專利名稱：一種定位機構及應用其的印字機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種印字設備，具體地講，涉及一種旋轉式定位機構及應用該定
位機構的印字機。
背景技術：
噴墨印字機是一種用于多種材質(zhì)表面噴碼印字的噴墨印字設備，廣泛應用于電子 產(chǎn)品制造行業(yè)，針對FPC(柔性電子印刷線路板)、PCB(傳統(tǒng)印刷線路板)及其它大量生產(chǎn) 的小型電子元件等制品的表面印字或圖號標識；其印字內(nèi)容可包括生產(chǎn)日期、產(chǎn)品批號、
地區(qū)代碼、圖案標志等信息；但是，隨著集成度的提高和微型化的發(fā)展，F(xiàn)PC等制品的規(guī)格 越來越小，需記錄的信息也越來越多、越來越復雜。傳統(tǒng)噴碼設備的工件定位機構只能實現(xiàn) 直線型的定位方式，只允許兩個活動自由度一X、 Y方向的直線移動；另外，還存在其定位速 度慢，加工和定位精度低、工作效率低等缺點，已不適應產(chǎn)品標識的多樣化、微型化的發(fā)展 需求，更不能滿足市場發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種定位機構，其具有三個平面自由度，能實現(xiàn)工作 在平面上的多方位準確定位。 本實用新型的另一 目的在于提供一種具有能準確定位的定位機構的印字機。 為解決該技術問題，本實用新型提出了一種定位機構，包括支撐底板、X方向滑動
裝置、Y方向滑動裝置及轉動工作臺，其特征在于，所述定位機構還包括有角度旋轉裝置，所
述的X方向滑動裝置、Y方向滑動裝置、轉動工作臺及角度旋轉裝置都設置在支撐底板上，
所述的角度旋轉裝置與轉動工作臺及Y方向滑動裝置相連。 上述的角度旋轉裝置通過定位銷與所述的轉動工作臺定位相連。 上述的角度旋轉裝置通過一套板與所述的Y方向滑動裝置相連。 上述的角度旋轉裝置與一套板固定，所述的套板通過一導桿連接塊與所述的Y方
向滑動裝置相連。 上述的Y方向滑動裝置包括移動導軌及移動導桿，所述的導桿連接塊與所述的移 動導桿固定。 上述的X方向滑動裝置包括移動導軌、支撐架及拖鏈，所述的支撐架設在所述的 支撐底板上，所述的移動導軌設在所述的支撐架上，所述的拖鏈與所述的支撐架相連，其能 在所述的移動導軌上滑動，且所述的拖鏈與所述的轉動工作臺相連。 上述的定位機構還進一步包括有定位工件的定位板組，所述的定位板組設于轉動 工件臺上。 上述的定位板組包括活動定位板及固定定位板，所述的活動定位板為能調(diào)節(jié)位置 的定位板，所述的固定定位板為基座定位板，其位置不能調(diào)節(jié)。 上述的活動定位板為兩個，分別為長活動定位板和短活動定位板，所述的長活動定位板和短活動定位板垂直設置。 —種印字機，包括噴碼頭、安全防護罩、顯示器、控制按鈕、主機、安全防護光柵及 噴碼主機，其還包括有上述的定位機構。
采用上述方案后，使用時，本實用新型機構的有益效果是 (1)能夠?qū)崿F(xiàn)精確地360。全方位位移控制，自動地精確控制X、Y平面上的每一個 坐標點； (2)可根據(jù)具體產(chǎn)品要求，制定優(yōu)化的定位和噴印過程； (3)實行定位和噴印速度無級可調(diào)；可調(diào)整的幅面范圍寬； (4)屬于非接觸式高速定位，實現(xiàn)高速地噴墨印字。

圖1是本實用新型的定位機構裝配圖的俯視圖； 圖2是本實用新型的X方向定位機構裝配圖的主視圖； 圖3是本實用新型的Y方向定位機構裝配圖的俯視圖； 圖4是本實用新型的Z方向定位機構裝配圖的左視圖； 圖5是本實用新型的旋轉角度刻度盤的機構裝配圖的左視圖； 圖6是應用本實用新型的油墨印字機的總體結構裝配圖的主視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作詳細說明。 如圖1所示，本實用新型公開了一種定位機構l，包括支撐底板11、 X方向滑動裝 置12、Y方向滑動裝置13、角度旋轉裝置14及轉動工作臺15，其中 X方向滑動裝置12、 Y方向滑動裝置13及角度旋轉裝置14都設置在支撐底板11 上。 X方向滑動裝置12能保證噴碼頭2在X方向?qū)崿F(xiàn)水平移動，包括移動導軌121、支 撐架122及拖鏈123，支撐架122設在支撐底板11上，移動導軌121設在支撐架122上，拖 鏈123與支撐架122相連，其能在移動導軌121上滑動，且拖鏈123與轉動工作臺15相連。 配合圖2所示，噴碼頭2通過支架板124定位在垂直方向。 Y方向滑動裝置13與轉動工作臺15相連，其能保證轉動工作臺在Y方向(前后方 向)垂直移動，包括移動導軌131及移動導桿132，移動導桿132為保證工作臺15呈水平放 置的平衡機構。 配合圖5所示，角度旋轉裝置14與轉動工作臺15相連，角度旋轉裝置14通過定 位銷18與轉動工作臺15相定位，使其能帶動轉動工作臺15作360度全方位的旋轉定位。 角度旋轉裝置14與套板134通過螺釘固定相連，套板134通過導桿連接塊135與移動導桿 132相連。 轉動工作臺15為裝夾工件的載物臺。 配合圖3所示，轉動工作臺15上還設有定位板組16，定位板組16包括長活動定位 板161、短活動定位板162及側定位板163，長活動定位板161及短活動定位板162為工件 定位的可調(diào)固定桿，側定位板163為工件定位的不可調(diào)基準定位板。[0034] 在進行噴碼操作時，裝夾在旋轉工作臺15的工件，既可以通過X方向滑動裝置12 執(zhí)行X方向(左右方向)的位移軌跡，也可以通過Y方向滑動裝置13執(zhí)行Y方向(前后方 向)的位移軌跡，還可以通過角度旋轉裝置14實現(xiàn)360°全方位的旋轉定位；通過在線控 制，X、 Y方向的位移軌跡都是由精密伺服電機驅(qū)動精密滾珠絲桿，實現(xiàn)步進式地左右移動； 工作臺15的旋轉角度則通過手動方式來進行調(diào)節(jié)；噴碼頭2與活動底板之間的距離調(diào)整以 微分頭為測量工具，實現(xiàn)微小步長的步進調(diào)節(jié)，并設定為Z方向(上下方向)的位移軌跡。 配合圖4所示，該定位機構1還進一步包括有微調(diào)裝置17，微調(diào)裝置17包括微分 頭171、限位擋銷172及定位把手173，微分頭171通過連接板174與噴碼頭2相連，其可帶 動噴碼頭2上下移動，從而調(diào)整其與轉動工作臺15間的距離，限位擋銷172為微分頭171 的移動范圍，定位把手173為噴碼頭2與轉動工作臺15間跑的定位機構。 噴碼頭2與轉動工作臺15的調(diào)整距離范圍為8 28mm，其操作方式是 a.當噴碼頭2與轉動工作臺15之間的距離為8 18mm時，限位擋銷172裝短的； b.當噴碼頭2與轉動工作臺15之間的距離為18 28mm時，限位擋銷172裝長 的； c.調(diào)整步驟為松開噴碼頭2兩端的定位把手173，通過旋轉微分頭171的手柄來 進行調(diào)整；順時針旋轉時，噴碼頭2與轉動工作臺15之間的距離增大；逆時針旋轉時，噴碼 頭2與轉動工作臺15之間的距離減??；調(diào)整到合適位置后，擰緊噴碼頭2兩端的定位把手 173。 使用時，將需噴印作業(yè)的工件以側定位板163為基準定位板，緊貼地放置在轉動 工作臺15上，再移動長、短活動定位板161、162來固定工件的其余兩邊；若工件需要轉動 一定角度時，可拆除角度旋轉裝置14中的定位銷18，緩慢地轉動工作臺15使工件偏轉預 定的角度值；轉到適當?shù)慕嵌群?，再加以定位；通過X、Y精密移動伺服系統(tǒng)完成工件在X、Y 方向上的準確定位；根據(jù)噴碼頭2與轉動工作臺15的實際距離需要，選擇合適的限位擋銷 172 (長、短定位擋銷)；松開噴碼頭2兩端的定位把手173，利用微分頭171調(diào)整噴碼頭2與 工件在Z方向之間的距離；調(diào)整到合適位置后，擰緊定位把手173，加以定位，即完成工件在 X、Y、Z方向上全方位的精確定位。 請結合圖6所示，其為應用實施例一所示的定位機構的印字機，包括定位機構1、 噴碼頭2、、安全防護罩3、顯示器4、狀態(tài)指示燈5、控制按鈕6、主機7、機架底座8、安全防護 光柵9及噴碼主機IO，其中 狀態(tài)指示燈5為設備運行狀態(tài)進行指示或說明的四色燈；安全防護罩3為保證設 備的運行環(huán)境的隔離擋板；控制主機(工控電腦)顯示器4為相關軟件界面和參數(shù)的顯示 裝置；控制操作按鈕6為手動發(fā)送控制指令裝置；與主機7配合使用的鍵盤托架71為支撐 鍵盤的托盤機構；工控主機，即電腦主機7為實用新型的軟件運行平臺；安全防護光柵9為 操作人員的安全保護的檢測裝置；噴碼頭(X方向定位桿)2為油墨的噴寫裝置；轉動工作 臺15為裝夾工件的載物臺；噴碼主機10為噴墨印字機的的油墨管理裝置；機架底座8為噴 墨印字機的下機架各組成部分的支撐裝置。 以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍'
權利要求一種定位機構，包括支撐底板、X方向滑動裝置、Y方向滑動裝置及轉動工作臺，其特征在于，所述定位機構還包括有角度旋轉裝置，所述的X方向滑動裝置、Y方向滑動裝置、轉動工作臺及角度旋轉裝置都設置在支撐底板上，所述的角度旋轉裝置與轉動工作臺及Y方向滑動裝置相連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述的角度旋轉裝置通過定位銷與 所述的轉動工作臺定位相連。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的定位機構，其特征在于，所述的角度旋轉裝置通過一套板 與所述的Y方向滑動裝置相連。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述的定位機構，其特征在于，所述的角度旋轉裝置與一套板固 定，所述的套板通過一導桿連接塊與所述的Y方向滑動裝置相連。
5. 根據(jù)權利要求4所述的定位機構，其特征在于，所述的Y方向滑動裝置包括移動導軌 及移動導桿，所述的導桿連接塊與所述的移動導桿固定。
6. 根據(jù)權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述的X方向滑動裝置包括移動導 軌、支撐架及拖鏈，所述的支撐架設在所述的支撐底板上，所述的移動導軌設在所述的支撐 架上，所述的拖鏈與所述的支撐架相連，其能在所述的移動導軌上滑動，且所述的拖鏈與所 述的轉動工作臺相連。
7. 根據(jù)權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述的定位機構還進一步包括有定 位工件的定位板組，所述的定位板組設于轉動工件臺上。
8. 根據(jù)權利要求7所述的定位機構，其特征在于，所述的定位板組包括活動定位板及 固定定位板，所述的活動定位板為能調(diào)節(jié)位置的定位板，所述的固定定位板為基座定位板， 其位置不能調(diào)節(jié)。
9. 根據(jù)權利要求8所述的定位機構，其特征在于，所述的活動定位板為兩個，分別為長 活動定位板和短活動定位板，所述的長活動定位板和短活動定位板垂直設置。
10. —種印字機，包括有噴碼頭、安全防護罩、顯示器、控制按鈕、主機、安全防護光柵 及噴碼主機，其特征在于，其還包括有如權利要求1 9任一所述的定位機構。
專利摘要本實用新型公開了一種定位機構及應用其的印字機，包括支撐底板、X方向滑動裝置、Y方向滑動裝置及轉動工作臺，其特征在于，還包括有角度旋轉裝置，所述的X方向滑動裝置、Y方向滑動裝置、轉動工作臺及角度旋轉裝置都設置在支撐底板上，所述的角度旋轉裝置與轉動工作臺及Y方向滑動裝置相連。使用時，本實用新型所取得的有益效果是(1)能夠?qū)崿F(xiàn)精確地360°全方位位移控制，自動地精確控制X、Y平面上的每一個坐標點；(2)可根據(jù)具體產(chǎn)品要求，制定優(yōu)化的定位和噴印過程；(3)實行定位和噴印速度的無級可調(diào)；可調(diào)整的幅面范圍寬；(4)屬于非接觸式高速定位，實現(xiàn)高速地噴墨印字。
文檔編號B41J29/00GK201483900SQ20092013490
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月18日 優(yōu)先權日2009年8月18日
發(fā)明者馮全磊, 葉永盞, 王令杰, 趙曙紅 申請人:深圳市奧科斯特自動化有限公司