輥基座相連接，所述托板的上端固定在活動(dòng)梁上；墻板的外側(cè)固定安 裝有支架，支架上分別設(shè)置版輥驅(qū)動(dòng)裝置和壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置，版輥驅(qū)動(dòng)裝置與版輥的一端 相連接，壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置與壓印輥的一端相連接；所述的壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置及版輥驅(qū)動(dòng)裝置包括PCC伺服控制系統(tǒng)，版輥伺服驅(qū)動(dòng)器及壓 印輥伺服驅(qū)動(dòng)器分別與PCC伺服控制系統(tǒng)相連接，版輥伺服電機(jī)及壓印輥伺服電機(jī)分別與 所述的版輥伺服驅(qū)動(dòng)器及壓印輥伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，所述的版輥伺服電機(jī)及壓印輥伺服電 機(jī)又分別與所述版輥及壓印輥相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種凹版印刷機(jī)的三輥印刷及驅(qū)動(dòng)裝置，包括固定在兩側(cè)墻板上的壓印輥、膠輥及版輥，同時(shí)設(shè)置大壓印氣缸及小壓印氣缸；大壓印氣缸保證膠輥與版輥之間的壓力，小壓印氣缸保證壓印輥與膠輥的壓力；所述壓印輥及版輥分別設(shè)置版輥驅(qū)動(dòng)裝置和壓印輥驅(qū)動(dòng)裝置，該雙驅(qū)動(dòng)裝置包括PCC伺服控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。采用該種雙驅(qū)動(dòng)控制方式，給壓輥也加上動(dòng)力，可以保證每一色的壓印輥在主動(dòng)控制時(shí)與版輥的線速度同步。
文檔編號(hào)B41F13/004GK102059844SQ20101053089
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者李玲, 梁呈迅, 練大偉, 薛志成 申請(qǐng)人:陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司