專利名稱：移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種篩網(wǎng)印花機(jī)，具體地說是一種移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)。
背景技術(shù)：
經(jīng)檢索有關(guān)專利文獻(xiàn)，目前尚未檢索到與本發(fā)明結(jié)構(gòu)相同的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)平板印花機(jī)?，F(xiàn)有國(guó)內(nèi)的印花設(shè)備主要有圓形或橢圓形結(jié)構(gòu)的印花機(jī)和導(dǎo)軌式手工印花臺(tái)； 圓形、橢圓形結(jié)構(gòu)的印花機(jī)由于其結(jié)構(gòu)的原因一般只能對(duì)于小尺寸承印物進(jìn)行印刷，且由于結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，所以設(shè)備的價(jià)位較高；目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)印花企業(yè)主要采用把承印物一片片鋪在導(dǎo)軌臺(tái)板上，然后通過人工操作的方法來對(duì)其進(jìn)行印刷，此類導(dǎo)軌式印花臺(tái)由于費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、耗用勞動(dòng)力較多，所以生產(chǎn)效率低，且印刷質(zhì)量不高。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步， 用工成本不斷增加，如何減少用工、降低勞動(dòng)強(qiáng)度給本領(lǐng)域里技術(shù)人員提出了新的課題，所以有必要開發(fā)新的產(chǎn)品以提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種具有操作簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌走臺(tái)上自動(dòng)定位、自動(dòng)印刷，且印刷精度高的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在考慮走臺(tái)方便、定位精度高的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)成由導(dǎo)軌走臺(tái)、移動(dòng)印花機(jī)、定位裝置、電器控制部分、縱向感應(yīng)器、刮印感應(yīng)器組成的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，在導(dǎo)軌走臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)印花機(jī)；定位裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌走臺(tái)、移動(dòng)印花機(jī)上；在移動(dòng)印花機(jī)上設(shè)有電器控制部分；縱向感應(yīng)器設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)上；在移動(dòng)印花機(jī)上設(shè)有刮印感應(yīng)器；所述的移動(dòng)印花機(jī)為一個(gè)具有縱向自動(dòng)行走、自動(dòng)定位，能進(jìn)行網(wǎng)框自動(dòng)抬起、落下，并可進(jìn)行自動(dòng)印花的工作裝置；所述的定位裝置為一個(gè)對(duì)移動(dòng)印花機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)固定的定位機(jī)構(gòu)，定位裝置由縱向定位裝置、橫向定位裝置組成，縱向定位裝置的定位塊設(shè)置在導(dǎo)軌走臺(tái)上，縱向定位裝置的限位塊設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)上，定位塊、限位塊、縱向頂推裝置形成一對(duì)縱向定位夾緊副；橫向定位設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)上，由限位輪、橫向頂推裝置組成，限位輪設(shè)置在外框上，橫向頂推裝置設(shè)置在外框上，限位輪與橫向頂推裝置形成一對(duì)橫向定位夾緊副；所述的縱向感應(yīng)器為一個(gè)用于移動(dòng)印花機(jī)進(jìn)行縱向定位的感應(yīng)裝置；所述的刮印感應(yīng)器為用于控制刮印機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)位置的感應(yīng)定位裝置。所述的導(dǎo)軌走臺(tái)由縱向?qū)к?、臺(tái)面組成，縱向?qū)к壴O(shè)置在臺(tái)面上。所述的移動(dòng)印花機(jī)由縱向行走機(jī)構(gòu)、外框、內(nèi)框、內(nèi)框抬起裝置、縱向行走從動(dòng)輪、 刮印機(jī)構(gòu)、刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，縱向行走機(jī)構(gòu)與外框相連并通過縱向行走輪、縱向行走從動(dòng)輪支承在導(dǎo)軌走臺(tái)的縱向?qū)к壣希龅目v向行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)印花機(jī)沿導(dǎo)軌走臺(tái)進(jìn)行縱向行走；在外框上設(shè)有內(nèi)框；所述的內(nèi)框抬起裝置設(shè)置在外框上，并與內(nèi)框相連； 所述的內(nèi)框由內(nèi)框架、刮印導(dǎo)軌組成，刮印導(dǎo)軌設(shè)置在內(nèi)框架上，刮印導(dǎo)軌用于對(duì)刮印機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向；所述的縱向行走從動(dòng)輪設(shè)置在外框上并與導(dǎo)軌走臺(tái)上的縱向?qū)к壪嘟佑|；所述的刮印機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)框上，刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在外框上并用于驅(qū)動(dòng)刮印機(jī)構(gòu)的橫向運(yùn)動(dòng)及刮刀的換向。所述的移動(dòng)印花機(jī)中的縱向行走機(jī)構(gòu)由行走電機(jī)、縱向行走輪、驅(qū)動(dòng)軸組成，行走電機(jī)與外框相連接；行走電機(jī)用于對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)再帶動(dòng)縱向行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并使移動(dòng)印花機(jī)沿縱向?qū)к夁M(jìn)行移動(dòng)。所述的移動(dòng)印花機(jī)中的內(nèi)框由內(nèi)框架、刮印導(dǎo)軌組成，刮印導(dǎo)軌設(shè)置在內(nèi)框架上， 刮印導(dǎo)軌用于對(duì)刮印機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向。所述的移動(dòng)印花機(jī)中的內(nèi)框抬起裝置由抬框電機(jī)、擺臂、抬框機(jī)座、抬框臂組成， 抬框電機(jī)固定在外框上并與抬框機(jī)座相連；抬框機(jī)座固定在外框上；擺臂的一端與抬框機(jī)座相連，擺臂的另一端與抬框臂相連，抬框臂的另一端與內(nèi)框相連接，并在抬框電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下用于抬起、落下內(nèi)框。所述的移動(dòng)印花機(jī)中的內(nèi)框抬起裝置可以為機(jī)械式的抬框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以為氣動(dòng)式的抬框機(jī)構(gòu)，還可以為凸輪式的抬框機(jī)構(gòu)。所述的移動(dòng)印花機(jī)中的刮印機(jī)構(gòu)由移動(dòng)座、刮刀固定調(diào)節(jié)座、換向輪、換向滑塊、 刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向軌道組成，移動(dòng)座與內(nèi)框的刮印導(dǎo)軌相接觸，并可在刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶的驅(qū)動(dòng)下沿刮印導(dǎo)軌移動(dòng)；刮刀固定調(diào)節(jié)座通過換向輪與移動(dòng)座相連接；刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在刮刀固定調(diào)節(jié)座上；換向滑塊可沿導(dǎo)向軌道左右移動(dòng)，并通過其接觸換向面、分別推動(dòng)換向輪使刮刀固定調(diào)節(jié)座上下擺動(dòng)；所述的刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過拉動(dòng)定位銷并轉(zhuǎn)動(dòng)來對(duì)刮刀固定調(diào)節(jié)座沿?fù)Q向輪周向進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。所述的移動(dòng)印花機(jī)中的刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步輪、同步帶組成，刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)其中的一種；同步輪、同步帶設(shè)置在內(nèi)框上，同步帶設(shè)置在同步輪上，并與刮印機(jī)構(gòu)中的換向滑塊相連接。所述定位裝置中的縱向定位裝置的縱向頂推裝置、橫向定位裝置的橫向頂推裝置可以為氣動(dòng)、電磁鐵或電機(jī)推動(dòng)其中的一種或復(fù)合型式。工作時(shí)，先將待要印刷的承印物鋪設(shè)在導(dǎo)軌走臺(tái)的臺(tái)面上，并與導(dǎo)軌上的定位塊一一對(duì)應(yīng)，移動(dòng)印花機(jī)處于起始位置，內(nèi)框在電器控制部分的作用下處于抬起狀態(tài)；在電器控制部分的作用下驅(qū)動(dòng)縱向行走機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌走臺(tái)縱向開始行走，當(dāng)整個(gè)移動(dòng)印花機(jī)行走到第一個(gè)印刷位置時(shí)，縱向感應(yīng)器得到縱向定位塊的接近信號(hào)后縱向行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)在電器控制部分的作用下，內(nèi)框在內(nèi)框抬起裝置的作用下沿著外框落下，并在電器控制部分的作用下縱向定位對(duì)移動(dòng)印花機(jī)進(jìn)行縱向定位，同時(shí)在電器控制部分的作用下橫向定位通過縱向?qū)к夁M(jìn)行定位，使整個(gè)移動(dòng)印花機(jī)固定在縱向?qū)к壣?；在電器控制部分的作用下刮印?qū)動(dòng)電機(jī)工作，并帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)同步帶；在同步帶的作用下通過換向滑塊帶動(dòng)整個(gè)刮印機(jī)構(gòu)沿刮印導(dǎo)軌移動(dòng)，同時(shí)由于換向滑塊的移動(dòng)使得接觸換向面與換向輪相接觸使刮刀下沉，在同步帶的繼續(xù)拖動(dòng)下帶動(dòng)刮刀對(duì)承印物進(jìn)行印刷。當(dāng)刮印機(jī)構(gòu)行走至內(nèi)框的另一端時(shí)，在刮印感應(yīng)器的作用下，刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，由同步帶拖動(dòng)換向滑塊使另一側(cè)接觸換向面與換向輪相接觸，使另一只刮刀進(jìn)行下沉，并在刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下使另一只的刮刀進(jìn)行刮印，當(dāng)刮印機(jī)構(gòu)到達(dá)起始端時(shí)印刷結(jié)束。此過程可反復(fù)進(jìn)行多次；在電器控制部分的控制下刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，同時(shí)在電器控制部分的作用下內(nèi)框抬起裝置中的抬框電機(jī)開始工作，并通過抬框臂將內(nèi)框抬起，同時(shí)在電器控制部分的作用下消除橫向定位、縱向定位對(duì)縱向?qū)к壍亩ㄎ豁斖疲划?dāng)內(nèi)框抬起裝置將內(nèi)框推至最高位置后，在電器控制部分的作用下縱向行走機(jī)構(gòu)的行走電機(jī)開始工作，在驅(qū)動(dòng)軸的作用下通過縱向行走輪帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)印花機(jī)在導(dǎo)軌走臺(tái)的導(dǎo)軌上行走；當(dāng)整個(gè)移動(dòng)印花機(jī)行走到下一個(gè)印刷位置時(shí)縱向感應(yīng)器得到縱向定位的接近信號(hào)后在電器控制部分的作用下重復(fù)著上一個(gè)工段的動(dòng)作，以此類推從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)印花臺(tái)在整個(gè)機(jī)架導(dǎo)軌上的自動(dòng)印刷工作，待最后一個(gè)印刷位置的印刷完成后移動(dòng)印花機(jī)自動(dòng)快速回到起始位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一輪工作，此時(shí)既可以進(jìn)行二次印刷使印刷涂層加厚，也可以更換網(wǎng)版進(jìn)行下一套色的印刷。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于移動(dòng)印花機(jī)為一個(gè)自動(dòng)行走、定位、印花的自動(dòng)印花裝置， 從而使整體的印刷實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；由于設(shè)有縱向感應(yīng)裝置，從而當(dāng)移動(dòng)印花機(jī)行走至印刷位置時(shí)能得到預(yù)信號(hào)并能進(jìn)行定位印刷；由于設(shè)有縱向定位裝置和橫向定位裝置，從而能實(shí)現(xiàn)精確定位，提高印刷精度；由于內(nèi)框抬起裝置可將內(nèi)框進(jìn)行抬起，從而使移動(dòng)印花機(jī)在行走時(shí)避免了定位塊的障礙；由于刮印機(jī)構(gòu)中設(shè)有換向滑塊，并通過換向滑塊的接觸換向面與換向輪相接觸，從而能順利地實(shí)現(xiàn)兩把刮刀的抬起與壓下；由于設(shè)有刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而能方便地對(duì)刮刀進(jìn)行角度和壓力的調(diào)節(jié)；由于刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶與刮印機(jī)構(gòu)中的換向滑塊相連接，使刮印機(jī)構(gòu)在對(duì)刮刀換向后再帶動(dòng)刮印機(jī)構(gòu)沿內(nèi)框的刮印導(dǎo)軌行走，從而使其結(jié)構(gòu)緊湊，換向調(diào)節(jié)方便；由于采用計(jì)算機(jī)控制并與光電感應(yīng)相結(jié)合，使各工步動(dòng)作協(xié)調(diào)、定位精確；由于整機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)行走與印刷的過程，從而大大減少了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本；由于結(jié)構(gòu)合理，印刷質(zhì)量高，所以有著很大的實(shí)用和推廣價(jià)值。


以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述附圖1是本發(fā)明移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是附圖2的內(nèi)框抬起裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是附圖2的刮印機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖1、附圖2、附圖3、附圖4，本發(fā)明的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，它由導(dǎo)軌走臺(tái)1、移動(dòng)印花機(jī)2、定位裝置3、電器控制部分4、縱向感應(yīng)器5、刮印感應(yīng)器6組成，在導(dǎo)軌走臺(tái)1上設(shè)有移動(dòng)印花機(jī)2 ；定位裝置3分別設(shè)置在導(dǎo)軌走臺(tái)1、移動(dòng)印花機(jī)2上，所述的導(dǎo)軌走臺(tái)1由縱向?qū)к?1、臺(tái)面12組成，縱向?qū)к?1設(shè)置在臺(tái)面12上；在移動(dòng)印花機(jī)2上設(shè)有電器控制部分4 ；縱向感應(yīng)器5設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)2上；在移動(dòng)印花機(jī)2上設(shè)有刮印感應(yīng)器6;所述的移動(dòng)印花機(jī)2為一個(gè)具有縱向自動(dòng)行走、自動(dòng)定位，能進(jìn)行網(wǎng)框自動(dòng)抬起、落下，并可進(jìn)行自動(dòng)印花的工作裝置，所述的移動(dòng)印花機(jī)2由縱向行走機(jī)構(gòu)21、外框22、內(nèi)框 23、內(nèi)框抬起裝置M、縱向行走從動(dòng)輪25、刮印機(jī)構(gòu)沈、刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27組成，縱向行走機(jī)構(gòu)21與外框22相連并通過縱向行走輪212、縱向行走從動(dòng)輪25支承在導(dǎo)軌走臺(tái)1的縱向?qū)к?1上，所述的縱向行走機(jī)構(gòu)21用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)印花機(jī)沿導(dǎo)軌走臺(tái)1進(jìn)行縱向行走， 縱向行走機(jī)構(gòu)21由行走電機(jī)211、縱向行走輪212、驅(qū)動(dòng)軸213組成，行走電機(jī)211與外框 22相連接；行走電機(jī)211用于對(duì)驅(qū)動(dòng)軸213進(jìn)行驅(qū)動(dòng)再帶動(dòng)縱向行走輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，并使移動(dòng)印花機(jī)2沿縱向?qū)к?1進(jìn)行移動(dòng)；所述的行走電機(jī)211可以為變頻電機(jī)、也可以為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，本實(shí)施例的行走電機(jī)211為伺服電機(jī)；在外框22上設(shè)有內(nèi)框23，內(nèi)框23由內(nèi)框架231、刮印導(dǎo)軌232組成，刮印導(dǎo)軌232設(shè)置在內(nèi)框架231上，刮印導(dǎo)軌232用于對(duì)刮印機(jī)構(gòu)沈進(jìn)行導(dǎo)向；所述的內(nèi)框抬起裝置M設(shè)置在外框22上，并與內(nèi)框23相連，內(nèi)框抬起裝置M由抬框電機(jī)Ml、擺臂對(duì)2、抬框機(jī)座M3、抬框臂244組成，抬框電機(jī)固定在外框22上并與抬框機(jī)座243相連；抬框機(jī)座243固定在外框22上；擺臂242的一端與抬框機(jī)座243相連，擺臂M2的另一端與抬框臂244相連，抬框臂244的另一端與內(nèi)框23相連接，并在抬框電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下用于抬起、落下內(nèi)框23，內(nèi)框抬起裝置M除本實(shí)施例的機(jī)械式的抬框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，也可以為氣動(dòng)式的抬框機(jī)構(gòu)，還可以為凸輪式的抬框機(jī)構(gòu)；所述的縱向行走從動(dòng)輪25設(shè)置在外框22上并與導(dǎo)軌走臺(tái)1上的縱向?qū)к?1相接觸；所述的刮印機(jī)構(gòu)沈設(shè)置在內(nèi)框23上，刮印機(jī)構(gòu)沈由移動(dòng)座沈1、刮刀固定調(diào)節(jié)座沈2、換向輪沈3、換向滑塊沈4、刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沈5、導(dǎo)向軌道266組成，移動(dòng)座與內(nèi)框23的刮印導(dǎo)軌232相接觸，并可在刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27中的同步帶273的驅(qū)動(dòng)下沿刮印導(dǎo)軌232移動(dòng)；刮刀固定調(diào)節(jié)座262通過換向輪263與移動(dòng)座261相連接；刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)265設(shè)置在刮刀固定調(diào)節(jié)座 262上；換向滑塊264可沿導(dǎo)向軌道266左右移動(dòng)，并通過其接觸換向面沈如、26仙分別推動(dòng)換向輪263使刮刀固定調(diào)節(jié)座262上下擺動(dòng)；所述的刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)265通過拉動(dòng)定位銷 265a并轉(zhuǎn)動(dòng)來對(duì)刮刀固定調(diào)節(jié)座262沿?fù)Q向輪263周向進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27 設(shè)置在外框22上并用于驅(qū)動(dòng)刮印機(jī)構(gòu)26的橫向運(yùn)動(dòng)及刮刀的換向，刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)27由刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)271、同步輪272、同步帶273組成，刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)271為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)其中的一種，本實(shí)施例的刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)271為伺服電機(jī)；同步輪272、同步帶273設(shè)置在內(nèi)框 23上，同步帶273設(shè)置在同步輪272上，并與刮印機(jī)構(gòu)沈中的換向滑塊264相連接；所述的定位裝置3為一個(gè)對(duì)移動(dòng)印花機(jī)2進(jìn)行位置調(diào)節(jié)固定的定位機(jī)構(gòu)，定位裝置3由縱向定位裝置31、橫向定位裝置32組成，縱向定位裝置31的定位塊311設(shè)置在導(dǎo)軌走臺(tái)1上，縱向定位裝置31的限位塊312設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)2上，定位塊311、限位塊312、縱向頂推裝置 313形成一對(duì)縱向定位夾緊副；橫向定位裝置32設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)2上，由限位輪321、橫向頂推裝置322組成，限位輪321設(shè)置在外框22上，橫向頂推裝置322設(shè)置在外框22上， 限位輪321與橫向頂推裝置322形成一對(duì)橫向定位夾緊副；縱向頂推裝置313、橫向頂推裝置322可以為氣動(dòng)、電磁鐵或電機(jī)推動(dòng)其中的一種或復(fù)合型式，本實(shí)施例采用電磁鐵推動(dòng)； 所述的縱向感應(yīng)器5為一個(gè)用于移動(dòng)印花機(jī)2進(jìn)行縱向定位的感應(yīng)裝置；所述的刮印感應(yīng)器6為用于控制刮印機(jī)構(gòu)沈往復(fù)運(yùn)動(dòng)位置的感應(yīng)定位裝置。 本發(fā)明的中內(nèi)框抬起裝置除了本實(shí)施例的機(jī)械式的結(jié)構(gòu)外，也可以為氣動(dòng)式、凸輪式的抬框機(jī)構(gòu)；縱向頂推裝置、橫向頂推裝置除了本實(shí)施例的電磁鐵的結(jié)構(gòu)外還可以為氣動(dòng)、電機(jī)推動(dòng)等結(jié)構(gòu)型式，但均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，它由導(dǎo)軌走臺(tái)(1)、移動(dòng)印花機(jī)O)、定位裝置(3)、電器控制部分G)、縱向感應(yīng)器(5)、刮印感應(yīng)器(6)組成，其特征在于在導(dǎo)軌走臺(tái)⑴上設(shè)有移動(dòng)印花機(jī)O)；定位裝置C3)分別設(shè)置在導(dǎo)軌走臺(tái)(1)、移動(dòng)印花機(jī)( 上；在移動(dòng)印花機(jī) ⑵上設(shè)有電器控制部分⑷；縱向感應(yīng)器(5)設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)(2)上；在移動(dòng)印花機(jī)(2) 上設(shè)有刮印感應(yīng)器(6)；所述的移動(dòng)印花機(jī)( 為一個(gè)具有縱向自動(dòng)行走、自動(dòng)定位，能進(jìn)行網(wǎng)框自動(dòng)抬起、落下，并可進(jìn)行自動(dòng)印花的工作裝置；所述的定位裝置(3)為一個(gè)對(duì)移動(dòng)印花機(jī)( 進(jìn)行位置調(diào)節(jié)固定的定位機(jī)構(gòu)，定位裝置(3)由縱向定位裝置(31)、橫向定位裝置(3 組成，縱向定位裝置(31)的定位塊(311)設(shè)置在導(dǎo)軌走臺(tái)(1)上，縱向定位裝置 (31)的限位塊(312)設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)(2)上，定位塊(311)、限位塊(312)、縱向頂推裝置 (313)形成一對(duì)縱向定位夾緊副；橫向定位裝置(3 設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)( 上，由限位輪 (321)、橫向頂推裝置(322)組成，限位輪(321)設(shè)置在外框(22)上，橫向頂推裝置(322) 設(shè)置在外框0 上，限位輪(321)與橫向頂推裝置(32 形成一對(duì)橫向定位夾緊副；所述的縱向感應(yīng)器( 為一個(gè)用于移動(dòng)印花機(jī)( 進(jìn)行縱向定位的感應(yīng)裝置；所述的刮印感應(yīng)器(6)為用于控制刮印機(jī)構(gòu)06)往復(fù)運(yùn)動(dòng)位置的感應(yīng)定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)軌走臺(tái)(1) 由縱向?qū)к?11)、臺(tái)面(12)組成，縱向?qū)к?11)設(shè)置在臺(tái)面(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)印花機(jī)(2) 由縱向行走機(jī)構(gòu)(21)、外框(2 、內(nèi)框(23)、內(nèi)框抬起裝置(M)、縱向行走從動(dòng)輪(25)、刮印機(jī)構(gòu)(沈)、刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(XT)組成，縱向行走機(jī)構(gòu)與外框02)相連并通過縱向行走輪012)、縱向行走從動(dòng)輪0 支承在導(dǎo)軌走臺(tái)(1)的縱向?qū)к?11)上，所述的縱向行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)印花機(jī)沿導(dǎo)軌走臺(tái)(1)進(jìn)行縱向行走；在外框0 上設(shè)有內(nèi)框；所述的內(nèi)框抬起裝置04)設(shè)置在外框0 上，并與內(nèi)框相連；所述的內(nèi)框 (23)由內(nèi)框架(231)、刮印導(dǎo)軌(232)組成，刮印導(dǎo)軌(232)設(shè)置在內(nèi)框架(231)上，刮印導(dǎo)軌(232)用于對(duì)刮印機(jī)構(gòu)06)進(jìn)行導(dǎo)向；所述的縱向行走從動(dòng)輪05)設(shè)置在外框02)上并與導(dǎo)軌走臺(tái)(1)上的縱向?qū)к?11)相接觸；所述的刮印機(jī)構(gòu)06)設(shè)置在內(nèi)框03)上， 刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(XT)設(shè)置在外框02)上并用于驅(qū)動(dòng)刮印機(jī)構(gòu)06)的橫向運(yùn)動(dòng)及刮刀的換向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)印花機(jī)中的縱向行走機(jī)構(gòu)由行走電機(jī)011)、縱向行走輪012)、驅(qū)動(dòng)軸013)組成， 行走電機(jī)011)與外框0 相連接；行走電機(jī)011)用于對(duì)驅(qū)動(dòng)軸(21 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)再帶動(dòng)縱向行走輪(212)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使移動(dòng)印花機(jī)(2)沿縱向?qū)к?11)進(jìn)行移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)印花機(jī)中的內(nèi)框抬起裝置04)由抬框電機(jī)041)、擺臂042)、抬框機(jī)座043)、抬框臂 (244)組成，抬框電機(jī)(241)固定在外框(22)上并與抬框機(jī)座(243)相連；抬框機(jī)座(243) 固定在外框02)上；擺臂042)的一端與抬框機(jī)座043)相連，擺臂042)的另一端與抬框臂044)相連，抬框臂044)的另一端與內(nèi)框03)相連接，并在抬框電機(jī)041)的驅(qū)動(dòng)下用于抬起、落下內(nèi)框03)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)印花機(jī)中的內(nèi)框抬起裝置04)可以為機(jī)械式的抬框驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以為氣動(dòng)式的抬框機(jī)構(gòu)，還可以為凸輪式的抬框機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)印花機(jī)(2)中的刮印機(jī)構(gòu)06)由移動(dòng)座061)、刮刀固定調(diào)節(jié)座062)、換向輪063)、換向滑塊 064)、刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)065)、導(dǎo)向軌道(266)組成，移動(dòng)座(261)與內(nèi)框(23)的刮印導(dǎo)軌 (232)相接觸，并可在刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)07)中的同步帶073)的驅(qū)動(dòng)下沿刮印導(dǎo)軌(232)移動(dòng)；刮刀固定調(diào)節(jié)座(262)通過換向輪(沈3)與移動(dòng)座(沈1)相連接；刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(沈5) 設(shè)置在刮刀固定調(diào)節(jié)座(26 上；換向滑塊(沈4)可沿導(dǎo)向軌道(沈6)左右移動(dòng)，并通過其接觸換向面064a)、064b)分別推動(dòng)換向輪( 使刮刀固定調(diào)節(jié)座( 上下擺動(dòng)；所述的刮刀調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(265)通過拉動(dòng)定位銷065a)并轉(zhuǎn)動(dòng)來對(duì)刮刀固定調(diào)節(jié)座(沈2)沿?fù)Q向輪(沈3)周向進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)印花機(jī)(2)中的刮印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(27)由刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)(271)、同步輪(272)、同步帶(273)組成， 刮印驅(qū)動(dòng)電機(jī)071)為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)其中的一種；同步輪072)、同步帶(273)設(shè)置在內(nèi)框03)上，同步帶(273)設(shè)置在同步輪(272)上，并與刮印機(jī)構(gòu)06)中的換向滑塊 (264)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，其特征在于所述定位裝置(3)中的縱向定位裝置(31)的縱向頂推裝置(313)、橫向定位裝置(3 的橫向頂推裝置(322)可以為氣動(dòng)、電磁鐵或電機(jī)推動(dòng)其中的一種或復(fù)合型式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式走臺(tái)自動(dòng)印花機(jī)，由導(dǎo)軌走臺(tái)、移動(dòng)印花機(jī)、定位裝置、電器控制部分、縱向感應(yīng)器、刮印感應(yīng)器組成，在導(dǎo)軌走臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)印花機(jī)；定位裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌走臺(tái)、移動(dòng)印花機(jī)上；在移動(dòng)印花機(jī)上設(shè)有電器控制部分；縱向感應(yīng)器設(shè)置在移動(dòng)印花機(jī)上；由于移動(dòng)印花機(jī)為一個(gè)自動(dòng)行走、定位、印花的自動(dòng)印花裝置，使整體的印刷實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；由于設(shè)有縱向感應(yīng)裝置，當(dāng)移動(dòng)印花機(jī)行走至印刷位置時(shí)能得到預(yù)信號(hào)并能進(jìn)行定位印刷；由于設(shè)有縱向、橫向定位，從而實(shí)現(xiàn)精確定位；由于內(nèi)框抬起裝置可將內(nèi)框進(jìn)行抬起，避免了定位塊的障礙；由于采用計(jì)算機(jī)控制并與光電感應(yīng)相結(jié)合，使各工步動(dòng)作協(xié)調(diào)、定位精確。
文檔編號(hào)B41F15/14GK102431280SQ20101050578
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者邱德強(qiáng) 申請(qǐng)人:如皋市天元服飾印業(yè)有限公司